CN113473307B - 扬声器结构与智慧型机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智慧型机器人，包括扬声器结构与壳体。扬声器结构配置于壳体且包括板件、扬声器以及声波反射锥。板件、扬声器及声波反射锥组装于壳体内。扬声器结构包括多个扬声孔及朝壳体内部延伸的第一凸台与第二凸台，扬声孔环绕一轴配置于壳体且位于第一凸台与第二凸台之间。板件组装于第一凸台，扬声器组装于板件，声波反射锥设置于第二凸台。声波反射锥与扬声器沿该轴设置且彼此面对，扬声器与声波反射锥各以轴呈对称，扬声器所产生的声波经声波反射锥反射后从扬声孔传出壳体外，本发明的智慧机器人能提供全指向范围的声波传递效果。

Description

扬声器结构与智慧型机器人

技术领域

本发明关于一种扬声器结构与智慧型机器人。

背景技术

随着智慧设备的制造和研发技术的发展，现有一种特殊的智慧机器人开始走进日常生活。所谓智慧机器人，即是一种功能多样化的智慧设备，相当于在一个智慧设备中集成了不同功能类型的智慧设备。例如在一个智慧机器人中可能集成有音频播放设备的扬声系统，视频播放设备的投影系统，以达到智慧语音设备的语音对话功能以及其他各类功能。

然而以集成有扬声结构的智慧机器人而言，其对于声波的传递指向性皆有其限制，也就是通常预设使用者与智慧机器人是彼此面对面的状态，因此现有技术是驱使扬声器的声波仅需朝前传递。一旦面临多个使用者，或是使用者位在智慧机器人的后方时，使用者便无法清楚辨识从智慧机器人所发出的声音，因而使智慧机器人的播音范围被限缩在其前方的局部空间，故明显局限了使用者与智慧机器人的互动性。据此，如何提供全指向的声波传递结构，以改善上述的局限性而提高人机互动效果，实为相关技术人员所需思考解决的课题。

本“背景技术”只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所公开的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的现有技术。在“背景技术”段落所公开的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明提供一种扬声器结构与智慧型机器人，其使智慧机器人能提供全指向范围的声波传递效果。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所公开的技术特征中得到进一步的了解。

为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种扬声器结构，用于配置于壳体。扬声器结构包括板件、扬声器以及声波反射锥。板件、扬声器与声波反射锥组装于壳体内。扬声器结构包括多个扬声孔及朝壳体内部延伸的第一凸台与第二凸台，扬声孔环绕一轴配置于壳体且位于第一凸台与第二凸台之间。板件组装于第一凸台，扬声器组装于板件，声波反射锥设置于第二凸台。声波反射锥与扬声器沿该轴设置且彼此面对，扬声器与声波反射锥各以该轴呈对称，扬声器所产生的声波经声波反射锥反射后从扬声孔传出壳体外。

为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种智慧型机器人，包括扬声器结构与壳体。扬声器结构配置于壳体且包括板件、扬声器以及声波反射锥。板件、扬声器及声波反射锥组装于壳体内。扬声器结构包括多个扬声孔及朝壳体内部延伸的第一凸台与第二凸台，扬声孔环绕一轴配置于壳体且位于第一凸台与第二凸台之间。板件组装于第一凸台，扬声器组装于板件，声波反射锥设置于第二凸台。声波反射锥与扬声器同沿该轴设置且彼此面对，扬声器与声波反射锥各以轴呈对称，扬声器所产生的声波经声波反射锥反射后从扬声孔传出壳体外。

基于上述，扬声器结构是在壳体内的第一凸台、第二凸台分别设置板件与声波反射锥，并将扬声器设置于板件上，且使扬声器与声波反射锥呈现同轴且相互面对的状态。据此，扬声器所产生的声波得以经由声波反射锥的反射之后从环绕该轴设置的扬声孔传出壳体外，进而达到全指向的声波传递效果。

进一步地说，由于声波反射锥是相对于该轴而呈对称，也就是说，声波反射锥是轴对称的圆锥体，且其锥尖即是位于其该轴上，因此能与同样环绕该轴设置的扬声孔相互对应，进而顺利地将从扬声器传来的声波予以反射后，再经由这些扬声孔传出壳体，如此便能顺利地将(从扬声器发出)单指向的声波转换为全指向的声波。据此，应用所述扬声器结构的智慧型机器人，便能顺利地产生全区域声波，无论使用者相对于智慧型机器人的任何方位，皆能清楚地听到扬声器所发出的声音。

附图说明

图1是依据本发明一实施例的智慧型机器人的示意图。

图2是图1的智慧型机器人的局部示意图。

图3是图1的智慧型机器人的部分构件爆炸图。

图4是图1的智慧型机器人的局部剖视图。

图5绘示扬声器结构是否具备透声布料的频率响应图。

图6与图7绘示扬声器结构的扬声孔于不同开孔率的频率响应图。

附图标记列表

10:智慧型机器人

11:壳体

100:扬声器结构

110:第一凸台

120:第二凸台

130:板件

140:扬声器

150:声波反射锥

160:扬声孔

170:投影模块

180:遮盖件

190:透声布料

200:控制模块

A1:头部

A2:颈部

A3:身体

C1:振膜中心

C2:锥尖

D1、D2:方向

H1、H2、K1、K2、K3:曲线

L1:轴

N1:第一音腔

N2:第二音腔

N3:空间

P1、P2:基准

R1:环形区域

S1:平面

S2:平滑面

t1:厚度

W1、W2:螺丝。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

图1是依据本发明一实施例的智慧型机器人的示意图。图2是图1的智慧型机器人的局部示意图。请同时参考图1与图2，在本实施例中，智慧型机器人10包括头部A1、颈部A2与身体A3(包含四肢)，其中在头部A1与颈部A2为空心的壳体11，而身体A3的躯干可以依据实际设计需求而为空心或实心的架构，本发明不限于此。壳体11内部用以设置扬声器结构100。在此，扬声器结构100具备发声功能，以期能与使用者进行相关的互动，后续会逐一针对不同构件予以叙明。

图3是图1的智慧型机器人的部分构件爆炸图。请同时参考图2与图3，如前所述，扬声器结构100是用于配置于壳体11，且本实施例的扬声器结构100包括组装于壳体11内的板件130、扬声器140与声波反射锥150。再者，扬声器结构100还包括设置于壳体11的多个扬声孔160及朝壳体11内部延伸的第一凸台110与第二凸台120，其中扬声孔160环绕一轴L1配置于壳体11的颈部A2且位于第一凸台110与第二凸台120之间。在此，板件130组装于第一凸台110上，扬声器140组装于板件130，以及声波反射锥150组装于第二凸台120上，其中声波反射锥150与扬声器140沿着轴L1设置且彼此面对，扬声器140与声波反射锥150各以轴L1呈对称，以让扬声器140所产生的声波经声波反射锥150反射后从扬声孔160传出壳体11外。

图4是图1的智慧型机器人的局部剖视图。请同时参考图3与图4，详细而言，第一凸台110与第二凸台120是设置在壳体11的内壁结构且从内壁朝壳体11的内部延伸出，其可借由构件组装或一体成型等手段予以制作而成。如图4所示，扬声器140组装至定位于第一凸台110的板件130的方向与声波反射锥150组装至第二凸台120的方向D2相同，板件130组装至第一凸台110的方向D1与声波反射锥150组装至第二凸台120的方向D2彼此相对，其中第一凸台110与板件130形成平面S1，第二凸台120与声波反射锥150的锥状反射面形成平滑面S2，且平面S1与平滑面S2彼此面对。在本实施例中，扬声器140固定于板件130，板件130实质上透过螺丝W2锁附至第一凸台110，声波反射锥150透过螺丝W1锁附至第二凸台120，锁附板件130的螺丝W2不位在平面S1，而锁附声波反射锥150的螺丝W1不位在平滑面S2。据此，第一凸台110、第二凸台120、板件130、扬声器140与声波反射锥150连同壳体11的局部能在壳体11内形成扬声器140的第一音腔N1，而配置于壳体11的扬声孔160环绕第一音腔N1设置。于其他实施例中，固定扬声器140的板件130可以透过粘胶或卡榫结构固定于第一凸台110，声波反射锥150可透过粘胶或卡榫结构固定于第二凸台120，本发明不限制固定方式。另外，于其他实施例中，锁附板件130的螺丝W2可位在平面S1，而锁附声波反射锥150的螺丝W1可位在平滑面S2，本发明不以此为限。

再者，壳体11具有环形区域R1，本实施例中，环形区域R1位在壳体11的颈部A2，环形区域R1环绕第一凸台110、第二凸台120、扬声器140、板件130与声波反射锥150，扬声孔160位于环形区域R1，且扬声孔160在轴L1上的正投影范围，对齐于第一凸台110与第二凸台120。也就是说，如图4所示，作为第一音腔N1的组成结构，上述的平面S1在轴L1上的正投影具有基准P1、平滑面S2的外缘在轴L1上的正投影具有基准P2，平滑面S2的外缘例如为锥状反射面和第二凸台120的连接处。其中第一凸台110对应基准P1，第二凸台120对应基准P2，而环形区域R1位在所述基准P1、P2之间。更重要的是，对齐第一凸台110与第二凸台120的扬声孔160也相当于对齐所述基准P1、P2。据此，扬声孔160沿轴L1的范围正能与声波反射锥150的声波反射范围对应且一致，以确保被声波反射锥150反射的声波皆能无漏失地经由扬声孔160传出壳体11之外。

而若扬声孔160沿轴L1的正投影范围低于基准P1、P2时，则容易引起声波的相位干涉。另外，如图2至图4所示，扬声器结构100还包括遮盖件180，用以组装至板件130且覆盖扬声器140，若扬声器结构100不使用遮盖件180，扬声孔160沿轴L1的正投影范围超出基准P1时则会有声波泄漏的情形。此外，螺丝W1、W2以对向锁附声波反射锥150与板件130，用以确保平面S1与平滑面S2皆无额外的结构干扰，而更有利于声波在第一音腔N1内传递，以避免衰减。同时，第一音腔N1仅以扬声孔160与外部环境连通，而能有效避免外物进入第一音腔N1而干扰在其中传递的声波，同时也对扬声器140的振膜部件提供保护效果。

基于上述，由于声波反射锥150是相对于轴L1而呈对称的圆锥状盘体，且其锥尖C2是位于轴L1上，同时扬声器140的振膜中心C1也位于轴L1上而与锥尖C2彼此相对，故能与同样环绕轴L1设置的扬声孔160相互对应，进而顺利地将从扬声器140传来的声波透过声波反射锥150的锥状反射面予以反射后，再经由这些扬声孔160传出壳体11外，也就是相当于扬声孔160的分布范围涵盖从第一音腔N1传出壳体11外的声波。如此，便能顺利地将从扬声器140传向声波反射锥150的单指向的声波转换为全指向的声波，反射后的声波会以轴L1为中心向四周(例如是以轴L1为法线的平面的周边)以360度放射状传递出壳体11外。在本实施例中，声波反射锥150与板件130的材质不受限制，其可为塑胶材料、金属材料、陶瓷材料、玻璃材料、木质材料构成，愈光滑的表面与吸音系数愈低的材料可得到较好的反射效果。

另一方面，请再参考图2与图4，本实施例的智慧型机器人10还包括投影模块170及控制模块200，其中投影模块170及控制模块200置于壳体11内，而控制模块200电连接并用以驱动投影模块170与扬声器140，且投影模块170与声波反射锥150位于板件130的相反两侧。进一步地说，如图1、图2及图4所示，投影模块170例如配置于智慧型机器人10的头部A1内，而智慧型机器人10借由设置投影模块170及扬声器结构100，除了具备影像投放功能外，也能更进一步地提供使用者所需的互动效果。在本实施例中，遮盖件180密封地组装至板件130且覆盖扬声器140，以形成扬声器140的第二音腔N2。更进一步地说，遮盖件180在形成第二音腔N2的同时，也与壳体11的局部形成空间N3，而前述投影模块170不位于第二音腔N2内而位于空间N3中。如此一来，遮盖件180能有效地隔离第二音腔N2与空间N3，以避免扬声器140的声波传向空间N3而影响投影模块170，同时也因遮盖件180所形成的第二音腔N2具备特定形状，也就是使用者可依据扬声器140的频谱特性而选择对应的遮盖件180，以避免若无遮盖件180时，壳体11的外型、尺寸或材质对扬声器140的声波频谱造成影响。

在此，第一音腔N1与第二音腔N2分别位于板件130与第一凸台110的相对两侧，第一音腔N1与第二音腔N2受板件130与第一凸台110的区隔而彼此不相通，因此也能有效地避免第二音腔的声波传递至第一音腔。另外，若没有使用遮盖件180，则板件130及第一凸台110与壳体11的局部形成空间N3，第一音腔N1与空间N3分别位于板件130与第一凸台110的相对两侧，第一音腔N1与空间N3受板件130与第一凸台110的区隔而彼此不相通，以避免扬声器140的声波传向空间N3而影响投影模块170。

本实施例的扬声器结构100还包括透声布料190，配置于壳体11外且遮蔽扬声孔160，在此以配置在智慧型机器人10的颈部A2为例，其用以修饰智慧型机器人10的外观，让使用者不会轻易看到扬声孔160与壳体11内的结构，同时也能提供防尘效果。图5绘示扬声器结构是否具备透声布料的频率响应图，其用以显示声波的频率与与声压(soundpressure level,SPL)的对应关系。请参考图5，其中曲线H1代表未配置透声布料190的频率响应状态，而曲线H2则代表配置透声布料190的频率响应状态。由图5可知，虽然透声布料190会对高频的声波产生些许衰减，但其衰减程度实际上小于3dB，故实际上并不会对使用者的听觉产生明显的差异，且透声布料190同时具有修饰音色的效果，依据扬声器的种类，搭配不同材质的透声布料，可对高频的声波产生不同程度的衰减。

还需提及的是，本发明的扬声孔160并未限定其外型，如图2至图4所绘示为栅栏孔，而在其他未绘示的实施例中，其也可为六角孔、方孔、椭圆孔或圆孔。此外，请参考图4，在本实施例中，对于扬声器结构100而言，除了上述扬声孔160的开孔范围，壳体11的材质、在环形区域R1的厚度t1与扬声孔160在环形区域R1的开孔率，也会对所传出的声波造成影响。在此所述开孔率实质上等于扬声孔的开孔面积总和除以环形区域R1的表面积，即，开孔率＝(扬声孔的开孔面积总和)/(环形区域表面积)ⅹ100％。

例如壳体11在环形区域R1是厚度1毫米(mm)的金属材质，则扬声孔160在环形区域R1的开孔率至少大于15％，以确保传出壳体11的声音品质。又，例如壳体11在环形区域R1是厚度2mm的塑胶材质，则扬声孔160在环形区域R1的开孔率至少大于20％，方能使传出壳体11的声音具备较为理想的效果。

图6与图7绘示扬声器结构的扬声孔于不同开孔率的频率响应图。请同时参考图6与图7，使用厚度为2mm的塑胶材料(例如ABS)设置不同开孔率的扬声孔160，其中曲线K1代表扬声孔160的开孔率为100％，相当于是完全的开放空间，而曲线K2代表扬声孔160的开孔率为20％，曲线K3代表扬声孔160的开孔率为10％。由图6可知，高频的声波会因开孔率为20％的扬声孔的影响而衰减，但衰减程度较严重的频段范围仍在1/3倍频程(octave band)内，且其余频率并未受到明显衰减，因此传出壳体11的声波尚在使用者的听觉接受范围之内。接着，请参考图7，所示声波的衰减程度与影响频宽皆大于图6所示，故其已严重影响使用者的听觉效果。

综上所述，在本发明的上述实施例中，扬声器结构是在壳体内的第一凸台、第二凸台分别设置板件与声波反射锥，并将扬声器设置于板件上，且使扬声器与声波反射锥呈现同轴且相互面对的状态。据此，扬声器所产生的声波得以经由声波反射锥的反射之后从环绕该轴设置的扬声孔传出壳体外，进而达到全指向的声波传递效果。更详细的说明，本发明的上述实施例虽然仅绘示出扬声器结构中由壳体的头部往颈部方向所依序配置的遮盖件、扬声器、板件及声波反射锥，然而于其他实施例中，扬声器结构中也可以例如由壳体的头部往颈部方向所依序配置的声波反射锥、板件、扬声器及遮盖件，本发明不限于此。

进一步地说，由于声波反射锥是相对于轴而呈对称的圆锥状盘体，其锥尖是位于轴上，而扬声器的振膜中心也位于轴上以与锥尖彼此相对，故能与同样环绕轴设置的扬声孔相互对应，顺利地将从扬声器传向声波反射锥的单指向的声波转换为全指向的声波，且反射后的声波会以轴为中心向四周(例如是以轴为法线的平面)以360度放射状传出壳体外。

如此一来，无论使用者位于智慧型机器人的任何方位，皆能清晰地听到扬声器结构所发出的声音，而使扬声器结构不再因声音的指向性而受限其与使用者互动的范围。

以上所述，仅为本发明的优选实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，即凡是依照本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达到本发明所公开的全部目的或优点或特点。此外，说明书摘要和发明名称仅是用来辅助专利文件检索，并非用来限制本发明的权利范围。此外，本说明书或权利要求书中提及的“第一”、“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。

虽然本发明已以实施例公开如上，然而其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (21)

1.一种扬声器结构，其特征在于，用于配置于壳体，所述扬声器结构包括：板件、扬声器、声波反射锥以及遮盖件，所述板件、所述扬声器、所述声波反射锥及所述遮盖件组装于所述壳体内；其中，

所述扬声器结构包括多个扬声孔及朝所述壳体内部延伸的第一凸台与第二凸台，所述多个扬声孔环绕一轴配置于所述壳体且位于所述第一凸台与所述第二凸台之间；

所述板件组装于所述第一凸台；

所述扬声器组装于所述板件；

所述声波反射锥设置于所述第二凸台，其中所述声波反射锥与所述扬声器沿所述轴设置且彼此面对，所述扬声器与所述声波反射锥各以所述轴呈对称，所述第一凸台、所述第二凸台、所述板件、所述扬声器与所述声波反射锥在所述壳体内形成所述扬声器的第一音腔，所述多个扬声孔环绕所述第一音腔设置，所述扬声器所产生的声波经所述声波反射锥反射后从所述多个扬声孔传出所述壳体外；

所述遮盖件密封地组装至所述板件且覆盖所述扬声器，以形成所述扬声器的第二音腔，所述第一音腔与所述第二音腔分别位于所述板件与所述第一凸台的相对两侧，所述板件与所述第一凸台隔离所述第一音腔与所述第二音腔，而使所述第一音腔与所述第二音腔彼此不相通，所述遮盖件与所述壳体的局部形成空间，所述遮盖件隔离所述第二音腔与所述空间。

2.根据权利要求1所述的扬声器结构，其特征在于，所述第一凸台与所述板件形成平面，所述平面朝向所述声波反射锥与所述第二凸台。

3.根据权利要求1所述的扬声器结构，其特征在于，所述第二凸台与所述声波反射锥的锥面形成平滑面，所述平滑面朝向所述板件与所述第一凸台。

4.根据权利要求1所述的扬声器结构，其特征在于，所述板件组装至所述第一凸台的方向与所述声波反射锥组装至所述第二凸台的方向彼此相对，所述第一凸台与所述板件形成平面，所述第二凸台与所述声波反射锥的锥面形成平滑面，所述平面与所述平滑面彼此面对。

5.根据权利要求4所述的扬声器结构，其特征在于，所述板件透过至少一螺丝锁附至所述第一凸台，所述声波反射锥透过至少一螺丝锁附至所述第二凸台，锁附所述板件的所述至少一螺丝不位在所述平面，锁附所述声波反射锥的所述至少一螺丝不位在平滑面。

6.根据权利要求1所述的扬声器结构，其特征在于，所述壳体具有环形区域，环绕所述第一凸台、所述第二凸台、所述扬声器、所述板件与所述声波反射锥，所述多个扬声孔位于所述环形区域，且所述多个扬声孔的每一个在所述轴上的正投影范围，对齐于所述第一凸台与所述第二凸台在所述轴上的正投影。

7.根据权利要求6所述的扬声器结构，其特征在于，所述环形区域是厚度1毫米(mm)的金属材质，且所述多个扬声孔在所述环形区域的开孔率至少大于15％。

8.根据权利要求6所述的扬声器结构，其特征在于，所述环形区域是厚度2毫米(mm)的塑胶材质，且所述多个扬声孔在所述环形区域的开孔率至少大于20％。

9.根据权利要求1所述的扬声器结构，其特征在于，所述扬声器结构还包括透声布料，配置于所述壳体外且遮蔽所述多个扬声孔。

10.根据权利要求1所述的扬声器结构，其特征在于，设置于所述壳体内的投影模块与所述声波反射锥位于所述板件的相反侧，且所述投影模块位于所述第二音腔外。

11.一种智慧型机器人，其特征在于，包括：扬声器结构及壳体，所述扬声器结构配置于所述壳体且包括板件、扬声器、声波反射锥以及遮盖件，所述板件、所述扬声器、所述声波反射锥以及所述遮盖件组装于所述壳体内；其中，

所述扬声器结构包括多个扬声孔及朝所述壳体内部延伸的第一凸台与第二凸台，所述多个扬声孔环绕一轴配置于所述壳体且位于所述第一凸台与所述第二凸台之间，所述板件组装于所述第一凸台，所述扬声器组装于所述板件，以及所述声波反射锥设置于所述第二凸台，其中所述声波反射锥与所述扬声器同沿所述轴设置且彼此面对，所述扬声器与所述声波反射锥各以所述轴呈对称，所述扬声器、所述板件、所述声波反射锥与所述壳体的局部形成第一音腔，所述多个扬声孔环绕所述第一音腔设置，所述扬声器所产生的声波经所述声波反射锥反射后从所述多个扬声孔传出所述壳体外，所述遮盖件密封地组装至所述板件且覆盖所述扬声器，以形成所述扬声器的第二音腔，所述第一音腔与所述第二音腔分别位于所述板件与所述第一凸台的相对两侧，所述板件与所述第一凸台隔离所述第一音腔与所述第二音腔，而使所述第一音腔与所述第二音腔彼此不相通，所述遮盖件与所述壳体的局部形成空间，所述遮盖件隔离所述第二音腔与所述空间。

12.根据权利要求11所述的智慧型机器人，其特征在于，所述壳体是所述智慧型机器人的头部与颈部，所述多个扬声孔位于所述智慧型机器人的颈部。

13.根据权利要求11所述的智慧型机器人，其特征在于，所述第一凸台与所述板件形成平面，所述平面朝向所述声波反射锥与所述第二凸台。

14.根据权利要求11所述的智慧型机器人，其特征在于，所述第二凸台与所述声波反射锥的锥面形成平滑面，所述平滑面朝向所述板件与所述第一凸台。

15.根据权利要求11所述的智慧型机器人，其特征在于，所述板件组装至所述第一凸台的方向与所述声波反射锥组装至所述第二凸台的方向彼此相对，所述第一凸台与所述板件形成平面，所述第二凸台与所述声波反射锥的锥面形成平滑面，所述平面与所述平滑面彼此面对。

16.根据权利要求15所述的智慧型机器人，其特征在于，所述板件透过至少一螺丝锁附至所述第一凸台，所述声波反射锥透过至少一螺丝锁附至所述第二凸台，锁附所述板件的所述至少一螺丝不位在所述平面，锁附所述声波反射锥的所述至少一螺丝不位在平滑面。

17.根据权利要求11所述的智慧型机器人，其特征在于，所述壳体具有环形区域，环绕所述第一凸台、所述第二凸台、所述扬声器、所述板件与所述声波反射锥，所述多个扬声孔位于所述环形区域，且所述多个扬声孔的每一个在所述轴上的正投影范围，对齐于所述第一凸台与所述第二凸台在所述轴上的正投影。

18.根据权利要求17所述的智慧型机器人，其特征在于，所述环形区域是厚度1毫米(mm)的金属材质，且所述多个扬声孔在所述环形区域的开孔率至少大于15％。

19.根据权利要求17所述的智慧型机器人，其特征在于，所述环形区域是厚度2毫米(mm)的塑胶材质，且所述多个扬声孔在所述环形区域的开孔率至少大于20％。

20.根据权利要求11所述的智慧型机器人，其特征在于，所述智慧型机器人还包括透声布料，配置于所述壳体外且遮蔽所述多个扬声孔。

21.根据权利要求11所述的智慧型机器人，其特征在于，所述智慧型机器人还包括投影模块，其中，

所述投影模块设置于所述壳体内，所述投影模块与所述声波反射锥位于所述板件的相反侧。