CN113607050A - 一种相机测试工装 - Google Patents
一种相机测试工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113607050A CN113607050A CN202110794896.5A CN202110794896A CN113607050A CN 113607050 A CN113607050 A CN 113607050A CN 202110794896 A CN202110794896 A CN 202110794896A CN 113607050 A CN113607050 A CN 113607050A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera
- gauge block
- fixing seat
- tool according
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
本发明涉及一种相机测试工装，包括相机固定座(10)、量块(20)和平移台(30)，所述相机固定座(10)包括相机安装面(11)、侧面(12)和前端面(13)；相机固定座(10)的顶部设有平移台(30)。平移台(30)用于量块(20)在测量过程中位置的调整，采用该检测工装通过测量量块的精度，进而判断3D相机在测量其它零件时能够达到的精度，工作时只需要通过测量量块后进行调整3D相机的精度即可，从而保证了出厂的3D相机都能够达到需要的精度。
Description
技术领域
本发明涉及相机测试工装，其尤其适用于工业用相机。
背景技术
随着社会的发展，人们不断对电子产品的高品质、高稳定性的要求，需要检测设备不断提高自身检测精度等级来管控产品生产中的各关键尺寸。现有技术中多采用3D相机直接进行零部件尺寸精度的精度测量，误差较大。
例如公布号为CN205679195UA的中国实用新型专利，其公开了一种带镜头稳定功能的运动相机，包括镜头和设置在镜头后方的图像传感器，图像传感器与图像电路电连接，还包括两个在空间中呈正交分布的电机、磁编码器和电机控制电路，两个电机分别为控制俯仰运动的X轴电机和控制横滚运动的Y轴电机，X轴电机的转子输出轴与Y轴电机的定子连接；姿态板与图像传感器侧面连接，并与Y轴电机的定子相连；图像传感器与Y轴电机的转子相连接；所述磁编码器为两个。这种运动相机不仅能满足用户在运动活动中的拍摄需求，而且不需要保持相机静止或者照相机要始终和动体保持相同速度移动，也能拍出好的相片和视频。但该相机主要依靠传感器进行控制，其结构较为复杂；镜头下设有电机、电池盒，整体尺寸较大，使用起来不方便。
又例如授权公告号为CN 208703458 U的中国实用新型专利，其公开了一种3D相机检测设备，包括安装平台、设于安装平台上侧的支架、悬设于支架上用于对产品外观及尺寸进行检测的3D相机、用于装载定位待检测产品载台、设于安装平台上侧用于驱动产品载台上的待检测产品载台等，使产品载台上的待检测产品与3D相机对准的移动定位机构和驱动产品载台的XY平面内旋转并定位的旋转定位机构，安装平台下侧设有气浮减震器。但该检测设备仅仅用于检测待检产品的精度，而不能保证相机本身的精度。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述技术问题，本发明提供一种相机测试工装，解决目前无法检测相机本身精度，不能满足客户要求的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的方案如下：
一种相机测试工装，包括相机固定座、量块和平移台，所述相机固定座包括相机安装面、侧面和前端面；相机固定座的顶部设有平移台。平移台用于量块在测量过程中位置的调整，采用该检测工装通过测量量块的精度，进而判断3D相机在测量其它零件时能够达到的精度，工作时只需要通过测量量块后进行调整3D相机的精度即可，从而保证了出厂的3D相机都能够达到需要的精度。
在上述任一方案中优选的是，所述平移台包括量块压板、调节螺钉、限位板和量块固定座。
在上述任一方案中优选的是，所述量块位于量块压板的下方，量块压板对量块在Z轴上进行调节，从而使相机更加准确地测量量块高度方向的尺寸。
在上述任一方案中优选的是，所述量块固定在量块固定座上。
在上述任一方案中优选的是，所述调节螺钉为两组，其中一组位于量块固定座上，另一组位于平移台的右侧。通过调节量块固定座上的调节螺钉对量块在Y轴方向进行调整；通过调节平移台上的调节螺钉对量块在X轴方向进行调整，从而保证了量块在水平面上的夹紧固定，使测量的尺寸更加精确。
在上述任一方案中优选的是，所述限位板位于量块的下方。设置限位板以保证平移台在水平面上平移的位置准确。
在上述任一方案中优选的是，所述平移台的侧面与限位板的侧面贴合在一起。
在上述任一方案中优选的是，所述相机安装面的平面度为0.02mm；侧面的限位面的平面度为0.02mm；前端面的限位面的平面度为0.02mm。
在上述任一方案中优选的是，所述相机固定座为中空结构件，从而方便相机底部固定安装的操作，而且还减轻整个工装的重量。
在上述任一方案中优选的是，所述相机固定座安装有一个或者两个相机。
附图说明
图1为按照本发明的相机测试工装的一优选实施例的结构示意图。
图2为按照本发明的相机测试工装的图1所示优选实施例移除量块压板的结构示意图。
图3为按照本发明的相机测试工装的图1所示优选实施例中相机固定座的结构示意图。
具体实施方式
以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本发明相机测试工装的具体实施方式作进一步的说明。
如图1、图2所示，按照本发明的相机测试工装的一优选实施例的结构示意图。本发明的相机测试工装，包括相机固定座10、量块20和平移台30，所述相机固定座10包括相机安装面11、侧面12和前端面13；相机固定座10的顶部设有平移台30。平移台30用于量块20在测量过程中位置的调整，采用该检测工装通过测量量块的精度，进而判断3D相机在测量其它零件时能够达到的精度，工作时只需要通过测量量块后进行调整3D相机的精度即可，从而保证了出厂的3D相机都能够达到需要的精度。
在本实施例中，所述相机安装面11的平面度为0.02mm；侧面12的限位面的平面度为0.02mm；前端面13的限位面的平面度为0.02mm。
在本实施例中，所述相机固定座10为中空结构件，留出空间以避开相机底部的旋钮，并留出操作空间，另外还减轻了整个工装的重量。
在本实施例中，所述相机固定座10安装有一个或者两个相机40。
相机安装面11自身偏转，设底座上相机的两个安装面平行度为0.05mm，计算得出：
两个面在绕X轴旋转方向上的偏差为arctan(0.05/120)≈0.024°；
两个面在绕Y轴旋转方向上的偏差不影响结果，不计算；
两个面在绕Z轴旋转方向上的偏差为arctan(0.05/120)≈0.024°。
在本实施例中，所述平移台30包括量块压板31、调节螺钉32和限位板33。
在本实施例中，平移台的安装面，各面的平面度为0.02mm，互相之间的垂直度为0.03mm，平移台XYZ轴的尺寸分别为80mm、80mm、40mm。
相机三个安装面的平面度均设计为0.02mm，互相的垂直度设计为0.03mm，相机XYZ轴尺寸分别约为120mm、120mm、50mm，计算得相机的三自由度偏差如下：相机安装面平面度为0.02mm；前端面限位面平面度为0.02mm；侧面限位面平面度为0.02mm。
平移台的上端面相对下端面的三自由度偏差分别为：
绕X轴的旋转偏差30/60＝0.5°；绕Y轴的旋转偏差35/60＝0.58°；绕Z轴的旋转偏差arctan(0.08/80)≈0.06°。
在本实施例中，所述量块20位于量块压板31的下方，量块压板31对量块20在Z轴上进行调节，从而使相机更加准确地测量量块20高度方向的尺寸。
在本实施例中，所述量块20固定在量块固定座34上。
在本实施例中，所述限位板33位于量块20的下方。设置限位板33以保证平移台30在水平面上平移的位置准确。
量块20固定在量块安装板上，该安装板的各配合面平面度为0.02mm，垂直度为0.03mm，XYZ向尺寸分别为60mm、40mm、30mm，量块安装板的绕XY轴旋转偏差不会影响量块的安装精度，此偏差不计算，另外一个自由度的旋转偏差计算如下：量块安装板绕Z轴旋转的偏差为arctan(0.02/60)≈0.019°。
量块20为标准量块，查手册得到其上平面的平面度为0.1um，前端面的平面度为0.04mm，底面平面度为0.04mm，各面垂直度为0.05mm。
量块安装时，前端面由限位工装校正位置后，紧固安装板，安装位置三自由度旋转偏差计算如下：
量块绕X轴旋转偏差arctan(0.05/35)≈0.08°；量块绕Y轴旋转偏差可忽略不计；量块绕Z轴旋转偏差与刻度线和底面平行度有关，平行度取0.02mm，偏差为arctan(0.02/9)≈0.127°。
在本实施例中，所述量块35位于相机40上。
量块相对相机极限偏差计算
在本实施例中，所述平移台30的侧面与限位板33的侧面贴合在一起，以保证平移的位置准确。
在本实施例中，所述侧面12的限位面的平面度为0.02mm；前端面13的限位面的平面度为0.02mm(见图3所示)。
在本实施例中，所述平移台30包括量块压板31、调节螺钉32、限位板33和量块固定座34。
在本实施例中，所述调节螺钉32为两组，其中一组位于量块固定座34上，另一组位于平移台30的右侧。通过附图2可以看出，通过调节量块固定座34上的调节螺钉32对量块20在Y轴方向进行调整；通过调节平移台30上的调节螺钉32对量块20在X轴方向进行调整，从而保证了量块20在水平面上的夹紧固定，使测量的尺寸更加精确。
量块绕Z轴旋转调节：
量块一侧有四个调节螺钉，通过调节上下螺钉的拧入深度，可达到调节量块绕z轴偏转精度的目的。上侧两个螺钉比下侧两个螺钉拧入深时，量块绕Z轴顺时针旋转，反之，量块绕Z轴逆时针旋转。量块另一侧要同时填入相应厚度的铜箔，以使量块偏转想要的角度。
量块绕X轴旋转调节：
在三个螺纹孔中拧入紧定螺钉，通过调整上下两个螺钉的拧入深度，可达到调节量块绕X轴偏转角度的效果，当上侧紧定螺钉比下侧拧入深时，量块绕X轴逆时针旋转，反之顺时针旋转。
量块绕Y轴旋转调节：
通过调整上下两个紧定螺钉的拧入深度，可以达到量块绕Y轴旋转的效果，当上侧比下侧拧入深时，量块绕Y轴顺时针旋转，反之，逆时针旋转。
通过计算得出：
计算得相机整体绕X轴旋转偏差为arctan(0.03/120)≈0.01°。
计算得相机整体绕Y轴旋转偏差为arctan(0.03/120)≈0.01°。
计算得相机整体绕Z轴旋转偏差为arctan(0.03/120)≈0.01°。
本领域技术人员不难理解，本发明的相机测试工装包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，由本说明书构成的各部分的任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。
Claims (10)
1.一种相机测试工装，包括相机固定座(10)、量块(20)和平移台(30)，其特征在于：相机固定座(10)包括相机安装面(11)、侧面(12)和前端面(13)；相机固定座(10)的顶部设有平移台(30)。
2.如权利要求1所述的相机测试工装，其特征在于：平移台(30)包括量块压板(31)、调节螺钉(32)、限位板(33)和量块固定座(34)。
3.如权利要求1所述的相机测试工装，其特征在于：量块(20)位于量块压板(31)的下方。
4.如权利要求1或3所述的相机测试工装，其特征在于：量块(20)固定在量块固定座(34)上。
5.如权利要求2所述的相机测试工装，其特征在于：调节螺钉(32)为两组，其中一组位于量块固定座(34)上，另一组位于平移台30的右侧。
6.如权利要求2所述的相机测试工装，其特征在于：限位板(33)位于量块(20)的下方。
7.如权利要求1或2所述的相机测试工装，其特征在于：平移台(30)的侧面与限位板(33)的侧面贴合在一起。
8.如权利要求1所述的相机测试工装，其特征在于：相机安装面(11)的平面度为0.02mm；侧面(12)的限位面的平面度为0.02mm；前端面(13)的限位面的平面度为0.02mm。
9.如权利要求1所述的相机测试工装，其特征在于：相机固定座(10)为中空结构件。
10.如权利要求1或9所述的相机测试工装，其特征在于：相机固定座(10)安装有一个或者两个相机(40)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110794896.5A CN113607050A (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 一种相机测试工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110794896.5A CN113607050A (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 一种相机测试工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113607050A true CN113607050A (zh) | 2021-11-05 |
Family
ID=78337532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110794896.5A Pending CN113607050A (zh) | 2021-07-14 | 2021-07-14 | 一种相机测试工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113607050A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116518849A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-08-01 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种铝合金车体接口的精准定位与深度检测装置及方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0558403A1 (fr) * | 1992-02-28 | 1993-09-01 | Framatome | Dispositif de contrôle de la surface interne d'un tube notamment d'un générateur de vapeur |
| JP2000346637A (ja) * | 1999-06-07 | 2000-12-15 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 配管用開先形状計測装置及びその方法 |
| CN202652427U (zh) * | 2012-06-04 | 2013-01-02 | 中国民航大学 | 基于精密平移及转台的摄像机内参数校准装置 |
| KR20150137475A (ko) * | 2014-05-29 | 2015-12-09 | 선봉코리아 주식회사 | 관로의 결함위치 표시를 위한 레이저 표시장치 |
| CN207232623U (zh) * | 2017-10-17 | 2018-04-13 | 福州汇思博信息技术有限公司 | 一种双镜头成像测试与校准的工装 |
| CN208402034U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-18 | 东莞市海轮电子科技有限公司 | 相机模组校准测试站 |
| CN208902380U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-05-24 | 嘉兴锐视智能科技有限公司 | 一种应用于相机调焦标定的标定装置 |
| CN109934875A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-25 | 长光华大基因测序设备（长春）有限公司 | 相机标定和平场校正装置、相机标定方法及平场校正方法 |
| CN217687101U (zh) * | 2022-05-09 | 2022-10-28 | 无锡华信石油机械有限公司 | 一种钻杆接头检测设备 |
-
2021
- 2021-07-14 CN CN202110794896.5A patent/CN113607050A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0558403A1 (fr) * | 1992-02-28 | 1993-09-01 | Framatome | Dispositif de contrôle de la surface interne d'un tube notamment d'un générateur de vapeur |
| JP2000346637A (ja) * | 1999-06-07 | 2000-12-15 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 配管用開先形状計測装置及びその方法 |
| CN202652427U (zh) * | 2012-06-04 | 2013-01-02 | 中国民航大学 | 基于精密平移及转台的摄像机内参数校准装置 |
| KR20150137475A (ko) * | 2014-05-29 | 2015-12-09 | 선봉코리아 주식회사 | 관로의 결함위치 표시를 위한 레이저 표시장치 |
| CN207232623U (zh) * | 2017-10-17 | 2018-04-13 | 福州汇思博信息技术有限公司 | 一种双镜头成像测试与校准的工装 |
| CN109934875A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-25 | 长光华大基因测序设备（长春）有限公司 | 相机标定和平场校正装置、相机标定方法及平场校正方法 |
| CN208402034U (zh) * | 2018-06-29 | 2019-01-18 | 东莞市海轮电子科技有限公司 | 相机模组校准测试站 |
| CN208902380U (zh) * | 2018-10-30 | 2019-05-24 | 嘉兴锐视智能科技有限公司 | 一种应用于相机调焦标定的标定装置 |
| CN217687101U (zh) * | 2022-05-09 | 2022-10-28 | 无锡华信石油机械有限公司 | 一种钻杆接头检测设备 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116518849A (zh) * | 2023-06-20 | 2023-08-01 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种铝合金车体接口的精准定位与深度检测装置及方法 |
| CN116518849B (zh) * | 2023-06-20 | 2023-09-08 | 常州市新创智能科技有限公司 | 一种铝合金车体接口的精准定位与深度检测装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10145682B2 (en) | Reduction of errors of a rotating device used during the determination of coordinates of a workpiece or during the machining of a workpiece | |
| CN106568387B (zh) | 一种大长径比空心薄壁细长轴精密检测设备及检测方法 | |
| CN112405112B (zh) | 一种五轴机床联动误差检测装置及测算方法 | |
| WO2018201589A1 (zh) | 一种3d曲面玻璃用的五轴测量装置 | |
| CN102607400B (zh) | 精密球铰链间隙测量仪及测量方法 | |
| WO2018201590A1 (zh) | 一种3d曲面玻璃的快速测量装置 | |
| CN105758343B (zh) | 基于双标准球的c轴回转中心标定的装置及方法 | |
| CN101551224B (zh) | 多功能测量表架 | |
| CN117718800B (zh) | 用于标定在机测量系统多源综合误差的标准器及标定方法 | |
| CN202547589U (zh) | 精密球铰链间隙测量仪 | |
| TWI549774B (zh) | 使用編碼器反饋、誤差映像和空氣壓力控制的誤差補償系統 | |
| CN111854658A (zh) | 一种R-test精密球头检测装置及其标定方法 | |
| CN101441106A (zh) | 激光测振仪四自由度夹持装置 | |
| CN112108939A (zh) | 一种摇篮式五轴机床几何精度找正结构及方法 | |
| CN109253710B (zh) | 一种revo测头a轴零位误差标定方法 | |
| CN206695763U (zh) | 一种3d曲面玻璃的快速测量装置 | |
| WO2015050856A1 (en) | Apparatus for finding a machine tool origin | |
| CN114603399B (zh) | 主轴摆动型机床精度补正方法 | |
| CN111678434A (zh) | 机床直线轴运行的六自由度误差同时检测装置及方法 | |
| CN207095511U (zh) | 一种3d曲面玻璃的快速测量装置 | |
| CN101655356A (zh) | 用于非球面光学元件面形检测的分度装置 | |
| CN116086356A (zh) | 石英谐振梁芯片贴片平行度测量装置及测量方法 | |
| CN212471102U (zh) | 圆柱面直线度检测装置和无心磨床 | |
| CN212399000U (zh) | 一种摇篮式五轴机床几何精度找正结构 | |
| CN204554285U (zh) | 一种多功能惯性器件测试设备检测工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211105 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |