CN113716112B - 一种医用品包装输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种医用品包装输送装置，包括，输送系统，输料系统，输料系统包括承载部和设置在承载部上的刮料部，承载部包括支架、设置在支架一端的挡板、转动设置在支架上的载板、开设在载板上的若干料槽组和设置在载板远离挡板一侧的进料板，每个料槽组包括依次设置的第一输料槽、第二输料槽和第三输料槽；刮料部包括刮板、设置在刮板上的滑槽、滑动设置在滑槽内的推板和设置在推板一侧的抹油板，滑槽的一端设有导向面，推板的一侧还设有与导向面适配的驱动面，抹油板弹性设置在推板上，以及，载板的一端设有限位部，推板靠近驱动面的一端还设有承载腔。

Description

一种医用品包装输送装置

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种医用品包装输送装置。

背景技术

目前，对加工完成后的医用产品需要进行包装，但是加工完成后的医用产品存在大小不一的问题，在输料槽中进行输料到包装部的时候，无法保证每个医用产品在输料槽中的位置，为了保证每次放置的医用产品的一边都可以贴着输料槽一边，目前采用人工放置的方式，将医用产品的一边贴紧输料槽的一边，放置费时费力，导致效率低，最终导致包装效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服上述技术中的技术问题之一，本发明提供了一种医用品包装输送装置，包括，

输送系统，所述输送系统适于将待包装品输送至包装部进行包装；

输料系统，所述输料系统包括承载部和设置在所述承载部上的刮料部，所述承载部包括支架、设置在所述支架一端的挡板、转动设置在所述支架上的载板、开设在所述载板上的若干料槽组和设置在所述载板远离所述挡板一侧的进料板，每个所述料槽组包括依次设置的第一输料槽、第二输料槽和第三输料槽；

所述刮料部包括刮板、设置在所述刮板上的滑槽、滑动设置在所述滑槽内的推板和设置在所述推板一侧的抹油板，所述滑槽的一端设有导向面，所述推板的一侧还设有与所述导向面适配的驱动面，所述抹油板弹性设置在所述推板上，以及，所述载板的一端设有限位部，所述推板靠近所述驱动面的一端还设有承载腔；

送料系统，所述送料系统将待包装品输送至所述进料板上；

驱动系统，所述驱动系统适于驱动所述推板移动；其中，

当所述第一输料槽对准所述输送系统时，所述送料系统将待包装品输送至所述刮板处，所述驱动系统驱动所述推板向前移动，所述推板推动所述第一输料槽内的待包装品至所述输送系统，所述推板一侧的所述抹油板将所述第二输料槽内的待包装品进行整理保持整齐，所述推板的驱动面接触到所述导向面，以驱动所述刮板移动，所述刮板将所述送料系统输送来的待包装品刮至所述第三输料槽内；

当所述刮板接触到所述挡板时，所述驱动面驱动所述导向面向上移动时，所述刮板沿着所述驱动面至所述承载腔内，所述驱动系统驱动所述推板向后移动，所述刮板随着所述推板向后移动，直至所述刮板接触到所述限位部，所述刮板脱离所述推板至所述进料板上，所述载板转动直至所述第二输料槽对准所述输送系统，所述驱动系统驱动所述推板移动，所述推板带动所述刮板移动，以将所述载板上的待包装品刮至相邻所述料槽组的第一输料槽内，同时，所述推板推动所述第二输料槽内的待包装品至所述输送系统，所述抹油板将所述第三输料槽内的待包装品进行整理保持整齐。

进一步地，所述推板上开设有导向槽，所述抹油板通过导向柱滑动设置在所述导向槽内，所述导向柱上套设有弹性机构，其中，

所述弹性机构的一端抵住所述抹油板，另一端抵住所述导向槽。

进一步地，所述弹性机构为弹簧。

进一步地，所述抹油板远离所述推板的一面为柔性面，所述抹油板内设有与所述柔性面接触的储油囊，其中，

所述抹油板上设有出油口；

当所述柔性面挤压所述储油囊时，所述储油囊内的油从所述出油口喷出。

进一步地，所述储油囊通过管道一与所述出油口连通，其中，

所述管道一上还设有单向阀一，以使所述储油囊中的油只可以从出油口流出。

进一步地，所述储油囊还设有进油口，所述进油口通过管道二与所述储油囊连通，其中，

所述管道二上还设有单向阀二，以使油只可以从所述进油口流入所述储油囊。

进一步地，所述抹油板靠近所述挡板的一端倾斜设有引导面。

进一步地，所述驱动系统包括设置在所述支架上的横梁、转动设置在所述横梁上的传动轮、与所述传动轮传动连接的皮带、和与所述皮带固定连接的驱动架，其中，

所述驱动架与所述推板固定连接。

进一步地，所述刮板包括主体部和设置在所述主体部一侧的连接部，其中，

所述滑槽设置在所述主体部上。

进一步地，所述送料系统包括设置在所述进料板上的油缸和与所述油缸传动连接的固定板，其中，

所述油缸驱动所述固定板移动，以使所述固定板将待包装品输送至所述刮板处。

有益效果：1、本发明为一种医用品包装输送装置，本发明通过刮料部与承载部的配合，将待包装品输送至承载部，然后对承载部的待包装品进行整理，最后将承载部的待包装品输送至输送系统，省去了人工操作，大大节省了工作时间，提高了工作效率。

2、本发明的抹油板，在对料槽组内的待包装品进行整理摆齐，同时，也对料槽组内的待包装品进行抹油，提高待包装品的润滑程度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明驱动系统结构示意图；

图3为本发明推板结构第一示意图；

图4为本发明推板结构第二示意图；

图5为本发明刮板结构示意图；

图6为本发明料槽组结构示意图；

图7为本发明储油囊结构示意图；

图8为本发明刮料部结构示意图；

图9为本发明刮料部与料槽组配合示意图；

图10为本发明限位部结构示意图；

图11为本发明刮板位于承载腔配合示意图；

图中：

100、输送系统；

200、输料系统，210、承载部，211、支架，212、挡板，213、载板，214、料槽组，215、进料板，216、第一输料槽，217、第二输料槽，218、第三输料槽，220、刮料部，221、刮板，222、滑槽，223、推板，224、抹油板，225、导向面，226、驱动面，227、限位部，228、承载腔，229、弹性机构，230、引导面，231、导向槽，232、导向柱，233、出油口，234、柔性面，235、储油囊，236、管道一，237、单向阀一，238、进油口，239、单向阀二，240、管道二，241、主体部，242、连接部，243、L形腔；

300、驱动系统，310、横梁，320、传动轮，330、皮带，340、驱动架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

如图1~11所示，一种医用品包装输送装置，输送系统100，所述输送系统100适于将待包装品输送至包装部进行包装；

输料系统200，所述输料系统200包括承载部210和设置在所述承载部210上的刮料部220，所述承载部210包括支架211、设置在所述支架211一端的挡板212、转动设置在所述支架211上的载板213、开设在所述载板213上的若干料槽组214和设置在所述载板213远离所述挡板212一侧的进料板215，每个所述料槽组214包括依次设置的第一输料槽216、第二输料槽217和第三输料槽218；

所述刮料部220包括刮板221、设置在所述刮板221上的滑槽222、滑动设置在所述滑槽222内的推板223和设置在所述推板223一侧的抹油板224，所述滑槽222的一端设有导向面225，所述推板223的一侧还设有与所述导向面225适配的驱动面226，所述抹油板224弹性设置在所述推板223上，以及，所述载板213的一端设有限位部227，所述推板223靠近所述驱动面226的一端还设有承载腔228；

送料系统，所述送料系统将待包装品输送至所述进料板215上；

驱动系统300，所述驱动系统300适于驱动所述推板223移动；

当所述第一输料槽216对准所述输送系统100时，所述送料系统将待包装品输送至所述刮板221处，所述驱动系统300驱动所述推板223向前移动，所述推板223推动所述第一输料槽216内的待包装品至所述输送系统100，所述推板223一侧的所述抹油板224将所述第二输料槽217内的待包装品进行整理保持整齐，所述推板223的驱动面226接触到所述导向面225，以驱动所述刮板221移动，所述刮板221将所述送料系统输送来的待包装品刮至所述第三输料槽218内；

当所述刮板221接触到所述挡板212时，所述驱动面226驱动所述导向面225向上移动时，所述刮板221沿着所述驱动面226至所述承载腔228内，所述驱动系统300驱动所述推板223向后移动，所述刮板221随着所述推板223向后移动，直至所述刮板221接触到所述限位部227，所述刮板221脱离所述推板223至所述进料板215上，所述载板213转动直至所述第二输料槽217对准所述输送系统100，所述驱动系统300驱动所述推板223移动，所述推板223带动所述刮板221移动，以将所述载板213上的待包装品刮至相邻所述料槽组214的第一输料槽216内，同时，所述推板223推动所述第二输料槽217内的待包装品至所述输送系统100，所述抹油板224将所述第三输料槽218内的待包装品进行整理保持整齐。

输送系统100

所述输送系统100适于将待包装品输送至包装部进行包装。包装部设置在输送系统100的两侧，以对输送系统100输送过来的待包装品进行包装。

输料系统200

所述输料系统200适于将待包装品输送至输送系统100。

所述输料系统200包括承载部210和设置在所述承载部210上的刮料部220，所述承载部210包括支架211、设置在所述支架211一端的挡板212、转动设置在所述支架211上的载板213、开设在所述载板213上的若干料槽组214和设置在所述载板213远离所述挡板212一侧的进料板215，每个所述料槽组214包括依次设置的第一输料槽216、第二输料槽217和第三输料槽218；所述刮料部220包括刮板221、设置在所述刮板221上的滑槽222、滑动设置在所述滑槽222内的推板223和设置在所述推板223一侧的抹油板224，所述滑槽222的一端设有导向面225，所述推板223的一侧还设有与所述导向面225适配的驱动面226，所述抹油板224弹性设置在所述推板223上，以及，所述载板213的一端设有限位部227，所述推板223靠近所述驱动面226的一端还设有承载腔228。若干料槽组214连续设置在载板213上，即依次为第一输料槽216、第二输料槽217、第三输料槽218、第一输料槽216、第二输料槽217、第三输料槽218以此循环设置。所述承载腔228的尺寸与刮板221的尺寸适配，以使当驱动面226接触到导向面225时，推板223先将刮板221向上抬一段距离，由于推板223在不断向前移动，当刮板221移动至承载腔228内时，由于承载腔228的作用，刮板221水平设置在承载腔228内。刮板221靠近挡板212的一端为圆弧端面，防止刮板221在向上移动的时候，与挡板212发生干涉。载板213是可以转动的，载板213在动力机构的驱动下，发生转动，从而不断地将料槽组214移动至与输送系统100对应的位置进行输送待包装品。限位部227为一挡环，当挡环接触到刮板221时，刮板221逐渐脱离承载腔228，从而掉至进料板215上。当抹油板224在对料槽组214内的待包装品进行整理的时候，为了防止待包装品向上翘起，刮板221起到了限位作用，防止待包装品向上翘起。刮板221与料槽组214之间的距离与待包装品的高度尺寸适配。挡板212挡住料槽组214，使得料槽组214内只可以一个输料槽对准输送系统100，当推板223对准第一输料槽216时，挡板212挡住了第二输料槽217和第三输料槽218，使得抹油板224在推动第二输料槽217内的物料时，第二输料槽217内的物料无法向输送系统100方向移动，且抹油板224、第二输料槽217和待包装品的宽度适配，即抹油板224可以将待包装品挤压至第二输料槽217的远离推板223的一面。

所述推板223上开设有导向槽231，所述抹油板224通过导向柱232滑动设置在所述导向槽231内，所述导向柱232上套设有弹性机构229，其中，所述弹性机构229的一端抵住所述抹油板224，另一端抵住所述导向槽231。所述弹性机构229为弹簧。为了方便抹油板224与待包装品接触，所述抹油板224靠近所述挡板212的一端倾斜设有引导面230。抹油板224随着推板223一起运动，当抹油板224的引导面230接触到料槽组214内的待包装品时，抹油板224受到待包装品的挤压，抹油板224压缩弹簧，弹簧给抹油板224反作用力，抹油板224挤压待包装品，使得待包装品贴紧料槽组214的侧壁，保证其一致性。为了提高抹油板224沿着弹簧伸缩方向滑动的稳定性，推板223上开设有导向槽231，抹油板224上连接有导向柱232，导向柱232滑动设置在导向槽231内。

本实施例中还公开了抹油板224进行抹油的作用，具体如下：所述抹油板224远离所述推板223的一面为柔性面234，所述抹油板224内设有与所述柔性面234接触的储油囊235，其中，所述抹油板224上设有出油口233；当所述柔性面234挤压所述储油囊235时，所述储油囊235内的油从所述出油口233喷出。所述储油囊235通过管道一236与所述出油口233连通，其中，所述管道一236上还设有单向阀一237，以使所述储油囊235中的油只可以从出油口233流出。所述储油囊235还设有进油口238，所述进油口238通过管道二240与所述储油囊235连通，其中，所述管道二240上还设有单向阀二239，以使油只可以从所述进油口238流入所述储油囊235。所述抹油板224远离所述推板223的一面为柔性面234，首先抹油板224接触到待包装品不会对待包装品造成损坏，其次柔性面234在接触到待包装品后，会发生形变，从而挤压储油囊235。当柔性面234受到挤压后，柔性面234挤压储油囊235，储油囊235中的油从出油口233喷出，由于设置了单向阀二239，所以油只可以从出油口233喷出，不可以从进油口238喷出。当柔性面234不受到挤压后，柔性面234不再挤压储油囊235，储油囊235恢复形变，由于设置了单向阀一237，储油囊235在恢复形变的过程中，将油从进油口238吸入，无法从出油口233吸入。由于抹油板224上设置有引导面230，引导面230会先接触到待包装品，然后在抹油板224的作用下将待包装品挤压到第二输料槽217的一侧，即将待包装品挤压至第二输料槽217远离所述推板223的一侧。

送料系统

所述送料系统将待包装品输送至所述进料板215上。

所述送料系统包括设置在所述进料板215上的油缸和与所述油缸传动连接的固定板，其中，所述油缸驱动所述固定板移动，以使所述固定板将待包装品输送至所述刮板221处。所述刮板221包括主体部241和设置在所述主体部241一侧的连接部242，其中，所述滑槽222设置在所述主体部241上。刮板221呈L形，即连接部242和主体部241形成L形，送料系统在油缸的驱动下，将待包装的待包装品输送至刮板221的L形腔243内，即主体部241和连接部242之间，方便刮板221在移动时，将待包装的待包装品输送至料槽组214内。油缸的运动方向与刮板221的运动方向垂直。

驱动系统300

驱动系统300，所述驱动系统300适于驱动所述推板223移动。

所述驱动系统300包括设置在所述支架211上的横梁310、转动设置在所述横梁310上的传动轮320、与所述传动轮320传动连接的皮带330、和与所述皮带330固定连接的驱动架340，其中，所述驱动架340与所述推板223固定连接。传动轮320与电机传动连接，电机带动传动轮320转动，从而传动轮320带动皮带330转动，皮带330带动驱动架340移动，从而驱动架340带动推板223移动，实现推板223的向前和相后移动。为了保持驱动架340运动的稳定性，横梁310上设有导轨，驱动架340滑动设置在所述导轨上，以保持运动稳定性。

工作原理:

本实施例中，以第一输料槽216和第二输料槽217内已经放置有待包装品为例进行说明，且位于所述第一输料槽216内的待包装品已经抹油和整理完成。载板213向所述驱动系统300方向转动，当所述第一输料槽216对准所述输送系统100时，所述送料系统的固定板移动，将待包装品输送至所述刮板221处，所述驱动系统300驱动所述推板223向前移动，所述推板223推动所述第一输料槽216内的待包装品至所述输送系统100，所述推板223一侧的所述抹油板224将所述第二输料槽217内的待包装品进行整理保持整齐，所述推板223的驱动面226接触到所述导向面225，以驱动所述刮板221移动，所述刮板221将所述送料系统输送来的待包装品刮至所述第三输料槽218内；

当所述刮板221接触到所述挡板212时，所述驱动面226驱动所述导向面225向上移动时，所述刮板221沿着所述驱动面226至所述承载腔228内，当刮板221移动至承载腔228内时，整个刮板221与承载腔228平行设置，推板223可以带动刮板221一起移动，所述驱动系统300驱动所述推板223向后移动，即驱动所述推板223向远离所述输送系统100的方向移动，所述刮板221随着所述推板223向后移动，直至所述刮板221接触到所述限位部227，推板223继续向后移动，直至接触到滑槽222靠近刮料部220的一端，所述刮板221脱离所述推板223至所述进料板215上，所述载板213转动直至所述第二输料槽217对准所述输送系统100，即所述载板213向所述驱动系统300方向转动，与所述推板223移动方向垂直，所述驱动系统300驱动所述推板223移动，所述推板223带动所述刮板221移动，以将所述载板213上的待包装品刮至相邻所述料槽组214的第一输料槽216内，同时，所述推板223推动所述第二输料槽217内的待包装品至所述输送系统100，所述抹油板224将所述第三输料槽218内的待包装品进行整理保持整齐，以此重复上述工作，直至待包装品全部包装完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用品包装输送装置，其特征在于，包括，

输送系统，所述输送系统适于将待包装品输送至包装部进行包装；

输料系统，所述输料系统包括承载部和设置在所述承载部上的刮料部，所述承载部包括支架、设置在所述支架一端的挡板、转动设置在所述支架上的载板、开设在所述载板上的若干料槽组和设置在所述载板远离所述挡板一侧的进料板，每个所述料槽组包括依次设置的第一输料槽、第二输料槽和第三输料槽；

所述刮料部包括刮板、设置在所述刮板上的滑槽、滑动设置在所述滑槽内的推板和设置在所述推板一侧的抹油板，所述滑槽的一端设有导向面，所述推板的一侧还设有与所述导向面适配的驱动面，所述抹油板弹性设置在所述推板上，以及，所述载板的一端设有限位部，所述推板靠近所述驱动面的一端还设有承载腔；

送料系统，所述送料系统将待包装品输送至所述进料板上；

驱动系统，所述驱动系统适于驱动所述推板移动；其中，

当所述第一输料槽对准所述输送系统时，所述送料系统将待包装品输送至所述刮板处，所述驱动系统驱动所述推板向前移动，所述推板推动所述第一输料槽内的待包装品至所述输送系统，所述推板一侧的所述抹油板将所述第二输料槽内的待包装品进行整理保持整齐，所述推板的驱动面接触到所述导向面，以驱动所述刮板移动，所述刮板将所述送料系统输送来的待包装品刮至所述第三输料槽内；

当所述刮板接触到所述挡板时，所述驱动面驱动所述导向面向上移动时，所述刮板沿着所述驱动面至所述承载腔内，所述驱动系统驱动所述推板向后移动，所述刮板随着所述推板向后移动，直至所述刮板接触到所述限位部，所述刮板脱离所述推板至所述进料板上，所述载板转动直至所述第二输料槽对准所述输送系统，所述驱动系统驱动所述推板移动，所述推板带动所述刮板移动，以将所述载板上的待包装品刮至相邻所述料槽组的第一输料槽内，同时，所述推板推动所述第二输料槽内的待包装品至所述输送系统，所述抹油板将所述第三输料槽内的待包装品进行整理保持整齐。

2.如权利要求1所述的一种医用品包装输送装置，其特征在于，

所述推板上开设有导向槽，所述抹油板通过导向柱滑动设置在所述导向槽内，所述导向柱上套设有弹性机构，其中，

所述弹性机构的一端抵住所述抹油板，另一端抵住所述导向槽。

3.如权利要求2所述的一种医用品包装输送装置，其特征在于，

所述弹性机构为弹簧。

4.如权利要求3所述的一种医用品包装输送装置，其特征在于，

所述抹油板远离所述推板的一面为柔性面，所述抹油板内设有与所述柔性面接触的储油囊，其中，

所述抹油板上设有出油口；

当所述柔性面挤压所述储油囊时，所述储油囊内的油从所述出油口喷出。

5.如权利要求4所述的一种医用品包装输送装置，其特征在于，

所述储油囊通过管道一与所述出油口连通，其中，

所述管道一上还设有单向阀一，以使所述储油囊中的油只可以从出油口流出。

6.如权利要求5所述的一种医用品包装输送装置，其特征在于，

所述储油囊还设有进油口，所述进油口通过管道二与所述储油囊连通，其中，

所述管道二上还设有单向阀二，以使油只可以从所述进油口流入所述储油囊。

7.如权利要求6所述的一种医用品包装输送装置，其特征在于，

所述抹油板靠近所述挡板的一端倾斜设有引导面。

8.如权利要求1所述的一种医用品包装输送装置，其特征在于，

所述驱动系统包括设置在所述支架上的横梁、转动设置在所述横梁上的传动轮、与所述传动轮传动连接的皮带、和与所述皮带固定连接的驱动架，其中，

所述驱动架与所述推板固定连接。

9.如权利要求1所述的一种医用品包装输送装置，其特征在于，

所述刮板包括主体部和设置在所述主体部一侧的连接部，其中，

所述滑槽设置在所述主体部上。

10.如权利要求9所述的一种医用品包装输送装置，其特征在于，

所述送料系统包括设置在所述进料板上的油缸和与所述油缸传动连接的固定板，其中，

所述油缸驱动所述固定板移动，以使所述固定板将待包装品输送至所述刮板处。

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