CN114241663A - 一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置及其自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及售货机技术领域，尤其是涉及一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置及其自动售货机，包括供货主体、推货机组、MCU主控板和两个导料机组，供货主体包括立板、储货仓和出货仓，储货仓和出货仓均设置在立板的前端，储货仓的两侧具有倾斜向中间靠拢的结构，使储货仓的下端形成有供一件货品掉出的下料口，出货仓对接在下料口的下端，出货仓的一侧设置有对接于推货机组的第一窗口、出货仓的另一侧设置有出料口，推货机组包括推块和带动推块沿着第一窗口进出于出货仓内的推料气缸；能够实现将小瓶灌装的货品自由叠放在储货仓内，既能够保证其体积小，还能够使其叠放更多的货品，满足当前的市场需求。

Description

一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置及其自动售货机

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，尤其是涉及一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置及其自动售货机。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，为了满足人们的一些应急情况的需求，如使用漱口水、酒精、消毒药水等液体，一些小瓶灌装的货品将被普遍应用到市场，通过将其装入小瓶子内，既能够方便携带，也能够满足人们应急情况下的需求；

而考虑到这种小瓶灌装货品的需求变得越来越普遍，在一些重要场合下，人们会将这些小瓶灌装货品放入到自动售货机中进行销售，但是目前的自动售货机在结构设计上较为复杂，只能够对货品进行规整的摆放，才能够保证其定量出货，而不能够实现自由叠放，导致其体型大、容量小，运作成本高；其原因之一是自由叠放时，小瓶灌装货品在出料过程中，会在出料口的位置处产生架桥的情况，即多瓶小瓶灌装货品搭成类似桥状的结构，然后位于两旁的小瓶灌装货品将支撑出料口的两侧，导致小瓶灌装货品堵塞住出料口而不能够出料，尤其是针对于一些硅胶材料或者其它具有一定附着力、摩擦力的小瓶灌装货品，更容易出现架桥现象；对此，有必要提出一种新的技术方案以解决上述问题，以满足当前的市场需求。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置，包括供货主体、推货机组、MCU主控板和两个导料机组，供货主体包括立板、储货仓和出货仓，储货仓和出货仓均设置在立板的前端，储货仓的两侧具有倾斜向中间靠拢的结构，使储货仓的下端形成有供一件货品掉出的下料口，出货仓对接在下料口的下端，出货仓的一侧设置有对接于推货机组的第一窗口、出货仓的另一侧设置有出料口，推货机组包括推块和带动推块沿着第一窗口进出于出货仓内的推料气缸；在储货仓靠近下料口的两侧上分别开设有第二窗口，导料机组包括软质打料片和带动软质打料片在第二窗口位置处转动的马达组件，与第一窗口同侧的第二窗口比另一个第二窗口高，使两个软质打料片上、下相互错开；推料气缸、马达组件和MCU主控板均安装在立板上，推料气缸和马达组件均与MCU主控板电连接。

优选地，储货仓包括成型在立板前端的两个侧部挡料板和盖合在两个侧部挡料板前的前盖板，两个第二窗口分别设置在两个侧部挡料板上，侧部挡料板的中部折弯设置，使两个侧部挡料板的下部倾斜向中间靠拢。

优选地，前盖板的上端折弯成型有上盖板，上盖板的两侧分别向下成型有第一固定插片，侧部挡料板的上端成型有匹配于第一固定插片的固定插座，前盖板的下端向下延伸成型有插入到出货仓内的第二固定插片，且前盖板的下端与第二固定插片之间具有可架设在出货仓上的凸点。

优选地，前盖板的两侧边与侧部挡料板相抵配合，且前盖板的两侧分别向外延伸成型有便于取下前盖板的凸耳。

优选地，出货仓沿着第一窗口的下部向外延伸成型有导向板，推块与导向板滑动配合。

优选地，推块的上部为便于货品滑向出料口的倾斜面，且推块的端部为匹配于货品的弧面。

优选地，出货仓对应出料口上方设置有连接杆，连接杆上活动连接有盖合于出料口的门板，且连接杆上还装置有带动门板盖合于出料口的复位弹簧。

优选地，马达组件包括安装于立板前的变速马达和动力连接在变速马达上的转轮，在转轮上设置有平面槽，软质打料片的一端固定在平面槽上。

一种自动售货机，包括上述所述的一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置，还包括箱体、安装在箱体后部的支撑柱、以及安装在支撑柱下端的配重板，箱体的前端为钥匙门，自动供货装置安装在箱体内部，钥匙门的上部设置有显示屏，钥匙门的下部设置有取料窗口和消毒窗口，自动供货装置的出料与取料窗口对接，箱体的内部安装有对接于消毒窗口上方的自动给液器，显示屏和自动给液器均与MCU主控板电连接，且箱体的内部还安装有供MCU主控板供电的供电装置。

优选地，支撑柱的上端设置有连接件，连接件包括上部的第一支撑板、中部的倾斜连接板和下部的第二支撑板，第一支撑板顶接在支撑柱的上端，第二支撑板套设在支撑柱上，且第一支撑板和第二支撑板均与支撑柱焊接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过设置一种储货仓，这种储货仓还具有其具有两侧倾斜向中间靠拢的结构，使储货仓做成类似漏斗状的结构，然后通过在储货仓靠近下料口的两侧上分别开设有第二窗口，并在两个第二窗口位置处分别设置有可以旋转的软质打料片，软质打料片采用硅胶材料制作，在出货后，通过运行软质打料片，对储货仓内的货品进行拍打，使储货仓内的货品不会有架桥的情况，且通过两个软质打料片，并且设置其高度不同，使两个软质打料片上、下相互错开，更靠近下料口的软质打料片主要将储货仓内的货品导向性地拍打出下料口，防止在下料口的位置处出现架桥的情况，而相对远离下料口的软质打料片则主要防止货品在储货仓内出现架桥的情况，而更高位置的货品由于储货仓宽度足够，不会出现架桥的情况，因此通过这一结构设计，能够实现将小瓶灌装的货品自由叠放在储货仓内，既能够保证其体积小，还能够使其叠放更多的货品，满足当前的市场需求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自动供货装置的前盖板打开后的结构示意图；

图2是本发明自动供货装置的前盖板去除后的正面结构示意图；

图3是本发明自动供货装置的横截面结构示意图；

图4是本发明图3中A处的结构示意图；

图5是本发明中导料机组的结构示意图；

图6是本发明自动售货机的立体结构示意图；

图7是本发明自动售货机的侧面结构示意图；

图8是本发明中箱体的内部结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

推货机组10、MCU主控板20、导料机组30、立板40、储货仓50、出货仓60、推块11、推料气缸12、软质打料片31、马达组件32、变速马达33、转轮34、平面槽35、下料口51、第二窗口52、侧部挡料板53、前盖板54、上盖板55、第一窗口61、出料口62、导向板63、连接杆64、门板65、复位弹簧66、固定插座531、第二固定插片541、凸点542、凸耳543、第一固定插片551、箱体71、支撑柱72、配重板73、钥匙门74、显示屏75、取料窗口76、消毒窗口77、供电装置78、自动给液器79、第一支撑板81、倾斜连接板82、第二支撑板83。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明实施例中，请参阅图1-2，本发明实施例中，一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置，包括供货主体、推货机组10、MCU主控板20和两个导料机组30，供货主体包括立板40、储货仓50和出货仓60，储货仓50和出货仓60均设置在立板40的前端，储货仓50的两侧具有倾斜向中间靠拢的结构，使储货仓50的下端形成有供一件货品掉出的下料口51，出货仓60对接在下料口51的下端，出货仓60的一侧设置有对接于推货机组10的第一窗口61、出货仓60的另一侧设置有出料口62，推货机组10包括推块11和带动推块11沿着第一窗口61进出于出货仓60内的推料气缸12；在储货仓50靠近下料口51的两侧上分别开设有第二窗口52，导料机组30包括软质打料片31和带动软质打料片31在第二窗口52位置处转动的马达组件32，与第一窗口61同侧的第二窗口52比另一个第二窗口52高，使两个软质打料片31上、下相互错开；推料气缸12、马达组件32和MCU主控板20均安装在立板40上，推料气缸12和马达组件32均与MCU主控板20电连接。

在上述技术方案中，通过设置一种储货仓50，在储货仓50的下端形成有供一件货品掉出的下料口51，在储货仓50下端设置出货仓60，通过采用推料气缸12带动推块11的方式将下落到出货仓60内的货品推出去，达到自动售货的作用；这种储货仓50还具有其具有两侧倾斜向中间靠拢的结构，使储货仓50做成类似漏斗状的结构，然后通过在储货仓50靠近下料口51的两侧上分别开设有第二窗口52，并在两个第二窗口52位置处分别设置有可以旋转的软质打料片31，软质打料片31采用硅胶材料制作，在出货后，通过运行软质打料片31，对储货仓50内的货品进行拍打，使储货仓50内的货品不会有架桥的情况，且通过两个软质打料片31，并且设置其高度不同，使两个软质打料片31上、下相互错开，更靠近下料口51的软质打料片31主要将储货仓50内的货品导向性地拍打出下料口51，防止在下料口51的位置处出现架桥的情况，而相对远离下料口51的软质打料片31则主要防止货品在储货仓50内出现架桥的情况，而更高位置的货品由于储货仓50宽度足够，不会出现架桥的情况，因此通过这一结构设计，能够实现将小瓶灌装的货品自由叠放在储货仓50内，既能够保证其体积小，还能够使其叠放更多的货品，满足当前的市场需求。

如图1-3所示，为了实现上述方式的储货仓50结构，储货仓50的具体结构包括成型在立板40前端的两个侧部挡料板53和盖合在两个侧部挡料板53前的前盖板54，两个第二窗口52分别设置在两个侧部挡料板53上，侧部挡料板53的中部折弯设置，使两个侧部挡料板53的下部倾斜向中间靠拢；此外，为了能够便于打开前盖板54进行自由叠放货品，前盖板54的上端折弯成型有上盖板55，上盖板55的两侧分别向下成型有第一固定插片551，侧部挡料板53的上端成型有匹配于第一固定插片551的固定插座531，前盖板54的下端向下延伸成型有插入到出货仓60内的第二固定插片541，且前盖板54的下端与第二固定插片541之间具有可架设在出货仓60上的凸点542，通过这种方式，主要利用重力实现前盖板54的盖合，需要打开时，通过将前盖板54往上提起，便能够直接将前盖板54取下，而为了能够便于前盖板54往上提起，则需要在前盖板54上设置把手结构，具体为前盖板54的两侧边与侧部挡料板53相抵配合，且前盖板54的两侧分别向外延伸成型有便于取下前盖板54的凸耳543，通过设置凸耳543的结构，充当把手结构，其结构设计简单，且能够便于将前盖板54提起。

如图3-4所示，针对于出货仓60的结构设计，为了能够使推块11能够滑动进出于出货仓60而不会卡住出货仓60的第一窗口61，出货仓60沿着第一窗口61的下部向外延伸成型有导向板63，推块11与导向板63滑动配合；为了能够使货品掉落时推块11不会往第一窗口61滑动时将货品挤压住，推块11的上部为便于货品滑向出料口62的倾斜面，为了能够使货品进入到出货仓60后能够更加稳定且顺利被推出，推块11的端部为匹配于货品的弧面；此外，为了防止货品在进入到出货仓60后自动沿着出料口62滚出，出货仓60对应出料口62上方设置有连接杆64，连接杆64上活动连接有盖合于出料口62的门板65，且连接杆64上还装置有带动门板65盖合于出料口62的复位弹簧66。

如图5所示，针对于软质打料片31的运行，为了使其能够保持在一个合理的圆周转动方式，使其对货品的拍打更加有效，且使得软质打料片31与马达组件32的动力配合更加牢固稳定，马达组件32包括安装于立板40前的变速马达33和动力连接在变速马达33上的转轮34，在转轮34上设置有平面槽35，软质打料片31的一端固定在平面槽35上。

针对上述自动供货装置，设计一款简易型的自动售货机，具体如下，请参阅图6-8，本发明实施例中，一种自动售货机，包括上述所述的一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置，还包括箱体71、安装在箱体71后部的支撑柱72、以及安装在支撑柱72下端的配重板73，箱体71的前端为钥匙门74，自动供货装置安装在箱体71内部，钥匙门74的上部设置有显示屏75，钥匙门74的下部设置有取料窗口76和消毒窗口77，自动供货装置的出料与取料窗口76对接，箱体71的内部安装有对接于消毒窗口77上方的自动给液器79，显示屏75和自动给液器79均与MCU主控板20电连接，且箱体71的内部还安装有供MCU主控板20供电的供电装置78；该款自动售货机主要通过在MCU主控板20内烧录对应的程序模块来控制整体运作，MCU主控板20上可设置蓝牙、WIFI等功能，实现远程监管、扫码购物、播放广告等无线操作方式。

如图7所示，支撑柱72的上端设置有连接件，连接件包括上部的第一支撑板81、中部的倾斜连接板82和下部的第二支撑板83，第一支撑板81顶接在支撑柱72的上端，第二支撑板83套设在支撑柱72上，且第一支撑板81和第二支撑板83均与支撑柱72焊接固定。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (10)

1.一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置，其特征在于，包括供货主体、推货机组、MCU主控板和两个导料机组，供货主体包括立板、储货仓和出货仓，储货仓和出货仓均设置在立板的前端，储货仓的两侧具有倾斜向中间靠拢的结构，使储货仓的下端形成有供一件货品掉出的下料口，出货仓对接在下料口的下端，出货仓的一侧设置有对接于推货机组的第一窗口、出货仓的另一侧设置有出料口，推货机组包括推块和带动推块沿着第一窗口进出于出货仓内的推料气缸；在储货仓靠近下料口的两侧上分别开设有第二窗口，导料机组包括软质打料片和带动软质打料片在第二窗口位置处转动的马达组件，与第一窗口同侧的第二窗口比另一个第二窗口高，使两个软质打料片上、下相互错开；推料气缸、马达组件和MCU主控板均安装在立板上，推料气缸和马达组件均与MCU主控板电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置，其特征在于，储货仓包括成型在立板前端的两个侧部挡料板和盖合在两个侧部挡料板前的前盖板，两个第二窗口分别设置在两个侧部挡料板上，侧部挡料板的中部折弯设置，使两个侧部挡料板的下部倾斜向中间靠拢。

3.根据权利要求2所述的一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置，其特征在于，前盖板的上端折弯成型有上盖板，上盖板的两侧分别向下成型有第一固定插片，侧部挡料板的上端成型有匹配于第一固定插片的固定插座，前盖板的下端向下延伸成型有插入到出货仓内的第二固定插片，且前盖板的下端与第二固定插片之间具有可架设在出货仓上的凸点。

4.根据权利要求3所述的一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置，其特征在于，前盖板的两侧边与侧部挡料板相抵配合，且前盖板的两侧分别向外延伸成型有便于取下前盖板的凸耳。

5.根据权利要求1所述的一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置，其特征在于，出货仓沿着第一窗口的下部向外延伸成型有导向板，推块与导向板滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置，其特征在于，推块的上部为便于货品滑向出料口的倾斜面，且推块的端部为匹配于货品的弧面。

7.根据权利要求1所述的一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置，其特征在于，出货仓对应出料口上方设置有连接杆，连接杆上活动连接有盖合于出料口的门板，且连接杆上还装置有带动门板盖合于出料口的复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置，其特征在于，马达组件包括安装于立板前的变速马达和动力连接在变速马达上的转轮，在转轮上设置有平面槽，软质打料片的一端固定在平面槽上。

9.一种自动售货机，包括权利要求1-8任一项所述的一种可自由叠放柱形货品的自动供货装置，其特征在于，还包括箱体、安装在箱体后部的支撑柱、以及安装在支撑柱下端的配重板，箱体的前端为钥匙门，自动供货装置安装在箱体内部，钥匙门的上部设置有显示屏，钥匙门的下部设置有取料窗口和消毒窗口，自动供货装置的出料与取料窗口对接，箱体的内部安装有对接于消毒窗口上方的自动给液器，显示屏和自动给液器均与MCU主控板电连接，且箱体的内部还安装有供MCU主控板供电的供电装置。

10.根据权利要求9所述的一种自动售货机，其特征在于，支撑柱的上端设置有连接件，连接件包括上部的第一支撑板、中部的倾斜连接板和下部的第二支撑板，第一支撑板顶接在支撑柱的上端，第二支撑板套设在支撑柱上，且第一支撑板和第二支撑板均与支撑柱焊接固定。

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