CN114762019A - 摄像机系统 - Google Patents
摄像机系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114762019A CN114762019A CN202080082086.0A CN202080082086A CN114762019A CN 114762019 A CN114762019 A CN 114762019A CN 202080082086 A CN202080082086 A CN 202080082086A CN 114762019 A CN114762019 A CN 114762019A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- distance
- image
- unit
- road surface
- camera system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019-227407 | 2019-12-17 | ||
| JP2019227407A JP7293100B2 (ja) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | カメラシステム |
| PCT/JP2020/038395 WO2021124657A1 (ja) | 2019-12-17 | 2020-10-09 | カメラシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114762019A true CN114762019A (zh) | 2022-07-15 |
Family
ID=76431396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202080082086.0A Pending CN114762019A (zh) | 2019-12-17 | 2020-10-09 | 摄像机系统 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7293100B2 (ja) |
| CN (1) | CN114762019A (ja) |
| WO (1) | WO2021124657A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7727502B2 (ja) * | 2021-11-22 | 2025-08-21 | Astemo株式会社 | 画像処理装置 |
Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002099997A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-05 | Mitsubishi Motors Corp | 動体物検出装置 |
| JP2004120585A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用走行車線認識装置 |
| JP2004144644A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | 地形認識装置、地形認識方法および移動体の移動量検出方法 |
| JP2006318061A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理用プログラム |
| JP2007064894A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Fujitsu Ten Ltd | 物体検出装置、物体検出方法および物体検出プログラム |
| JP2007281989A (ja) * | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | ステレオ式監視装置 |
| US20080089557A1 (en) * | 2005-05-10 | 2008-04-17 | Olympus Corporation | Image processing apparatus, image processing method, and computer program product |
| JP2010020710A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Mazda Motor Corp | 路側固定物検出装置 |
| WO2011090053A1 (ja) * | 2010-01-21 | 2011-07-28 | クラリオン株式会社 | 障害物検知警報装置 |
| JP2013140515A (ja) * | 2012-01-05 | 2013-07-18 | Toyota Central R&D Labs Inc | 立体物検出装置及びプログラム |
| JP2013161241A (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Toyota Motor Corp | 物体認識装置、物体認識方法 |
| JP2013174494A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、及び車両 |
| JP2014021017A (ja) * | 2012-07-20 | 2014-02-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 情報取得装置および物体検出装置 |
| JP2014052307A (ja) * | 2012-09-07 | 2014-03-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 情報取得装置および物体検出装置 |
| WO2014050285A1 (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ステレオカメラ装置 |
| CN104881661A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-02 | 河北工业大学 | 基于结构相似度的车辆检测方法 |
| US20160014406A1 (en) * | 2014-07-14 | 2016-01-14 | Sadao Takahashi | Object detection apparatus, object detection method, object detection program, and device control system mountable to moveable apparatus |
| WO2016092925A1 (ja) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | クラリオン株式会社 | 接近車両検出装置 |
| CN106228110A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-12-14 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种基于车载双目相机的障碍物及可行驶区域检测方法 |
| JP2017045283A (ja) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置および情報処理方法 |
| JP2017096777A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ステレオカメラ装置 |
| JP2017167970A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | 株式会社リコー | 画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法およびプログラム |
| CN109631829A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-16 | 南京理工大学 | 一种自适应快速匹配的双目测距方法 |
-
2019
- 2019-12-17 JP JP2019227407A patent/JP7293100B2/ja active Active
-
2020
- 2020-10-09 WO PCT/JP2020/038395 patent/WO2021124657A1/ja not_active Ceased
- 2020-10-09 CN CN202080082086.0A patent/CN114762019A/zh active Pending
Patent Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002099997A (ja) * | 2000-09-26 | 2002-04-05 | Mitsubishi Motors Corp | 動体物検出装置 |
| JP2004120585A (ja) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用走行車線認識装置 |
| JP2004144644A (ja) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | 地形認識装置、地形認識方法および移動体の移動量検出方法 |
| JP2006318061A (ja) * | 2005-05-10 | 2006-11-24 | Olympus Corp | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理用プログラム |
| US20080089557A1 (en) * | 2005-05-10 | 2008-04-17 | Olympus Corporation | Image processing apparatus, image processing method, and computer program product |
| JP2007064894A (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-15 | Fujitsu Ten Ltd | 物体検出装置、物体検出方法および物体検出プログラム |
| JP2007281989A (ja) * | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Fuji Heavy Ind Ltd | ステレオ式監視装置 |
| JP2010020710A (ja) * | 2008-07-14 | 2010-01-28 | Mazda Motor Corp | 路側固定物検出装置 |
| WO2011090053A1 (ja) * | 2010-01-21 | 2011-07-28 | クラリオン株式会社 | 障害物検知警報装置 |
| JP2013140515A (ja) * | 2012-01-05 | 2013-07-18 | Toyota Central R&D Labs Inc | 立体物検出装置及びプログラム |
| JP2013161241A (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Toyota Motor Corp | 物体認識装置、物体認識方法 |
| JP2013174494A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、及び車両 |
| JP2014021017A (ja) * | 2012-07-20 | 2014-02-03 | Sanyo Electric Co Ltd | 情報取得装置および物体検出装置 |
| JP2014052307A (ja) * | 2012-09-07 | 2014-03-20 | Sanyo Electric Co Ltd | 情報取得装置および物体検出装置 |
| WO2014050285A1 (ja) * | 2012-09-27 | 2014-04-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ステレオカメラ装置 |
| US20160014406A1 (en) * | 2014-07-14 | 2016-01-14 | Sadao Takahashi | Object detection apparatus, object detection method, object detection program, and device control system mountable to moveable apparatus |
| WO2016092925A1 (ja) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | クラリオン株式会社 | 接近車両検出装置 |
| CN104881661A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-02 | 河北工业大学 | 基于结构相似度的车辆检测方法 |
| JP2017045283A (ja) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置および情報処理方法 |
| JP2017096777A (ja) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ステレオカメラ装置 |
| JP2017167970A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | 株式会社リコー | 画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法およびプログラム |
| CN106228110A (zh) * | 2016-07-07 | 2016-12-14 | 浙江零跑科技有限公司 | 一种基于车载双目相机的障碍物及可行驶区域检测方法 |
| CN109631829A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-16 | 南京理工大学 | 一种自适应快速匹配的双目测距方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7293100B2 (ja) | 2023-06-19 |
| WO2021124657A1 (ja) | 2021-06-24 |
| JP2021096638A (ja) | 2021-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10909395B2 (en) | Object detection apparatus | |
| JP5440461B2 (ja) | 校正装置、距離計測システム、校正方法および校正プログラム | |
| US10776946B2 (en) | Image processing device, object recognizing device, device control system, moving object, image processing method, and computer-readable medium | |
| JP4406381B2 (ja) | 障害物検出装置及び方法 | |
| US10832431B2 (en) | Image processing apparatus, object recognition apparatus, equipment control system, image processing method, and computer-readable recording medium | |
| JP6516012B2 (ja) | 画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法およびプログラム | |
| US20050232466A1 (en) | Method of recognizing and/or tracking objects | |
| CN107980138A (zh) | 一种虚警障碍物检测方法及装置 | |
| CN106461387B (zh) | 立体相机设备和设置有立体相机的车辆 | |
| KR101709317B1 (ko) | 단일 카메라와 gps를 이용한 영상 내 객체의 좌표 산출 방법 | |
| WO2014002692A1 (ja) | ステレオカメラ | |
| CN113959398B (zh) | 基于视觉的测距方法、装置、可行驶设备及存储介质 | |
| CN120220428B (zh) | 泊位检测系统及方法 | |
| JP6617150B2 (ja) | 物体検出方法及び物体検出装置 | |
| US20200193184A1 (en) | Image processing device and image processing method | |
| KR102065337B1 (ko) | 비조화비를 이용하여 대상체의 이동 정보를 측정하는 장치 및 방법 | |
| CN102713511A (zh) | 车辆用距离计算装置 | |
| JP7293100B2 (ja) | カメラシステム | |
| CN115320603A (zh) | 一种拍摄仰角校正方法、装置及车辆 | |
| CN113658252A (zh) | 用于估计摄像头仰角的方法、介质、装置及该摄像头 | |
| JPH1141521A (ja) | 撮像装置および車間距離計測装置ならびに車間距離計測方法 | |
| EP2919191B1 (en) | Disparity value deriving device, equipment control system, movable apparatus, robot, and disparity value producing method | |
| US11145041B2 (en) | Image processing device and method predicting areas in which to search for parking space delimiting lines | |
| JP7064400B2 (ja) | 物体検知装置 | |
| JP2023003924A (ja) | 演算装置、速度算出方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20240913 |