CN114942425B - 一种检测距离校准的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种检测距离校准的方法，步骤A1：具备监测距离的设备通过其自身的测距传感器向一障碍板发射载波频率为X、固定次数为Y、固定数量为Z的脉冲监测信号，若反馈回来的脉冲监测信号个数大于或等于一预定值，执行步骤A2；若测距传感器接收到从障碍板反馈回来的脉冲监测信号个数小于所述预定值，执行步骤A3；步骤A2：将发射载波频率X减去固定数值A，进行下一轮发射直至反馈回来的脉冲监测信号个数小于所述预定值时，完成对智能笔的校准；步骤A3：将发射载波频率X加上固定数值A，进行下一轮测试直至反馈回来的Z信号大于或等于所述预定值时，完成对智能笔的校准。本发明能够实现对智能笔的误差进行校准。
Description
技术领域
本发明涉及测距校准领域，特别是一种检测距离校准的方法。
背景技术
传统具备监测距离的设备都是通过预先实验测距好的波段，在设备生产的过程中直接烧录芯片，然后再进行外壳组装，由于外壳的材质不同，特别是传感器的镜头部分，会造成设备的测距灵敏度有差异，甚至造成误判断。特别是现在市面流行的防近视智能笔，该防近视智能笔是为了让孩子写字时有良好的坐姿，让智能笔与人体保持一定的距离，在人体与智能笔的距离不符合设定的距离时发出警示，防止因为不良的坐姿而导致的近视等问题。现有的智能笔确定测距是以电子元器件通过调节电流，发射功率来确定检测的距离，但在产品装配时，装配的红外发射管与红外接收管的角度，以及电子元器件的本身误差和外壳透射率的误差，累积起来会产生非常较大的误差，导致设定的距离与实际的距离有巨大偏差从而达不到智能笔的目的，并且生产后如果需要调整设定的距离，那么就要修改电路或者更换元器件来实现监测距离长短的调整，并且电路板生产完再组装到产品内时，因为外部还需要装配电路板外围的红外透明、半透明等不同透明度的外壳，外壳在注塑成型和调色上的偏差，会进一步的造成红外发射管和红外接受之间的误差。
发明内容
为克服以上问题，本发明的目的是提供检测距离校准的方法，能根据设备的自身情况，进行自校准。
本发明采用以下方法来实现：一种检测距离校准的方法，所述方法包括以下步骤：
步骤A1：具备监测距离的设备通过其自身的测距传感器向一障碍板发射载波频率为X、固定次数为Y、固定数量为Z的脉冲监测信号，其中X、Y、Z为正数；若测距传感器接收到从障碍板反馈回来的脉冲监测信号个数大于或等于一预定值，执行步骤A2;若测距传感器接收到从障碍板反馈回来的脉冲监测信号个数小于所述预定值，执行步骤A3;
步骤A2：将发射载波频率X减去固定数值A，进行下一轮发射直至反馈回来的脉冲监测信号个数小于所述预定值时，将该发射载波频率值存储在所述设备的内部存储器内，从而完成对智能笔的校准；
步骤A3：将发射载波频率X加上固定数值A，进行下一轮测试直至反馈回来的Z信号大于或等于所述预定值时，将该载波频率值存储在所述设备的内部存储器内，从而完成对智能笔的校准。
进一步的，所述步骤A3中，若将发射载波频率X连续加上N次固定数值，所述测距传感器接收到从障碍板反馈回来的脉冲监测信号个数还是小于所述预定值；则将发射载波频率X减去固定数值A，进行下一轮测试直至反馈回来的Z信号大于或等于所述预定值时，将该载波频率值存储在所述设备的内部存储器内，从而完成对智能笔的校准。
进一步的，所述设备为防近视智能笔。
进一步的，所述步骤A3中的发射载波频率X的范围是20KHZ-50KHZ；发射固定次数Y的范围是5次至15次；固定数量Z的范围是30个至50个脉冲。
进一步的，所述固定数值A的范围是0.1至1。
进一步的，所述具备监测距离的设备在使用过程中存在测距误差，则启动该方法，启动的方式包括：重置按键或者长按启动按键根据提示音进行按键操作，以启动该方法实现校准。
进一步的，所述障碍板是一测距校准辅助装置的障碍板，所述测距校准辅助装置包括底座、刻度尺、固定件、滑动件、障碍板，所述底座的上表面左端设置有用于固定智能笔的所述固定件，所述底座的上表面前后两端均设置有所述刻度尺，所述刻度尺位于所述固定件的右方；所述底座内设置有用于驱动所述障碍板滑动的滑动件，所述滑动件位于前后所述刻度尺之间，所述滑动件上铰接设置有所述障碍板，所述障碍板位于所述刻度尺的上方。
进一步的，所述固定件包括限位块、限位带、限位孔，所述底座的上表面左端设置有所述限位块，所述限位块位于所述刻度尺的右方，所述限位块的前表面开设有所述限位孔，所述底座的上表面设置有所述限位带，所述限位带位于所述限位块的前方。
进一步的，所述滑动件包括导轨槽、滑轨、滑轮、移动块，所述底座的前后两端均开设有所述导轨槽，所述导轨槽内设置有所述滑轨，所述滑轨上滑动设置有所述滑轮，所述底座的上表面设置有所述移动块，所述移动块的下表面前后端均设置有所述滑轮，所述移动块上铰接设置有所述障碍板。
进一步的，所述障碍板的左侧前后端均设置有L型限位板，所述L型限位板位于所述底座的上方。
本发明的有益效果在于：本发明能够实现对具备监测距离的设备进行测距校准，特别是智能笔的误差进行校准，解决了传统按照固定频率烧写，存在不良率高或者精度参差不齐的问题。此外，本发明还通过测距校准辅助装置设置有限位块与限位带，能够对不同的智能笔进行固定；设置有导轨槽、滑轨、滑轮、移动块，能够对障碍板进行移动从而获得不同的校准距离；设置有刻度尺，能够使得障碍板的移动更加精准；通过设置测试算法对不同的距离赋予不同频率的脉冲红外信号，并存储在智能笔内，解决了智能笔因装配以及材料的批次不同而导致设定距离的误差问题。
附图说明
图1为本发明的方法流程示意图；
图2为本发明的具体实施方法流程示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明的使用时的结构示意图；
图5为图4中A处的局部放大图；
图6为图4中B-B方向的剖面图；
图7为图6中C处的局部放大图；
图8为载波频率与相对位置的关系波形图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
请参见图1，本实施例采用以下方法来实现：一种检测距离校准的方法，所述方法包括以下步骤：
步骤A1：具备监测距离的设备通过其自身的测距传感器向一障碍板发射载波频率为X、固定次数为Y、固定数量为Z的脉冲监测信号，其中X、Y、Z为正数；若测距传感器接收到从障碍板反馈回来的脉冲监测信号个数大于或等于一预定值，执行步骤A2；若测距传感器接收到从障碍板反馈回来的脉冲监测信号个数小于所述预定值，执行步骤A3；
步骤A2：将发射载波频率X减去固定数值A，进行下一轮发射直至反馈回来的脉冲监测信号个数小于所述预定值时，将该发射载波频率值存储在所述设备的内部存储器内，从而完成对智能笔的校准；
步骤A3：将发射载波频率X加上固定数值A，进行下一轮测试直至反馈回来的Z信号大于或等于所述预定值时，将该载波频率值存储在所述设备的内部存储器内，从而完成对智能笔的校准。
较佳的，本实施例中，所述步骤A3中，若将发射载波频率X连续加上N次固定数值，所述测距传感器接收到从障碍板反馈回来的脉冲监测信号个数还是小于所述预定值；则将发射载波频率X减去固定数值A，进行下一轮测试直至反馈回来的Z信号大于或等于所述预定值时，将该载波频率值存储在所述设备的内部存储器内，从而完成对智能笔的校准。
本发明中，上述的预定值较佳的可以是Y/2，此处并不以此为限制，其还可以是Y/3，Y/4等，其根据设备需求的精度而定。上述中，所述固定数值A可以是0.1KHZ，N可以是1~5次，这里并不以此为限制。
本申请的方法中，所述设备可以是防近视智能笔。其中测距传感器的接收芯片较佳的可以采用IRM-H920J5/TR2。所述步骤A3中的发射载波频率X的范围是20KHZ-50KHZ；发射固定次数Y的范围是5次至15次；固定数量Z的范围是30个至50个脉冲。所述固定数值A的范围是0.1至1。
具体的，请参见图8，由于产品生产出来后，初始发射载波频率不同，这里以图中的a、b、c、d四个点为例，符合要求的距离为e点，则：
当选择的初始发射载波频率是c点，若测距传感器接收到从障碍板反馈回来的脉冲监测信号个数大于或等于一预定值，执行步骤A2，即将发射载波频率X减去固定数值A（即所选频率向左移动），进行下一轮发射直至反馈回来的脉冲监测信号个数小于所述预定值时，将该发射载波频率值存储在所述设备的内部存储器内，从而完成对智能笔的校准。
当选择的初始发射载波频率是峰值b点，其既频率选点即可以向左移动，也可以向右移动，直到满足反馈回来的脉冲监测信号个数小于所述预定值时，将该发射载波频率值存储在所述设备的内部存储器内，从而完成对智能笔的校准。
当选择的初始发射载波频率是a点，若测距传感器接收到从障碍板反馈回来的脉冲监测信号个数小于所述预定值，执行步骤A3; 将发射载波频率X加上固定数值A，进行下一轮测试直至反馈回来的Z信号大于或等于所述预定值时，将该载波频率值存储在所述设备的内部存储器内，从而完成对智能笔的校准。
此外，特殊的，当选点是d点，如果像步骤A3中，若将发射载波频率X连续加上N次固定数值（频率选点向右移），所述测距传感器接收到从障碍板反馈回来的脉冲监测信号个数还是小于所述预定值；则将发射载波频率X减去固定数值A（频率选点向左移），进行下一轮测试直至反馈回来的Z信号大于或等于所述预定值时，将该载波频率值存储在所述设备的内部存储器内，从而完成对智能笔的校准。
值得一提的是，为了确保更好的准确性，还可以在上述载波频率值存储在所述设备的内部存储器内之前，对该载波频率值进行加/减重复1~2次进行校验。这里并不以此为限制。
较佳的，所述具备监测距离的设备在使用过程中存在测距误差，则启动该方法，启动的方式包括：重置按键或者长按启动按键根据提示音进行按键操作，以启动该方法实现校准。
本实施例中，为了让本领域技术人员更好的理解本发明的方法，请参阅图,2和图3所示，本发明提供了一实施例：一种检测距离校准的方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1、使用时，将用于校准距离的测距校准辅助装置放置在桌面上，然后将需要校准距离的智能笔固定在测距校准辅助装置上；
步骤S2、按照测距校准辅助装置上的刻度对测距校准辅助装置的障碍板进行移动，使障碍板移动至所需的校准距离；
步骤S3、当智能笔进行距离校准时，智能笔的红外发送器向障碍板上发射载波频率为X、固定次数为Y、固定数量为Z的脉冲红外信号；
步骤S4、智能笔按照测试算法判断红外接收器是否收到所需的脉冲红外信号，若收到脉冲红外信号则测试结束，若没有收到脉冲红外信号则进行下一轮测试；
步骤S5、保存测试结束时的红外发射载波频率在智能笔的内部存储器内，从而完成对智能笔的校准。
下面结合一具体实施例对本发明作进一步的说明：
步骤S1、使用时，将用于校准距离的测距校准辅助装置放置在桌面上，然后将需要校准距离的智能笔固定在测距校准辅助装置上；
步骤S2、按照测距校准辅助装置上的刻度对测距校准辅助装置的障碍板进行移动，使障碍板移动至刻度尺上16厘米处；
步骤S3、当智能笔进行距离校准时，智能笔的红外发送器向障碍板上的白纸发射载波频率为38KHZ、固定次数为10次、固定数量为40个的脉冲红外信号；
步骤S4、每10次作为一个周期判断是否检测到障碍物，每次是发送40个脉冲，在40个脉冲中检则到反馈信号次数大于1次，则检测到距离次数加1，红外接收器收到大于或等于5次的脉冲信号，则检测到障碍物，将红外发射载波频率38KHZ减去固定数值0.1KHZ则红外发射载波频率为37.9KHZ 再进行新的一轮测试，若以红外发射载波频率37.9KHZ发射脉冲信号，红外接收器收到小于5次脉冲信号，则判断没有检测到障碍物，则将38KHZ的红外发射载波频率储存到智能笔的存储器内，16厘米的距离对应的红外发射载波频率就为38KHZ，若依然收到的脉冲信号大于或等于5次则红外发射载波频率减去0.1继续新一轮测试直至小于5次为止；
若以红外发射载波频率38KHZ的脉冲信号进行第一轮测试，收到的脉冲信号小于5次，则将红外发射载波频率38KHZ加上固定数值0.1KHZ则红外发射载波频率为38.1KHZ，进行新一轮测试，若以38.1KHZ的红外发射载波频率收到大于或等于5次脉冲信号，则将38.1KHZ的红外发射载波频率存储到智能笔的存储器内，16厘米的距离对应的红外发射载波频率就为38.1KHZ，若依然收到的脉冲信号小于5次则红外发射载波频率加上0.1继续新一轮测试直至小于5次为止。
请参阅图3至图7所示，本发明一实施例中，所一种测距校准辅助装置，包括底座1和障碍板2，所述障碍板2能在底座1上左右平移且垂直于所述底座1，所述底座1上相对于障碍板2的一侧设置有用于固定智能笔的固定件3。底座1用于放置智能笔，固定件3用于将智能笔固定在底座1上，障碍板2用于反射智能笔的红外发射器发生的红外脉冲信号。
请参阅图3至图4所示，本发明一实施例中，所述固定件3包括限位块31、限位带32、限位孔33，所述底座1的上表面左端设置有所述限位块31，所述限位块31的前表面开设有所述限位孔33，所述底座1的上表面设置有所述限位带32，所述限位带32位于所述限位块31的前方。限位孔33用于固定智能笔的头部，限位带32用于对智能笔的笔身进行固定，使得在测试过程中智能笔不会摆动。
请参阅图6与图7所示，本发明一实施例中，所述底座1内设置有带动所述障碍板2左右平移的滑动件4，所述滑动件4包括导轨槽41、滑轨42、滑轮43、移动块44，所述底座1的前后两端均开设有所述导轨槽41，所述导轨槽41内设置有所述滑轨42，所述滑轨42上滑动设置有所述滑轮43，所述底座1的上表面设置有所述移动块44，所述移动块44的下表面前后端均设置有所述滑轮43，所述移动块44上铰接设置有所述障碍板2。滑动件4用于带动障碍板2移动，导轨槽41用于放置滑轨42，滑轨42与滑轮43配合带动移动块44移动，移动块44用于带动障碍板2移动。
请参阅图4所示，本发明一实施例中，所述底座1的上表面沿所述障碍板2平移方向设置有刻度尺5，所述刻度尺5位于所述障碍板2的下方。刻度尺5用于精确障碍板2移动的距离。
请参阅图5所示，本发明一实施例中，所述障碍板2的左侧前后端均设置有L型限位板6，所述L型限位板6位于所述底座1的上方。L型限位板6用于作为固定白纸的前后两端，无需将白纸直接粘贴在障碍板2上，省时省力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种检测距离校准的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤A1：具备监测距离的设备通过其自身的测距传感器向一障碍板发射载波频率为X、固定次数为Y、固定数量为Z的脉冲监测信号，其中X、Y、Z为正数；若测距传感器接收到从障碍板反馈回来的脉冲监测信号个数大于或等于一预定值，执行步骤A2；若测距传感器接收到从障碍板反馈回来的脉冲监测信号个数小于所述预定值，执行步骤A3；
步骤A2：将发射载波频率X减去固定数值A，进行下一轮发射直至反馈回来的脉冲监测信号个数小于所述预定值时，将该发射载波频率值存储在所述设备的内部存储器内，从而完成对智能笔的校准；
步骤A3：将发射载波频率X加上固定数值A，进行下一轮测试直至反馈回来的Z信号大于或等于所述预定值时，将该载波频率值存储在所述设备的内部存储器内，从而完成对智能笔的校准；
所述步骤A3中，若将发射载波频率X连续加上N次固定数值，所述测距传感器接收到从障碍板反馈回来的脉冲监测信号个数还是小于所述预定值；则将发射载波频率X减去固定数值A，进行下一轮测试直至反馈回来的Z信号大于或等于所述预定值时，将该载波频率值存储在所述设备的内部存储器内，从而完成对智能笔的校准。
2.根据权利要求1所述的一种检测距离校准的方法，其特征在于：所述设备为防近视智能笔。
3.根据权利要求2所述的一种检测距离校准的方法，其特征在于：所述步骤A3中的发射载波频率X的范围是20KHZ-50KHZ；发射固定次数Y的范围是5次至15次；固定数量Z的范围是30个至50个脉冲。
4.根据权利要求1所述的一种检测距离校准的方法，其特征在于：所述固定数值A的范围是0.1至1。
5.根据权利要求1所述的一种检测距离校准的方法，其特征在于：所述具备监测距离的设备在使用过程中存在测距误差，则启动该方法，启动的方式包括：重置按键或者长按启动按键根据提示音进行按键操作，以启动该方法实现校准。
6.根据权利要求1所述的一种检测距离校准的方法，其特征在于：所述障碍板是一测距校准辅助装置的障碍板，所述测距校准辅助装置包括底座、刻度尺、固定件、滑动件、障碍板，所述底座的上表面左端设置有用于固定智能笔的所述固定件，所述底座的上表面前后两端均设置有所述刻度尺，所述刻度尺位于所述固定件的右方；所述底座内设置有用于驱动所述障碍板滑动的滑动件，所述滑动件位于前后所述刻度尺之间，所述滑动件上铰接设置有所述障碍板，所述障碍板位于所述刻度尺的上方。
7.根据权利要求6所述的一种检测距离校准的方法，其特征在于：所述固定件包括限位块、限位带、限位孔，所述底座的上表面左端设置有所述限位块，所述限位块位于所述刻度尺的右方，所述限位块的前表面开设有所述限位孔，所述底座的上表面设置有所述限位带，所述限位带位于所述限位块的前方。
8.根据权利要求6所述的一种检测距离校准的方法，其特征在于：所述滑动件包括导轨槽、滑轨、滑轮、移动块，所述底座的前后两端均开设有所述导轨槽，所述导轨槽内设置有所述滑轨，所述滑轨上滑动设置有所述滑轮，所述底座的上表面设置有所述移动块，所述移动块的下表面前后端均设置有所述滑轮，所述移动块上铰接设置有所述障碍板。
9.根据权利要求6所述的一种检测距离校准的方法，其特征在于：所述障碍板的左侧前后端均设置有L型限位板，所述L型限位板位于所述底座的上方。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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