CN115123723B - 物流转运系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流转运系统以及方法。所述系统包括：调度服务器、搬运设备、第一载物容器、第二载物容器以及工作站，第一载物容器收集并承载至少一个待转运物品，调度服务器依据第一载物容器中待转运物品的转运路向信息从至少一个工作站中确定目标工作站；搬运设备将第一载物容器搬运至目标工作站，目标工作站将第一载物容器中各个待转运物品分拣到与对应待转运物品的转运路向信息匹配的第二载物容器中，用以等待第二载物容器中待转运物品满足出库条件时出库转运。通过工作站提高分拣效率，提升整体运营效率，使用无人叉车能提升效率，节省人工，降低整体运营成本，根据各待转运物品的路向信息实现待转运物品快速分拣转运，降低分拣出错率。

Description

物流转运系统以及方法

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种物流转运系统以及方法。

背景技术

对于零担物流的转运中心而言，绝大部分都是大件和非标件，要求在最短时间内将送来的包裹转运到相应货车，因此需要大量的搬运设备。

相关技术中，通常会使用分拣线和伸缩皮带机实现包裹从卸车到分拣到装车全程不落地，极大的提高了转运中心效率。但是，分拣线和伸缩皮带机等设备投入成本过大，且对于当前绝大部分零担物流公司都是租赁仓库，也不适合大设备投入，导致无法很好的应用。因此，如何实现高效率的转运物品变得尤为重要。

发明内容

本发明提供了一种物流转运系统以及方法，以提高转运中心的物品转运效率，降低转运成本。

根据本发明的一方面，提供了一种物流转运系统，所述系统包括：调度服务器、搬运设备、第一载物容器、第二载物容器以及至少一个工作站；

所述第一载物容器配置为，收集并承载至少一个待转运物品；

所述调度服务器配置为，依据所述第一载物容器中待转运物品的转运路向信息，从至少一个工作站中确定目标工作站；

所述搬运设备配置为，将所述第一载物容器搬运至所述目标工作站；

所述目标工作站配置为，将所述第一载物容器中各个待转运物品分拣到与对应所述待转运物品的转运路向信息匹配的第二载物容器中，用以等待所述第二载物容器中待转运物品满足出库条件时进行出库转运。

根据本发明的另一方面，提供了一种物流转运方法，所述方法包括：

第一载物容器收集并承载至少一个待转运物品；

调度服务器依据所述第一载物容器中待转运物品的转运路向信息，从至少一个工作站中确定目标工作站；

搬运设备将所述第一载物容器搬运至所述目标工作站；

目标工作站将所述第一载物容器中各个待转运物品分拣到与对应所述待转运物品的转运路向信息匹配的第二载物容器中，用以等待所述第二载物容器中待转运物品满足出库条件时进行出库转运。

本发明实施例的技术方案，设置了调度服务器、搬运设备、第一载物容器、第二载物容器以及工作站，第一载物容器收集并承载至少一个待转运物品，调度服务器依据所述第一载物容器中待转运物品的转运路向信息，从至少一个工作站中确定目标工作站，所述搬运设备将所述第一载物容器搬运至所述目标工作站，所述目标工作站将所述第一载物容器中各个待转运物品分拣到与对应所述待转运物品的转运路向信息匹配的第二载物容器中，用以等待所述第二载物容器中待转运物品满足出库条件时进行出库转运。通过工作站提高分拣效率，提升整体运营效率，使用无人叉车能提升效率，节省人工，降低整体运营成本，根据各待转运物品的路向信息实现待转运物品快速分拣转运，降低分拣出错率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供了一种物流转运系统的结构框图；

图2是根据本发明实施例所适用的一种物流转运系统的布局示意图；

图3是根据本发明实施例所适用的一种工作站的布局示意图；

图4是根据本发明实施例所适用的分拣显示设备中工作站布局的显示示意图；

图5是根据本发明实施例所适用的另一种物流转运系统的布局示意图；

图6是根据本发明实施例所适用的另一种工作站的布局示意图；

图7为本发明实施例提供了一种物流转运方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本发明实施例提供了一种物流转运系统的结构框图，本实施例可适用于对物品进行转运的情况，尤其是在尽可能短的时间内将送来的物品包裹转运到相应货车的情形。该物流转运系统可以实现本实施例中所提供的物流转运方法。如图1所示，本实施例的物流转运系统可包括：调度服务器110、搬运设备120、第一载物容器130、第二载物容器140以及至少一个工作站150。其中，

第一载物容器130配置为，收集并承载至少一个待转运物品。

调度服务器110配置为，依据第一载物容器130中待转运物品的转运路向信息，从至少一个工作站150中确定目标工作站150。

搬运设备120配置为，将第一载物容器130搬运至目标工作站150。

目标工作站150配置为，将第一载物容器130中各个待转运物品分拣到与对应待转运物品的转运路向信息匹配的第二载物容器140中，用以等待第二载物容器140中待转运物品满足出库条件时进行出库转运。

参见图1与图2，调度服务器110可以与搬运设备建立通信连接，用于实现对物流转运系统中搬运设备的控制与调度。调度服务器110可以是指具有数据信息存储和数据信息处理能力的软件和/或硬件系统，可以通过有线或无线的方式与搬运设备以及物流转运系统中其他硬件设备或软件系统进行通信连接。调度服务器110可以向物流转运系统中的各类型搬运设备下达控制命令以及其他硬件设备或软件系统发送任务，统计待转运物品的转运分拣情况、检测物流转运系统的工作状态、向工作人员传递信息等。

参见图1与图2，在物流转运系统中配置一个或多个搬运设备120，通过搬运设备120对待转运物品执行物品转运操作。搬运设备120可能会同时承载搬运不同目的点的待转运物品，这样就需要搬运设备120依次到达不同位置来执行物品转运操作，这样会极大的浪费搬运设备的运输效率，且很有可能导致装车转运的物品出现混乱。鉴于上述情况，本实施例的物流转运系统中除了配置搬运设备120还配置了至少一个工作站150，通过工作站对不同的待转运物品进行分类，然后对同类批量待转运物品集中转运。

参见图1与图2，在物流转运系统中配置了第一载物容器130和第二载物容器140，当需要对待转运物品进行转运时，通过第一载物容器130对一个或多个待转运物品进行收集并承载。调度服务器110可以根据第一载物容器中待转运物品的转运路向信息，从至少一个工作站中确定用于实现对应转运路向的待转运物品进行转运的目标工作站。其中，转运路向信息可通过待转运物品的目的地进行确定。

参见图1与图2，搬运设备120可以将承载有一个或多个待转运物品的第一载物容器搬运到调度服务器110选择的目标工作站150。工作站150具备不同待转运物品进行分拣转运的功能，对于目标工作站150而言，目标工作站150中预先配置有一个或多个第二载物容器140。目标工作站150可以实现第一载物容器中不同转运路向的待转运物品的分拣转运过程，将每个转运路向的待转运物品分配对应转运路向的第二载物容器140中，这样第二载物容器140就可实现对相同或相似转运路向的待转运物品的汇集。

可选地，在对待转运物品进行转运过程中，第一载物容器130和第二载物容器140可以为同一个载物容器或者非同一个载物容器。其中，第一载物容器130用于在搬运待转运物品到达工作站之前对不同待转运物品进行收集，第二载物容器140用于在对已到达工作站并按照转运路向进行分拣的待转运物品进行相同或相似转运路向的待转运物品汇集。其中，第一载物容器和第二载物容器均是载物容器，其主要区别是应用的阶段不同因此通过“第一”和“第二”进行区分。

当第一载物容器130中各个待转运物品在目标工作站150被分拣清空时，可以将已清空待转运物品的第一载物容器130作为第二载物容器140，以此来实现在目标工作站对相同或相似转运路向的待转运物品的汇集；当第一载物容器130中各个待转运物品在目标工作站150被分拣清空时，可以将已清空待转运物品的第一载物容器130继续下一批待转运物品收集，同时再从目标工作站150取出空闲载物容器作为第二载物容器140，以此来实现在目标工作站对相同或相似转运路向的待转运物品的汇集。

其中，本实施例的搬运设备120可以包括但不限于以下：自动导引运输车AGV、物流机器人、无人叉车以及有人叉车等设备。本实施例的第一载物容器130和第二载物容器140可以包括但不限于以下：托盘、置物篮等用于盛放物品的容器。

参见图1与图2，当目标工作站150的第二载物容器140中待转运物品满足出库条件时进行出库转运，可以采用搬运设备120对第二载物容器140汇集的相同或相似转运路向的多个待转运物品进行统一出库转运，而不需要让搬运设备在不同位置来回移动实现各个待转运物品的出库转运。

可选地，本实施例的物流转运系统可还包括出库转运缓存位。出库转运缓存位配置为，接收满足出库条件的所述第二载物容器等待对第二载物容器中的待转运物品进行出库转运。

本发明实施例的技术方案，通过设置工作站提高分拣效率，从而提升整体运营效率，使用无人叉车能提升效率，节省人工，降低整体运营成本，调度服务器可以根据各个待转运物品的路向信息自动为每个待转运物品分配合适的工作站并分拣到合适的载物容器进行转运，不仅能实现自动统计待转运物品的分拣结果而且能实现待转运物品的快速分拣转运，卸车后分路向的码放在托盘上，即此时的托盘上待转运物品的路向相同或相似，搬运设备可将该托盘上的所有货物统一进行出库转运，这样能极大的提高叉车工人或无人叉车的运输效率，尽可能避免导致装车缓存位货物混乱，降低分拣出错情况。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，参见图1与图2，本实施例的物流转运系统还可包括:预设卸货位置对应的物品集货位160。调度服务器110配置为，在确定待转运物品到达预设卸货位置时，向搬运设备120发送容器供应指令，以将空闲的第一载物容器130搬运到物品集货位160进行待转运物品收集。

参见图1与图2，可在距离预设卸货位置的预设距离范围内预先设置物品集货位160，当批量待转运物品到达预设卸货位置时，调度服务器110可以向搬运设备120发送一个容器供应指令，指示搬运设备120从多个空闲载物容器中选取空闲的第一载物容器130。进而，搬运设备120可以将选取的空闲第一载物容器130搬运到物品集货位160。

可选地，参见图1与图2，可预先对各个物品集货位160进行类型区分，每个物品集货位160对应实现预设个转运路向信息的待转运物品的收集，即放置到物品集货位160处空闲第一载物容器130允许收集承载每个物品集货位160对应预设个转运路向信息的待转运物品，而不允许再收集承载其他转运路向信息的待转运物品。可选地，当批量待转运物品到达预设卸货位置时，可对各个待转运物品按照转运路向信息进行预分组，找出能放置到同一个物品集货位160处的第一载物容器130的待转运物品。

可选地，物品集货位160的类型划分可以根据物品集货位160所能实现的不同载物数量阈值进行划分；或者按照物品集货位160所能实现的收集的待转运物品的物品性质(易碎、大件物品等)进行划分。

参见图1与图2，在将空闲的第一载物容器130搬运到物品集货位后，可以将已到达预设卸货位置并进行卸货的待转运物品依次码垛到空闲的第一载物容器130中，通过第一载物容器130可以对卸下的多个待转运物品进行收集，后续等待将第一载物容器130收集的待转运物品搬运到目标工作站进行进一步的转运分拣。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，参见图2，物品集货位对应的预设卸货位置设置有物品供件台170，物品供件台170上预先设置有传感器设备，传感器设备配置为若检测承载有待转运物品的运输设备到达物品供件台，则向调度服务器110发送待转运物品就位信息。其中，就位信息用于指示待转运物品已经到达物品集货位对应的预设卸货位置。

参见图2，以物品供件台170为卸车月台为例，当运输设备到达卸车月台后，卸车月台上的用于检测车辆是否到达的传感器设备可以自动感应车辆到达，此时搬运设备120可以到容器缓存位取一个空闲的第一载物容器(比如搬运设备到托盘机处取一个空闲托盘)，并携带空闲的第一载物容器移动至相应物品集货位对应的预设卸货位置。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。本实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案进行结合。参见图1与图2，本实施例的物流转运系统还可包括:第一物品信息采集设备，第一物品信息采集设备配置于物品集货位处160。

第一物品信息采集设备配置为，对即将收集于第一载物容器130的待转运物品的物品标识信息进行采集。

在通过第一物品信息采集设备对第一载物容器130中任一待转运物品的物品标识信息进行采集时，调度服务器110配置为向第一载物容器130分配虚拟容器标识，并将虚拟容器标识与第一载物容器130中待转运物品进行绑定。

参见图1与图2，物流转运系统中还可包括第一物品抓取设备，第一物品抓取设备配置于物品集货位处160处。第一物品抓取设备配置为，抓取待转运物品，并将抓取的待转运物品放入第一载物容器。可在将待转运物品收集于第一载物容器130之前，在每次向第一载物容器130中放入待转运物品(例如将待转运物品码垛到托盘)时，第一物品信息采集设备可对待转运物品的物品标识信息进行采集。其中，待转运物品的物品标识信息可以为待转运物品的包裹码，比如二维码、条形码等。

参见图1与图2，其中，第一物品信息采集设备可为用于进行物品标识信息采集的终端设备。可选地，第一物品信息采集设备配置为，在确定第一载物容器130满足预设收集条件时，触发第一载物容器130的第一搬运指令，以使搬运设备120对第一载物容器执行搬运操作。通过使用无人叉车等搬运设备实现转运中心的智能化，能减少人工依赖，提升物流转运中心自动化和智能化水平。

参见图2，搬运设备120对第一载物容器执行搬运操作包括通过无人车对完成码垛的第一载物容器进行叉取，并搬运到目标工作站。其中，预设收集条件包括第一载物容器中已收集的待转运物品量满足预设物品量阈值。其中，待转运物品量可采用以下至少一项表示：物品占用空间和物品堆积高度(码垛高度)。

可选地，在虚拟容器标识与第一载物容器130中待转运物品绑定完成和叉取到第一载物容器完成后，无人叉车等搬运设备在自动模式下前往目标工作站放置第一载物容器。

采用上述方式，每个第一载物容器可码放多个路向的待转运物品，提高卸车效率，且在工作站可对不同路向的待转运物品按照路向进行分拣，将相同或相似的批量待转运物品统一汇集，并转运到出库缓存，这样可以避免为每个待转运物品直接分配出库缓存位置进行转运导致出库转运拥挤；同时，每个待转运物品对应一个卸车位置，会造成卸车位置增加很多，进而极大影响整个转运中心的吞吐量。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。本实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案进行结合。参见图1与图2，在本实施例的物流转运系统中，调度服务器110用于执行如下操作A1-A2：

操作A1、依据第一载物容器130中待转运物品的转运路向信息，将待转运物品与至少一个工作站150中各个工作站进行转运路向匹配。

操作A2、依据转运路向匹配结果从至少一个工作站中确定转运路向与第一载物容器130中待转运物品适配的第一目标工作站150。

其中，第一目标工作站150包括仅在同一工作站分拣就能对第一载物容器中待转运物品进行清空的已预先配置转运路向的工作站或需要新增配置转运路向的空闲工作站；或者，能够与其他工作站结合进行分拣对所述第一载物容器中待转运物品进行清空的已预先配置转运路向的工作站。

参见图1与图2，工作站上对应能实现待转运物品出库转运的初始转运路向信息是根据搬运设备搬运的第一载物容器上的待转运物品的转运路向决定的。其中，工作站上对应初始路向信息是调度系统根据各待转运物品的转运路向信息自动进行分配的，且是动态调整可变的(当该转运路向下的待转运物品满足出库条件时，待转运物品出库，转运路向清空)。

每个工作站有优先对应卸货点或者集货位，大的物流转运中心会有很多工作站，很多个卸货点，不同的卸货点会有优先对应的工作站，就是距离该卸货点物理位置最近的工作站，其调度原则如下：当运输设备距离工作站较远时，优先去能实现第一载物容器中至少部分转运路向的待转运物品进行分拣的工作站；优先去能将第一载物容器中各个转运路向的待转运物品进行分拣清空的工作站。上述两个调度原则根据送达的效率进行调度，并无严格意义上的优先级。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，调度服务器110还用于：若检测到仅在一个工作站分拣不能一次性清空第一载物容器130中待转运物品，则依据转运路向匹配结果从至少一个工作站中确定转运路向与第一载物容器130中待转运物品部分适配的第二目标工作站150。

其中按转运路向适配情况在不同工作站对第一载物容器中待转运物品进行分拣时，第二目标工作站的允许分拣量大于其他工作站的允许分拣量。

参见图1与图2，按转运路向是否适配分别在除了第二目标工作站以外的其他工作站对第一载物容器中待转运物品进行分拣时，在第二目标工作站的允许分拣量大于在其他工作站的允许分拣量。即遵循如下调度原则：如不能清空第一载物容器中待转运物品，优先去可实现能对第一载物容器中待转运物品进行最大分拣量的工作站。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，调度服务器110还用于：若检测到仅在一个工作站分拣不能一次性清空第一载物容器130中待转运物品，且对第一载物容器130中待转运物品进行分拣时不同工作站的允许分拣量相同，则依据转运路向匹配结果从至少一个工作站中确定转运路向与第一载物容器中待转运物品部分适配的第三目标工作站150。

其中，按转运路向适配情况在不同工作站对第一载物容器中待转运物品进行分拣时，在第三目标工作站的分拣等待时间小于在其他工作站的分拣等待时间。

参见图1与图2，按转运路向是否适配分别在除了第三目标工作站以外的其他工作站对第一载物容器中待转运物品进行分拣时，如果检测到在第三目标工作站的允许分拣量等于在其他工作站的允许分拣量，则确定转运路向与第一载物容器中待转运物品部分适配的第三目标工作站150，使得在第三目标工作站的分拣等待时间小于在其他工作站的分拣等待时间。即遵循如下调度原则：如果在第三目标工作站的允许分拣量等于在其他工作站的允许分拣量，优先去排队最少的工作站对第一载物容器中的待转运物品进行分拣。进一步可选地，如排队情况相同，去距离第一载物容器最近的工作站对第一载物容器中的待转运物品进行分拣；若距离各个工作站相同，则随机选择工作站。

图3是根据本发明实施例所适用的工作站的布局示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化。本实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案进行结合。参见图1、图2与图3，在本实施例提供的物流转运系统中，每个工作站150可包括待分拣工位和已分拣工位。其中：

在第一载物容器130中各个待转运物品的转运路向信息不相同时，待分拣工位配置为，接收搬运设备120所搬运的承载有待转运物品的第一载物容器130，并对第一载物容器130中待转运物品按照转运路向进行分拣，依据分拣结果确定待转运物品分拣归属的已分拣工位。

已分拣工位配置为，通过预先配置的第二载物容器接收分拣到已分拣工位的待转运物品，一个已分拣工位对应一个转运路向的待转运物品。

参见图3，工作站可由右侧2个待分拣工位和左侧7个已分拣工位组成，右下角为空容器缓存位，用于缓存放置空闲的载物容器。工作站的分拣工位数量，可根据转运中心实际情况进行设置。当第一载物容器130中各个待转运物品的转运路向信息不相同，需要二次分拣，则可通过搬运设备将第一载物容器130先搬运到待分拣工位，在待分拣工位对第一载物容器130中待转运物品按照转运路向进行分拣，进而决定各个待转运物品放到与待转运物品的转运路向相匹配的已分拣工位。

参见图2与图3，可选地，工作站150中待分拣工位关联配置有第二物品信息采集设备；第二物品信息采集设备配置为，对从第一载物容器130取出的待转运物品的物品标识信息进行采集，并依据采集结果确定待转运物品的路向信息以对待转运物品进行分拣，以判断待转运物品分拣归属的已分拣工位。

参见图2与图3，可选地，工作站150中待分拣工位关联配置有第二物品抓取设备；第二物品抓取设备配置为，从第一载物容器130中抓取待转运物品，并将抓取的待转运物品按照转运路向进行分拣，通过第二物品抓取设备代替人工抓取待转运物品，实现自动化物品分拣到对应已分拣工位上的第二载物容器140中进行相同或相似转运路向的待转运物品汇集。

参见图2与图3，可选地，搬运设备120将第一载物容器放到工作站150的待分拣工位后，调度服务器110通知第二物品抓取设备(比如拆码垛机器人)第一载物容器在待分拣工位已经就位，第二物品抓取设备通过轨道移动至响应待分拣工位对该待分拣工位上第一载物容器上码垛的待转运物品进行拆垛，拆垛后通过放置在工作站上的第二物品信息采集设备进行扫码，扫码后识别该待转运物品对应转运路向，则根据识别的转运路向第二物品抓取设备将该待转运物品放置到相应已分拣工位的第二载物容器140中。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，参见图1、图2与图3，对于本实施例提供的物流转运系统，在第一载物容器130中各个待转运物品的转运路向信息相同时，搬运设备120配置为，将第一载物容器130搬运至目标工作站150中与待转运物品的转运路向信息匹配的已分拣工位，用以通过已分拣工位上预先配置的第二载物容器140接收第一载物容器130中各个待转运物品。

参见图2与图3，当第一载物容器130中各个待转运物品的转运路向信息相同，不需要二次分拣，即不需要在待分拣工位进行筛选分拣，直接通过搬运设备将第一载物容器130先搬运到与第一载物容器130中待转运物品转运路向匹配的已分拣工位。这样就可以一步到位的通过已分拣工位上的第二载物容器140中进行相同或相似转运路向的待转运物品汇集。

参见图2与图3，可选地，第二物品抓取设备可以为机械臂，在待分拣工位的两个第一载物容器上方各设置一个3D相机，通过机器视觉方式判断要抓取的待转运物品包裹，机械臂抓取后，拿到固定位置通过3D相机进行扫码，扫码后按照结果进行自动分拣，判断待转运物品分拣归属的已分拣工位。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，参见图1、图2与图3，对于本实施例提供的物流转运系统，在第一载物容器130中各个待转运物品的转运路向信息相同时，搬运设备120配置为，直接搬运承载有至少一个待转运物品的第一载物容器进行待转运物品的出库转运。

其中，各个待转运物品的转运路向信息相同时，从能够提升转运效率的效果来考虑，通过检测同一第一载物容器中各个待转运物品的转运路向信息，如果全部为相同转运路向的，则直接通知搬运设备搬运到出库缓存位直接进行出库转运，避免因搬运到已分拣位再通知搬运机器人将已分拣位的物品搬走的方式不利于提升转运效率。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，参见图1、图2与图3，对于本实施例的物流转运系统，工作站150的待分拣工位关联配置有分拣显示设备；分拣显示设备配置为，对工作站150中待分拣工位和已分拣工位的使用状态以及在工作站的布局位置进行显示。

参见图3，在工作站右上角待分拣工位与已分拣工位之间布置一个分拣显示设备等智能终端(PAD)，该分拣显示设备可以由一个可移动支架支撑放置在地上。该分拣显示设备上可对该工作站进行激活，即工作人员上班后，在该分拣显示设备上进行身份验证后，登录并激活该工作站，只有在工作站激活的状态下，调度服务器才会对该工作站进行任务分配。

参见图4，在分拣时，该分拣显示设备屏幕上已经根据工作站的实际布局进行设置显示待分拣工位与已分拣工位，待分拣工位会显示分拣中、空闲中和待分拣三种状态。其中，分拣中表示正在对该第一载物容器中各个待转运物品进行分拣，空闲中则表示该待分拣工位并无第一载物容器进入分拣，待分拣表示该待分拣工位有第一载物容器已经放置到位，但还没开始进行分拣作业。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，参见图1、图2与图3，工作站150设置的分拣显示设备还配置为，在确定待转运物品分拣归属的已分拣工位时，对待转运物品分拣归属的已分拣工位进行突出显示。

参见图4，工作站150的已分拣工位会在任务生成后，自动显示每个位置的转运路线名称和还需要分拣至该已分拣工位的待转运物品包裹的数量，每次对一个待转运物品扫码完成后，会在相应的转运路向的已分拣工位进行点亮，提示放到该位置处的已分拣工位，放好待转运物品后，再次扫码下一个待转运物品，此时已点亮位置的已分拣工位熄灭，同时数量减1。直至所有已分拣工位的上全部显示为0，表示该待分拣位的第一载物容器的分拣任务已经完成。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，工作站150包括顺序配置的至少两个已分拣工位，每个已分拣工位配置有转运路向提示功能，用于提示将待转运物品进行放置。在待分拣工位可以通过扫描第一载物容器的虚拟容器标识，确定第一载物容器中承载的各个待转运物品的转运路向，这样就可获知每个转运路向的待转运物品数量，从而可以在已分拣工位提示需要分拣到该已分拣工位的待转运物品数量，每个已分拣工位配置有待转运物品数量提示功能，用于提示截止目前还需要分拣到该已分拣工位的待转运物品数量。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，工作站150可包括顺序配置的至少两个待分拣工位，至少两个待分拣工位配置为依次接收承载有待转运物品的不同第一载物容器。可选地，在待分拣工位的预设位置处设置有载物容器等待区，用于在待分拣工位已接收第一载物容器的情况下接收排队等候的第一载物容器。

参见图3与图4，搬运设备可将第一载物容器130搬运至工作站150的第一个待分拣工位，如再有第一载物容器还是到达该工作站，则自动进入该工作站对应的第二个待分拣工位，如此时还有第三个第一载物容器要往该工作站送货，则默认该第一载物容器排队。其中，该工作站允许的叉搬运设备排队数量可在调度服务器中进行设置，原则上可设置任意数量，但不能超过该项目所用的搬运设备数量总和。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，参见图1与图3，对于本实施例的物流转运系统，调度服务器110配置为依据目标时间段内各个待转运物品的转运路向信息，确定不同转运路向的待转运物品比例，并依据不同转运路向的待转运物品比例向各个工作站150分配在目标时间段内适用的转运路向，并在等待完成分拣后清空分配的转运路向。

参见图2，调度服务器会根据各个待转运物品的转运路向问题，本着搬运设备使用率平均及工作站使用率平均的原则下，如同一时间到达某一转运路向的待转运物品特别多，则调度服务器会自动在多个工作站都赋予该转运路向，使得工作站的使用效率趋于统一，也避免搬运设备在同一工作站排队带来的效率问题。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，参见图1与图3，对于本实施例的物流转运系统，调度服务器110配置为依据各个待转运物品的转运路向信息对各个待转运物品进行预分组，所述预分组用于将具有特定几个类型的转运路向信息的待转运物品分配到同一组。并按照预分组结果将划分到同一组的待转运物品放置到相同的第一载物容器130中进行承载，以使第一载物容器130收集的各个待转运物品的转运路向信息类型个数少于预设个。

参见图2，为最大限度的提升工作站的工作效率，可在卸车时，根据库区或特定规则对各个待转运物品进行粗分，即规定物品集货位的托盘上最多只能放某几个特定转运路向的待转运物品，这样会极大降低搬运设备在不同工作站间的调动，从而增加整体效率。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，在对每个第一载物容器和第二载物容器进行码垛时，每个码垛位都设置一个固定阈值，如5个待转运物品包裹，也可通过系统进行判断，但前提是业务系统内必须有待转运物品包裹的尺寸信息，如有尺寸信息的话，每次扫码后，会调取该待转运物品包裹的尺寸信息，第一物品抓取设备或第二物品抓取设备每抓取码垛一次会自动计算该垛的总体尺寸，如尺寸达到预先设置的阈值后，则表示码垛完成。该码垛位码垛完成后，则通知搬运设备将该第一载物容器搬运到工作站和将第二载物容器运至相应的出库缓存位即可进行出库转运。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，在工作站将待转运物品向第二载物容器中进行码垛时，码垛时对应的路线，也是由调度服务器自动生成的，原则是让第二物品抓取设备抓取待转运物品进行码垛时移动距离最短。如码垛完成后，由搬运设备将该第二载物容器运走，则该位置会由另一搬运设备补足一个新的第二载物容器，系统上会将该位置对应的转运路向清空，等待调度服务器重新分配转运路向。

可以理解的是，工作站的各转运路向信息是由调度服务器指定，且为动态调整，无需人工设置；比如第一托盘待转运物品的转运路向信息采集到之后，工作站在进行转运路向分配的时候，是通过调度服务器即调度系统自动设置完成，人工进行分拣的时候，直接根据工作站显示设备显示的分拣位置信息进行分拣操作，显示设备自动显示该对应分拣位需要放置的物品数量。且相应转运路向的待转运物品完成出库之后，该转运路向信息清零，即动态调整。而，人工设定的话存在一些问题，比如人工设置容易出现设置不合理，拥堵排队等候时间较长等问题。

作为一种可选的但非限定性的实现方式，参见图5与图6，工作站待分拣工位和已分拣工位设置在左右两侧，待分拣工位和已分拣工位中间设置有第二物品抓取设备。工作站的分拣工位数量，可根据转运中心实际情况进行设置。当第一载物容器130中各个待转运物品的转运路向信息不相同，需要二次分拣，则可通过搬运设备将第一载物容器130先搬运到待分拣工位，在待分拣工位对第一载物容器130中待转运物品按照转运路向进行分拣，进而决定各个待转运物品放到与待转运物品的转运路向相匹配的已分拣工位。

可选地，若一个转运路向的待转运物品预设时长内未满足出库条件，且占用繁忙的工作站，那么触发机制，调度服务器自动匹配相似转运路向对待转运物品进行出库转运或者强制出库转运。

本发明实施例的技术方案，通过使用无人叉车等搬运设备实现转运中心的智能化，降低管理成本，实物流和信息流实时交互，增加货物的可追溯性；通过设置专用工作站，提高分拣效率，从而提升整体运营效率；使用无人叉车等搬运设备通过提升效率，节省人工，降低整体运营效率。调度服务器根据待转运物品包裹的路向信息，合理调配各装载货物的无人搬运车，提高自动化智能化水平及效率；调度服务器根据各待转运物品的路向信息，自动统计待分拣物品的分拣结果，并实时显示，降低分拣出错情况，且能够在分拣出错时及时发现，降低分拣出错情况。

图7为本发明实施例提供了一种物流转运方法的流程图，本实施例可适用于对物品进行转运的情况，尤其是在尽可能短的时间内将送来的物品包裹转运到相应货车的情形。该物流转运方法可以应用于本实施例中所提供的物流转运系统。如图7所示，本实施例的物流转运方法可包括：

S710、第一载物容器收集并承载至少一个待转运物品。

S720、调度服务器依据所述第一载物容器中待转运物品的转运路向信息，从至少一个工作站中确定目标工作站。

S730、搬运设备将所述第一载物容器搬运至所述目标工作站。

S740、目标工作站将所述第一载物容器中各个待转运物品分拣到与对应所述待转运物品的转运路向信息匹配的第二载物容器中，用以等待所述第二载物容器中待转运物品满足出库条件时进行出库转运。

在上述实施例的基础上，可选地，所述方法还包括：在确定待转运物品到达预设卸货位置时，所述调度服务器向所述搬运设备发送容器供应指令，以将空闲的第一载物容器搬运到预设卸货位置对应的物品集货位进行待转运物品收集。

在上述实施例的基础上，可选地，所述预设卸货位置设置有物品供件台，所述物品供件台上预先设置有传感器设备，若检测承载有待转运物品的运输设备到达所述物品供件台，则所述传感器设备向所述调度服务器发送待转运物品就位信息；所述就位信息用于指示待转运物品已经到达物品集货位对应的预设卸货位置。

在上述实施例的基础上，可选地，所述方法还包括：

通过第一物品信息采集设备对即将收集于所述第一载物容器的所述待转运物品的物品标识信息进行采集；

在通过所述第一物品信息采集设备对所述第一载物容器中任一待转运物品的物品标识信息进行采集时，所述调度服务器配置为向所述第一载物容器分配虚拟容器标识，并将所述虚拟容器标识与所述第一载物容器中待转运物品进行绑定。

在上述实施例的基础上，可选地，所述方法还包括：通过第一物品抓取设备抓取待转运物品，并将抓取的待转运物品放入所述第一载物容器。

在上述实施例的基础上，可选地，所述方法还包括：在确定所述第一载物容器满足预设收集条件时，第一物品信息采集设备触发所述第一载物容器的第一搬运指令，以使所述搬运设备对第一载物容器执行搬运操作。

在上述实施例的基础上，可选地，所述预设收集条件包括所述第一载物容器中已收集的待转运物品量满足预设物品量阈值；所述待转运物品量采用以下至少一项表示：物品占用空间和物品堆积高度。

在上述实施例的基础上，可选地，依据所述第一载物容器中待转运物品的转运路向信息，从至少一个工作站中确定目标工作站，包括：

依据所述第一载物容器中待转运物品的转运路向信息，将所述待转运物品与所述至少一个工作站中各个工作站进行转运路向匹配；

依据转运路向匹配结果从至少一个工作站中确定转运路向与所述第一载物容器中待转运物品适配的第一目标工作站；

其中，所述第一目标工作站包括仅在同一工作站分拣就能对所述第一载物容器中待转运物品进行清空的已预先配置转运路向的工作站或需要新增配置转运路向的空闲工作站；或者，能够与其他工作站结合进行分拣对所述第一载物容器中待转运物品进行清空的已预先配置转运路向的工作站。

在上述实施例的基础上，可选地，依据所述第一载物容器中待转运物品的转运路向信息，从至少一个工作站中确定目标工作站，包括：

若检测到仅在一个工作站分拣不能一次性清空所述第一载物容器中待转运物品，则依据转运路向匹配结果从至少一个工作站中确定转运路向与所述第一载物容器中待转运物品部分适配的第二目标工作站；

其中，按转运路向适配情况在不同工作站对第一载物容器中待转运物品进行分拣时，第二目标工作站的允许分拣量大于其他工作站的允许分拣量。

在上述实施例的基础上，可选地，依据所述第一载物容器中待转运物品的转运路向信息，从至少一个工作站中确定目标工作站，包括：

若检测到仅在一个工作站分拣不能一次性清空所述第一载物容器中待转运物品，且对所述第一载物容器中待转运物品进行分拣时不同工作站的允许分拣量相同，则依据转运路向匹配结果从至少一个工作站中确定转运路向与所述第一载物容器中待转运物品部分适配的第三目标工作站；

其中，按转运路向适配情况在不同工作站对所述第一载物容器中待转运物品进行分拣时，在所述第三目标工作站的分拣等待时间小于在所述其他工作站的分拣等待时间。

在上述实施例的基础上，可选地，所述工作站包括待分拣工位和已分拣工位；

在所述第一载物容器中各个待转运物品的转运路向信息不相同时，所述待分拣工位接收所述搬运设备所搬运的承载有待转运物品的第一载物容器，并对所述第一载物容器中待转运物品按照转运路向进行分拣，依据分拣结果确定所述待转运物品分拣归属的已分拣工位；

所述已分拣工位通过预先配置的第二载物容器接收分拣到所述已分拣工位的待转运物品，一个已分拣工位对应一个转运路向的待转运物品。

在上述实施例的基础上，可选地，所述待分拣工位关联配置有第二物品信息采集设备；所述第二物品信息采集设备对所述待转运物品的物品标识信息进行采集，并依据采集结果确定所述待转运物品的路向信息以对待转运物品进行分拣。

在上述实施例的基础上，可选地，所述待分拣工位关联配置有第二物品抓取设备；所述第二物品抓取设备从所述第一载物容器中抓取待转运物品，并将抓取的待转运物品按照转运路向进行分拣。

在上述实施例的基础上，可选地，在所述第一载物容器中各个待转运物品的转运路向信息相同时，所述搬运设备将所述第一载物容器搬运至所述目标工作站中与待转运物品的转运路向信息匹配的已分拣工位，用以通过所述已分拣工位上预先配置的第二载物容器接收所述第一载物容器中各个待转运物品。

在上述实施例的基础上，可选地，在所述第一载物容器中各个待转运物品的转运路向信息相同时，所述搬运设备配置为，直接搬运承载有至少一个待转运物品的第一载物容器进行待转运物品的出库转运。

在上述实施例的基础上，可选地，所述待分拣工位关联配置有分拣显示设备；所述分拣显示设备对所述工作站中待分拣工位和已分拣工位的使用状态以及在工作站的布局位置进行显示。

在上述实施例的基础上，可选地，所述分拣显示设备在确定所述待转运物品分拣归属的已分拣工位时，对所述待转运物品分拣归属的已分拣工位进行突出显示。

在上述实施例的基础上，可选地，所述工作站包括顺序配置的至少两个待分拣工位，所述至少两个待分拣工位配置为依次接收承载有待转运物品的不同第一载物容器。

在上述实施例的基础上，可选地，在所述待分拣工位的预设位置处设置有载物容器等待区，用于在待分拣工位已接收第一载物容器的情况下接收排队等候的第一载物容器。

在上述实施例的基础上，可选地，所述工作站包括顺序配置的至少两个已分拣工位，每个已分拣工位配置有转运路向提示功能，用于提示将待转运物品进行放置；每个已分拣工位配置有待转运物品数量提示功能，用于提示截止目前还需要分拣到该已分拣工位的待转运物品数量。

在上述实施例的基础上，可选地，所述调度服务器依据目标时间段内各个待转运物品的转运路向信息，确定不同转运路向的待转运物品比例，并依据不同转运路向的待转运物品比例向各个工作站分配在目标时间段内适用的转运路向，并在等待完成分拣后清空分配的转运路向。

在上述实施例的基础上，可选地，所述调度服务器依据各个待转运物品的转运路向信息对各个待转运物品进行预划分，并按照预划分结果将划分到一组的待转运物品放置到同一个第一载物容器，以使所述第一载物容器收集的各个待转运物品的转运路向信息类型个数少于预设个。

在上述实施例的基础上，可选地，所述方法还包括：通过出库转运缓存位接收满足出库条件的所述第二载物容器等待对所述第二载物容器中的待转运物品进行出库转运。

本发明实施例中所提供的物流转运方法可应用上述本发明任意实施例中所提供的物流转运系统，具备执行该物流转运系统相应的功能和有益效果，详细过程参见前述实施例中物流转运系统的相关操作。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流转运系统，其特征在于，所述系统包括：调度服务器、搬运设备、第一载物容器、第二载物容器以及至少一个工作站；其中，

所述第一载物容器配置为，收集并承载至少一个待转运物品；

所述调度服务器配置为，依据所述第一载物容器中待转运物品的转运路向信息，从至少一个工作站中确定目标工作站；

所述搬运设备配置为，将所述第一载物容器搬运至所述目标工作站；

所述目标工作站配置为，将所述第一载物容器中各个待转运物品分拣到与对应所述待转运物品的转运路向信息匹配的第二载物容器中，用以等待所述第二载物容器中待转运物品满足出库条件时进行出库转运；

所述调度服务器具体用于：依据所述第一载物容器中待转运物品的转运路向信息，将所述待转运物品与所述至少一个工作站中各个工作站进行转运路向匹配；依据转运路向匹配结果从至少一个工作站中确定转运路向与所述第一载物容器中待转运物品适配的第一目标工作站；

其中，所述第一目标工作站包括仅在同一工作站分拣就能对所述第一载物容器中待转运物品进行清空的已预先配置转运路向的工作站或需要新增配置转运路向的空闲工作站；或者，能够与其他工作站结合进行分拣对所述第一载物容器中待转运物品进行清空的已预先配置转运路向的工作站。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一物品信息采集设备；所述第一物品信息采集设备配置为，对即将收集于所述第一载物容器的所述待转运物品的物品标识信息进行采集；

在通过所述第一物品信息采集设备对所述第一载物容器中任一待转运物品的物品标识信息进行采集时，所述调度服务器配置为向所述第一载物容器分配虚拟容器标识，并将所述虚拟容器标识与所述第一载物容器中待转运物品进行绑定。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度服务器还用于：

若检测到仅在一个工作站分拣不能一次性清空所述第一载物容器中待转运物品，则依据转运路向匹配结果从至少一个工作站中确定转运路向与所述第一载物容器中待转运物品部分适配的第二目标工作站；

其中，按转运路向适配情况在不同工作站对第一载物容器中待转运物品进行分拣时，第二目标工作站的允许分拣量大于其他工作站的允许分拣量。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述调度服务器还用于：

若检测到仅在一个工作站分拣不能一次性清空所述第一载物容器中待转运物品，且对所述第一载物容器中待转运物品进行分拣时不同工作站的允许分拣量相同，则依据转运路向匹配结果从至少一个工作站中确定转运路向与所述第一载物容器中待转运物品部分适配的第三目标工作站；

其中，按转运路向适配情况在不同工作站对所述第一载物容器中待转运物品进行分拣时，在所述第三目标工作站的分拣等待时间小于在所述其他工作站的分拣等待时间。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述工作站包括待分拣工位和已分拣工位；

在所述第一载物容器中各个待转运物品的转运路向信息不相同时，所述待分拣工位配置为，接收所述搬运设备所搬运的承载有待转运物品的第一载物容器，以完成对所述第一载物容器中待转运物品按照转运路向进行分拣以及依据分拣结果确定所述待转运物品分拣归属的已分拣工位；

所述已分拣工位配置为，通过预先配置的第二载物容器接收分拣到所述已分拣工位的待转运物品，一个已分拣工位对应一个转运路向的待转运物品。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述第一载物容器中各个待转运物品的转运路向信息相同时，所述搬运设备配置为，将所述第一载物容器搬运至所述目标工作站中与待转运物品的转运路向信息匹配的已分拣工位，用以通过所述已分拣工位上预先配置的第二载物容器接收所述第一载物容器中各个待转运物品。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述第一载物容器中各个待转运物品的转运路向信息相同时，所述搬运设备配置为，直接搬运承载有至少一个待转运物品的第一载物容器进行待转运物品的出库转运。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度服务器配置为依据目标时间段内各个待转运物品的转运路向信息，确定不同转运路向对应的待转运物品之间物品数量比例，并依据不同转运路向对应的待转运物品之间的物品数量比例向各个工作站分配在目标时间段内适用的转运路向，并在等待完成分拣后清空分配的转运路向。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度服务器配置为依据各个待转运物品的转运路向信息对各个待转运物品进行预分组，将划分到同一组的待转运物品放置到相同的第一载物容器，以使每个第一载物容器收集的各个待转运物品的转运路向信息类型个数少于预设个。

10.一种物流转运方法，其特征在于，应用于权利要求1-9中任一提供的物流转运系统，所述方法包括：

第一载物容器收集并承载至少一个待转运物品；

调度服务器依据所述第一载物容器中待转运物品的转运路向信息，从至少一个工作站中确定目标工作站；

搬运设备将所述第一载物容器搬运至所述目标工作站；

目标工作站将所述第一载物容器中各个待转运物品分拣到与对应所述待转运物品的转运路向信息匹配的第二载物容器中，用以等待所述第二载物容器中待转运物品满足出库条件时进行出库转运；

其中，依据所述第一载物容器中待转运物品的转运路向信息，从至少一个工作站中确定目标工作站包括：依据所述第一载物容器中待转运物品的转运路向信息，将所述待转运物品与所述至少一个工作站中各个工作站进行转运路向匹配；依据转运路向匹配结果从至少一个工作站中确定转运路向与所述第一载物容器中待转运物品适配的第一目标工作站；

其中，所述第一目标工作站包括仅在同一工作站分拣就能对所述第一载物容器中待转运物品进行清空的已预先配置转运路向的工作站或需要新增配置转运路向的空闲工作站；或者，能够与其他工作站结合进行分拣对所述第一载物容器中待转运物品进行清空的已预先配置转运路向的工作站。