CN115246162B - 一种劈裂机外力消除装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种劈裂机外力消除装置，属于外力消除装置技术领域。包括装载机具和劈裂机本体以及衔接组件。所述衔接组件包括固定件与外力消除件，所述固定件设在装载机具活动端且其顶端与所述劈裂机本体转动连接，所述外力消除件包括支撑架、弧形板A、弧形板B和数个伸缩夹紧部，所述支撑架设于所述固定件底端且其外端与所述弧形板A固定，所述弧形板A外端与弧形板B对接固定且其二者共同围在劈裂机本体外圈，数个所述伸缩夹紧部固定端分别等距固定在所述弧形板A和弧形板B的外壁，且其活塞端均贯穿于其所直接连接的结构并共同活动抵紧于劈裂机本体的外壁。该申请能减少劈裂机本体使用时的受到反向作用力。

Description

一种劈裂机外力消除装置

技术领域

本申请涉及外力消除装置领域，具体而言，涉及一种劈裂机外力消除装置。

背景技术

目前在现有的所述劈裂机中，如图5所示，a和b均为岩石且其二者之间为钻孔，岩石a为靠近钻孔左侧的岩石，该岩石处于临空面，岩石b为靠近钻孔右侧的岩石，该岩石处于非临空面，由于岩石a处于临空面，在岩石被劈裂时，岩石a在劈裂力的作用下，会向如图5箭头所指的方向移动，进而中心锲块和靠近岩石a的劈裂块也会向如图5箭头所指的方向进行一定的形变，由于目前的劈裂机均直接固定安装在装载机具上，缺少外力消除结构，劈裂机不会向如图5箭头所指的方向移动，所以中心锲块和靠近岩石a的劈裂块会发生很大的弯曲形变，进而产生容易断裂等的问题，间接降低了岩石劈裂的工作效率，使得中心锲块和劈裂块更换成本提升。

发明内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种劈裂机外力消除装置，旨在改善目前的劈裂机采用固定装置直接固定在装载机具上，在劈裂力时候不能够摆动去消除岩石的反作用力的问题，有效降低了劈裂机的中心锲块和靠近岩石a的劈裂块在劈裂过程中发生形变的概率。

本申请实施例提供了一种劈裂机外力消除装置，包括装载机具和劈裂机本体以及衔接组件。

所述衔接组件包括固定件与外力消除件，所述固定件设在所述装载机具活动端且其顶端与所述劈裂机本体转动连接，所述外力消除件包括支撑架、弧形板A、弧形板B和数个伸缩夹紧部，所述支撑架设于所述固定件底端且其外端与所述弧形板A固定，所述弧形板A外端与所述弧形板B对接固定且其二者共同围在所述劈裂机本体外圈，数个所述伸缩夹紧部固定端分别等距固定在所述弧形板A和所述弧形板B的外壁，且其活塞端均贯穿于其所直接连接的结构并共同活动抵紧于所述劈裂机本体的外壁。

在一种具体的实施方案中，所述弧形板A和所述弧形板B开口处两侧均设有凸块，且其二者上对应的所述凸块通过螺栓配合螺母固定。

在一种具体的实施方案中，所述固定件包括固定板和连接在其顶端的转动部，所述固定板与所述支撑架外壁相固定，所述转动部与所述劈裂机本体顶端固定。

在一种具体的实施方案中，所述转动部包括两个连接耳板A、衔接臂和两个连接耳板B，两个所述连接耳板A平行设计且其二者底端均所述固定板固定，两个所述连接耳板B也平行设计且其二者底端均与所述劈裂机本体顶端固定，两个所述连接耳板A和两个所述连接耳板B所平行的方向相垂直，且所述衔接臂两端分别与两个所述连接耳板A和两个所述连接耳板B转动连接。

在上述实现过程中，衔接臂上下两侧可选择连接转轴，而连接耳板A和连接耳板B的孔眼内可嵌装轴承，转轴和对应的轴承可过盈配合连接或键连接，如此使得衔接臂可绕两个连接耳板A或所述连接耳板B移动，间接便于劈裂机本体跟随衔接臂进行摆动。

在一种具体的实施方案中，所述劈裂机本体包括油缸、中心锲块和两个劈裂块，所述油缸顶端固定于两个所述连接耳板B，两个所述劈裂块设于所述油缸固定端底部的两侧，所述中心锲块顶端与所述油缸的缸杆外端固定，并与两个所述劈裂块挤压接触。

在上述实现过程中，装载机具通过移动劈裂机本体，使中心锲块与两个劈裂块插入到钻孔中，通过油缸的缸杆向下推进，进而推进中心锲块向下移动，由此，靠近岩石a的劈裂块被向外推开，进而产生劈裂力把岩石劈裂开。

在一种具体的实施方案中，所述中心锲块与两个所述劈裂块共同组成一个锲形结构。

在一种具体的实施方案中，所述装载机具包括车体和机械臂，所述车体于路面上移动行驶，所述机械臂转动连接在所述车体上并与所述固定件连接，且所述机械臂具体分为调节部A和调节部B以及调节部C。

在一种具体的实施方案中，所述调节部A包括支臂A和液压缸A，所述支臂A底端转动连接至所述车体顶端，所述液压缸A的两端分别与所述支臂A和所述车体转动连接。

在一种具体的实施方案中，所述调节部B包括支臂B和液压缸B，所述支臂B一侧与所述支臂A外端转动连接，所述液压缸B的两端分别与所述支臂A外壁和所述支臂B一端转动连接。

在一种具体的实施方案中，所述调节部C包括衔接块和液压缸C，所述衔接块与所述支臂B外端转动连接，所述液压缸C的两端分别与所述支臂B和所述衔接块转动连接，所述衔接块与所述固定板之间设有滑动旋转机构。

与现有技术相比，本申请的优点：

当劈裂机本体未劈裂岩石时，通过现有技术中的液压系统的控制，使数个伸缩夹紧部的缸杆处于伸出的状态，并且能压紧劈裂机本体，使劈裂机本体与外力消除件固定连接，这样便于通过移动如图6所示的装载机具，使如图5所示的劈裂机本体的锲形结构方便的插入到钻孔中；当劈裂机本体进行劈裂岩石时，通过液压系统的控制，使数个伸缩夹紧部处于泄压的状态，从而使其对应的缸杆不能压紧劈裂机本体，这样使得劈裂机本体在劈裂岩石时，劈裂机本体整体可以随着岩石的开裂进行自由的摆动，吸收劈裂岩石时岩石的反向作用力。

综上：该装置能使劈裂机本体劈裂岩石时处于一个自由摆动的状态，从而消除岩石的反向作用力，防止损伤劈裂机本体的中心锲块和劈裂块，该装置显著提高了中心锲块和劈裂块的耐久性以及工作可靠性，降低了中心锲块和劈裂块损坏更换耗费的时间，提高了岩石劈裂的工作效率，同时大大降低了因更换中心锲块和劈裂块而产生的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的劈裂机本体和衔接组件连接关系结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的衔接组件结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的外力消除件结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的劈裂机本体结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的劈裂机本体和岩石a与岩石b的位置关系结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的装载机具和劈裂机本体以及衔接组件连接后的结构示意图。

图中：10-装载机具；110-车体；120-机械臂；121-调节部A；1211-支臂A；1212-液压缸A；122-调节部B；1221-支臂B；1222-液压缸B；123-调节部C；1231-衔接块；1232-液压缸C；20-劈裂机本体；210-油缸；220-劈裂块；230-中心锲块；30-衔接组件；310-固定件；311-固定板；312-转动部；3121-连接耳板A；3122-衔接臂；3123-连接耳板B；320-外力消除件；321-支撑架；322-弧形板A；323-弧形板B；324-伸缩夹紧部；325-凸块。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请提供一种劈裂机外力消除装置，包括装载机具10和劈裂机本体20以及衔接组件30。

其中，劈裂机本体20通过衔接组件30被固定在装载机具10上，利用衔接组件30中的固定件310可对装载机具10活动固定，而利用衔接组件30中的外力消除件320可有效降低劈裂机的中心锲块和劈裂块在劈裂过程中发生形变的概率。

请参阅图1和图6，装载机具10包括车体110和机械臂120，车体110于路面上移动行驶，机械臂120转动连接在车体110上并与固定件310连接，且机械臂120具体分为调节部A121和调节部B122以及调节部C123。其中，利用车体110移动便于带动劈裂机本体20移动至合适的位置劈裂岩石，机械臂120的设计可以使得劈裂机本体20劈裂岩石位置控制更准确。

在本实施例中，调节部A121包括支臂A1211和液压缸A1212，支臂A1211底端转动连接至车体110顶端，液压缸A1212的两端分别与支臂A1211和车体110转动连接。其中，利用液压缸A1212的设计便于使得支臂A1211能够围绕车体110顶端进行角度偏转，由此改变劈裂机本体20位置。

在本实施例中，调节部B122包括支臂B1221和液压缸B1222，支臂B1221一侧与支臂A1211外端转动连接，液压缸B1222的两端分别与支臂A1211外壁和支臂B1221一端转动连接。其中，利用液压缸B1222的设计便于使得支臂B1221能够围绕支臂A1211进行角度偏转，由此改变劈裂机本体20位置。

在本实施例中，调节部C123包括衔接块1231和液压缸C1232，衔接块1231与支臂B1221外端转动连接，液压缸C1232的两端分别与支臂B1221和衔接块1231转动连接，，所述衔接块1231与所述固定板311之间设有滑动旋转机构。其中，利用液压缸C1232的设计便于使得衔接块1231能够围绕支臂B1221进行角度偏转，由此改变劈裂机本体20位置。综上，利用调节部A121和调节部B122以及调节部C123使得劈裂机本体20劈裂岩石的位置被控制的更准确。

另外，滑动旋转机构包括如图6所示的L形板c、滑动部d和旋转部e以及钻机f，旋转部e连接至衔接块1231外端，包括架体、伺服电机B和输出端连接的转轴，架体连接至衔接块1231外端，伺服电机B安装在架体中间腔内，转轴与L形板c连接，固定板311也连接至L形板c，L形板c上还连接有滑动部d，滑动部d包括伺服电机A和其输出端连接的的滚珠丝杠副，伺服电机A装在L形板c上，滚珠丝杠副上转动连接有丝杠螺母副，丝杠螺母副与L形板c滑接，并连接有钻机f。操作时，旋转部e可以带动L形板c做旋转动作，其工作步骤为，先用钻机f在岩石上面钻孔，然后旋转部e带动L形板c做旋转动作，使劈裂块220对准孔中心，然后油缸210推进，插入孔内，劈裂岩石。

钻机f为现有技术在此不再赘述。

请参阅图1、图4和图5，劈裂机本体20包括油缸210、中心锲块230和两个劈裂块220，油缸210顶端固定于两个连接耳板B3123，两个劈裂块220设于油缸210固定端底部的两侧，中心锲块230顶端与油缸210的缸杆外端固定，并与两个劈裂块220挤压接触。其中，装载机具10通过移动劈裂机本体20，使中心锲块230与两个劈裂块220插入到钻孔中，通过油缸210的缸杆向下推进，进而推进中心锲块230向下移动，由此，靠近岩石a的劈裂块220被向外推开，进而产生劈裂力把岩石劈裂开。

中心锲块230与两个劈裂块220共同组成一个锲形结构。其中，两个劈裂块220和中心锲块230组成一个锲形结构便于将其插入至钻孔中去进行劈裂岩石。

请参阅图1-图3以及图6，衔接组件30包括固定件310与外力消除件320，固定件310设在装载机具10活动端且其顶端与劈裂机本体20转动连接，外力消除件320包括支撑架321、弧形板A322、弧形板B323和数个伸缩夹紧部324，支撑架321设于固定件310底端且其外端与弧形板A322固定，弧形板A322外端与弧形板B323对接固定且其二者共同围在劈裂机本体20外圈，数个伸缩夹紧部324固定端分别等距固定在弧形板A322和弧形板B323的外壁，且其活塞端均贯穿于其所直接连接的结构并共同活动抵紧于劈裂机本体20的外壁。其中，数个伸缩夹紧部324可选择为小型油缸或者小型液压缸中的一种。

在本实施例中，弧形板A322和弧形板B323开口处两侧均设有凸块325，且其二者上对应的凸块325通过螺栓配合螺母固定。其中，利用螺栓配合螺母便于将弧形板A322和弧形板B323固定，使得外力消除件320可以围在劈裂机本体20外围并对其活动抵紧，如此便于利用外力消除件320减少劈裂机本体20进行劈裂岩石时所带来的反向作用力。

在本实施例中，固定件310包括固定板311和连接在其顶端的转动部312，固定板311与支撑架321外壁相固定，转动部312与劈裂机本体20顶端固定。其中，利用转动部312的设计可以使得劈裂机本体20与固定板311转动连接，使得外力消除件320不抵紧状态下，劈裂机本体20可随着转动部312角度摆动，由此来减少劈裂岩石时带来的反向作用力。

在本实施例中，转动部312包括两个连接耳板A3121、衔接臂3122和两个连接耳板B3123，两个连接耳板A3121平行设计且其二者底端均固定板311固定，两个连接耳板B3123也平行设计且其二者底端均与劈裂机本体20顶端固定，两个连接耳板A3121和两个连接耳板B3123所平行的方向相垂直，且衔接臂3122两端分别与两个连接耳板A3121和两个连接耳板B3123转动连接。其中，衔接臂3122上下两侧可选择连接转轴，而连接耳板A3121和连接耳板B3123的孔眼内可嵌装轴承，转轴和对应的轴承可过盈配合连接或键连接，如此使得衔接臂3122可绕两个连接耳板A3121或连接耳板B3123移动，间接便于劈裂机本体20跟随衔接臂3122进行摆动。

使用时：

将外力消除件320固定在固定板311底部且使其位于劈裂机本体20外围，外力消除件320中弧形板A322和弧形板B323所形成的圈与劈裂机本体20外围之间存在空隙，当劈裂机本体20未劈裂岩石时，通过现有技术中的液压系统的控制，使数个伸缩夹紧部324的缸杆处于伸出的状态，并且能压紧劈裂机本体20，使劈裂机本体20与外力消除件320固定连接，这样便于通过移动如图6所示的装载机具10，使如图5所示的劈裂机本体20的锲形结构方便的插入到钻孔中；当劈裂机本体20进行劈裂岩石时，通过液压系统的控制，使数个伸缩夹紧部324处于泄压的状态，从而使其对应的缸杆不能压紧劈裂机本体20，这样使得劈裂机本体20在劈裂岩石时，劈裂机本体20整体可以随着岩石的开裂进行自由的摆动，吸收劈裂岩石时岩石的反向作用力，防止中心锲块230、劈裂块220发生弯曲、断裂等损伤，大大提高了其耐久性和可靠性。

其中，上述提到的液压系统为现有技术，在此不再赘述。

还需说明的是，液压缸A1212、液压缸B1222、液压缸C1232、油缸210、中心锲块230、劈裂块220和伸缩夹紧部324具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

滑动部d、旋转部e、液压缸A1212、液压缸B1222、液压缸C1232、油缸210和伸缩夹紧部324的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种劈裂机外力消除装置，其特征在于，包括

装载机具（10）；

劈裂机本体（20）；

衔接组件（30），包括固定件（310）与外力消除件（320），所述固定件（310）设在所述装载机具（10）活动端且其顶端与所述劈裂机本体（20）转动连接，所述外力消除件（320）包括支撑架（321）、弧形板A（322）、弧形板B（323）和数个伸缩夹紧部（324），所述支撑架（321）设于所述固定件（310）底端且其外端与所述弧形板A（322）固定，所述弧形板A（322）外端与所述弧形板B（323）对接固定且其二者共同围在所述劈裂机本体（20）外圈，数个所述伸缩夹紧部（324）固定端分别等距固定在所述弧形板A（322）和所述弧形板B（323）的外壁，且其活塞端均贯穿于其所直接连接的结构并共同活动抵紧于所述劈裂机本体（20）的外壁；

所述固定件（310）包括固定板（311）和连接在其顶端的转动部（312），所述固定板（311）与所述支撑架（321）外壁相固定，所述转动部（312）与所述劈裂机本体（20）顶端固定；

所述转动部（312）包括两个连接耳板A（3121）、衔接臂（3122）和两个连接耳板B（3123），两个所述连接耳板A（3121）平行设计且其二者底端均所述固定板（311）固定，两个所述连接耳板B（3123）也平行设计且其二者底端均与所述劈裂机本体（20）顶端固定，两个所述连接耳板A（3121）和两个所述连接耳板B（3123）所平行的方向相垂直，且所述衔接臂（3122）两端分别与两个所述连接耳板A（3121）和两个所述连接耳板B（3123）转动连接；

所述弧形板A（322）和所述弧形板B（323）开口处两侧均设有凸块（325），且其二者上对应的所述凸块（325）通过螺栓配合螺母固定。

2.根据权利要求1所述的一种劈裂机外力消除装置，其特征在于，所述劈裂机本体（20）包括油缸（210）、中心锲块（230）和两个劈裂块（220），所述油缸（210）顶端固定于两个所述连接耳板B（3123），两个所述劈裂块（220）设于所述油缸（210）固定端底部的两侧，所述中心锲块（230）顶端与所述油缸（210）的缸杆外端固定，并与两个所述劈裂块（220）挤压接触。

3.根据权利要求2所述的一种劈裂机外力消除装置，其特征在于，所述中心锲块（230）与两个所述劈裂块（220）共同组成一个锲形结构。

4.根据权利要求2所述的一种劈裂机外力消除装置，其特征在于，所述装载机具（10）包括车体（110）和机械臂（120），所述车体（110）于路面上移动行驶，所述机械臂（120）转动连接在所述车体（110）上并与所述固定件（310）连接，且所述机械臂（120）具体分为调节部A（121）和调节部B（122）以及调节部C（123）。

5.根据权利要求4所述的一种劈裂机外力消除装置，其特征在于，所述调节部A（121）包括支臂A（1211）和液压缸A（1212），所述支臂A（1211）底端转动连接至所述车体（110）顶端，所述液压缸A（1212）的两端分别与所述支臂A（1211）和所述车体（110）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种劈裂机外力消除装置，其特征在于，所述调节部B（122）包括支臂B（1221）和液压缸B（1222），所述支臂B（1221）一侧与所述支臂A（1211）外端转动连接，所述液压缸B（1222）的两端分别与所述支臂A（1211）外壁和所述支臂B（1221）一端转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种劈裂机外力消除装置，其特征在于，所述调节部C（123）包括衔接块（1231）和液压缸C（1232），所述衔接块（1231）与所述支臂B（1221）外端转动连接，所述液压缸C（1232）的两端分别与所述支臂B（1221）和所述衔接块（1231）转动连接，所述衔接块（1231）与所述固定板（311）之间设有滑动旋转机构。