CN115347315A - 一种智能化退役电池拆解平台 - Google Patents

Abstract

一种智能化退役电池拆解平台，包括移动底盘和升降台，所述升降台固定设置在移动底盘的上方，所述升降台的上方固定连接有承载台，所述承载台包括承载座和承载架，所述承载座的下方与升降台上端连接，所述承载架活动连接在承载座上方，退役电池被固定在承载架上，所述承载架下方与承载座之间设置有若干伸缩调整缸进行连接，所述伸缩调整缸的呈星形布置，其一端与承载座转动连接，另一端与承载架转动连接，所述伸缩调整缸通讯连接有控制单元，由控制单元伸缩调整缸的伸长长度，从而使所述承载架固定着退役电池进行倾转，让拆解工人能够更方便的对退役电池进行拆解。

Description

一种智能化退役电池拆解平台

技术领域

本发明涉及新能源汽车电池回收利用领域，具体涉及如上所述的一种智能化退役电池拆解平台。

背景技术

随着新能源汽车的发展和普及，新能源汽车的退役电池回收利用也成为了新能源汽车领域亟需解决的重要问题之一。

目前新能源汽车使用的动力电池根据其正极材料的不同，主要分为三元锂电池和磷酸铁锂电池，但无论是三元锂电池还是磷酸铁锂电池，其制造过程当中都用到了很多包括锂在内的多种贵重金属，如果直接将退役的废弃将会造成资源浪费，其中的重金属还会严重污染环境。因此出于环保和成本两方面的考虑，都需要对退役的电池进行回收利用。

因为目前新能源汽车的电池技术还处于发展阶段，没有共同的制造标准，导致市面上新能源汽车的电池形状各异，其内部模组的结构也有较大的不同，无法进行流水线拆解，只能人工进行拆解回收。

人工拆解回收时为了方便对电池进行移动和拆解，通常会将电池放置在一个可移动的拆解平台上。有些汽车的动力电池体积很大，人工拆解的过程中拆解人员的手臂够不到动力电池的中间位置，而目前使用的大多数电池拆解平台又只支持将电池平放在上面，无法倾斜，这就导致拆解人员很难对动力电池的中间位置进行操作。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种智能化退役电池拆解平台。

本发明的技术方案如下：

一种智能化退役电池拆解平台，包括移动底盘和升降台，所述升降台固定设置在移动底盘的上方，所述升降台的上方固定连接有承载台，所述承载台包括承载座和承载架，所述承载座的下方与升降台上端连接，所述承载架活动连接在承载座上方，退役电池被固定在承载架上，所述承载架下方与承载座之间设置有若伸缩调整缸进行连接，其一端与承载座转动连接，另一端与承载架转动连接，所述伸缩调整缸通讯连接有控制单元，由控制单元控制伸缩调整缸的伸长长度，所有伸缩调整缸能够在控制单元的控制下，推动固定着退役电池的承载架向一侧倾斜，让拆解工人能够更方便的对退役电池进行拆解。

进一步的，所述承载架的形状包括十字形，所述伸缩调整缸的数量为四根，且分别布置在承载架下方，所述承载架和伸缩调整缸的设置分别对应退役电池前后左右的四个方向，所述承载架的末端设置有伸缩连接的固定卡爪，所述固定卡爪与退役电池的边缘接触，用于固定退役电池，所述固定卡爪朝向承载架中心的一侧设置有电磁铁和压力传感器，所述电磁铁和压力传感器均与控制单元通讯连接，设定压力阈值，所述固定卡爪的压力传感器检测到压力超过该压力阈值，说明退役电池的倾转使该侧的固定卡爪存在失效的风险，被夹持的退役电池存在从该位置滑下的可能性，此时该压力传感器会发出信号给控制单元，控制单元能够控制对侧固定卡爪的电磁铁通电，对退役电池进行吸附，防止固定卡爪被退役电池挤压损坏导致退役电池从承载架上滑落。

如上所述的一种智能化退役电池拆解平台，所述承载座的上表面设置有承载槽，所述承载槽的形状与承载架的形状相配合，所述承载架和承载架下方的伸缩调整缸能够缩入承载槽中。

如上所述的一种智能化退役电池拆解平台，所述伸缩调整缸与承载架的下表面之间设置有偏转铰链进行连接，所述偏转铰链包括偏转连接耳，所述偏转连接耳两端设置有同轴转动连接的固定连接耳，所述固定连接耳与承载架的下表面固定连接，且沿对应伸缩调整缸的设置方向布置，所述偏转连接耳与对应伸缩调整缸的伸出端转动连接，所述偏转铰链的设置使承载架相对单个伸缩调整缸能够进行四个方向的倾斜偏转。

如上所述的一种智能化退役电池拆解平台，所述固定卡爪包括连接部和卡爪部，所述连接部与承载架伸缩连接，所述卡爪部垂直连接在连接部远离承载架的一端，所述电磁铁和压力传感器布置在卡爪部325朝向退役电池的一侧，与所述承载架伸缩连接的固定卡爪能够顶住承载台承载的退役电池的外侧边缘，防止退役电池从承载台上滑落。

进一步的，所述连接部中设置有沿其长度方向穿过的调整螺杆，所述调整螺杆与连接部和承载架通过螺纹连接，且从连接部远离承载架的一端伸出，所述固定卡爪参考台钳的原理进行设计，通过转动调整螺杆能够精准控制固定卡爪相对承载架所伸长的长度，从而能够夹紧任意尺寸的退役电池。

作为优选的，所述伸缩调整缸采用电动伸缩缸，相比传统的液压伸缩缸，电动伸缩缸具有极高的定位精度和可控性，能够在负载的情况下事项精确的运动控制，而这是液压伸缩缸所不具备的，通过控制单元的精准控制，所述伸缩调整缸之间能够协调运动，从而能够将承载架和退役电池稳定倾转到指定角度，方便拆解工人对退役电池进行拆解。

如上所述的一种智能化退役电池拆解平台，所述承载座上表面设置有至少两根平行设置的货叉槽，所述承载架在货叉槽的相对位置设置有贯穿槽，所述货叉槽与贯穿槽的截面形状相同，当承载架缩入承载座上表面的承载槽中时，所述货叉槽与贯穿槽能够重合贯通，是叉车的货叉能够穿过货叉槽和贯穿槽伸到退役电池下方。

如上所述的一种智能化退役电池拆解平台，所述承载座的上表面以及承载架上表面在与退役电池接触的位置设置有绝缘胶垫，所述绝缘胶垫的设置能够缓冲退役电池对承载座和承载架的冲击，且所述绝缘胶垫也能够隔离退役退役电池与承载座和承载架，防止退役电池漏电导致拆解工人直接接触拆解平台而触电。

本发明的有益效果在于：

1.本发明一种智能化退役电池拆解平台，所述拆解平台通过由控制单元联动控制的四根伸缩调整缸，能够将承载架和其上放置的退役电池倾斜指定角度，从而使拆解工人能够够得到退役电池的中心位置，方便进行拆解；

2.本发明一种智能化退役电池拆解平台，所述拆解平台的承载架的末端设置有伸缩的固定卡爪对承载架上的退役电池进行固定，通过类似台钳的，防止承载架在承载着退役电池进行倾转时退役电池从承载架上滑落；

3.本发明一种智能化退役电池拆解平台，所述拆解平台的承载座上设置有货叉槽，所述承载架在货叉槽的相对位置设置有贯穿槽，是叉车的货叉能够插入货叉槽和贯穿槽中，从而伸到退役电池的下方，方便叉车对承载台上的退役电池进行搬运。

4.本发明一种智能化退役电池拆解平台，所述拆解平台的固定卡爪上设置有压力传感器和电磁铁，当倾转退役电池的过程中，如果某侧的固定卡爪承受压力过大，其压力传感器会通过控制单元启动对侧固定卡爪的电磁铁，对退役电池进行吸附，防止退役电池从承载架上滑落。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为本实施例1中一种智能化退役电池拆解平台的结构示意图；

图2为本实施例1中承载台的俯视图；

图3为本实施例1中承载座的俯视图；

图4为本实施例1中承载台处于举升状态时的侧视图；

图5为本实施例1中承载台处于举升状态时的前视图；

图6为本实施例1中承载架朝后侧倾转时的承载台的结构示意图；

图7为本实施例1中承载架朝右侧倾转时的承载台的结构示意图；

图8为本实施例1中承载架的局部结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、移动底盘；2、升降台；3、承载台；31、承载座；311、承载槽；312、货叉槽；32、承载架；321、偏转铰链；322、固定连接耳；323、偏转连接耳；324、固定卡爪；325、卡爪部；326、连接部；327、调整螺杆；328、贯穿槽；33、伸缩调整缸；34、电磁铁；35、压力传感器；36、蜂鸣报警器。

具体实施方式

实施例1

参见图1-图8，一种智能化退役电池拆解平台，包括移动底盘1和升降台2，所述升降台2固定设置在移动底盘1的上方，所述移动底盘1能够带动包括升降台2在内的整个拆解平台进行移动和旋转，所述升降台2的上方固定连接有承载台3，退役电池被固定在承载台3上进行固定拆解，所述升降台2能够承载承载台3和退役电池进行升降操作，所述承载台3包括承载座31和承载架32，所述承载座31的下方与升降台2上端连接，所述承载架32活动连接在承载座31上方，退役电池被固定在承载架32上，所述承载架32下方与承载座31之间设置有伸缩调整缸33进行连接，其一端与承载座31转动连接，另一端与承载架32转动连接，所述伸缩调整缸33与控制单元通讯连接，所述控制单元能够根据拆解工人需要，单独控制某个伸缩调整缸33的伸长长度，在所有所述伸缩缸的共同举升下，使所述承载架32固定着退役电池进行倾转，从而方便拆解工人能够够得到退役电池平放时够不到的中心位置，使拆解工人能够更方便的对退役电池进行拆解。

进一步的，本实施例所述承载架32的形状为十字形，所述伸缩调整缸33的数量为四根，且分别布置在承载架32下方，退役电池的形状大多都为矩形块状，所述承载架32和伸缩调整缸33的设置分别对应退役电池前后左右的四个方向，所述承载架32的末端设置有伸缩连接的固定卡爪324，所述固定卡爪324与退役电池的边缘接触，用于固定退役电池，所述固定卡爪324朝向承载架32中心的一侧设置有电磁铁34和压力传感器35，所述电磁铁34和压力传感器35均与控制单元通讯连接，当伸缩调整缸33推动着承载架32和退役电池进行倾转时，各个固定卡爪324所承受的来自退役电池的压力也会发生变化，本实施例所述固定卡爪324所能承受的压力极限为10000N，设定压力阈值为8000N，当某侧的所述固定卡爪324的压力传感器35检测到压力超过压力阈值时，说明退役电池对该侧固定卡爪324的压力过大，该侧的固定卡爪324存在失效的风险，被夹持的退役电池存在从该位置滑下的可能性，此时该压力传感器会发出信号给控制单元，控制单元能够控制对侧固定卡爪324的电磁铁通电，对退役电池进行吸附，防止固定卡爪324被退役电池挤压损坏导致退役电池从承载架上滑落。

作为优选的，所述固定卡爪324上还设置有蜂鸣报警器36，所述蜂鸣报警器36也与控制单元通讯连接，当该侧的固定卡爪324的压力传感器35检测到承受的压力过大时，会发出信号给控制单元，由控制单元控制该固定卡爪324的蜂鸣报警器36发出蜂鸣警报，通知拆解人员承载架32朝向该侧的倾斜角过大，需要立即进行回调。

参见图2和图3，所述承载座31的上表面设置有承载槽311，所述承载槽311的形状与承载架32的形状相配合，所述承载架32和承载架32下方的伸缩调整缸33能够缩入承载槽311中，减少承载台3的整体体积，使承载架32的上表面能够与承载座31的上表面平齐，当需要将退役电池平放到承载台3上时，使所述承载座31也能够为退役电池提供一定支撑。

作为优选的，参见图1，所述移动底盘1采用电动四轮移动底盘1，汽车的动力电池本身重量就较重，再加上拆解平台本身的重量，想要拆解平台携带拆卸下来的退役电池进行平稳的低速移动，移动底盘1就必须拥有稳定的低速扭矩输出，而电力驱动的四轮移动底盘1低速扭矩充足，能够承载着升降台2、承载台3和退役电池进行平稳的低速移动。

作为优选的，参见图1，所述升降台2采用剪叉式升降平台，剪叉式升降平台是靠剪刀式支撑架的展开与折叠来完成承载台3的升降，其动力是通过油缸的伸缩来推动剪刀式支撑架的展开与折叠，具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便的优点，适合用来承载着承载台3和退役电池进行升降。

参见图2-图4，本实施例所述承载座31上表面设置有两根平行设置的货叉槽312，所述承载架32在货叉槽312的相对位置设置有贯穿槽328，所述货叉槽312与贯穿槽328的截面形状相同，当承载架32缩入承载座31上表面的承载槽311中时，所述货叉槽312与贯穿槽328能够重合贯通，在进行退役电池的拆解过程中需要使用叉车将拆解退役电池剩下的外壳从承载台3上取下，叉车装卸退役电池的外壳，就需要的将货叉伸到退役电池外壳的下方，所述货叉槽312与贯穿槽328的设置能够容纳叉车的货叉插入退役电池的下方，从而方便将退役电池的外壳从承载台3上取下。

作为优选的，所述承载座31的上表面以及承载架32上表面在与退役电池接触的位置设置有绝缘胶垫，所述绝缘胶垫的设置能够缓冲退役电池对承载座31和承载架32的冲击，延长整个拆解平台的使用寿面，也对退役电池进行保护，避免退役电池因为碰撞冲击而起火爆炸，而且所述绝缘胶垫也能够隔离退役退役电池与承载座31和承载架32，防止退役电池漏电，导致拆解工人直接接触拆解平台而触电。

参见图8，所述伸缩调整缸33与承载架32的下表面之间设置有偏转铰链321进行连接，所述偏转铰链321包括偏转连接耳323，所述偏转连接耳323两端设置有同轴转动连接的固定连接耳322，所述固定连接耳322与承载架32的下表面固定连接，且沿对应伸缩调整缸33的设置方向进行布置，所述偏转连接耳323与对应伸缩调整缸33的伸出端转动连接，所述偏转铰链321的设置使承载架32相对单个伸缩调整缸33能够进行四个方向的倾斜偏转，搭配若干星形布置伸缩调整缸33的设计，从而使承载架32能够向任意指定方向偏转任意指定角度。

进一步的，参见图8，所述承载架32的末端设置有伸缩连接的固定卡爪324，所述固定卡爪324包括连接部326和卡爪部325，所述连接部326与承载架32伸缩连接，所述卡爪部325垂直连接在连接部326远离承载架32的一端，，所述电磁铁34和压力传感器35布置在卡爪部325朝向退役电池的一侧，与所述承载架32伸缩连接的固定卡爪324能够顶住承载台3承载的退役电池的外侧边缘，防止转移或倾斜退役电池的过程中退役电池从承载台3上滑落造成人员伤亡或财产损失。

进一步的，所述连接部326中设置有沿其长度方向穿过的调整螺杆327，所述调整螺杆327与连接部326和承载架32通过螺纹连接，且从连接部326远离承载架32的一端伸出，所述固定卡爪324参考台钳的原理进行设计，通过转动调整螺杆327能够精准控制固定卡爪324相对承载架32所伸长的长度，从而能够夹紧任意尺寸的退役电池，而且所述调整螺杆327形式的增力机构能够提供非常大的增力，确保所述固定卡爪324能够稳固的锁定承载的退役电池，进一步的避免承载架32在承载退役电池进行倾转操作时退役电池从承载架32上滑下。

作为优选的，所述伸缩调整缸33采用电动伸缩缸，相比传统的液压伸缩缸，电动伸缩缸具有极高的定位精度和可控性，能够在负载的情况下进行精确的运动控制，而这是液压伸缩缸所不具备的，通过控制单元的精准控制，所述伸缩调整缸33之间能够协调运动，从而能够将承载架32和退役电池稳定倾转到指定角度，方便拆解工人对退役电池进行拆解。

作为优选的，所述卡爪部325在朝向退役电池的一面包括电磁铁34和压力传感器35在内的表面均涂有绝缘涂料，涂抹绝缘涂料能够阻挡卡爪部325与退役电池直接接触，避免退役电池漏电导致整个拆解平台都带电。

Claims (8)

1.一种智能化退役电池拆解平台，其特征在于，包括移动底盘(1)和升降台(2)，所述升降台(2)固定设置在移动底盘(1)的上方，所述升降台(2)的上方固定连接有承载台(3)，所述承载台(3)包括承载座(31)和承载架(32)，所述承载座(31)的下方与升降台(2)上端连接，所述承载架(32)活动连接在承载座(31)上方，退役电池被固定在承载架(32)上，所述承载架(32)下方与承载座(31)之间设置有伸缩调整缸(33)进行连接，其一端与承载座(31)转动连接，另一端与承载架(32)转动连接，所述伸缩调整缸(33)与控制单元通讯连接，由控制单元控制伸缩调整缸(33)的伸长长度，所有伸缩调整缸(33)能够在控制单元的控制下，推动固定着退役电池的承载架(32)向一侧倾斜；

所述承载架(32)的形状包括十字形，所述伸缩调整缸(33)的数量为四根，且分别布置在承载架(32)下方，所述承载架(32)的末端设置有伸缩连接的固定卡爪(324)，所述固定卡爪(324)朝向承载架(32)中心的一侧设置有电磁铁(34)和压力传感器(35)，所述电磁铁(34)和压力传感器(35)均与控制单元通讯连接，设定压力阈值，所述固定卡爪(324)的压力传感器(35)检测到压力超过该压力阈值，发出信号给控制单元，控制单元能够控制对侧固定卡爪(324)的电磁铁(34)通电，对退役电池进行吸附。

2.根据权利要求1所述的一种智能化退役电池拆解平台，其特征在于，所述承载座(31)的上表面设置有承载槽(311)，所述承载槽(311)的形状与承载架(32)的形状相配合。

3.根据权利要求1所述的一种智能化退役电池拆解平台，其特征在于，所述伸缩调整缸(33)与承载架(32)的下表面之间设置有偏转铰链(321)进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化退役电池拆解平台，其特征在于，所述固定卡爪(324)包括连接部(326)和卡爪部(325)，所述连接部(326)与承载架(32)伸缩连接，所述卡爪部(325)垂直连接在连接部(326)远离承载架(32)的一端，所述电磁铁(34)和压力传感器(35)布置在卡爪部(325)朝向退役电池的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种智能化退役电池拆解平台，其特征在于，所述连接部(326)中设置有沿其长度方向穿过的调整螺杆(327)，所述调整螺杆(327)与连接部(326)和承载架(32)通过螺纹连接，且从连接部(326)远离承载架(32)的一端伸出。

6.根据权利要求1所述的一种智能化退役电池拆解平台，其特征在于，所述伸缩调整缸(33)采用电动伸缩缸。

7.根据权利要求1所述的一种智能化退役电池拆解平台，其特征在于，所述承载座(31)上表面设置有至少两根平行设置的货叉槽(312)，所述承载架(32)在货叉槽(312)的相对位置设置有贯穿槽(328)，所述货叉槽(312)与贯穿槽(328)的截面形状相同。

8.根据权利要求1所述的一种智能化退役电池拆解平台，其特征在于，所述承载座(31)的上表面以及承载架(32)上表面在与退役电池接触的位置设置有绝缘胶垫。

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