CN115644792B - 一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于电脑验光仪技术领域，具体的说是一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统；一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，包括控制台，控制台上设有弧形轨道、底座、移动台、主体、支撑架以及旋转跟踪单元；本发明通过设置旋转跟踪单元，在被检测者头部左右旋转时，旋转跟踪单元用以控制主体自动跟踪头部运动，使检测装置正对瞳孔位置，再配合工作人员的调节，减少工作人员调节工作量的同时，使得检测结果准确度提高；本申请并非采用将被测者头部固定不动，进而减少了被测者的紧张情绪；尤其对于儿童胆小，若将头部固定，会更加增加儿童紧张情绪，甚至引起哭闹，使检测过程无法进行。

Description

一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统

技术领域

本发明属于电脑验光仪技术领域，具体的说是一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统。

背景技术

电脑验光仪是视力验光仪器；电脑验光属于客观验光法，其原理与视网膜检影法基本相同，采用红外线光源及自动雾视装置达到放松眼球调节的目的，采用光电技术及自动控制技术检查屈光度；主观验光法和客观验光法均能准确测出患者的屈光度数和散光的轴向。这两种方法需有丰富的验光经验，在掌握检影的技术上需要时间较长，而电脑验光技术较易学习和掌握。电脑验光仪验光对软性角膜接触镜验配可作诊断性验光，既不需散瞳又能迅速测出屈光的度数。电脑验光仪验光结果全部是自动打印，不需换算，一般几秒到几分钟就可测定一个患者，并能迅速测定出屈光不正的度数，为镜片矫正提供较准确的屈光度数和瞳孔间距离；

电脑验光仪在使用的过程中，需要将被测者的下巴放置于下颚托上，并引导被测者正视前方验光仪内的光标；然而在检测的过程中，电脑验光仪的准确性受很多因素的影响，例如被测者的头部左右旋转歪斜，动来动去，以及放松调节不够，任何头位和眼位的倾斜，必然影响屈光度检查结果的准确性，甚至重复检查的度数差异较大，尤其是儿童患者，儿童控制能力不强或者注意不集中，在验光的过程中不能很好的控制头部不动；使头部小范围的左右旋转歪斜，会导致电脑验光仪测试的误差较大，影响测量精度。

鉴于此，本发明通过提出一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，以解决上述技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决儿童控制能力不强或者注意不集中，在验光的过程中不能很好的控制头部不动；使头部小范围的左右旋转歪斜，导致电脑验光仪测试的误差较大的问题，本发明提供一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，包括：

控制台，所述控制台上设有弧形轨道；

底座，所述底座活动安装于弧形轨道内；

移动台，所述移动台设置于底座上，所述移动台能够在底座上完成前后左右的移动；

主体，所述主体设置于移动台上方，所述主体与移动台之间设置有升降装置，所述升降装置能够对主体的高度进行调节；所述主体的两侧分别固定设置有显示装置以及检测装置；所述控制台的顶部设置有操纵杆以及锁定装置；

支撑架，所述支撑架固定设置于控制台顶部，所述支撑架的空腔处设置有下颚托；

旋转跟踪单元，所述旋转跟踪单元通过控制底座于弧形轨道内的运动，进而控制主体自动跟踪头部运动。

优选的，所述旋转跟踪单元包括：

一号转轴，所述一号转轴固连于下颚托的下方与延伸至控制台内部；

角度传感器，所述角度传感器固连于一号转轴位于控制台内部的一端；

一号套轴，所述一号套轴靠近一号转轴的一端设置有通孔，且一号套轴外侧对应通孔的位置固定设置有一号齿轮，所述一号转轴贯穿通孔设置；所述控制台内设置有水平截面为扇形的空腔，且扇形空腔与弧形轨道导通；所述一号套轴远离一号转轴的一端贯穿控制台内部的空腔以及弧形轨道；且所述一号套轴位于弧形轨道内的部分与底座固定连接；

控制器，所述控制器固定设置于控制台内部；

步进电机，所述步进电机固连于控制台内部；

二号齿轮，所述二号齿轮固连于步进电机的输出端，且所述二号齿轮与一号齿轮啮合。

优选的，所述一号齿轮与二号齿轮的分度圆直径、齿数一致。

优选的，所述一号套轴远离一号转轴的一端套接有转动套。

优选的，所述转动套的外圈固定设置有卡齿，所述转动套与弧形轨道边缘接触位置固定设置有弧形齿条。

优选的，所述一号转轴与角度传感器之间固连有扭转弹簧。

优选的，所述控制台的顶壁内滑动设置有插销，所述一号转轴对应控制台的顶壁的部位开设有插槽。

优选的，所述下颚托的顶部滑动连接有两个夹块，两个所述夹块相互远离的一面与下颚托侧壁之间固连有一号弹簧。

优选的，两个所述夹块相对面转动连接有多个弹性滚轴。

优选的，所述下颚托顶部且位于两个夹块之间固定设置有检测按钮。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，通过被测者的下巴放置于下颚托上时，当主体位置调整以后，若被测者的头部绕下巴为支点左右旋转，则带动一号转轴转动，由于角度传感器固连于一号转轴位于控制台内部的一端，角度传感器能够将旋转的角度信号转换为电信号，随后传输给控制器，控制器接到信号，经过处理，将电信号转换为电脉冲信号传输给步进电机，控制器控制步进电机向相反的方向旋转相同角度，配合一号齿轮与二号齿轮的啮合，进而使得一号套轴向头部旋转方向旋转相同角度。

2.本发明所述的一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，通过设置一号齿轮与二号齿轮的分度圆直径、齿数一致，此设置使得一号齿轮与二号齿轮啮合旋转时，分度圆直径、齿数一致使得一号齿轮与二号齿轮旋转时的转动角度一致，进而提高了控制精度，使装置更加可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是控制台的俯视剖视图；

图5是图4的A处的局部放大图；

图6是控制台的局部剖视图；

图7是夹块的剖视图；

图中：控制台1、弧形轨道11、弧形齿条12、插销13、底座2、移动台3、主体4、升降装置41、显示装置42、检测装置43、操纵杆44、锁定装置45、支撑架5、下颚托51、夹块52、一号弹簧53、弹性滚轴54、检测按钮55、旋转跟踪单元6、一号转轴61、插槽611、角度传感器62、一号套轴63、通孔631、一号齿轮632、转动套633、控制器64、步进电机65、二号齿轮66、扭转弹簧67。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，包括：

控制台1，所述控制台1上设有弧形轨道11；

底座2，所述底座2活动安装于弧形轨道11内；

移动台3，所述移动台3设置于底座2上，所述移动台3能够在底座2上完成前后左右的移动；

主体4，所述主体4设置于移动台3上方，所述主体4与移动台3之间设置有升降装置41，所述升降装置41能够对主体4的高度进行调节；所述主体4的两侧分别固定设置有显示装置42以及检测装置43；所述控制台1的顶部设置有操纵杆44以及锁定装置45；

支撑架5，所述支撑架5固定设置于控制台1顶部，所述支撑架5的空腔处设置有下颚托51，

旋转跟踪单元6，所述旋转跟踪单元6通过控制底座2于弧形轨道11内的运动，进而控制主体4自动跟踪头部运动。

工作时，电脑验光仪在使用的过程中，需要将被测者的下巴放置于下颚托51上，并引导被测者正视前方验光仪内的光标；然而在检测的过程中，电脑验光仪的准确性受很多因素的影响，例如被测者的头部左右旋转歪斜，动来动去，以及放松调节不够，任何头位和眼位的倾斜，必然影响屈光度检查结果的准确性，甚至重复检查的度数差异较大，尤其是儿童患者，儿童控制能力不强或者注意不集中，在验光的过程中不能很好的控制头部不动；使头部小范围的左右旋转歪斜，会导致电脑验光仪测试的误差较大，影响测量精度；本申请在使用时，引导被测者将下巴放置于下颚托51上，操纵操纵杆44，使得移动台3带动主体4能够在底座2上进行前后左右的移动，以及升降装置41对主体4进行升降，主体4前后移动用以调整焦距，左右移动用以调整左右眼的位置，上下移动用以辅助检测装置43正对人眼的瞳孔；锁定装置45用以锁定主体4移动，防止电脑验光仪在搬运时，主体4进行自由移动对主体4造成损坏，(此处的操纵杆44、锁定装置45、移动台3以及升降装置41均与现有技术的电脑验光仪结构及原理一致)；当然本申请与现有技术的电脑验光仪一致，同样存在手动模式以及自动模式，切换自动模式能够自动控制主体4移动完成对人眼数据采集；当主体4位置调整以后，则对人眼数据进行采集，若此时被测者头部发生小范围左右旋转，尤其对于儿童多动、控制能力不强以及注意力不集中，头部小范围左右旋转的情况时有发生，此时检测装置43不再正对瞳孔位置，必定会导致测量结果不准确；故设置旋转跟踪单元6，在被检测者头部左右旋转时，旋转跟踪单元6用以控制主体4自动跟踪头部运动，使检测装置43正对瞳孔位置；再配合工作人员的调节，使得检测结果准确度提高。

由于被测者的放松调节不够，同样会导致测量结果不准确，故本申请并非采用将被测者头部固定不动，进而减少了被测者的紧张情绪；尤其对于儿童胆小，若将头部固定，会更加增加儿童紧张情绪，甚至引起哭闹，使检测过程无法进行。

作为本发明的一种具体实施方式，所述旋转跟踪单元6包括：

一号转轴61，所述一号转轴61固连于下颚托51的下方并延伸至控制台1内部；

角度传感器62，所述角度传感器62固连于一号转轴61位于控制台1内部的一端；

一号套轴63，所述一号套轴63靠近一号转轴61的一端设置有通孔631，且一号套轴63外侧对应通孔631的位置固定设置有一号齿轮632，所述一号转轴61贯穿通孔631设置；所述控制台1内设置有水平截面为扇形的空腔，且扇形空腔与弧形轨道11导通；所述一号套轴63远离一号转轴61的一端贯穿控制台1内部的空腔以及弧形轨道11；且所述一号套轴63位于弧形轨道11内的部分与底座2固定连接；

控制器64，所述控制器64固定设置于控制台1内部；

步进电机65，所述步进电机65固连于控制台1内部；

二号齿轮66，所述二号齿轮66固连于步进电机65的输出端，且所述二号齿轮66与一号齿轮632啮合。

工作时，被测者的下巴放置于下颚托51上时，当主体4位置调整以后，若被测者的头部绕下巴为支点小幅度左右旋转，则带动一号转轴61转动(一号转轴61在一号套轴63内的通孔631内转动)，由于角度传感器62固连于一号转轴61位于控制台1内部的一端，角度传感器62可以为DWQT无触点角度传感器62，其测量的角度范围为0～360度(±180度)任意角度，测量分辨率为0.087度；故角度传感器62能够将旋转的角度信号转换为电信号，随后传输给控制器64，控制器64接到信号，经过处理，将电信号转换为电脉冲信号传输给步进电机65，控制器64控制步进电机65向相反的方向旋转相同角度，配合一号齿轮632与二号齿轮66的啮合，进而使得一号套轴63向头部旋转方向旋转相同角度，又由于一号套轴63位于弧形轨道11内的部分固定连接有底座2，使得主体4能够在弧形轨道11内移动，且移动角度与头部的转动角度一致；进而使得在头部绕下巴为支点左右旋转时，检测装置43仍然能够正对瞳孔；再配合工作人员的调节，减少工作人员调节工作量的同时，使得检测结果准确度提高。

作为本发明的一种具体实施方式，所述一号齿轮632与二号齿轮66的分度圆直径、齿数一致。

工作时，一号齿轮632与二号齿轮66的分度圆直径、齿数一致，此设置使得一号齿轮632与二号齿轮66啮合旋转时，分度圆直径、齿数一致使得一号齿轮632与二号齿轮66旋转时的转动角度一致，进而提高了控制精度。

作为本发明的一种具体实施方式，所述一号套轴63远离一号转轴61的一端转动连接有转动套633。

作为本发明的一种具体实施方式，所述转动套633的外圈固定设置有卡齿，所述转动套633与弧形轨道11边缘接触位置固定设置有弧形齿条12。

工作时，一号套轴63旋转时，一号套轴63远离一号转轴61的一端与弧形轨道11远离一号转轴61的边缘接触，以此使得弧形轨道11远离一号转轴61的边缘对一号套轴63起到支撑作用，增加一号套轴63的稳定性；通过设置一号套轴63与弧形轨道11远离一号转轴61的边缘接触部位转动连接有转动套633，且转动套633的外圈固定设置有卡齿，转动套633与弧形轨道11边缘接触位置固定设置有弧形齿条12，(底座2与转动套633均位于一号套轴63远离一号转轴61的一端，且转动套633相较于底座2更靠近一号套轴63远离一号转轴61的端部，底座2位于弧形轨道11内)；在一号套轴63旋转的过程中，转动套633上的卡齿配合弧形齿条12，使得转动套633发生转动，一方面弧形轨道11远离一号转轴61的边缘对一号套轴63起到支撑作用，增加一号套轴63的稳定性，另一方面，与一号套轴63直接与弧形轨道11边缘接触相比，此设置将滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了摩擦，一方面降低了磨损，另一方面减小了运动阻力。

作为本发明的一种具体实施方式，所述一号转轴61与角度传感器62之间固连有扭转弹簧67。

工作时，一号转轴61与角度传感器62之间固连有扭转弹簧67，当一号转轴61未转动，扭转弹簧67处于原状态，一号转轴61转动时，扭转弹簧67处于蓄力状态，此设置使得一号转轴61转动后，下巴离开下颚托51时，一号转轴61能够复位，方便下次使用时被测者将下巴放置于下颚托51上。

作为本发明的一种具体实施方式，所述控制台1的顶壁内滑动设置有插销13，所述一号转轴61对应控制台1的顶壁的部位开设有插槽611。

工作时，控制台1的顶壁内滑动设置有插销13，一号转轴61对应控制台1的顶壁的部位开设有插槽611，一号转轴61未转动时，插销13能够插入插槽611内；当被测者为成年人，控制能力好时，可将插销13插入插槽611内，使一号转轴61不会转动，增加了稳定性。

作为本发明的一种具体实施方式，所述下颚托51的顶部滑动连接有两个夹块52，两个所述夹块52相互远离的一面与下颚托51侧壁之间固连有一号弹簧53。

工作时，下颚托51的顶部滑动连接有两个夹块52，被测者将下巴放入两个夹块52之间，两个夹块52相互远离的一面与下颚托51侧壁之间固连有一号弹簧53，一号弹簧53收缩使得两个夹块52能够将下巴夹紧，且根据一号弹簧53的不同伸缩量，来适应不同人群的下巴；通过此设置使得被测者头部绕下巴支点左右旋转时，两个夹块52受力，更加容易带动一号转轴61转动，使装置的功能得以稳定发挥。

作为本发明的一种具体实施方式，两个所述夹块52相对面转动连接有多个弹性滚轴54。

工作时，两个夹块52相对面转动连接有多个弹性滚轴54，在下巴放入和取出两夹块52之间时，弹性滚轴54转动，使下巴更加顺利的从两夹块52之间放入和取出。

作为本发明的一种具体实施方式，所述下颚托51顶部且位于两个夹块52之间固定设置有检测按钮55。

工作时，下颚托51顶部且位于两个夹块52之间固定设置有检测按钮55，通过电路连接使得检测按钮55按下时，显示装置42上能够有显示，故下巴放入两夹块52之间按下检测按钮55，当下巴未接触检测按钮55时，说明下巴从两夹块52之间取出，此时转动头部可能不会引起一号转轴61的转动，故此设置能够提醒工作人员，防止孩童下巴离开下颚托51时不被发现进而不会引起一号转轴61的转动，使装置失去作用。

具体工作流程如下：

被测者的下巴放置于下颚托51上时，当主体4位置调整以后，若被测者的头部绕下巴为支点左右旋转，则带动一号转轴61转动(一号转轴61在一号套轴63内的通孔631内转动)，由于角度传感器62固连于一号转轴61位于控制台1内部的一端，角度传感器62可以为DWQT无触点角度传感器62，其测量的角度范围为0～360度(±180度)任意角度，测量分辨率为0.087度；故角度传感器62能够将旋转的角度信号转换为电信号，随后传输给控制器64，控制器64接到信号，经过处理，将电信号转换为电脉冲信号传输给步进电机65，控制器64控制步进电机65向相反的方向旋转相同角度，配合一号齿轮632与二号齿轮66的啮合，进而使得一号套轴63向头部旋转方向旋转相同角度，又由于一号套轴63位于弧形轨道11内的部分固定连接有底座2，使得主体4能够在弧形轨道11内移动，且移动角度与头部的转动角度一致；进而使得在头部绕下巴为支点左右旋转时，检测装置43仍然能够正对瞳孔，再配合工作人员的调节，减少工作人员调节工作量的同时，使得检测结果准确度提高，此外；一号齿轮632与二号齿轮66的分度圆直径、齿数一致，此设置使得一号齿轮632与二号齿轮66啮合旋转时，分度圆直径、齿数一致使得一号齿轮632与二号齿轮66旋转时的转动角度一致，进而提高了控制精度。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，其特征在于，包括：控制台(1)，所述控制台(1)上设有弧形轨道(11)；底座(2)，所述底座(2)活动安装于弧形轨道(11)内；移动台(3)，所述移动台(3)设置于底座(2)上，所述移动台(3)能够在底座(2)上完成前后左右的移动；主体(4)，所述主体(4)设置于移动台(3)上方，所述主体(4)与移动台(3)之间设置有升降装置(41)，所述升降装置(41)能够对主体(4)的高度进行调节；所述主体(4)的两侧分别固定设置有显示装置(42)以及检测装置(43)；所述控制台(1)的顶部设置有操纵杆(44)以及锁定装置(45)；支撑架(5)，所述支撑架(5)固定设置于控制台(1)顶部，所述支撑架(5)的空腔处设置有下颚托(51)；旋转跟踪单元(6)，所述旋转跟踪单元(6)通过控制底座(2)于弧形轨道(11)内的运动，进而控制主体(4)自动跟踪头部运动；

所述旋转跟踪单元(6)包括：一号转轴(61)，所述一号转轴(61)固连于下颚托(51)的下方与延伸至控制台(1)内部；角度传感器(62)，所述角度传感器(62)固连于一号转轴(61)位于控制台(1)内部的一端；一号套轴(63)，所述一号套轴(63)靠近一号转轴(61)的一端设置有通孔(631)，且一号套轴(63)外侧对应通孔(631)的位置固定设置有一号齿轮(632)，所述一号转轴(61)贯穿通孔(631)设置；所述控制台(1)内设置有水平截面为扇形的空腔，且扇形空腔与弧形轨道(11)导通；所述一号套轴(63)远离一号转轴(61)的一端贯穿控制台(1)内部的空腔以及弧形轨道(11)；且所述一号套轴(63)位于弧形轨道(11)内的部分与底座(2)固定连接；控制器(64)，所述控制器(64)固定设置于控制台(1)内部；步进电机(65)，所述步进电机(65)固连于控制台(1)内部；二号齿轮(66)，所述二号齿轮(66)固连于步进电机(65)的输出端，且所述二号齿轮(66)与一号齿轮(632)啮合；

故角度传感器(62)能够将测量的一号转轴(61)旋转的角度信号转换为电信号，随后传输给控制器(64)，控制器(64)接到信号，经过处理，将电信号转换为电脉冲信号传输给步进电机(65)，控制器(64)控制步进电机(65)向相反的方向旋转相同角度。

2.根据权利要求1所述的一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，其特征在于：所述一号齿轮(632)与二号齿轮(66)的分度圆直径、齿数一致。

3.根据权利要求1所述的一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，其特征在于：所述一号套轴(63)远离一号转轴(61)的一端转动连接有转动套(633)。

4.根据权利要求3所述的一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，其特征在于：所述转动套(633)的外圈固定设置有卡齿，所述转动套(633)与弧形轨道(11)边缘接触位置固定设置有弧形齿条(12)。

5.根据权利要求1所述的一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，其特征在于：所述一号转轴(61)与角度传感器(62)之间固连有扭转弹簧(67)。

6.根据权利要求1所述的一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，其特征在于：所述控制台(1)的顶壁内滑动设置有插销(13)，所述一号转轴(61)对应控制台(1)的顶壁的部位开设有插槽(611)。

7.根据权利要求1所述的一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，其特征在于：所述下颚托(51)的顶部滑动连接有两个夹块(52)，两个所述夹块(52)相互远离的一面与下颚托(51)侧壁之间固连有一号弹簧(53)。

8.根据权利要求7所述的一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，其特征在于：两个所述夹块(52)相对面转动连接有多个弹性滚轴(54)。

9.根据权利要求8所述的一种电脑验光仪人眼自动跟踪系统，其特征在于：所述下颚托(51)顶部且位于两个夹块(52)之间固定设置有检测按钮(55)。