CN115717618B - 一种迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，包括通过液压管路相连接的液压泵站、电液控比例多路阀组、若干桥架单元，每个桥架单元均设置有两个提高油缸，还包括：手动比例多路阀组，设置有数量与所述桥架单元数量相对应的若干手动比例多路阀，每个所述手动比例多路阀的P口和T口分别与所述液压泵站的输出端和回油箱相连接；每个所述桥架单元还包括有两个复合控制阀组，每个所述复合控制阀组同时与相应的提高油缸、手动比例多路阀和A口和B口、电液控比例多路阀组的A口和B口相连接。本申请提高了迈步式自移机尾系统运行稳定性，包括双操作系统，一用一备，兼顾同时控制和单独控制两者模式，大大提高了故障排查效率，降低维护成本。

Description

一种迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统

技术领域

本申请涉及工程机械设备技术领域，特别地，涉及一种迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统。

背景技术

现有的迈步式自移机尾，包括机尾主体、迈步自移装置和动力装置，迈步自移装置包括安装于机尾主体两侧上的若干升降机构、轮架、行走轮、推移油缸和活动地轨。迈步式自移机尾通过动力装置能够双向迈步式移动、调平、调偏机身、配合转载设备移动。在煤矿施工作业时，迈步式自移机尾能够有效地减降低劳动强度和人力成本、大大提高工作面掘进效率。

目前，迈步式自移机尾桥架升降机构提高油缸全部由同一联多路阀并联控制，即发出动作指令后，全部提高油缸根据负载不同，依次由轻负载到重负载动作。最终提高油缸全部动作到位后，停止动作指令，也就是说，目前的迈步式自移机尾提高油缸的控制方式采用所有油缸同时动作总控制的方式，这种控制方式存在以下几点不足之处：

第一、凹凸不平工作面时，需要对单个桥架进行高度的调节，无法实现对单个提高油缸单独控制；

第二、当迈步式自移机尾提高油缸液压控制系统出现故障时，无法屏蔽其他油缸，增加了排查难度、排查时间；

第三、控制系统同时控制较多执行机构，影响迈步式自移机尾连续工作稳定性。

发明内容

本申请实施例提供了一种迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，以解决现有迈步式自移机尾桥架升降机构提高油缸控制系统无法单独控制、故障排查难独大、稳定性差的技术问题。

本申请采用的技术方案如下：

一种迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，包括通过液压管路相连接的液压泵站、电液控比例多路阀组、若干桥架单元，每个桥架单元均设置有两个提高油缸，还包括：

手动比例多路阀组，设置有数量与所述桥架单元数量相对应的若干手动比例多路阀，每个所述手动比例多路阀的P口和T口分别与所述液压泵站的输出端和回油箱相连接；

每个所述桥架单元还包括有两个复合控制阀组，每个所述复合控制阀组同时与相应的提高油缸、手动比例多路阀和A口和B口、电液控比例多路阀组的A口和B口相连接，用于在对应手动比例多路阀进行切换动作时，实现对所述提高油缸的单独动作控制；以及，在所述电液控比例多路阀组进行切换动作时，实现对迈步式自移机尾所有提高油缸的同时动作控制。

进一步地，所述复合控制阀组包括第二双向平衡阀、第三双向平衡阀，所述第二双向平衡阀的V1口和V2口分别与对应手动比例多路阀的A口和B口相连接，所述第二双向平衡阀的C1口和C2口分别与对应提高油缸的无杆腔和有杆腔相连接；所述第三双向平衡阀的V1口和V2口分别与电液控比例多路阀组的A口和B口相连接，所述第三双向平衡阀的C1口和C2口分别与同一提高油缸的无杆腔和有杆腔相连接。

进一步地，所述复合控制阀组包括第二双向液压锁、第三双向液压锁，所述第二双向液压锁的V1口和V2口分别与对应手动比例多路阀的A口和B口相连接，所述第二双向液压锁的C1口和C2口分别与对应提高油缸的无杆腔和有杆腔相连接；所述第三双向液压锁的V1口和V2口分别与电液控比例多路阀组的A口和B口相连接，所述第三双向液压锁的C1口和C2口分别与同一提高油缸的无杆腔和有杆腔相连接。

进一步地，所述的复合控制阀组包括第一梭阀、第二梭阀、第一双向平衡阀，所述第一双向平衡阀的C1口和C2口分别与对应提高油缸的无杆腔和有杆腔相连接，所述第一梭阀的P1口与所述电液控比例多路阀组的B口相连接，所述第一梭阀的P2口与对应手动比例多路阀的A口相连接，所述第一梭阀的A口与所述第一双向平衡阀的V1口相连接；所述第二梭阀的P1口与所述电液控比例多路阀组的A口相连接，所述第二梭阀的P2口与对应手动比例多路阀的B口相连接，所述第二梭阀的A口与所述第一双向平衡阀的V2口相连接。

进一步地，所述的复合控制阀组包括第一梭阀、第二梭阀、第一双向液压锁，所述第一双向液压锁的C1口和C2口分别与对应提高油缸的无杆腔和有杆腔相连接，所述第一梭阀的P1口与所述电液控比例多路阀组的B口相连接，所述第一梭阀的P2口与对应手动比例多路阀的A口相连接，所述第一梭阀的A口与所述第一双向液压锁的V1口相连接；所述第二梭阀的P1口与所述电液控比例多路阀组的A口相连接，所述第二梭阀的P2口与对应手动比例多路阀的B口相连接，所述第二梭阀的A口与所述第一双向液压锁的V2口相连接。

进一步地，所述电液控比例多路阀组的A口和B口与所述第一梭阀、第二梭阀之间的管路上还连接设置有当迈步式自移机尾处于待机状态时，使所述第一梭阀、第二梭阀的阀芯移动至P2口一侧的阀芯初始位置控制装置。

进一步地，所述的阀芯初始位置控制装置包括液压油供油口、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀，第一背压阀、第二背压阀，所述第三单向阀、第四单向阀的P口均与液压油供油口相连接，所述第一单向阀、第二单向阀的P口分别与所述电液控比例多路阀组的A口和B口相连接，所述第一单向阀的A口与第四单向阀的A口均与第二梭阀的P1口相连接；所述第二单向阀的A口分别与第三单向阀的A口均与第一梭阀的P1口相连接；所述第一背压阀和第二背压阀的P口分别与所述电液控比例多路阀组的A口和B口相连接，所述第一背压阀和第二背压阀的A口分别与第二梭阀和第一梭阀的P1口相连接。

进一步地，所述第一背压阀、第二背压阀采用背压式单向阀，所述背压式单向阀包括单向阀，设置在所述单向阀内的弹簧，所述弹簧提供一定弹力推动所述单向阀抵接所述单向阀的P口使单向阀处于截止状态；

或者，

所述第一背压阀、第二背压阀采用具有设定开启压力值的顺序阀；

或者，

所述第一背压阀、第二背压阀采用具有设定开启压力值的溢流阀。

进一步地，还包括合流控制阀组、合流块，所述合流块的其中一输入端与所述电液控比例多路阀组中的第一联电液控比例多路阀的A口和B口相连接，输出端与各复合控制阀组相连接；所述合流控制阀组的输入端与所述电液控比例多路阀组中的第二联电液控比例多路阀的A口和B口相连接，输出端与合流块的另一输入端相连接，所述合流控制阀组通过两个液控单向阀，同时控制所有提高油缸时进行流量控制实现一、二档速度调节。

进一步地，所述合流控制阀组包括有第四双向液控锁，所述第四双向液控锁的C1口和C2口分别与合流块的输入端相连接，所述第四双向液控锁的V1口和V2口分别与所述电液控比例多路阀组中的第二联电液控比例多路阀的A口和B口相连接；

或者，

所述合流控制阀组包括有第四双向平衡阀，所述第四双向平衡阀的C1口和C2口分别与合流块的输入端相连接，所述第四双向平衡阀的V1口和V2口分别与所述电液控比例多路阀组中的第二联电液控比例多路阀的A口和B口相连接。

相比现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请提供了一种迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，包括通过液压管路相连接的液压泵站、电液控比例多路阀组、若干桥架单元，每个桥架单元均设置有两个提高油缸，还包括：手动比例多路阀组，设置有数量与所述桥架单元数量相对应的若干手动比例多路阀，每个所述手动比例多路阀的P口和T口分别与所述液压泵站的输出端和回油箱相连接；每个所述桥架单元还包括有两个复合控制阀组，每个所述复合控制阀组同时与相应的提高油缸、手动比例多路阀和A口和B口、电液控比例多路阀组的A口和B口相连接，用于在对应手动比例多路阀进行切换动作时，实现对所述提高油缸的单独动作控制；以及，在所述电液控比例多路阀组进行切换动作时，实现对迈步式自移机尾所有提高油缸的同时动作控制。本申请通过在原有同步控制的基础上设置手动比例多路阀组和复合控制阀组，实现了单个桥架的垂直高度无极调整。针对工作面起伏时，既能同时控制，也能单独调节单个桥架高度，提高设备适应性。本申请缩短了排查故障时间，由于可以对单个提高油缸进行单独控制，当出现故障时，能较快的排查出故障源，相比原有设计方案需对提高油缸进行逐个封堵，耗费人力、物力较大的方式，大大提高了故障排查效率，减少了人力物力等维护成本。本申请提高了迈步式自移机尾系统运行稳定性，双操作系统，一用一备，兼顾同时控制和单独控制两者模式，有效保障了设备运转的稳定性和可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请优选实施例的迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统部分原理示意图。

图2是本申请优选实施例的迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统其余部分原理示意图。

图3是本申请优选实施例的复合控制阀组结构原理示意图。

图4是本申请另一优选实施例的迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统部分原理示意图。

图5是本申请另一优选实施例的迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统其余部分原理示意图。

图中：

1、液压泵站；2、电液控比例多路阀组；3、合流控制阀组；4、合流块；5、阀芯初始位置控制装置；5.1、第一单向阀；5.2、第二单向阀；5.3、第三单向阀；5.4、第四单向阀；6.1、第一背压阀；6.2、第二背压阀；7、液压油供油口；8、手动比例多路阀组；8.1、手动比例多路阀；9.1、第一梭阀；9.2、第二梭阀；10、第一双向平衡阀；11、提高油缸；13、第二双向平衡阀；14、第三双向平衡阀。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1和图2，本申请的优选实施例提供了一种迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，包括通过液压管路相连接的液压泵站1、电液控比例多路阀组2、若干桥架单元，每个桥架单元均设置有两个提高油缸11，还包括：

手动比例多路阀组8，设置有数量与所述桥架单元数量相对应的若干手动比例多路阀8.1，每个所述手动比例多路阀8.1的P口和T口分别与所述液压泵站1的输出端和回油箱相连接；

每个所述桥架单元还包括有两个复合控制阀组，每个所述复合控制阀组同时与相应的提高油缸11、手动比例多路阀8.1和A口和B口、电液控比例多路阀组2的A口和B口相连接，用于在对应手动比例多路阀8.1进行切换动作时，实现对所述提高油缸11的单独动作控制；以及，在所述电液控比例多路阀组2进行切换动作时，实现对迈步式自移机尾所有提高油缸11的同时动作控制。

本实施例提供了一种迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，包括通过液压管路相连接的液压泵站、电液控比例多路阀组、若干桥架单元，每个桥架单元均设置有两个提高油缸，还包括：手动比例多路阀组，设置有数量与所述桥架单元数量相对应的若干手动比例多路阀，每个所述手动比例多路阀的P口和T口分别与所述液压泵站的输出端和回油箱相连接；每个所述桥架单元还包括有两个复合控制阀组，每个所述复合控制阀组同时与相应的提高油缸、手动比例多路阀和A口和B口、电液控比例多路阀组的A口和B口相连接，用于在对应手动比例多路阀进行切换动作时，实现对所述提高油缸的单独动作控制；以及，在所述电液控比例多路阀组进行切换动作时，实现对迈步式自移机尾所有提高油缸的同时动作控制。本实施例通过在原有同步控制的基础上设置手动比例多路阀组和复合控制阀组，实现了单个桥架的垂直高度无极调整。针对工作面起伏时，既能同时控制，也能单独调节单个桥架高度，提高设备适应性。本实施例缩短了排查故障时间，由于可以对单个提高油缸进行单独控制，当出现故障时，能较快的排查出故障源，相比原有设计方案需对提高油缸进行逐个封堵，耗费人力、物力较大的方式，大大提高了故障排查效率，减少了人力物力等维护成本。本实施例提高了迈步式自移机尾系统运行稳定性，双操作系统，一用一备，兼顾同时控制和单独控制两者模式，有效保障了设备运转的稳定性和可靠性。

如图1和图2所示，在本申请的优选实施例中，所述的复合控制阀组包括第一梭阀9.1、第二梭阀9.2、第一双向平衡阀10，所述第一双向平衡阀10的C1口和C2口分别与对应提高油缸11的无杆腔和有杆腔相连接，所述第一梭阀9.1的P1口与所述电液控比例多路阀组2的B口相连接，所述第一梭阀9.1的P2口与对应手动比例多路阀8.1的A口相连接，所述第一梭阀9.1的A口与所述第一双向平衡阀10的V1口相连接；所述第二梭阀9.2的P1口与所述电液控比例多路阀组2的A口相连接，所述第二梭阀9.2的P2口与对应手动比例多路阀8.1的B口相连接，所述第二梭阀9.2的A口与所述第一双向平衡阀10的V2口相连接。

如图1所示，在本申请的优选实施例中，所述的复合控制阀组包括第一梭阀9.1、第二梭阀9.2、第一双向液压锁，所述第一双向液压锁的C1口和C2口分别与对应提高油缸11的无杆腔和有杆腔相连接，所述第一梭阀9.1的P1口与所述电液控比例多路阀组2的B口相连接，所述第一梭阀9.1的P2口与对应手动比例多路阀8.1的A口相连接，所述第一梭阀9.1的A口与所述第一双向液压锁的V1口相连接；所述第二梭阀9.2的P1口与所述电液控比例多路阀组2的A口相连接，所述第二梭阀9.2的P2口与对应手动比例多路阀8.1的B口相连接，所述第二梭阀9.2的A口与所述第一双向液压锁的V2口相连接。

在本申请的优选实施例中，所述电液控比例多路阀组2的A口和B口与所述第一梭阀9.1、第二梭阀9.2之间的管路上还连接设置有当迈步式自移机尾处于待机状态时，使所述第一梭阀9.1、第二梭阀9.2的阀芯移动至P2口一侧的阀芯初始位置控制装置5，从而在待机状态下，所述第一梭阀9.1、第二梭阀9.2的阀芯处于右侧的P2口位置，确保后续液压油能够通过所述第一梭阀9.1、第二梭阀9.2流向预设的管路中。

具体地，如图2所示，在本申请的优选实施例中，所述的阀芯初始位置控制装置5包括液压油供油口、第一单向阀5.1、第二单向阀5.2、第三单向阀5.3、第四单向阀5.4，第一背压阀6.1、第二背压阀6.2，所述第三单向阀5.3、第四单向阀5.4的P口均与液压油供油口相连接，所述第一单向阀5.1、第二单向阀5.2的P口分别与所述电液控比例多路阀组2的A口和B口相连接，所述第一单向阀5.1的A口与第四单向阀5.4的A口均与第二梭阀9.2的P1口相连接；所述第二单向阀5.2的A口分别与第三单向阀5.3的A口均与第一梭阀9.1的P1口相连接；所述第一背压阀6.1和第二背压阀6.2的P口分别与所述电液控比例多路阀组2的A口和B口相连接，所述第一背压阀6.1和第二背压阀6.2的A口分别与第二梭阀9.2和第一梭阀9.1的P1口相连接，所述液压油供油口不需要太大的压力，因此，采用普通的齿轮泵输出液压油即可。所述第一背压阀6.1和第二背压阀6.2可以提供一定的背压，从而在待机状态下，使齿轮泵输出端与第一梭阀9.1、第二梭阀9.2之间的管路中的液压油保持合适的压力，使所述第一梭阀9.1、第二梭阀9.2的阀芯处于右侧的P2口位置。

可选地，如图2所示，所述第一背压阀6.1、第二背压阀6.2采用背压式单向阀，所述背压式单向阀包括单向阀，设置在所述单向阀内的弹簧，所述弹簧提供一定弹力推动所述单向阀抵接所述单向阀的P口使单向阀处于截止状态。

可选地，在本申请的优选实施例中，所述第一背压阀6.1、第二背压阀6.2采用具有设定开启压力值的顺序阀。

可选地，在本申请的优选实施例中，所述第一背压阀6.1、第二背压阀6.2采用具有设定开启压力值的溢流阀。

如图3所示，在本申请的优选实施例中，所述复合控制阀组包括第二双向平衡阀13、第三双向平衡阀14，所述第二双向平衡阀13的V1口和V2口分别与对应手动比例多路阀8.1的A口和B口相连接，所述第二双向平衡阀13的C1口和C2口分别与对应提高油缸11的无杆腔和有杆腔相连接；所述第三双向平衡阀14的V1口和V2口分别与电液控比例多路阀组2的A口和B口相连接，所述第三双向平衡阀14的C1口和C2口分别与同一提高油缸11的无杆腔和有杆腔相连接。

在本申请的另一优选实施例中，所述复合控制阀组包括第二双向液压锁、第三双向液压锁，所述第二双向液压锁的V1口和V2口分别与对应手动比例多路阀8.1的A口和B口相连接，所述第二双向液压锁的C1口和C2口分别与对应提高油缸11的无杆腔和有杆腔相连接；所述第三双向液压锁的V1口和V2口分别与电液控比例多路阀组2的A口和B口相连接，所述第三双向液压锁的C1口和C2口分别与同一提高油缸11的无杆腔和有杆腔相连接，本实施例采用双向液压锁替换双向平衡阀，以实行相类似的功能。

如图2和图4所示，在本申请的优选实施例中，所述控制系统还包括合流控制阀组3、合流块4，所述合流块4的其中一输入端与所述电液控比例多路阀组2中的第一联电液控比例多路阀的A口和B口相连接，输出端与各复合控制阀组相连接；所述合流控制阀组3的输入端与所述电液控比例多路阀组2中的第二联电液控比例多路阀的A口和B口相连接，输出端与合流块4的另一输入端相连接，所述合流控制阀组3通过两个液控单向阀，同时控制所有提高油缸时进行流量控制实现一、二档速度调节。

本实施例的合流控制阀组3的作用是实现对同时控制所有提高油缸的一二档速度调节，实现中位Y型机能多路阀第二和第三联阀外合流，满足流量需求，实现一、二档速度调节。而合流块3的作用是实现阀外合流管路安装方便，减少所使用管路和接头的数量。

具体地，如图2和图4所示，所述合流控制阀组3包括有第四双向液控锁，所述第四双向液控锁的C1口和C2口分别与合流块4的输入端相连接，所述第四双向液控锁的V1口和V2口分别与所述电液控比例多路阀组2中的第二联电液控比例多路阀的A口和B口相连接。

本实施例的合流控制阀组3通过一个双向液控锁实现对同时控制所有提高油缸的一二档速度调节，实现中位Y型机能多路阀第二和第三联阀外合流，满足流量需求，从而实现一、二档速度调节。

在本申请的优选实施例中，所述合流控制阀组3包括有第四双向平衡阀，所述第四双向平衡阀的C1口和C2口分别与合流块4的输入端相连接，所述第四双向平衡阀的V1口和V2口分别与所述电液控比例多路阀组2中的第二联电液控比例多路阀的A口和B口相连接。

与上述实施例不同的是，本实施例的合流控制阀组3通过一个双向平衡阀实现对同时控制所有提高油缸的一二档速度调节，实现中位Y型机能多路阀第二和第三联阀外合流，满足流量需求，从而实现一、二档速度调节。

下面对图1和图2中所示提高油缸控制系统的工作原理进行详细的说明：

所述提高油缸控制系统能实现对提高油缸同时动作控制和单独动作控制两个模式的系统，主要工作原理如下：

在同时动作控制模式下提高油缸11进行伸出动作时，油液通过液压泵站1流出后进入到电液控比例多路阀组2的内部，电液控比例多路阀组2的第二联和第三联下位工作时，油液分别经电液控比例多路阀组2的B2口和B3口，B3口的油液经合流控制阀组3的V2口进入，C2口流出，最终与B2口油液汇合在合流块4内部，合流后液压分为两路，一路进入第二背压阀6.2，由于第二背压阀6.2反向关闭，油液封闭于此，第二路则流经第二单向阀5.2后，一路进入第三单向阀5.3的出口，由于单向阀反向关闭，油液封闭于此，一路则经由主管路，由所有第一梭阀9.1的左侧P1口进入所有第一双向平衡阀10的V1口，油液经V1口流入到提高油缸11的无杆腔，同时一路先导油流入V2口，使油液由提高油缸11的有杆腔流向第一双向平衡阀10的V2口，接着流入第二梭阀9.2中间的A口，并经所述第二梭阀9.2的左侧P1口进入到合流块4的回油腔，油液从回油腔一路经合流控制阀组3的C1口进入电液控比例多路阀组2的第三联的A3口，第二路直接流入电液控比例多路阀组2的第二联的A2口最终经由回油进入油箱，位于同一桥架单元的另一提高油缸11进行同时伸出动作的原理与此相同。

同时动作控制模式下提高油缸11进行缩回动作时，油液通过液压泵站1流出后进入到电液控比例多路阀组2的内部，电液控比例多路阀组2的第二联和第三联上位工作，油液分别经电液控比例多路阀组2的A2口和A3口，A3口的油液经合流控制阀组3的V1口进入，C1口流出，最终与A2口油液汇合在合流块4内部，合流后液压分为两路，一路进入第一背压阀6.1，由于第一背压阀6.1反向关闭，油液封闭于此，第二路流经第一单向阀5.1后，一路进入第四单向阀5.4，由于单向阀反向关闭，油液封闭于此，另一路则经由主管路，由所有第二梭阀9.2的左侧P1口进入所有第一双向平衡阀10的V2口，油液经V2口流入到所有提高油缸11的有杆腔，同时一路先导油流入V1口，使油液由提高油缸11的无杆腔流向第一双向平衡阀10的V1口平衡阀，接着经由第一梭阀9.1的左侧P1口进入到所述合流块4的回油腔，油液从回油腔一路经合流控制阀组3的C2口进入电液控比例多路阀组2的第三联的B3口，第二路直接流入电液控比例多路阀组2的第二联的B2口最终经由回油进入油箱，位于同一桥架单元的另一提高油缸11进行同时缩回动作的原理与此相同。

单独动作控制模式下提高油缸11进行伸出动作时，油液通过液压泵站1流出后进入到手动操作多路阀组8的内部，当手动操作多路阀组8内对应的手动比例多路阀8.1处于下位工作时，油液依次经所述手动比例多路阀8.1的A1口、第一梭阀9.1的右侧P2口进入第一双向平衡阀10的V1口，油液经V1口流入到提高油缸11的无杆腔，同时一路先导油流入V2口，使提高油缸11的有杆腔内的油液依次经由第一双向平衡阀10的V2口、第二梭阀9.2的左侧P1口进入到所述合流块4的回油腔，油液直接流入电液控比例多路阀组2的第二联的A2口最终经由回油进入油箱，位于同一桥架单元的另一提高油缸11进行单独伸出动作的原理与此相同。

单独动作控制模式下提高油缸进行缩回动作时，油液通过液压泵站1流出后进入到手动操作多路阀组8的内部，当手动操作多路阀组8内对应的手动比例多路阀8.1处于上位工作时，油液依次经手动操作多路阀8.1的B1口、第二梭阀9.2的右侧P2口进入第一双向平衡阀10的V2口，油液经V2口流入到提高油缸11的有杆腔，同时一路先导油流入V1口，使提高油缸11无杆腔的油液依次经由第一双向平衡阀10的V1口、第一梭阀9.1的左侧P1口进入到合流块4的回油腔，油液直接流入电液控比例多路阀组2的第二联的B2口最终经由回油进入油箱，位于同一桥架单元的另一提高油缸11进行单独缩回动作的原理与此相同。

当整个系统处于待机状态时，为了保证第一梭阀9.1、第二梭阀9.2的处于右位工作，防止同时动作模式大流量回油可能出现节流情况，所述液压油供油口7采用齿轮泵输出液压油并分别通过第三单向阀5.3、第四单向阀5.4的进入到对应管路，由于第一单向阀5.1、第二单向阀5.2反向锁止，所以油液只能一路经主油路分别到达第一梭阀9.1、第二梭阀9.2的左侧P1口，继而进入到第一双向平衡阀10的V1和V2口，由于平衡阀设定值远远大于此补油压力值，第一双向平衡阀10无法开启，油液锁止于此，第二路则克服第一背压阀6.1、第二背压阀6.2的弹簧，经过电液控比例多路阀组2的中位回至油箱，此时第一梭阀9.1、第二梭阀9.2均处于右位保持状态。

下面对图3至图5中所示提高油缸控制系统的工作原理进行详细的说明:

所述提高油缸控制系统能实现对提高油缸同时动作控制和单独动作控制两个模式的系统，主要工作原理如下：

单独动作控制模式下提高油缸11进行缩回动作时，油液通过液压泵站1流出后进入到手动操作多路阀组8的内部，当手动操作多路阀组8内对应的手动比例多路阀8.1处于上位工作时，油液依次经手动操作多路阀8.1的B1口进入第二双向平衡阀13的V2口，接着经C2口流入到提高油缸11的有杆腔，同时提高油缸11无杆腔的油液依次经由第二双向平衡阀13的C1口、V1口流回手动比例多路阀8.1的A1口，经阀体内部循环，回到液压油箱，实现提高油缸11的回缩动作，所述第二双向平衡阀13可实现提高油缸11的无杆腔的油液回油控制，防止速度失驰，位于同一桥架单元的另一提高油缸11进行单独缩回动作的原理与此相同。

单独动作控制模式下提高油缸11进行伸出动作时，油液通过液压泵站1流出后进入到手动操作多路阀组8的内部，当手动操作多路阀组8内对应的手动比例多路阀8.1处于上位工作时，油液依次经手动操作多路阀8.1的A1口进入第二双向平衡阀13的V1口，接着经C1口流入到提高油缸11的无杆腔，同时提高油缸11有杆腔的油液依次经由第二双向平衡阀13的C2口、V2口流回手动比例多路阀8.1的B1口，经阀体内部循环，回到液压油箱，实现提高油缸11的伸出动作，所述第二双向平衡阀13可实现提高油缸11的有杆腔的油液回油控制，防止速度失驰，位于同一桥架单元的另一提高油缸11进行单独伸出动作的原理与此相同。

同时动作控制模式下提高油缸11进行缩回动作时，油液通过液压泵站1流出后进入到电液控比例多路阀组2的内部，所述电液控比例多路阀组2的第二联电液控比例多路阀和第三联电液控比例多路阀上位工作，此时一路油液从第二联电液控比例多路阀的B2口进入到合流块4的入口，另一路油液则从第三联电液控比例多路阀的B3口进入合流控制阀组3内部，两路油液在合流块4内合流后，经油路流至所有复合控制阀组的第三双向平衡阀14的V2口，接着经第三双向平衡阀14的C2口流入到提高油缸11的有杆腔，同时提高油缸11无杆腔的油液依次通过第三双向平衡阀14的C1口、V1口流入合流块4，接着，油液分为两路，一路经电液控比例多路阀组2的第二联电液控比例多路阀的A2口，经阀体内部循环，回到液压油箱，另一路则通过合流控制阀组3内被打开的液控单向阀，进入电液控比例多路阀组2的第三联电液控比例多路阀的A3口，经阀体内部循环，回到液压油箱，实现提高油缸11的缩回动作，全部提高油缸11的缩回动作机理与此相同。

同时动作控制模式下提高油缸11进行伸出动作时，油液通过液压泵站1流出后进入到电液控比例多路阀组2的内部，所述电液控比例多路阀组2的第二联电液控比例多路阀和第三联电液控比例多路阀下位工作，此时一路油液从第二联电液控比例多路阀的A2口进入到合流块4的入口，另一路油液则从第三联电液控比例多路阀的A3口进入合流控制阀组3内部，两路油液在合流块4内合流后，经油路流至所有复合控制阀组的第三双向平衡阀14的V1口，接着经第三双向平衡阀14的C1口流入到提高油缸11的无杆腔，同时提高油缸11有杆腔的油液依次通过第三双向平衡阀14的C2口、V2口流入合流块4，接着，油液分为两路，一路经电液控比例多路阀组2的第二联电液控比例多路阀的B2口，经阀体内部循环，回到液压油箱，另一路则通过合流控制阀组3内被打开的液控单向阀，进入电液控比例多路阀组2的第三联电液控比例多路阀的B3口，经阀体内部循环，回到液压油箱，实现提高油缸11的伸出动作，全部提高油缸11的伸出动作机理与此相同。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，包括通过液压管路相连接的液压泵站(1)、电液控比例多路阀组(2)、若干桥架单元，每个桥架单元均设置有两个提高油缸(11)，其特征在于，还包括：

手动比例多路阀组(8)，设置有数量与所述桥架单元数量相对应的若干手动比例多路阀(8.1)，每个所述手动比例多路阀(8.1)的P口和T口分别与所述液压泵站(1)的输出端和回油箱相连接；

每个所述桥架单元还包括有两个复合控制阀组，每个所述复合控制阀组同时与相应的提高油缸(11)、手动比例多路阀(8.1)和A口和B口、电液控比例多路阀组(2)的A口和B口相连接，用于在对应手动比例多路阀(8.1)进行切换动作时，实现对所述提高油缸(11)的单独动作控制；以及，在所述电液控比例多路阀组(2)进行切换动作时，实现对迈步式自移机尾所有提高油缸(11)的同时动作控制。

2.根据权利要求1所述的迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，其特征在于，所述复合控制阀组包括第二双向平衡阀(13)、第三双向平衡阀(14)，所述第二双向平衡阀(13)的V1口和V2口分别与对应手动比例多路阀(8.1)的A口和B口相连接，所述第二双向平衡阀(13)的C1口和C2口分别与对应提高油缸(11)的无杆腔和有杆腔相连接；所述第三双向平衡阀(14)的V1口和V2口分别与电液控比例多路阀组(2)的A口和B口相连接，所述第三双向平衡阀(14)的C1口和C2口分别与同一提高油缸(11)的无杆腔和有杆腔相连接。

3.根据权利要求1所述的迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，其特征在于，所述复合控制阀组包括第二双向液压锁、第三双向液压锁，所述第二双向液压锁的V1口和V2口分别与对应手动比例多路阀(8.1)的A口和B口相连接，所述第二双向液压锁的C1口和C2口分别与对应提高油缸(11)的无杆腔和有杆腔相连接；所述第三双向液压锁的V1口和V2口分别与电液控比例多路阀组(2)的A口和B口相连接，所述第三双向液压锁的C1口和C2口分别与同一提高油缸(11)的无杆腔和有杆腔相连接。

4.根据权利要求1所述的迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，其特征在于，所述的复合控制阀组包括第一梭阀(9.1)、第二梭阀(9.2)、第一双向平衡阀(10)，所述第一双向平衡阀(10)的C1口和C2口分别与对应提高油缸(11)的无杆腔和有杆腔相连接，所述第一梭阀(9.1)的P1口与所述电液控比例多路阀组(2)的B口相连接，所述第一梭阀(9.1)的P2口与对应手动比例多路阀(8.1)的A口相连接，所述第一梭阀(9.1)的A口与所述第一双向平衡阀(10)的V1口相连接；所述第二梭阀(9.2)的P1口与所述电液控比例多路阀组(2)的A口相连接，所述第二梭阀(9.2)的P2口与对应手动比例多路阀(8.1)的B口相连接，所述第二梭阀(9.2)的A口与所述第一双向平衡阀(10)的V2口相连接。

5.根据权利要求1所述的迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，其特征在于，所述的复合控制阀组包括第一梭阀(9.1)、第二梭阀(9.2)、第一双向液压锁，所述第一双向液压锁的C1口和C2口分别与对应提高油缸(11)的无杆腔和有杆腔相连接，所述第一梭阀(9.1)的P1口与所述电液控比例多路阀组(2)的B口相连接，所述第一梭阀(9.1)的P2口与对应手动比例多路阀(8.1)的A口相连接，所述第一梭阀(9.1)的A口与所述第一双向液压锁的V1口相连接；所述第二梭阀(9.2)的P1口与所述电液控比例多路阀组(2)的A口相连接，所述第二梭阀(9.2)的P2口与对应手动比例多路阀(8.1)的B口相连接，所述第二梭阀(9.2)的A口与所述第一双向液压锁的V2口相连接。

6.根据权利要求4或5所述的迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，其特征在于，所述电液控比例多路阀组(2)的A口和B口与所述第一梭阀(9.1)、第二梭阀(9.2)之间的管路上还连接设置有当迈步式自移机尾处于待机状态时，使所述第一梭阀(9.1)、第二梭阀(9.2)的阀芯移动至P2口一侧的阀芯初始位置控制装置(5)。

7.根据权利要求6所述的迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，其特征在于，

所述阀芯初始位置控制装置(5)包括液压油供油口(7)、第一单向阀(5.1)、第二单向阀(5.2)、第三单向阀(5.3)、第四单向阀(5.4)，第一背压阀(6.1)、第二背压阀(6.2)，所述第三单向阀(5.3)、第四单向阀(5.4)的P口均与液压油供油口(7)相连接，所述第一单向阀(5.1)、第二单向阀(5.2)的P口分别与所述电液控比例多路阀组(2)的A口和B口相连接，所述第一单向阀(5.1)的A口与第四单向阀(5.4)的A口均与第二梭阀(9.2)的P1口相连接；所述第二单向阀(5.2)的A口分别与第三单向阀(5.3)的A口均与第一梭阀(9.1)的P1口相连接；所述第一背压阀(6.1)和第二背压阀(6.2)的P口分别与所述电液控比例多路阀组(2)的A口和B口相连接，所述第一背压阀(6.1)和第二背压阀(6.2)的A口分别与第二梭阀(9.2)和第一梭阀(9.1)的P1口相连接。

8.根据权利要求7所述的迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，其特征在于，

所述第一背压阀(6.1)、第二背压阀(6.2)采用背压式单向阀，所述背压式单向阀包括单向阀，设置在所述单向阀内的弹簧，所述弹簧提供一定弹力推动所述单向阀抵接所述单向阀的P口使单向阀处于截止状态；

或者，

所述第一背压阀(6.1)、第二背压阀(6.2)采用具有设定开启压力值的顺序阀；

或者，

所述第一背压阀(6.1)、第二背压阀(6.2)采用具有设定开启压力值的溢流阀。

9.根据权利要求1所述的迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，其特征在于，还包括合流控制阀组(3)、合流块(4)，所述合流块(4)的其中一输入端与所述电液控比例多路阀组(2)中的第一联电液控比例多路阀的A口和B口相连接，输出端与各复合控制阀组相连接；所述合流控制阀组(3)的输入端与所述电液控比例多路阀组(2)中的第二联电液控比例多路阀的A口和B口相连接，输出端与合流块(4)的另一输入端相连接，所述合流控制阀组(3)通过两个液控单向阀，同时控制所有提高油缸时进行流量控制实现一、二档速度调节。

10.根据权利要求9所述的迈步式自移机尾桥架提高油缸控制系统，其特征在于，所述合流控制阀组(3)包括有第四双向液控锁，所述第四双向液控锁的C1口和C2口分别与合流块(4)的输入端相连接，所述第四双向液控锁的V1口和V2口分别与所述电液控比例多路阀组(2)中的第二联电液控比例多路阀的A口和B口相连接；

或者，

所述合流控制阀组(3)包括有第四双向平衡阀，所述第四双向平衡阀的C1口和C2口分别与合流块(4)的输入端相连接，所述第四双向平衡阀的V1口和V2口分别与所述电液控比例多路阀组(2)中的第二联电液控比例多路阀的A口和B口相连接。