CN115720249A - 一种显示方法、电子设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种显示方法、电子设备及系统，应用于终端设备，方法包括：终端设备接收用户操作，用户操作用于指示显示终端设备的当前位置；终端设备响应于用户操作，通过至少两种定位方法获取终端设备的当前位置，得到至少两个位置；终端设备在地图上显示至少两个位置和标签，标签用于区别至少两个位置。实施本申请实施例，终端设备可以显示至少两个位置，至少两个位置是通过至少两种定位方法获取的终端设备的当前位置，该方法可以满足用户的定位显示需求，提高用户的使用体验感。

Description

一种显示方法、电子设备及系统
技术领域
本申请实施例涉及终端技术，尤其涉及一种显示方法、电子设备及系统。
背景技术
目前，终端设备可以通过定位技术确定并显示终端设备的当前位置，以使用户可以通过终端设备显示的位置确定自身位置，给用户的生活带来了便利。
随着第五代移动通信技术的发展，可用于终端设备定位的定位技术越来越多，而终端设备在位于不同的区域时，终端设备基于各种定位方法得到的位置信息可能是不同的。例如终端设备在室内外切换过程中，不同的定位方法所产生的位置信息可能会发生较大变化。现有技术中，终端设备只显示一个终端位置，该终端位置为终端设备通过单一定位方法或者融合多个定位方法获得的。因此，用户无法得知每种定位方法在不同时刻或不同区域的可用性，难以满足用户对定位显示的需求。
如何满足用户的定位显示需求，提高用户的使用体验感，是当前及未来的研究方向。
发明内容
本申请提供了一种显示方法、电子设备及系统，终端设备可以显示至少两个位置，上述至少两个位置是基于至少两个定位方法得到的终端设备的当前位置，可以满足用户的定位显示需求，提高用户的使用体验感。
第一方面，本申请实施例提供了一种显示方法，应用于终端设备，该方法包括：
所述终端设备接收用户操作，所述用户操作用于指示显示所述终端设备的当前位置；
所述终端设备响应于所述用户操作，通过至少两种定位方法获取所述终端设备的当前位置，得到至少两个位置；
所述终端设备在地图上显示所述至少两个位置和标签，所述标签用于区别所述至少两个位置。
实施第一方面的方法，终端设备可以显示至少两个位置，上述至少两个位置是基于至少两个定位方法得到的终端设备的当前位置，相应的，用户可以基于终端设备显示的至少两个位置确定自身的位置。该方法可以满足用户希望显示多个定位方法得到的位置的定位显示需求，用户也可以通过上述至少两个位置的显示对比不同定位方法在不同区域的定位精度，极大提高了用户的使用体验感。
其中，不同定位方法在不同区域的可用性不同。例如5G定位方法在室内的精确度较高，卫星定位方法在室外的精确度较高，而在现有技术中，由于终端设备只显示基于5G定位方法得到的位置、或者基于卫星定位方法得到的位置，又或者融合5G定位方法和卫星定位方法得到的位置，终端设备显示的位置可能在室内精确度不高或者在室外精确度不高。实施第一方面的方法，终端设备可以同时显示基于5G定位方法得到的位置和基于卫星定位方法得到的位置，用户可以自行对当前的位置进行判断，用户能够参与到定位的过程中来，极大提高了用户的使用趣味。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述至少两种定位方法所采用的定位技术不同和/或所述至少两种定位方法中计算位置的设备不同。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述标签用于指示所述至少两种定位方法中至少一种定位方法采用的定位技术或用于指示计算所述至少两个位置中至少一个位置的设备。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述通过至少两种定位方法获取终端设备的当前位置，包括：
所述终端设备接收定位设备发送的第一位置和第一标识，所述第一位置为所述定位设备通过所述至少两种定位方法中的一种定位方法得到的所述终端设备的当前位置；所述至少两个位置包括所述第一位置；
所述终端设备根据所述第一标识生成所述标签。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述至少两种定位方法包括采用第五代移动通信技术5G的5G定位方法，所述至少两个位置包括第二位置，所述第二位置是通过所述5G定位方法得到的。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述终端设备在地图上显示所述至少两个位置，包括：
所述终端设备在地图上所述至少两个位置分别显示图标。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述至少两个位置上显示的图标的颜色和/或形状不同。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述终端设备以所述至少两个位置中的每一个位置为中心显示所述每一个位置的误差范围。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述终端设备基于所述至少两个位置，识别当前环境；
所述终端设备基于环境与定位方法的对应关系，确定目标位置为通过所述当前环境对应的定位方法得到的位置；所述目标位置上显示的图标不同于所述至少两个位置中除所述目标位置外的位置上显示的图标。
第二方面，本申请提供一种电子设备。该电子设备可包括存储器和处理器。其中，存储器可用于存储计算机程序。处理器可用于调用计算机程序，使得电子设备执行如第一方面或第一方面中任一可能的实现方式。
第三方面，本申请提供一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当上述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得该电子设备执行如第一方面或第一方面中任一可能的实现方式。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当上述指令在电子设备上运行时，使得该电子设备执行如第一方面或第一方面中任一可能的实现方式。
可以理解地，上述第二方面提供的电子设备、第三方面提供的计算机程序产品和第四方面提供的计算机可读存储介质均用于执行本申请实施例所提供的显示方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种显示系统的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的另一种显示系统的架构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种终端设备100的硬件结构示意图；
图4A是本申请实施例提供的终端设备100的软件结构框图；
图4B是本申请实施例提供的一种操作系统与应用程序的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种显示方法的流程示意图；
图6A～图6C是本申请实施例提供的显示方法应用于终端设备上的界面图；
图7A是本申请实施例提供的一种显示图标的示意图；
图7B是本申请实施例提供的一种显示误差范围的示意图；
图7C是本申请实施例提供的一种显示标签的示意图；
图7D是本申请实施例提供的一种显示箭头的示意图；
图8A是本申请实施例提供的一种终端设备显示位置的示意图；
图8B是本申请实施例提供的另一种终端设备显示位置的示意图；
图8C是本申请实施例提供的又一种显示位置的示意图；
图8D是本申请实施例提供的再一种显示位置的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本申请以下实施例中的术语“用户界面(user interface，UI)”，是应用程序或操作系统与用户之间进行交互和信息交换的介质接口，它实现信息的内部形式与用户可以接受形式之间的转换。用户界面是通过java、可扩展标记语言(extensible markuplanguage，XML)等特定计算机语言编写的源代码，界面源代码在电子设备上经过解析，渲染，最终呈现为用户可以识别的内容。用户界面常用的表现形式是图形用户界面(graphicuser interface，GUI)，是指采用图形方式显示的与计算机操作相关的用户界面。它可以是在电子设备的显示屏中显示的文本、图标、按钮、菜单、选项卡、文本框、对话框、状态栏、导航栏、Widget等可视的界面元素。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystem for Mobile communications，GSM)系统、码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long TermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统、第四代(the 4th generation，4G)移动通信系统、第五代(5th Generation，5G)移动通信系统或新无线接入技术(new radio AccessTechnology，NR)等。
下面先对本申请实施例中涉及的技术术语进行描述。
一、卫星定位技术
卫星定位技术是指使用卫星进行定位的方法。需要说明的是，卫星定位技术也可以称为全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)定位技术。
GNSS是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航显示系统。上述GNSS包括美国的全球显示系统(GlobalPositioning System，GPS)、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(global navigationsatellite system，GLONASS)、欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo satellitenavigation system，GALILEO)、中国的北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation SatelliteSystem，BDS)、准天顶卫星系统(quasi-zenith satellite system，QZSS)和印度区域导航卫星系统(Indian Regional Navigation Satellite System(IRNSS)，NAVIC)等。
GNSS由空间卫星、地面控制部分和用户设备组成，其中，用户设备即为接收机。
GNSS定位技术的基本原理是，测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。例如，卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的卫星信号，供接收机接收；接收机捕获到跟踪的卫星信号后，可以测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，解调出卫星轨道参数等数据；根据上述数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。
其中，GNSS定位技术包括GNSS-GPS定位技术、GNSS-BDS定位技术、GNSS-GLONASS定位技术、GNSS-GALILEO定位技术、GNSS-QZSS定位技术、GNSS-NAVIC定位技术等。
本申请实施例中，终端设备可以通过上述GNSS定位技术，计算得到终端设备的当前位置；卫星也可以通过上述GNSS定位技术，计算终端设备的当前位置并将位置发送至该终端设备。
二、蜂窝(Cellular)定位技术
Cellular定位技术是指基于现有的蜂窝网络实现对覆盖区域内的移动单元进行定位的技术。其中，蜂窝网络(Cellular network)，又称移动网络(mobile network)，是一种移动通信硬件架构，其包括GSM网络、CDMA网络、4G网络和5G网络等；移动单元包括智能终端，例如手机和平板等。其中，基于5G网络的定位技术可以称为5G定位技术。
Cellular定位技术的基本原理是，利用现有移动通信网络中已包含的位置信息，达到定位的目标。蜂窝定位技术可以采用的技术包括基于信号到达角(Angle of arrival，AOA)和基于信号到达时间(time difference of arrival，TDOA)等。
为了更加清楚、详细地介绍本申请实施例提供的显示方法，下面先介绍本申请实施例提供的显示系统。
图1为应用本申请实施例的显示方法的一个显示系统的架构示意图。如图1所示，该显示系统包括终端设备100和定位设备200，其中，定位设备200可以是为终端设备100提供定位功能的装置或组件。
在一种实现中，定位设备200可以包括一个或多个接入网设备以及定位网元。其中，终端设备100、接入网设备或者定位设备200两两之间可以直接通信，也可以通过其他设备的转发进行通信，本申请实施例对此不作具体限定。虽然未示出，该显示系统还可以包括移动管理网元等其他网元，本申请实施例对此不做具体限定。例如，定位网元可以确定终端设备100的位置，将终端设备100的位置通过接入网设备发送至终端设备100，相应的，终端设备100接收接入网设备发送的位置，并显示该位置。
在另一种实现中，定位设备200也可以为GNSS中的设备，例如卫星等。
其中，接入网设备可以是用于与终端通信的任意一种具有无线收发功能的通信设备。该接入网设备包括但不限于：演进型节点B(evolved node B,eNB)，基带单元(basebandunit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者TRP等。该接入网设备还可以为5G系统中的gNB或TRP或TP，或者5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板。此外，该接入网设备还可以为构成gNB或TP的网络节点，如BBU，或分布式单元(distributed unit，DU)等。
定位网元可以是定位管理功能(location management function，LMF)网元或者定位管理组件(location management component，LMC)网元，或者可以是位于网络设备中的本地定位管理功能(local location management function，LLMF)网元。
终端设备100可以指接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、中继站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端(user terminal)、用户设备(user equipment，UE)、终端(terminal)、无线通信设备、用户代理、用户装置、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端或者未来演进的PLMN中的终端或者未来车联网中的终端等，本申请实施例对此并不限定。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，终端设备100可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实终端、增强现实终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程手术中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端等。
此外，在本申请实施例中，终端设备100还可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端，IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。在本申请实施例中，IOT技术可以通过例如窄带(narrow band，NB)技术，做到海量连接，深度覆盖，终端省电。
此外，在本申请实施例中，终端设备100还可以包括智能打印机、火车探测器、加油站等传感器，主要功能包括收集数据(部分终端)、接收接入网设备的控制信息与下行数据，并发送电磁波，向接入网设备传输上行数据。
可选的，本申请实施例中的终端设备100、接入网设备或者定位网元可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对终端、接入网设备或者定位网元的应用场景不做限定。
可选的，在本申请实施例中，终端或接入网设备或定位网元包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端或接入网设备或定位网元，或者，是终端或接入网设备或定位网元中能够调用程序并执行程序的功能模块。
换言之，本申请实施例中的终端、接入网设备或者定位网元的相关功能可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是由一个设备内的一个或多个功能模块实现，本申请实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是硬件与软件的结合，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。
可选的，本申请实施例提供的显示系统可以适用于上述各种通信系统。以5G移动通信系统为例，接入网设备所对应的网元或者实体可以为该5G移动通信系统中的下一代无线接入网(next-generation radio access network，NG-RAN)设备。上述的移动管理网元所对应的网元或者实体可以为该5G移动通信系统中的接入和移动性管理功能(access andmobility management function，AMF)网元，本申请实施例对此不作具体限定。
示例性的，图2为在5G移动通信系统中应用本申请实施例的显示方法的一个显示系统的架构示意图。
如图2所示，该显示系统中，终端设备通过LTE-Uu经由下一代演进型节点B(next-generation evolved NodeB，ng-eNB)，或通过NR-Uu接口经由下一代节点B(next-generation node B，gNB)连接到无线接入网；无线接入网通过NG-C接口经由AMF网元连接到核心网。其中，NG-RAN包括一个或多个ng-eNB(图2以一个ng-eNB为例进行示意)；NG-RAN也可以包括一个或多个gNB(图2以一个gNB为例进行示意)；NG-RAN还可以包括一个或多个ng-eNB以及一个或多个gNB。ng-eNB为接入5G核心网的LTE基站，gNB为接入5G核心网的5G基站。核心网包括AMF网元与LMF网元。其中，AMF网元用于实现接入管理等功能，LMF网元用于实现定位或定位辅助等功能。AMF网元与LMF网元之间通过NLs接口连接。
应理解，上述图2的显示系统中包括的设备或功能节点只是示例性地描述，并不对本申请实施例构成限定，事实上，图2的显示系统中还可以包含其他与图中示意的设备或功能节点具有交互关系的网元或设备或功能节点，这里不作具体限定。
基于图2的显示系统，下面介绍蜂窝定位技术中的部分定位方法：
(1)、下行到达时间差(downlink time difference of arrival，DL-TDOA)定位方法：终端设备对各小区的定位参考信号(Positioning reference signal，PRS)测量信号到达时间差(reference signal time difference，RSTD)，并将测量结果上报给LMF，由LMF计算得到终端设备位置。
(2)、上行到达时间差(uplink time difference of arrival，UL-TDOA或ULTDOA)定位方法：各小区对终端设备的探测参考信号(Sounding reference signal，SRS)测量上行相对到达时间(Uplink relative time of arrival，UL-RTOA)，并将测量结果上报给LMF，由LMF计算得到终端设备位置。
(3)、下行离开角(downlink angle of departure，DL-AoD)定位方法：终端设备对各小区PRS信号测量PRS-RSRP，并将测量结果上报给LMF，由LMF计算得到终端设备位置。
(4)、上行到达角(uplink arrival of arrival，UL-AoA)定位方法：各小区对终端设备的SRS信号测量水平到达角(Azimuth of Arrival，AOA)或垂直到达角(Zenith ofArrival，ZOA)，并将测量结果上报给LMF，由LMF计算得到终端设备位置。
(5)、增强小区标识(enhanced cell ID，E-CID)定位方法：终端设备对各小区同步信号(Synchronization signal/physical broadcast channel block，SSB)测量同步信号(SS-RSRP/SS-RSRQ/SS-SINR)，并将测量结果上报给LMF，由LMF计算得到终端设备位置。
(6)、多小区往返时间(multi-cell round trip time，Multi-RTT)定位方法：终端设备对各小区PRS信号测量收发时间差(终端设备Rx–Tx time difference)，并将测量结果上报给LMF；各小区对终端设备的SRS信号测量收发时间差(gNB Rx–Tx time difference)，并将测量结果上报给LMF，由LMF计算得到终端设备位置。
以下示例性的示出了一种UE设备支持的定位技术，请参见以下表格1：
Figure BDA0003226802850000071
表格1UE定位方法的支持模式
其中，UE-based指终端设备为计算其位置的执行主体；UE-assisted LMF-based指终端执行测量，由LMF计算终端的位置；NG-RAN node assisted指基站执行测量，有LMF计算终端位置；SUPL为用户面的定位的协议，对应的服务器为SLP，对应的终端为SET。其中SET也可以是常规终端中的一个应用。
其中，Yes表示支持，No表示不支持。以第二行第二列举例说明，该“Yes”表示UE设备支持终端设备基于A-GNSS定位技术计算其当前的位置。
图3示出了终端设备100的硬件结构示意图。
下面以终端设备100为例对实施例进行具体说明。应该理解的是，终端设备100可以具有比图中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
终端设备100可以包括：处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对终端设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
其中，控制器可以是终端设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。
I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现终端设备100的触摸功能。
I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。
UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现终端设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现终端设备100的显示功能。
GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。
SIM接口可以被用于与SIM卡接口195通信，实现传送数据到SIM卡或读取SIM卡中数据的功能。
USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为终端设备100充电，也可以用于终端设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对终端设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，终端设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。
终端设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。终端设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在终端设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在终端设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。
本申请实施例中，无线通信模块160可以接收定位设备发送的终端设备100的位置，例如无线通信模块160接收来自5G核心网发送的终端设备100的当前位置，也可以接收定位设备发送的数据，例如接收来自卫星发送的对终端设备100的探测信号等。
在一些实施例中，终端设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得终端设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星显示系统，全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem，GLONASS)，北斗卫星导航系统，准天顶卫星系统和/或星基增强系统(satellitebased augmentation systems，SBAS)。
终端设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。
终端设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，终端设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。
数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当终端设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。终端设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，终端设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。
NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现终端设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展终端设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行终端设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用(比如人脸识别功能，指纹识别功能、移动支付功能等)等。存储数据区可存储终端设备100使用过程中所创建的数据(比如人脸信息模板数据，指纹信息模板等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universalflash storage，UFS)等。
终端设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。终端设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。
受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当终端设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。
麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。终端设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，终端设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，终端设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。
压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。终端设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，终端设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。终端设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定终端设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定终端设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测终端设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消终端设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。
气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，终端设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。
磁传感器180D包括霍尔传感器。终端设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当终端设备100是翻盖机时，终端设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。
加速度传感器180E可检测终端设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当终端设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
距离传感器180F，用于测量距离。终端设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，终端设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。
接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。终端设备100通过发光二极管向外发射红外光。终端设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定终端设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，终端设备100可以确定终端设备100附近没有物体。终端设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持终端设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。终端设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测终端设备100是否在口袋里，以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。终端设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，终端设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，终端设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，终端设备100对电池142加热，以避免低温导致终端设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，终端设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于终端设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。终端设备100可以接收按键输入，产生与终端设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和终端设备100的接触和分离。终端设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。终端设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。
本实施例中，终端设备100可以通过处理器110执行所述显示方法。
图4A是本申请实施例提供的终端设备100的软件结构框图。
分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。
应用程序层可以包括一系列应用程序包。
如图4A所示，应用程序包可以包括地图，图库，日历，通话，WLAN，蓝牙，音乐，视频和相机等应用程序。
在一些实施例中，终端设备100通过地图显示终端设备100的至少两个位置。
应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。
请参见图4B，图4B是本申请实施例提供的一种操作系统与应用程序的示意图。如图5所示，终端设备100的应用程序(application)和操作系统(operating system，OS)之间也可以基于API形式分离，例如终端设备的操作系统内核基于芯片(chipset(s))提供的信息，将信息转发给终端的应用程序，应用程序获得后，可以针对应用程序本身需求以及用户定制，选择合适的显示方法。又例如，芯片可以获取来自定位设备计算得到的终端设备的位置，将上述终端设备的位置发送至应用程序或操作系统，应用程序或操作系统可以对上述终端设备的位置进行优化，例如通过调用摄像头获取环境图像对上终端设备的设备进行校正，得到上述至少两个位置中的一个位置。
如图4A所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器等。
窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。
内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。
视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。
电话管理器用于提供终端设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。
资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。
通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话界面形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。
运行时(Runtime)包括核心库和虚拟机。Runtime负责系统的调度和管理。
核心库包含两部分：一部分是编程语言(例如，jave语言)需要调用的功能函数，另一部分是系统的核心库。
应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的编程文件(例如，jave文件)执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。
系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，二维图形引擎(例如：SGL)等。
表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了二维(2-Dimensional，2D)和三维(3-Dimensional，3D)图层的融合。
媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。
三维图形处理库用于实现3D图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。
2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。
内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动，虚拟卡驱动。
下面结合捕获拍照场景，示例性说明终端设备100软件以及硬件的工作流程。
当触摸传感器180K接收到触摸操作，相应的硬件中断被发给内核层。内核层将触摸操作加工成原始输入事件(包括触摸坐标，触摸操作的时间戳等信息)。原始输入事件被存储在内核层。应用程序框架层从内核层获取原始输入事件，识别该输入事件所对应的控件。以该触摸操作是触摸单击操作，该单击操作所对应的控件为相机应用图标的控件为例，相机应用调用应用框架层的接口，启动相机应用，进而通过调用内核层启动摄像头驱动，通过摄像头193捕获静态图像或视频。
下面基于图1或图2所示的显示系统的示意图、图3和图4A所示的终端设备的硬件和软件结构示意图，结合本申请实施例提供的在终端设备上实现显示的方法流程以及用户界面，来详细描述本申请实施例提供的显示方法。
图5示例性示出了本申请实施例提供的显示方法流程。该显示方法可以包括以下部分或全部步骤：
S101、终端设备接收用户操作，该用户操作用于指示显示该终端设备的当前位置。
在一种实现中，终端设备可以显示应用程序，用户可以通过用户操作请求显示当前终端设备的位置，相应的，终端设备响应于该用户操作，执行以下步骤S102至步骤S104。
以用户通过地图类应用程序请求终端设备的当前位置的场景为例，下面介绍本申请实施例提供的终端设备上的一些用户界面。
请参见图6A，图6A示出了终端设备上的用于展示已安装应用程序的示例性用户界面61。该用户界面61显示有：状态栏、日历指示符、天气指示符、具有常用应用程序图标的托盘、地图类应用的图标610、时钟应用的图标以及其他应用程序的图标等。其中，状态栏可包括：移动通信信号(又可称为蜂窝信号)的一个或多个信号强度指示符、Wi-Fi信号的一个或多个信号强度指示符，电池状态指示符、时间指示符等。
在一些实施例中，图6A所示的用户界面61可以为主屏幕界面(home screen)。可以理解的是，图6A仅仅示例性示出了终端设备的一个用户界面，不应构成对本申请实施例的限定。
如图6A所示，终端设备可以检测到作用于地图类应用的图标610的第一用户操作，并响应于第一用户操作，显示图6B所示的用户界面62。
请参见图6B，用户界面62可以是地图类应用提供的应用主界面，用户界面62可包括显示窗口620以及设置控件621。如图6B所示，以虚线框表示显示窗口620，显示窗口620用于显示地图以及终端设备的位置。
在一些实施例中，终端设备响应于第一用户操作，执行步骤S102至步骤S104。也即是说，终端设备在检测到上述第一用户操作后，在地图上显示终端设备当前通过不同的定位方法得到的至少两个位置。
在另一些实施例中，终端设备响应于第一用户操作，仅显示地图，或者显示地图以及终端设备的当前一个位置。进而，用户可以通过用户界面62上的设置控件621选择是否显示终端设备通过不同定位方法得到的多个位置。
如图6B所示，终端设备可以检测到作用于电子设备的设置控件611上的第二用户操作，响应该第二用户操作，显示图6C所示的用户界面63。
请参见图6C，图6C示出了终端设备上的设置应用程序的示例性用户界面63。如图6C所示，用户界面63包括：标题栏630、选项栏631和开关控件632，选项栏631上显示选项信息“多位置显示”。如图6C所示，终端设备可以检测到作用于电子设备的开关控件632上的第三用户操作，响应该第三用户操作，执行步骤S102。
不限于图6A示出的第一用户操作及图6C示出的第三用户操作，在本申请实施例中，用于开启多位置显示功能的用户操作还可以实现为其他形式，本申请实施例不做限制。
为了便于用户理解选项栏631所示的选项信息，该选项信息还可以以其他形式表示。例如，选项信息可以进一步解释开始该开关用于开启在地图上同时显示该终端设备通过不同定位方法得到的多个位置。因此，对于图6C所示的选项栏631所示的选项信息，本申请实施例不做任何限制。
通过图6C所示的提示用户的方式，可以让用户根据需要自主选择是否要使用多位置显示来显示终端设备的位置，可以提升用户体验。
S102、终端设备响应于用户操作，通过至少两种定位方法获取该终端设备的当前位置，得到至少两个位置。
具体的，终端设备可以通过N个定位方法获取该终端位置的当前位置，例如，终端通过第一种定位方法得到第一位置，通过第二种定位方法得到第二位置，以此类推，通过第N种定位方法得到第N位置，则上述至少两个位置为第一位置、第二位置直至第N位置，N为大于2的整数。
其中，至少两种定位方法所采用的定位技术不同和/或所述至少两种定位方法计算位置的设备不同。
示例性的，以至少两种定位方法包括第一定位方法和第二定位方法为例说明：
在一些实施例中，至少两种定位方法所采用的定位技术不同。需要说明的是，至少两种定位方法计算至少两个位置的设备可以相同，也可以不同。例如，至少两个位置为第一位置和第二位置，第一定位方法采用的GNSS定位技术，则终端设备基于GNSS定位技术计算终端设备的当前位置，可以得到第一位置；第二定位方法采用的是Cellular定位技术，则终端设备基于Cellular定位技术计算终端设备的当前位置，可以得到第二位置。又例如，至少两个位置为第一位置和第二位置，第一定位方法采用的GNSS定位技术，则终端设备获取来自卫星基于GNSS定位技术计算得到的终端设备的当前位置(即第一位置)；第二定位方法采用的是Cellular定位技术，则终端设备基于Cellular定位技术计算终端设备的当前位置，可以得到第二位置。
在另一些实施例中，至少两种定位方法中计算位置的设备不同。需要说明的是，至少两种定位方法所采用的定位技术可以相同，也可以不同。例如，第一定位方法和第二定位方法均采用GNSS定位技术，其中，第一定位方法可以是由终端设备来计算终端设备的当前位置，得到第一位置；第二定位方法可以是由核心网基于GNSS定位技术计算终端设备的当前位置，得到第二位置，并将第二位置发送至终端设备，相应的，终端设备接收该第二位置。
其中，上述至少两种定位方法采用的定位技术可以是GNSS定位技术、蓝牙定位技术、无线局域网(Wireless local area network，WLAN)定位技术、地面信标系统(Terrestrial beacon system，TBS)定位技术和气压传感器(barometer)和超宽带(UltraWide Band，UWB)技术等，此处不做限制。
需要说明的是，Cellular技术包括4G/LTE定位技术和5G/NR定位技术，其中，4G/LTE定位技术又可以包括A-GNSS定位技术、观测到达时间差(Observed time differenceof arrival，OTDOA)定位技术、上传到达时间差(Uplink Time Difference of Arrival，UTDOA)定位技术、增强小区标识(Enhanced cell ID，E-CID)定位技术；5G/NR定位技术又可以包括A-GNSS定位技术、NR DL-TDOA定位技术、NR DL-AOD定位技术、NR UL-AoA定位技术、NR UL-TDOA定位技术、NR E-CID定位技术、NR Multi-RTT定位技术和NR SL定位技术。
可选的，上述至少两种定位方法中采用的定位技术也可以包括Cellular技术中的任一种定位技术。例如，至少两种定位方法包括第一定位方法，第一定位方法采用的A-GNSS定位技术；又例如，至少两种定位方法包括第一定位方法和第二定位方法，第一定位方法采用的A-GNSS定位技术，第二定位方法采用的OTDOA定位技术；又例如，至少两种定位方法包括第一定位方法和第二定位方法，第一定位方法采用的蓝牙定位技术，第二定位方法采用的OTDOA定位技术。
可选地，上述至少两种定位方法还可以包括传统定位方法，传统定位方法可以是终端设备融合多种定位技术计算终端设备的当前位置，例如终端设备将多种定位技术得到的位置进行计算后得到终端设备的当前位置。
可选地，上述至少两种定位方法可以包括5G定位方法，该5G定位方法可以为采用5G定位技术的定位方法，其中，采用5G定位技术计算终端设备位置的执行主体可以是终端设备，也可以是定位设备；5G定位方法也可以为定位设备为5G网络设备的定位方法。例如，5G定位方法可以是终端设备通过5G定位技术计算终端设备的当前位置，也可以是5G核心网通过不限于5G定位技术计算终端设备的当前位置。
S103、终端设备基于至少两个位置，确定标签。
其中，标签的个数可以为一个，例如终端可以针对基于至少两个位置中的一个位置，确定该位置对应的标签，得到一个标签；标签的个数也可以为至少两个，例如终端可以针对至少两个位置中每一个位置，确定每一个位置对应的标签，得到至少两个标签。
在一些实施例中，终端设备在通过至少两种定位方法获取终端的当前位置，得到至少两个位置后，可以基于上述至少两个位置，确定标签，该标签用于区别上述至少两个位置。
在另一些实施例中，终端设备接收定位设备发送的第一位置和第一标识，第一位置为定位设备通过至少两种定位方法中的一种定位方法得到的终端设备的当前位置；至少两个位置包括第一位置；终端设备根据第一标识生成标签。例如，定位设备为核心网，核心网基于Cellular定位技术计算终端设备的当前位置，得到第一位置，则核心网可以向终端设备发送第一位置和第一标识，第一标识可以是用于指示定位技术的标识，例如“Cellular”或“UL TDOA”等，第一标识可以是用于指示定位设备的标识，例如定位设备的身份标识等，进而，终端设备在接收该第一位置和第一标识后，可以基于第一标识确定第一位置对应的标签。
在一种实现中，终端设备可以基于至少两个位置对应的定位技术，确定标签。例如，终端设备基于Cellular定位技术得到第一位置，基于WLAN定位技术得到第二位置，则终端设备可以确定两个标签，将Cellular确定为第一位置对应的标签，将WLAN确定为第二位置对应的标签；终端也可以仅确定一个标签，将Cellular确定为第一位置对应的标签。又例如，终端设备基于5G定位技术计算终端设备的当前位置，得到第一位置，基于WLAN定位技术计算终端设备的当前位置，得到第二位置，则终端设备可以确定两个标签，将5G确定为第一位置对应的标签，将WLAN确定为第二位置对应的标签；终端也可以仅确定一个标签，将5G确定为第一位置对应的标签。
在另一种实现中，终端设备可以基于计算至少两个位置的设备，确定标签。例如，第一位置是由终端设备计算得到的，第二位置是由5G核心网计算终端设备的当前位置得到后发送至终端设备的，则终端设备可以仅确定一个标签，比如确定第二位置对应的标签为5G；终端设备也可以确定两个标签，例如将UE-base(或UE-B)确定为第一位置对应的标签，将5G确定为第二位置对应的标签。
S104、终端设备在地图上显示至少两个位置和标签。
具体的，终端设备可以在地图上显示至少两个位置和至少一个标签，该至少一个标签用于区别上述至少两个位置。
可选地，终端设备可以在地图上所述至少两个位置分别显示图标。可以理解的，该图标用于指示至少两个位置在地图上的定位，用户通过观看图标可以确定终端设备的当前位置。如图7A所示，图7A中以带有白边的圆形代表图标，假设至少两个位置为第一位置和第二位置，则终端设备可以在地图上的第一位置显示第一图标，终端设备可以在地图上的第二位置显示第二图标。
可选地，终端设备可以在地图上以不同颜色和/或不同形状显示所述至少两个位置对应的图标。例如，至少两个位置包括第一位置和第二位置，则终端设备可以在第一位置上显示第一图标，在第二位置上显示第二图标。其中，第一图标可以为黄色实心圆，第二图标可以为黑色实心圆；或者，第一图标可以为直径为n毫米的实心圆，第二图标可以为直径为m毫米的实心圆；又或者，第一图标可以为直径为n毫米的黄色实心圆，第二图标可以为直径为m毫米的黑色实心圆，其中，n≠m，n和m均为正数。
在一些实施例中，终端设备基于至少两个位置，识别当前环境；终端设备基于环境与定位方法的对应关系，确定目标位置为通过当前环境对应的定位方法得到的位置；目标位置上显示的图标不同于至少两个位置中除目标位置外的位置上显示的图标。例如，终端设备在确定至少两个位置均在建筑物内时，确定当前环境为室内环境；进而，终端设备可以基于环境与定位方法的对应关系，确定室内环境对应的定位方法为5G定位方法，因此，终端设备可以将通过5G定位方法得到的位置确定为目标位置，在目标位置显示黄色图标，在至少两个位置中除目标位置外的位置上显示白色图标。
可选地，终端设备可以以所述至少两个位置中的每一个位置为中心显示所述每一个位置的误差范围，或者，终端设备可以以所述至少两个位置中的一个位置为中心显示该位置的误差范围。需要说明的是，终端设备确定终端设备的当前位置的误差范围的方法，此处不作限定。
以第一位置为例，第一位置为上述至少两个位置中的一个位置。请参见图7B，终端设备在地图上的第一位置处显示第一图标，进而，终端设备以第一图标为圆心在地图上显示第一区域，图7B中以斜线的圆形区域表示第一区域，第一区域为第一位置的误差范围。需要说明的是，图7B中以斜线的圆形区域显示误差范围，在实际应用中，终端设备也可以以灰色区域或其他方式显示误差范围，终端设备也可以以其他形状代表误差范围，此处不做限制。
可选地，终端设备可以在上述至少两个位置的预设距离范围内显示标签。以第一位置为例，第一位置为上述至少两个位置中的一个位置。请参见图7C，终端设备可以在地图上的第一位置处显示第一图标，在距第一图标距离为目标距离的位置处显示标签。如图7C所示，该标签可以为Cellular，该标签可以用于指示第一图标处的第一位置采用的定位技术为Cellular定位技术或计算第一图标处的第一位置的设备为核心网设备。
可选地，终端设备可以在上述至少两个位置上显示箭头，该箭头用于指示用户的前行方向。以第一位置为例，第一位置为上述至少两个位置中的一个位置。请参见图7D，终端设备可以在地图上的第一位置处显示第一图标，通过惯性测量单元(Inertiameasurement unit，IMU)计算得到用户在第一位置可能的运动轨迹方向，进而，在第一图标处显示如图7D所示的箭头。其中，终端设备可以通过惯性测量单元获取用户的惯性方向，终端设备可以通过其他方法计算用户的惯性方向的方法，此处不做限制。需要说明的是，终端设备可以在至少两个位置中选择一个位置显示箭头，其中，终端设备从至少两个位置中选择一个位置的方法此处不做限定。
需要说明的是，终端设备可以在至少两个位置中每一个位置处分别显示图标和至少一个标签，还可以显示上述标签和/或箭头。
在一种实现中，终端设备可以在地图上显示至少两个位置和一个标签，其中，该标签可以用于指示两个位置中一个位置采用的定位技术或计算该位置的设备。
请参见图8A，图8A是本申请实施例提供的一种终端设备显示位置的示意图。上述至少两个位置为第一位置和第二位置，终端设备确定第一位置对应的标签为Cellular。如图8A所示，白边的黑色圆形用于表示图标，斜线区域用于表示第一位置对应的误差范围，横线区域用于表示第二区域对应的误差范围。如图8A所示，终端设备在第一位置和第二位置处分别显示图标，在第一位置附近显示标签“Cellular”，以第一位置为中心显示第一位置对应的误差范围，以第二位置为中心显示二位置对应的误差范围。终端设备还可以在第二位置处显示箭头，该箭头用于指示用户的惯性方向。
请参见图8B，图8B是本申请实施例提供的另一种终端设备显示位置的示意图。上述至少两个位置为第一位置和第二位置，终端设备确定第一位置对应的标签为5G。如图8B所示，白边的黑色圆形用于表示图标，斜线区域用于表示第一位置对应的误差范围，横线区域用于表示第二区域对应的误差范围。如图8B所示，终端设备在第一位置和第二位置处分别显示图标，在第一位置附近显示标签“5G”，以第一位置为中心显示第一位置对应的误差范围，以第二位置为中心显示二位置对应的误差范围。终端设备还可以在第二位置处显示箭头，该箭头用于指示用户的惯性方向。需要说明的是，上述5G也可以显示为5g。
在另一种实现中，终端设备可以在地图上显示至少两个位置和上述至少两个位置中每一个位置对应的标签，其中，该标签可以用于指示两个位置中任一个位置采用的定位技术和/或计算两个位置中任一个位置的设备。
请参见图8C，图8C是本申请实施例提供的又一种显示位置的示意图。上述至少两个位置为第一位置和第二位置，终端设备确定第一位置对应的标签为Cellular，确定第二位置对应的标签为WLAN。如图8C所示，白边的黑色圆形用于表示图标，斜线区域用于表示第一位置对应的误差范围，横线区域用于表示第二区域对应的误差范围。如图8C所示，终端设备在第一位置和第二位置处分别显示图标，在第一位置附近显示标签“Cellular”，在第一位置附近显示标签“WLAN”，以第一位置为中心显示第一位置对应的误差范围，以第二位置为中心显示二位置对应的误差范围。终端设备还可以在第二位置处显示箭头，该箭头用于指示用户的惯性方向。
请参见图8D，图8D是本申请实施例提供的再一种显示位置的示意图。上述至少两个位置为第一位置和第二位置，终端设备确定第一位置对应的标签为UL TDOA，确定第二位置对应的标签为UE-B。如图8D所示，白边的黑色圆形用于表示图标，斜线区域用于表示第一位置对应的误差范围，横线区域用于表示第二区域对应的误差范围。如图8D所示，终端设备在第一位置和第二位置处分别显示图标，在第一位置附近显示标签“UL TDOA”，在第一位置附近显示标签“UE-B”，以第一位置为中心显示第一位置对应的误差范围，以第二位置为中心显示二位置对应的误差范围。终端设备还可以在第二位置处显示箭头，该箭头用于指示用户的惯性方向。
本申请实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；其中，一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行上述实施例描述的方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述实施例描述的方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述实施例描述的方法。
可以理解的是，本申请的各实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid StateDisk)等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。
总之，以上所述仅为本申请技术方案的实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡根据本申请的揭露，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种显示方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
所述终端设备接收用户操作，所述用户操作用于指示显示所述终端设备的当前位置；
所述终端设备响应于所述用户操作，通过至少两种定位方法获取所述终端设备的当前位置，得到至少两个位置；
所述终端设备在地图上显示所述至少两个位置和标签，所述标签用于区别所述至少两个位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两种定位方法所采用的定位技术不同和/或所述至少两种定位方法中计算位置的设备不同。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述标签用于指示所述至少两种定位方法中至少一种定位方法采用的定位技术或用于指示计算所述至少两个位置中至少一个位置的设备。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过至少两种定位方法获取终端设备的当前位置，包括：
所述终端设备接收定位设备发送的第一位置和第一标识，所述第一位置为所述定位设备通过所述至少两种定位方法中的一种定位方法得到的所述终端设备的当前位置；所述至少两个位置包括所述第一位置；
所述终端设备根据所述第一标识生成所述标签。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两种定位方法包括采用第五代移动通信技术5G的5G定位方法，所述至少两个位置包括第二位置，所述第二位置是通过所述5G定位方法得到的。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述终端设备在地图上显示所述至少两个位置，包括：
所述终端设备在地图上所述至少两个位置分别显示图标。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述至少两个位置上显示的图标的颜色和/或形状不同。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备以所述至少两个位置中的每一个位置为中心显示所述每一个位置的误差范围。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端设备基于所述至少两个位置，识别当前环境；
所述终端设备基于环境与定位方法的对应关系，确定目标位置为通过所述当前环境对应的定位方法得到的位置；所述目标位置上显示的图标不同于所述至少两个位置中除所述目标位置外的位置上显示的图标。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；其中，所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
11.一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
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