CN116123763A - 制冷系统及用于制冷系统的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制冷设备技术领域,具体提供一种制冷系统及用于制冷系统的控制方法,旨在解决现有制冷系统的冷量输出和温度调节的精度不高的问题。为此,本发明的制冷系统包括由压缩机、冷凝器以及蒸发器组成的制冷回路,制冷系统还包括第一流量调节装置和第二流量调节装置,第一流量调节装置的一端与冷凝器的出口端连通,第一流量调节装置的另一端与蒸发器的入口端连通,以便调节进入蒸发器内的制冷剂的流量,第二流量调节装置的一端与蒸发器的出口端连通,第二流量调节装置的另一端与压缩机的入口端连通,以便调节从蒸发器排出的制冷剂的流量。本发明能够实现第一流量调节装置和第二流量调节装置的按需动态调节,从而实现冷量和蒸发温度的独立调节。
Description
技术领域
本发明涉及制冷设备技术领域,具体提供一种制冷系统及用于制冷系统的控制方法。
背景技术
小型蒸汽压缩式制冷系统是目前制冷领域内使用最为广泛和成熟的制冷方式,普遍应用于冰箱、冷柜、空调等家用领域以及药品柜、培养箱、恒温恒湿箱、环境试验箱、人工气候箱等生物医药和环境测试领域。但是普通蒸汽压缩式制冷系统由压缩机、冷凝器、节流部件以及蒸发器组成,形式简单,甚至通过依靠压缩机开停的方式来调节冷量和温度,调节和控制精度极差,冷量输出和温度无法精确控制。
在制冷系统应用于生物制药、细胞组织培养、环境测试等场景上,由于对产品温度波动度要求非常高,对制冷系统的灵敏性要求也比较高,现有的制冷系统的温度和冷量控制主要通过开停机实现,无法满足要求。
随着技术的发展,变频技术应用于压缩机控制领域以及电子阀件应用于制冷系统控制中,使得制冷系统实现了一定程度的冷量调节能力和温度调节能力,但是,现有的制冷系统的冷量输出与温度依然无法实现较高的精度的调节,导致温度波动范围大、灵敏度不高的问题。
发明内容
本发明旨在在一定程度上解决上述技术问题,即,在一定程度上解决现有的制冷设备的冷量输出与温度无法精准调节而导致制冷系统的灵敏度不高的问题。
在第一方面,本发明提供一种制冷系统,该制冷系统包括由依次连通的压缩机、冷凝器以及蒸发器组成的制冷回路,所述制冷系统还包括第一流量调节装置以及第二流量调节装置,所述第一流量调节装置的一端与所述冷凝器的出口端连通,所述第一流量调节装置的另一端与所述蒸发器的入口端连通,以便调节进入到所述蒸发器内的液态制冷剂的流量,所述第二流量调节装置的一端与所述蒸发器的出口端连通,所述第二流量调节装置的另一端与所述压缩机的入口端连通,以便调节从所述蒸发器内排出的气态制冷剂的流量。
在上述制冷系统的优选技术方案中,所述制冷系统还包括旁通支路以及第三流量调节装置,所述旁通支路的第一端与所述冷凝器的出口端连通,所述旁通支路的第二端与所述压缩机的入口端连通,所述第三流量调节装置设置在所述旁通支路上,以便调节流经所述旁通支路的制冷剂的流量。
在上述制冷系统的优选技术方案中,所述制冷系统还包括压力传感器,所述压力传感器用于检测所述蒸发器内的压力,以便所述第二流量调节装置根据所述压力传感器的检测结果来调节从所述蒸发器内排出的气态制冷剂的流量。
在第二方面,本发明提供一种用于制冷系统的控制方法,所述控制方法包括:
获取所述制冷系统的制冷腔室内的当前温度T1;
获取预设温度T2;
根据所述当前温度T1和所述预设温度T2,调节所述第一流量调节装置的开度。
在上述控制方法的优选技术方案中,“根据所述当前环境温度和所述预设温度,调节所述第一流量调节装置的开度”的步骤具体包括:
计算第一差值△T=T1-T2;
将所述第一差值△T分别与第一预设值A1和第二预设值A2进行比较;
根据比较结果,调节所述第一流量调节装置的开度;
其中,A1>A2。
在上述控制方法的优选技术方案中,“根据比较结果,调节所述第一流量调节装置的开度”的步骤具体包括:
如果△T>A1,则将所述第一流量调节装置的开度调大;
如果△T<A2,则将所述第一流量调节装置的开度调小;
如果A1≤△T≤A2,则不调节所述第一流量调节装置的开度。。
在上述控制方法的优选技术方案中,所述控制方法还包括:
获取所述第一流量调节装置的开度;
根据所述第一流量调节装置的开度,调节所述第二流量调节装置的开度。
在上述控制方法的优选技术方案中,“根据所述第一流量调节装置的开度,调节所述第二流量调节装置的开度”的步骤具体包括:
根据所述第一流量调节装置的开度,计算所述第二流量调节装置的目标开度;
将所述第二流量调节装置的开度调节至所述目标开度。
在上述控制方法的优选技术方案中,所述控制方法还包括:
获取所述蒸发器内的实际压力P1;
获取预设压力P2;
根据所述实际压力P1和所述预设压力P2,调节所述第二流量调节装置的开度。
在上述控制方法的优选技术方案中,“根据所述实际压力P1和所述预设压力P2,调节所述第二流量调节装置的开度”的步骤具体包括:
计算第二差值△P=P1-P2;
将所述第二差值△P分别与第三预设值A3和第四预设值A4进行比较;
根据比较结果,调节所述第二流量调节装置的开度;
其中,A3>A4。
在采用上述技术方案的情况下,本发明的制冷系统能够实现第一流量调节装置和第二流量调节装置的按需动态调节,一方面,能够通过调节第一流量调节装置,调节进入到蒸发器内的液态制冷剂的流量,从而便于根据实际需要来调节蒸发器的冷量输出;另一方面,便于通过调节第二流量调节装置,调节从蒸发器内排出的气态制冷剂的流量,从而便于调节蒸发器内的压力,进而实现蒸发温度的控制,降低温度波动范围,提高制冷系统的冷量输出和温度的精准调节。
进一步地,通过设置旁通支路以及第三流量调节装置,能够使制冷系统中多余的制冷剂流回到压缩机的入口端,从而扩大了制冷系统的冷量的输出范围,同时,使得制冷系统的冷量控制更加精准,能够实现对制冷温度无限接近环境温度的工况的温度控制。
又进一步地,通过设置压力传感器,一方面,能够通过压力传感器来实时检测蒸发器内的压力,从而便于根据压力传感器检测到的蒸发器内的压力数值来调节第二流量调节装置的开度,进而便于调节从蒸发器内排出的气态制冷剂的流量;另一方面,通过设定特定的蒸发压力值,能够实现系统和设备的无霜运行。
又进一步地,能够便于根据制冷腔室内的当前温度和用户设定的温度来判断所需冷量的大小,并通过调节第一流量调节装置来实现冷量输出的调节,从而使得制冷腔室内的当前温度更加接近预设温度,使得制冷系统的温度调节更加精准。
又进一步地,与直接将当前温度T1和预设温度T2进行比较,根据比较结果来调节第一流量调节装置的开度的形式相比,通过先计算当前温度T1和预设温度T2的差值,再将该差值与第一预设值和第二预设值进行比较,根据比较结果,调节第一流量调节装置的开度的形式能够避免因当前温度的测量误差而导致的调节偏差,从而提高第一流量调节装置的调节精度。
又进一步地,通过获取第一流量调节装置的开度,再根据第一流量调节装置的开度来调节第二流量调节装置的开度,能够使得第二流量调节装置的开度调节更加快速、更精准。
又进一步地,与根据第一流量调节装置的开度,查表得到第二流量调节装置的目标开度,再将第二流量调节装置的开度调节至目标开度的形式相比,先根据第一流量调节装置的开度,来计算第二流量调节装置的目标开度,再将第二流量调节装置的开度调节至目标开度的形式能够使得第二流量调节装置的目标开度计算更加准确,从而使第二流量调节装置的开度调节更加准确。
又进一步地,能够便于根据蒸发器内的实际压力值和预设压力值的反馈来调节第二流量调节装置的开度,使得蒸发器内的实际压力值接近预设压力值。
又进一步地,与直接根据实际压力P1和预设压力P2的比较结果来调节第二流量调节装置的开度的方式相比,通过先计算实际压力P1和预设压力P2的差值,再将该差值分别与第三预设值和第四预设值进行比较,根据比较结果,来调节第二流量调节装置的开度,能够避免因实际压力的测量误差而导致的偏差,从而使得第二流量调节装置的开度的调节更加精准。
附图说明
下面结合附图来描述本发明的优选实施方式,附图中:
图1是本发明的制冷系统的实施例一的连接结构示意图;
图2是本发明的制冷系统的实施例二的连接结构示意图;
图3是本发明的用于制冷系统的控制方法的流程图;
图4是本发明的控制方法的实施例的流程图。
附图标记列表:
11、压缩机;12、冷凝器;13、过滤器;14、蒸发器;15、气液分离器;16、第一流量调节装置;17、第二流量调节装置;18、压力传感器;2、旁通支路;21、第三流量调节装置。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“内”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”应作广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体连接。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1,图1是本发明的制冷系统的实施例一的连接结构示意图。
如图1所示,本发明的制冷系统包括由依次连通的压缩机11、冷凝器12以及蒸发器14组成的制冷回路,其中,压缩机11的出口端与冷凝器12的入口端连通,冷凝器12的出口端与蒸发器14的入口端连通,蒸发器14的出口端与压缩机11的入口端连通。
如图1所示,制冷系统还包括第一流量调节装置16和第二流量调节装置17,第一流量调节装置16的一端与冷凝器12的出口端连通,第一流量调节装置16的另一端与蒸发器14的入口端连通,以便调节进入到蒸发器14内的液态制冷剂的流量,第二流量调节装置17的一端与蒸发器14的出口端连通,第二流量调节装置17的另一端与压缩机11的入口端连通,以便调节从蒸发器14内排出的气态制冷剂的流量。
通过这样的设置,能够实现第一流量调节装置16和第二流量调节装置17的按需动态调节,规避了现有技术中在一个制冷系统内蒸发温度低蒸发器冷量小、蒸发温度高蒸发器冷量大的固有规律,一方面,能够通过调节第一流量调节装置16,调节进入到蒸发器14内的液态制冷剂的流量,从而便于根据实际需要来调节蒸发器14的冷量输出;另一方面,便于通过调节第二流量调节装置17,调节从蒸发器14内排出的气态制冷剂的流量,从而便于调节蒸发器14内的压力,进而实现蒸发温度的控制,降低温度波动范围,提高制冷系统的冷量输出和温度的精准调节。
需要说明的是,由于第一流量调节装置16和第二流量调节装置17的存在,能够实现蒸发器14冷量与蒸发温度均可独立地按需调节,无需压缩机11的频繁开、停,冷量输出为连续输出,动态调节,可实现系统达到极高的控制精度及极小的温度波动范围。
还需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将压缩机11设置成单级压缩机,或者,也可以将压缩机11设置成双级压缩机,等等,这种对压缩机11的具体设置类型的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
示例性地,本发明的压缩机11为单级压缩机。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将从冷凝器12排出的制冷剂直接通入到蒸发器14内,或者,也可以在冷凝器12的出口端设置过滤器13,将从冷凝器12排出的制冷剂经过滤器13过滤之后再通入到蒸发器14内,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
优选地,如图1所示,本发明的制冷系统还包括过滤器13,过滤器13的入口端与冷凝器12的出口端连通,过滤器13的出口端与蒸发器14的入口端连通,以便对从冷凝器12排出的制冷剂进行过滤之后再通入到蒸发器14内。
通过这样的设置,一方面,能够通过过滤器13滤除制冷剂中的水分,防止产生冰堵;另一方面,能够通过过滤器13滤除制冷剂中的杂质,防止杂质堵塞或损坏阀件,从而避免影响制冷系统的正常使用。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以直接将蒸发器14的出口端与压缩机11的入口端连通,或者,也可以在压缩机11的入口端处设置气液分离器15,将蒸发器14的出口端与气液分离器15的入口端连通,再使气液分离器15的出口端与压缩机11的入口端连通,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
优选地,如图1所示,本发明的制冷系统还包括气液分离器15,蒸发器14的出口端与气液分离器15的入口端连通,气液分离器15的出口端与压缩机11的入口端连通。
通过这样的设置,能够防止从蒸发器14的出口端排出的制冷剂因未完全蒸发而混入液态制冷剂进入到压缩机11之后导致压缩机11产生液击,从而能够更好地保护压缩机11。
优选地,如图1和图2所示,本发明的制冷系统还包括旁通支路2以及第三流量调节装置21,旁通支路2的第一端与冷凝器12的出口端连通,旁通支路2的第二端与压缩机11的入口端连通,第三流量调节装置21设置在旁通支路2上,以便调节流经旁通支路2的制冷剂的流量。
通过这样的设置,能够使制冷系统中多余的制冷剂流回到压缩机11的入口端,从而扩大了制冷系统的冷量的输出范围,同时,使得制冷系统的冷量控制更加精准,能够实现对制冷温度无限接近环境温度的工况的温度控制。
示例性地,在蒸发器14有制冷需求时,压缩机11常开,当蒸发器14的冷量需求比较小时,且小于压缩机11所能提供的最小冷量时,即第一流量调节装置16的开度比较小,则调节第三流量调节装置21开度,使大部分的制冷剂经旁通支路2流向压缩机11的入口端,使小部分的制冷剂流向蒸发器14,实现冷量的精准控制。
在制冷系统工作时,压缩机11提供压差维持系统正常循环,将低温低压的制冷剂压缩成高温高压制冷剂蒸汽,高温高压制冷剂蒸汽排入冷凝器12中冷凝成液态制冷剂,经过滤器13过滤之后,一部分制冷剂通过第一流量调节装置16进入到蒸发器14内蒸发吸收冷量变成制冷剂蒸汽后进入气液分离器15中,另一部分制冷剂通过旁通支路2直接进入到气液分离器15内,进入到气液分离器15内的制冷剂蒸汽再回到压缩机11内,完成制冷剂的循环流动。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将第三流量调节装置21设置成恒定流量的形式,或者,也可以将第三流量调节装置21设置成可调流量的形式,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
还需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将第三流量调节装置21设置成电磁阀,或者,也可以将第三流量调节装置21设置成毛细管组,再或者,还可以将第三流量调节装置21设置成其他任何可能的形式,等等,这种对第三流量调节装置21的具体设置类型的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
优选地,将第三流量调节装置21设置成毛细管组。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将第一流量调节装置16和第二流量调节装置17均设置成电磁阀,或者,也可以将第一流量调节装置16和第二流量调节装置17均设置成毛细管组,再或者,还可以将第一流量调节装置16和第二流量调节装置17中的一个设置成电磁阀,将第一流量调节装置16和第二流量调节装置17中的另一个设置成毛细管组,等等,这种对第一流量调节装置16和第二流量调节装置17的具体设置类型的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
优选地,将第一流量调节装置16和第二流量调节装置17均设置成电磁阀。
通过这样的设置,能够更加便捷更加精准地调节第一流量调节装置16和第二流量调节装置17的开度,从而便于调节进入到蒸发器14内的制冷剂的流量以及从蒸发器14内排出的气态制冷剂的流量,进而使得冷量输出的调节以及蒸发温度的控制更加灵敏。
需要说明的是,第一流量调节装置16和第二流量调节装置17均可实现开度从0-100%的灵活调节,从而实现冷量和蒸发温度的任意调节。
还需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以直接根据第一流量调节装置16的开度来调节第二流量调节装置17的开度,或者,也可以通过在蒸发器14的出口端设置压力传感器,将第二流量调节装置17设置成根据压力传感器的检测结果来调节从蒸发器14内排出的气态制冷剂的流量,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
接着参阅图2,图2是本发明的制冷系统的实施例二的连接示意图。
优选地,如图2所示,本发明的制冷系统还包括压力传感器18,压力传感器18用于检测蒸发器14内的压力,以便第二流量调节装置17根据压力传感器18的检测结果来调节从蒸发器14内排出的气态制冷剂的流量。
通过这样的设置,能够通过压力传感器18来实时检测蒸发器14内的压力,从而便于根据压力传感器18检测到的蒸发器14内的压力数值来调节第二流量调节装置17的开度,进而便于调节从蒸发器14内排出的气态制冷剂的流量,达到调节蒸发器14内压力和温度的作用。
接着参阅图3,图3是本发明的制冷系统的控制方法的流程图。
如图3所示,本发明的控制方法包括以下步骤:
S100:获取制冷系统的制冷腔室内的当前温度T1;
S200:获取预设温度T2;
S300:根据当前温度T1和预设温度T2,调节第一流量调节装置16的开度。
通过这样的设置,能够便于根据制冷腔室内的当前温度和用户设定的温度来判断所需冷量的大小,并通过调节第一流量调节装置16来实现冷量输出的调节,从而使得制冷腔室内的当前温度更加接近预设温度,使得制冷系统的温度调节更加精准。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以在制冷腔室内设置温度传感器,通过温度传感器来测量制冷腔室内的当前温度,或者,也可以在制冷腔室内设置温度计,通过温度计来测量制冷腔室内的当前温度,等等,这种对制冷腔室内的当前温度的具体获取方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
优选地,在制冷腔室内设置温度传感器(图中未示出),通过温度传感器来测量制冷腔室内的当前温度。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以通过制冷设备上的按键来设定预设温度,或者,也可以通过遥控器来设定预设温度,再或者,还可以通过用户的移动设备来设定预设温度,等等,这种对预设温度的具体设定方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
示例性地,通过制冷设备上的按键来设定预设温度。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以直接将当前温度T1和预设温度T2进行比较,根据比较结果来调节第一流量调节装置16的开度,或者,也可以先计算当前温度T1和预设温度T2的差值,再将该差值与预设值进行比较,根据比较结果,调节第一流量调节装置16的开度,再或者,还可以先计算当前温度T1和预设温度T2的比值,再将该比值与预设值进行比较,根据比较结果,调节第一流量调节装置16的开度,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
接着参阅图4,图4是本发明的控制方法的实施例的流程图。
优选地,如图4所示,“根据当前温度T1和预设温度T2,调节第一流量调节装置16的开度”的步骤具体包括:
S310:计算差值△T=T1-T2;
S320:将差值△T与第一预设值A1和第二预设值A2进行比较;
S330:根据比较结果,调节第一流量调节装置16的开度;
其中,A1>A2。
通过这样的设置,与直接将当前温度T1和预设温度T2进行比较,根据比较结果来调节第一流量调节装置16的开度的形式相比,通过先计算当前温度T1和预设温度T2的差值,再将该差值与第一预设值和第二预设值进行比较,根据比较结果,调节第一流量调节装置16的开度的形式能够避免因当前温度的测量误差而导致的调节偏差,从而提高第一流量调节装置16的调节精度。
优选地,如图4所示,“根据比较结果,调节第一流量调节装置16的开度”的步骤具体包括:
S331:如果△T>A1,则将第一流量调节装置16的开度调大。
通过这样的设置,在△T>A1的情形下,说明当前温度高于预设温度,通过将第一流量调节装置16的开度调大,能够增加进入到蒸发器14内的制冷剂的流量,从而能够提高制冷系统的冷量输出,进而能够快速地使制冷腔室内的温度降低,直至制冷腔室内的温度接近预设温度。
优选地,“根据比较结果,调节第一流量调节装置16的开度”的步骤具体包括:
S332:如图4所示,如果A2≤△T≤A1,则不调节第一流量调节装置16的开度。
通过这样的设置,在A2≤△T≤A1的情形下,说明制冷腔室内的当前温度与预设温度之间的差值在预设的范围之内,因此,此时无需调节第一流量调节装置16的开度,即可满足制冷腔室内的温度接近预设温度。
优选地,“根据比较结果,调节第一流量调节装置16的开度”的步骤具体包括:
S333:如图4所示,如果△T<A2,则将第一流量调节装置16的开度调小。
通过这样的设置,在△T<A2的情形下,说明当前温度低于预设温度,通过将第一流量调节装置16的开度调小,能够降低进入到蒸发器14内的制冷剂的流量,从而能够降低制冷系统的冷量输出,进而能够避免制冷腔室内的温度进一步降低,并使使制冷腔室内的温度逐渐升高,直至制冷腔室内的温度接近预设温度。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以根据经验来设定第一流量调节装置16的开度调节量,或者,也可以根据PID算法来自动地调节第一流量调节装置16的开度调节量,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
优选地,根据PID算法来自动地调节第一流量调节装置16的开度调节量。
通过这样的设置,一方面,在制冷腔室内的当前温度与预设温度相差较大时,能够使得调节更加快速;另一方面,在制冷腔室内的当前温度与预设温度相差较小时,能够使得调节更加精准。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以根据压力传感器18的检测数值来调节第二流量调节装置17,或者,也可以根据第一流量调节装置16的开度来调节第二流量调节装置17,等等,这种对第二流量调节装置17的具体调节方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
下面结合图1和图2详细地介绍第二流量调节装置的调节实施例。
实施例一:
如图1所示,本发明的控制方法还包括:
获取第一流量调节装置16的开度;
根据第一流量调节装置16的开度,调节第二流量调节装置17的开度。
通过这样的设置,即通过获取第一流量调节装置16的开度,再根据第一流量调节装置16的开度来调节第二流量调节装置17的开度,能够使得第二流量调节装置17的开度调节更加快速、更精准。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以根据第一流量调节装置16的开度,来计算第二流量调节装置17的目标开度,再将第二流量调节装置17的开度调节至目标开度,或者,也可以根据第一流量调节装置16的开度,查表得到第二流量调节装置17的目标开度,再将第二流量调节装置17的开度调节至目标开度,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
优选地,“根据第一流量调节装置16的开度,调节第二流量调节装置17的开度”的步骤具体包括:
根据第一流量调节装置16的开度,计算第二流量调节装置17目标开度;
将第二流量调节装置17的开度调节至目标开度。
通过这样的设置,与根据第一流量调节装置16的开度,查表得到第二流量调节装置17的目标开度,再将第二流量调节装置17的开度调节至目标开度的形式相比,先根据第一流量调节装置16的开度,来计算第二流量调节装置17的目标开度,再将第二流量调节装置17的开度调节至目标开度的形式能够使得第二流量调节装置17的目标开度计算更加准确,从而使第二流量调节装置17的开度调节更加准确。
需要说明的是,在制冷系统运行时,经过第一流量控制装置16进入蒸发器14的制冷剂在完成蒸发之后,全部经过第二流量控制装置17流出蒸发器14,并且使蒸发器14内压力位置在目标压力值,因此,每个第一流量调节装置16的开度始终对应着一个第二流量调节装置17的开度,即第一流量调节装置16的开度与第二流量调节装置17的开度一一对应。
示例性地,设定第一流量调节装置16的开度为Ki+n,第二流量调节装置17的开度为Kj+n,以第一流量调节装置16的开度Ki+n为x轴,以第二流量调节装置17的开度Kj+n为y轴,为了方便研究,将第一流量调节装置16的开度和第二流量调节装置17的开度之间的关系看作一条直线,令Kj+n=aKi+n+b;
当第一流量调节装置16的开度为Ki+1时,在蒸发器14内的目标压力值为Pi+1的情形下,测得第二流量调节装置17的开度为Kj+1;
当第一流量调节装置16的开度为Ki+2时,在蒸发器14内的目标压力值为Pi+2的情形下,测得第二流量调节装置17的开度为Kj+2;
当第一流量调节装置16的开度为Ki+3时,在蒸发器14内的目标压力值为Pi+3的情形下,测得第二流量调节装置17的开度为Kj+3;
将测得的数据代入到等式Kj+n=aKi+n+b中,得到如下等式:
Kj+1=aKi+1+b;
Kj+2=aKi+2+b;
Kj+3=aKi+3+b;
任取上述等式中的三组,组成关于未知数a、b的二元一次方程组,并求解上述二元一次方程组,计算得到a、b的具体数值,从而得到第一流量调节装置16的开度与第二流量调节装置17的开度之间的关系,进而能够根据第一流量调节装置16的开度,计算第二流量调节装置17的目标开度。
需要说明的是,在制冷系统执行不同的模式时,第一流量调节装置16的开度与第二流量调节装置17的开度可能会有所不同,按照上述方法,针对每个制冷系统的工作模式均计算得到一个特定的关于第一流量调节装置16的开度和第二流量调节装置17的开度函数关系,从而便于在制冷系统执行不同的工作模式时,均能够根据第一流量调节装置16的开度计算得到第二流量调节装置17的开度。
实施例二:
优选地,本发明的控制方法还包括:
获取蒸发器14内的实际压力P1;
获取预设压力P2;
根据实际压力P1和预设压力P2,调节第二流量调节装置17的开度。
通过这样的设置,能够根据蒸发器14内的实际压力值和预设压力值的反馈来调节第二流量调节装置17的开度,使得蒸发器14内的实际压力值接近预设压力值。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以在蒸发器14的出口端设置压力传感器,以获取蒸发器14内的实际压力,或者,也可以在蒸发器14内设置压力传感器,以获取蒸发器14内的实际压力,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
优选地,在蒸发器14的出口端设置压力传感器18,通过压力传感器18的检测数值来获取蒸发器14内的实际压力。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以根据经验来设置预设压力的具体数值,或者,也可以根据蒸发温度来设置预设压力的具体数值,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
优选地,根据蒸发温度来设置预设压力的具体数值。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以直接将实际压力与预设压力进行比较,根据比较结果,调节第二流量调节装置17的开度,或者,也可以先计算实际压力和预设压力的差值,再将该差值与预设值进行比较,根据比较结果,调节第二流量调节装置17的开度,再或者,还可以先计算实际压力和预设压力的比值,再将该比值与预设值进行比较,根据比较结果,调节第二流量调节装置17的开度,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
优选地,“根据实际压力P1和预设压力P2,调节第二流量调节装置17的开度”的步骤具体包括:
计算差值△P=P1-P2;
将差值△P分别与第三预设值A3和第四预设值A4进行比较;
根据比较结果,调节第二流量调节装置17的开度;
其中,A3>A4。
通过这样的设置,与直接根据实际压力P1和预设压力P2的比较结果来调节第二流量调节装置17的开度的方式相比,通过先计算实际压力P1和预设压力P2的差值,再将该差值分别与第三预设值和第四预设值进行比较,根据比较结果,来调节第二流量调节装置17的开度,能够避免因实际压力的测量误差而导致的偏差,从而使得第二流量调节装置17的开度的调节更加精准。
优选地,“根据比较结果,调节第二流量调节装置17的开度”的步骤具体包括:
如果△P>A3,则将第二流量调节装置17的开度调大。
通过这样的设置,在△P>A3的情形下,说明蒸发器14内的实际压力高于预设压力,通过将第二流量调节装置17的开度调大,能够增加从蒸发器14内流出的制冷剂的流量,从而能够降低蒸发器14内的实际压力,进而使得蒸发器14内的实际压力接近预设压力,进而使得蒸发温度接近目标温度。
优选地,“根据比较结果,调节第二流量调节装置17的开度”的步骤具体包括:
如果△P<A4,则将第二流量调节装置17的开度调小。
通过这样的设置,在△P<A4的情形下,说明蒸发器14内的实际压力低于预设压力,通过将第二流量调节装置17的开度调小,能够减少从蒸发器14内流出的制冷剂的流量,从而能够提高蒸发器14内的实际压力,进而使得蒸发器14内的实际压力接近预设压力,进而使得蒸发温度接近目标温度。
优选地,“根据比较结果,调节第二流量调节装置17的开度”的步骤具体包括:
如果A3≤△P≤A4,则不调节第二流量调节装置17的开度。
通过这样的设置,在△P<A4的情形下,说明蒸发器14内的实际压力与预设压力之间的差值在预设的范围之内,因此,此时无需调节第二流量调节装置17的开度,即可满足蒸发器14内的实际压力接近预设压力,进而使得蒸发温度接近目标温度。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以根据经验来设置第二流量调节装置17的开度调节量,或者,也可以根据PID算法来自动地调节第二流量调节装置17的开度调节量,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
优选地,根据PID算法来自动地调节第二流量调节装置17的开度调节量。
通过这样的设置,一方面,在蒸发器14内的实际压力与预设压力相差较大时,能够通过大幅度的调节使得调节更加快速;另一方面,在蒸发器14内的实际压力与预设压力相差较小时,能够通过小幅度的调节使得调节更加精准。
优选地,本发明的制冷系统还包括控制器,控制器配置成能够执行上述介绍的控制方法。
需要说明的是,在实际应用中,本领域技术人员可以将控制器设置成与第一流量调节装置16、第二流量调节装置17以及第三流量调节装置21通讯连接,实现第一流量调节装置16、第二流量调节装置17以及第三流量调节装置21的智能调节,或者,也可以将控制器设置成与压力传感器18、温度传感器通讯连接,以实现蒸发器14内的压力、制冷腔室内的温度的智能获取,等等,这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围,均应包含在本发明的保护范围之内。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种制冷系统,所述制冷系统包括由依次连通的压缩机、冷凝器以及蒸发器组成的制冷回路,其特征在于,所述制冷系统还包括第一流量调节装置以及第二流量调节装置,所述第一流量调节装置的一端与所述冷凝器的出口端连通,所述第一流量调节装置的另一端与所述蒸发器的入口端连通,以便调节进入到所述蒸发器内的液态制冷剂的流量,所述第二流量调节装置的一端与所述蒸发器的出口端连通,所述第二流量调节装置的另一端与所述压缩机的入口端连通,以便调节从所述蒸发器内排出的气态制冷剂的流量。
2.根据权利要求1所述的制冷系统,其特征在于,所述制冷系统还包括旁通支路以及第三流量调节装置,所述旁通支路的第一端与所述冷凝器的出口端连通,所述旁通支路的第二端与所述压缩机的入口端连通,所述第三流量调节装置设置在所述旁通支路上,以便调节流经所述旁通支路的制冷剂的流量。
3.根据权利要求1或2所述的制冷系统,其特征在于,所述制冷系统还包括压力传感器,所述压力传感器用于检测所述蒸发器内的压力,以便所述第二流量调节装置根据所述压力传感器的检测结果来调节从所述蒸发器内排出的气态制冷剂的流量。
4.一种用于权利要求1至3中任一项所述的制冷系统的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:
获取所述制冷系统的制冷腔室内的当前温度T1;
获取预设温度T2;
根据所述当前温度T1和所述预设温度T2,调节所述第一流量调节装置的开度。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,“根据所述当前环境温度和所述预设温度,调节所述第一流量调节装置的开度”的步骤具体包括:
计算第一差值△T=T1-T2;
将所述第一差值△T分别与第一预设值A1和第二预设值A2进行比较;
根据比较结果,调节所述第一流量调节装置的开度;
其中,A1>A2。
6.根据权利要求5所述的控制方法,其特征在于,“根据比较结果,调节所述第一流量调节装置的开度”的步骤具体包括:
如果△T>A1,则将所述第一流量调节装置的开度调大;
如果△T<A2,则将所述第一流量调节装置的开度调小;
如果A1≤△T≤A2,则不调节所述第一流量调节装置的开度。
7.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
获取所述第一流量调节装置的开度;
根据所述第一流量调节装置的开度,调节所述第二流量调节装置的开度。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,“根据所述第一流量调节装置的开度,调节所述第二流量调节装置的开度”的步骤具体包括:
根据所述第一流量调节装置的开度,计算所述第二流量调节装置的目标开度;
将所述第二流量调节装置的开度调节至所述目标开度。
9.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括:
获取所述蒸发器内的实际压力P1;
获取预设压力P2;
根据所述实际压力P1和所述预设压力P2,调节所述第二流量调节装置的开度。
10.根据权利要求9所述的控制方法,其特征在于,“根据所述实际压力P1和所述预设压力P2,调节所述第二流量调节装置的开度”的步骤具体包括:
计算第二差值△P=P1-P2;
将所述第二差值△P分别与第三预设值A3和第四预设值A4进行比较;
根据比较结果,调节所述第二流量调节装置的开度;
其中,A3>A4。
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| CN202310066275.4A CN116123763A (zh) | 2023-01-16 | 2023-01-16 | 制冷系统及用于制冷系统的控制方法 |
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- 2023-01-16 CN CN202310066275.4A patent/CN116123763A/zh active Pending
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