CN116409708B - 一种抓斗 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抓斗，本发明包括抓斗，其包括两个围绕第一转轴的斗瓣；刮料装置，其设置在所述斗瓣上并与第二转轴连接，所述第一转轴与所述第二转轴平行设置；所述刮料装置包括围绕所述斗瓣设置的刮料杆件，以及驱动所述刮料杆件以所述第二转轴为旋转中心旋转的转动组件，所述刮料杆件的旋转半径大于所述斗瓣的最大旋转半径；所述刮料杆件间隔设置有多个互相平行的刮针，所述刮针垂直于所述刮料杆件所在的平面；本发明所述一种抓斗，通过将刮料装置可旋转地设置在斗瓣上，两者互不干扰；斗瓣张开释放酒糟后刮料装置旋转至斗瓣的开口处对酒糟进行刮平，既提高了抓斗的工作效率，也保证了装置的可靠性。

Description

一种抓斗

技术领域

本发明涉及酿酒行业技术领域，尤其是指一种抓斗。

背景技术

酿酒行业窖池起入窖时目前的趋势是使用自动化的多机构的抓斗起重机来实现，抓斗用刚性臂与小车相连。目前起重机进行酒糟搬运过程中，难点在于酒糟倒入窖池后，酒糟表面通常都是不平整的，正常情况下，需要保证酒糟入窖后是平的。现有一种采用抓斗，斗瓣打开后需要借助小车或大车运行来刮平酒糟，然而抓斗斗壁是一个平面，与酒糟接触面大，刮平时不仅阻力大，对结构损伤也大，并且刮平效果不好。还有一种采用可更换吊具的方式，将抓斗更换为专门的刮平吊具，但此种效率非常低无法满足现场节拍要求，并且吊具更换接口处容易出故障，安全性差。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中抓斗在起入窖时工作效率低且容易出故障的问题，进而提供一种抓斗，实现不同功能之间转换，提高了工作效率，又提高了设备的可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种抓斗，其包括抓斗，其包括两个围绕第一转轴的斗瓣；

刮料装置，其设置在所述斗瓣上并与第二转轴连接，所述第一转轴与所述第二转轴平行设置；所述刮料装置包括围绕所述斗瓣设置的刮料杆件，以及驱动所述刮料杆件以所述第二转轴为旋转中心旋转的转动组件，所述刮料杆件的旋转半径大于所述斗瓣的最大旋转半径；所述刮料杆件间隔设置有多个互相平行的刮针，所述刮针垂直于所述刮料杆件所在的平面。

在本发明的一个实施例中，包括两个刮料装置，所述两个刮料装置分别设置在所述两个斗瓣上。

在本发明的一个实施例中，所述刮料杆件包括横梁以及连接所述横梁两端的两根互相平行的支撑杆；所述转动组件设置在所述支撑杆的一端，且位于两根所述支撑杆之间。

在本发明的一个实施例中，所述支撑杆与所述横梁垂直设置，且两根所述支撑杆之间的宽度大于所述斗瓣的宽度。

在本发明的一个实施例中，所述横梁的延长方向间隔设置有多个连接座。

在本发明的一个实施例中，所述刮针设有连接头以及连接所述连接头的尖部，所述连接头连接所述连接座。

根在本发明的一个实施例中，所述转动组件包括分别同轴设置在两根所述支撑杆上的所述第一转动组件和第二转动组件。

在本发明的一个实施例中，所述斗瓣设有通孔，所述第一转动组件和第二转动组件穿分别过所述通孔连接所述第二转轴。

在本发明的一个实施例中，所述第一转轴、所述第二转轴和所述通孔同轴设置。

在本发明的一个实施例中，所述刮针往所述斗瓣开口的方向延伸。

在本发明的一个实施例中，所转动组件包括驱动器以及设置在所述驱动器输出端的紧固座，紧固座与支撑杆连接。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的一种抓斗，其包括抓斗，其包括两个围绕第一转轴的斗瓣；

刮料装置，其设置在所述斗瓣上并与第二转轴连接，所述第一转轴与所述第二转轴平行设置；所述刮料装置包括围绕所述斗瓣设置的刮料杆件，以及驱动所述刮料杆件以所述第二转轴为旋转中心旋转的转动组件，所述刮料杆件的旋转半径大于所述斗瓣的最大旋转半径；所述刮料杆件间隔设置有多个互相平行的刮针，所述刮针垂直于所述刮料杆件所在的平面；将刮料装置转动设置斗瓣上，刮料装置可旋转至斗瓣开口处使得刮针与两个斗瓣张开的平面垂直，进而利用抓斗的移动刮平酒糟，实现抓斗刮料与搬运酒糟两个功能之间切换，且互不干扰，刮料装置对应斗瓣设置有两个，提高刮料的效率，刮针设置设置为细杆结构且刮针之间设有间隔，可以减少抓斗与酒糟的摩擦力，保证设备的可靠性。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一种抓斗的结构示意图。

图2为图1所示的一种抓斗的侧视图的结构示意图。

图3为图1所示的一种抓斗的刮料装置的结构示意图。

图4为图3所示的刮料装置的转动组件以及电机的结构示意图。

图5为酒糟以及一种抓斗的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、螺钉；2、支撑杆；3、外轴；4、第一轴承；5、法兰；6、电机；7、第二轴承；8、内轴；9、连接座；10、刮针；11、斗瓣；12、斗瓣；13、紧固座；14、尖部；15、连接头；16、横梁；17、支架；19、转动组件；20、通孔；21、第二转轴；22、第一转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例一

在本发明的一个实施例中，参照图1所示，包括抓斗，其用于抓取酒糟，其包括两个围绕第一转轴22的斗瓣11；两个斗瓣11驱动器驱动围绕第一转轴22张开和闭合，实现对酒糟抓取和释放；第一转轴22设置在支架17，工作时，支架17与机械臂连接且由机械臂驱动移动；两个斗瓣11开口处平整，两个斗瓣11可闭合紧密。

在本发明的一个实施例中，参照图1所示，包括刮料装置，刮料装置连接第二转轴21，第二转轴21设置在支架17上；刮料装置用于在抓斗卸掉酒糟后且处于张开的状态下对酒糟进行刮平，刮料装置借助抓斗的移动；刮料装置其设置在所述斗瓣11上，所述刮料装置包括围绕所述抓斗设置的刮料杆件2，以及驱动所述刮料杆件2围绕第二转轴21转动的转动组件19，刮料杆件2初始位置处于起落赶紧的顶部，使用时在转动组件19的驱动下旋转至抓斗的开口处。

所述刮料杆件2的旋转半径大于所述斗瓣11的最大旋转半径，使得刮料杆件2旋转过程中不接触斗瓣11；所述刮料杆件2间隔设置有多个互相平行的刮针10，所述刮针10垂直于所述刮料杆件2所在的平面，所述杆件用于所述抓斗完全张开后借助抓斗的移动插入酒糟，并且在酒糟的表面移动刮平酒糟，刮针10之间设有间隙，刮针10设置为细杆结构，部分酒糟可以通过该间隙，有利于减小抓斗与酒糟之间的摩擦力，提高装置的稳定性。

在本发明的一个实施例中，参照图1所示，包括两个刮料装置，所述两个刮料装置分别镜像设置在所述两个斗瓣11上，且转动方向是相反对的，使用的时候各自旋转至对应斗瓣11的开口处；结构独立，互相配合。

在本发明的一个实施例中，参照图3所示，所述刮料杆件2包括横梁16以及连接所述横梁16两端的两根互相平行的支撑杆2，准确的说，支撑杆2的端部与横梁16的端部连接；支撑杆2的长度大于斗瓣11最长的长度确保横梁16不与斗瓣11接触，且支撑杆2与斗瓣11的侧面平行设置；准确的说，所述转动组件19设置在所述支撑杆2的另一端，且位于两根所述支撑杆2之间，以便刮料杆件2通过转动组件19与第二转轴21连接。

在本发明的一个实施例中，参照图3所示，所述支撑杆2与所述横梁16垂直设置，使得支撑杆2和横梁16围合的区域呈方形，且两根所述支撑杆2之间的宽度大于所述斗瓣11的宽度，使得方形可容纳斗瓣11，方形区域使得斗瓣11避免与转动的刮料杆件2接触，若发生接触，则对刮料装置造成损坏。

在本发明的一个实施例中，参照图3所示，所述横梁16的延长方向间隔设置有十三个连接座9，也可以具体数量可根据实际使用进行扩展，连接座9设有凹槽，凹槽两侧设有螺孔，以便连接刮针10；间隔设定目的是为了灵活调整刮针10的间距，调整刮料效果。

在本发明的一个实施例中，参照图3所示，所述刮针10设有连接头15以及连接所述连接头15的尖部13，连接头15设有通孔；所述连接头15连接所述连接座9，连接头15与凹槽仿形匹配，且连接座9的螺孔对准连接头15的通孔，并用螺钉1固定；尖部13与酒糟接触，尖部13设置为向自由端逐渐变小的结构，不同部分的刮针10针对不同平整度的酒糟，有利于更好刮平酒糟。

在本发明的一个实施例中，参照图3所示，包括两个正对设置的第一转动组件19和第二转动组件19，其均设有常见的驱动器以及其他用于连接的结构，驱动器的输出端与刮料杆件2固定连接，第一转动组件19和第二转动组件19同步工作；第一转动组件19和第二转动组件19不仅起到驱动刮料杆件2转动的作用，还起到承受刮料杆件2荷载的作用。

在本发明的一个实施例中，参照图2所示，所述斗瓣11的两侧各设有一个通孔20，所述第一转动组件19和第二转动组件19穿分别过所述通孔20连接所述第二转轴21，需要说明，转动组件19并非与斗瓣11直接连接，目的是确保斗瓣11与刮料组件相互独立转动，互不干扰。

在本发明的一个实施例中，参照图2所示，所述第一转轴20、所述第二转轴21和所述通孔20同轴设置，其目的是为了让斗瓣11以及与其对应的刮料装置具有相同的旋转中心，在支撑杆2的长度确定的情况下，横梁16不会与挡斗瓣11发生。

在本发明的一个实施例中，参照图2所示，所述刮针10往所述斗瓣11开口的方向延伸，具体地说，刮针10设置在横梁16一侧，该侧在刮料杆件旋转至斗瓣11开口处后与斗瓣11的开口同侧，且刮针10超过斗瓣11的开口一定长度，目的是刮料杆件旋转到位后，刮针10可以插入酒糟，且有调节插入深度的空间。

在本发明的一个实施例中，参照图4所示，所转动组件19包括电机6以及设置在所述电机6的输出端的紧固座13，紧固座13与支撑杆2连接，设置紧固座13的目的是更稳固的连接驱动器与支撑杆2，且承担一部分来自支撑杆2的荷载以保护电机6。

在本发明的一个实施例中，参照图4所示，所述紧固座13包括连接所述刮料杆件2的内轴8，所述内轴8连接所述电机6的输出端，内轴8与输出端同步转动；内轴8一端通过螺钉1与支撑杆2固定连接。

在本发明的一个实施例中，参照图4所示，所述紧固座13还包括连接所述电机6的第一轴承4，所述轴承套设在电机6的输出端上，且第一轴承4嵌套在，减少电机6的输出端与内轴8的摩擦力，此外紧固座13还包括螺钉1、第二轴承7、外轴3、法兰5等常见连接结构，此处不再赘述。

本发明所述抓斗的工作原理是：

当抓斗抓取酒糟时，刮料杆件2设置在斗瓣11的上方，对抓斗抓取、释放酒糟的动作形成避让，避免装置的损坏；当抓斗完全展开释放酒糟后，斗瓣11的开口面向酒糟，转动组件19驱动两个刮料杆件2旋转至各自斗瓣11的开口处，且支撑杆2与斗瓣11开口的边部平行，刮针10的尖部13正对酒糟，刮针10利用抓斗的移动插入酒糟并在酒糟表面来回移动刮料酒糟，多个刮针10间隔设置，酒糟可以通过间隙过滤掉，减小抓斗与酒糟的摩擦力，提高装置的稳定性，刮料结束后，刮料杆件2旋转至斗瓣11顶部，提高了工作效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种抓斗，其特征在于，包括，

抓斗，其包括两个围绕第一转轴的斗瓣；

刮料装置，其设置在所述斗瓣上并与第二转轴连接，所述第一转轴与所述第二转轴平行设置；所述刮料装置包括围绕所述斗瓣设置的刮料杆件，以及驱动所述刮料杆件以所述第二转轴为旋转中心旋转的转动组件，所述刮料杆件的旋转半径大于所述斗瓣的最大旋转半径；所述刮料杆件间隔设置有多个互相平行的刮针，所述刮针垂直于所述刮料杆件所在的平面；

所述刮料杆件包括横梁以及连接所述横梁两端的两根互相平行的支撑杆；所述转动组件设置在所述支撑杆的一端，且位于两根所述支撑杆之间；支撑杆的长度大于斗瓣最长的长度，所述横梁连接所述刮针；

当所述抓斗抓取酒糟时，所述刮料杆件设置在斗瓣的上方，当所述抓斗完全展开释放酒糟后，所述斗瓣的开口面向酒糟，所述转动组件驱动两个所述刮料杆件旋转至各自所述斗瓣的开口处，且所述支撑杆与所述斗瓣开口的边部平行，所述刮针的尖部正对酒糟，所述刮针利用所述抓斗的移动插入酒糟并在酒糟表面来回移动刮料酒糟，多个所述刮针间隔设置，刮料结束后，所述刮料杆件旋转至所述斗瓣顶部。

2.根据权利要求1所述的一种抓斗，其特征在于，包括两个刮料装置，所述两个刮料装置分别设置在所述两个斗瓣上。

3.根据权利要求1所述的一种抓斗，其特征在于，所述支撑杆与所述横梁垂直设置，且两根所述支撑杆之间的宽度大于所述斗瓣的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种抓斗，其特征在于，所述横梁的延长方向间隔设置有多个连接座。

5.根据权利要求4所述的一种抓斗，其特征在于，所述刮针设有连接头以及连接所述连接头的尖部，所述连接头连接所述连接座。

6.根据权利要求1所述的一种抓斗，其特征在于，所述转动组件包括分别同轴设置在两根所述支撑杆上的第一转动组件和第二转动组件。

7.根据权利要求6所述的一种抓斗，其特征在于，所述斗瓣设有通孔，所述第一转动组件和第二转动组件穿分别过所述通孔连接所述第二转轴。

8.根据权利要求7所述的一种抓斗，其特征在于，所述第一转轴、所述第二转轴和所述通孔同轴设置。

9.根据权利要求1所述的一种抓斗，其特征在于，所述刮针往所述斗瓣开口的方向延伸。