CN116512902A - 一种拖拉机液压动力输出系统 - Google Patents

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张鑫
姜福来
张珊珊
回玉杰
张恒彬
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Tianjin Tezhilu R & D Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种拖拉机液压动力输出系统，包括液压油泵；与所述液压油泵连接的液压马达；与所述液压马达连接的减速差速器；所述液压油泵通过第一万向节连接拖拉机的后输出轴；所述减速差速器的输出轴连接履带行走机构的驱动轴。本发明使用拖拉机输出轴作为动力输入源，当需要动力输出供给时（即路况不太好行驶时），驾驶员启动所述主控制器，所述主控制器控制所述液压泵和所述液压马达开始工作，给予拖拉机辅助动力，当不需要供时，由于所述液压马达为具有零排量功能的柱塞马达，使所述液压马达于零排量的润滑状态，不提供动力，同时还可以实现拖拉机和挂车的同步性。

Description

一种拖拉机液压动力输出系统
技术领域
本发明涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种拖拉机液压动力输出系统。
背景技术
现有技术下，拖拉机在给予拖拉机辅助动力行驶、车轮阻力在增大，而附着力减小，容易发生空转和侧滑。遇到较深的坑坑洼洼时，有时还会使车轮陷入泥泞中而不能出来，如果仅依靠拖拉机提供的牵引力行进时，会出现无法行进的情况出现。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提高通行能力，而提出的一种拖拉机液压动力输出系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种拖拉机液压动力输出系统，包括液压油泵；与所述液压油泵连接的液压马达；与所述液压马达连接的减速差速器；所述液压油泵通过第一万向节连接拖拉机的后输出轴；所述减速差速器的输出轴连接履带行走机构的驱动轴。
优选地，还包括信号连接所述液压油泵和液压马达的控制器。
进一步优选地，所述液压马达为具有零排量功能的柱塞马达。
进一步优选地，所述减速差速器的半轴齿轮连接所述履带行走机构的驱动轴。
进一步优选地，所述驱动轴通过第二万向节连接于所述履带行走机构的驱动箱体上。
进一步优选地，所述减速差速器和所述第二万向节之间连接有一盘式制动器。
进一步优选地，所述盘式制动器套设于所述驱动轴上。
进一步优选地，所述减速差速器的输入轴连接所述液压马达。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：使用拖拉机输出轴作为动力输入源，当需要动力输出供给时（即路况不太好行驶时），驾驶员通过控制盒控制所述液压泵和所述液压马达开始工作，给予拖拉机辅助动力，同时还可以实现拖拉机和挂车的同步性。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图；
图2为本实施中盘式制动器与减速差速器的位置关系图；
图3为本实施例中减速差速器的结构剖视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，一种拖拉机液压动力输出系统，包括液压油泵10；与所述液压油泵10连接的液压马达20；与所述液压马达20连接的减速差速器30,以及与所述液压泵10和所述液压马达20信号连接的主控制器70；所述液压油泵10通过第一万向节40连接拖拉机的后输出轴；所述减速差速器30的的半轴齿轮连接履带行走机构50的驱动轴51，所述驱动轴51通过第二万向节31连接于所述履带行走机构50的驱动箱体上。
本实施例中的所述履带行走机构40通过连接轴连接于挂车车厢底部，本实施例中的履带行走机构40为申请人于2021年5月27日申请的实用新型专利，公开号为CN215155110,具体结构已在该专利中公开，此处不作详细赘述。
如图2所示，所述减速差速器30和所述第二万向节31之间连接有一盘式制动器60，所述盘式制动器套设于所述驱动轴51上。
本实施例中的所述液压马达20为具有零排量功能的柱塞马达。
本实施例中的所述减速差速器30的输入轴连接所述液压马达10。
如图3所示，所述减速差速器30包括壳体，配置于所述壳体内10的输入轴31，与所述输入轴31传动连接的减速机构，所述输入轴31传动连接液压马达20；与所述减速机构传动连接的差速器35，所述差速器35配置有两个半轴齿轮351，所述半轴齿轮351分别与挂车后桥履带行走机构驱动轮驱动轴固定连接。
所述减速机构包括与所述输入轴31啮合连接的第一传动机构，与所述第一传动机构啮合连接的第二传动机构，以及与所述第二传动机构啮合连接的第三传动机构，所述第三传动机构啮合连接所述差速器35。
本实施例中，所述液压马达20带动所述输入轴31旋动，进而带动所述第一传动机构转动，实现第一级减速；所述第一传动机构带动所述第二传动机构转动，实现第二级减速；所述第二传动机构带动所述第三传动机构转动，所述第三传动机构带动所述差速器35转动，实现第三级减速。
具体地，所述第一传动机构包括第一传动轴32，配置于所述第一传动轴321上且有与所述输入轴31啮合连接的锥齿轮321，与所述第二传动机构啮合连接的主动齿轮322；所述第二传动机构包括第二传动轴33，配置于所述第二传动轴33上且与有所述主动齿轮322啮合连接的从动齿轮331，与所述第三传动机构啮合连接的第二斜齿轮332；所述第三传动机构1包括第三传动轴34，配置于所述第三传动轴34上且与所述第二斜齿轮332啮合连接的第三斜齿轮341。
本实施例中，所述第一传动轴32、所述第二传动轴33和所述第三传动轴34的两端均配置有轴承36，并且通过法兰盘固定于所述壳体上。
本实施例中，所述差速器35包括与所述第三斜齿轮341啮合连接的齿轮盘411，与所述半轴齿轮351啮合连接的行星齿轮353和外壳354，部分所述半轴齿轮351和所述行星齿轮353均配置于所述外壳354内。
位于所述外壳354外部的一个所述半轴齿轮351外部套设有一连接件355和所述齿轮盘352，所述连接件3551通过销栓将所述齿轮盘352与所述外壳354连接固定，所述齿轮盘352相对所述半轴齿轮351可转动。
本实施例中，所述连接件355的外部还套有轴承36，并且通过法兰盘固定于所述壳体上，所述另一个所述半轴齿轮351的一端也套有轴承36，并且通过法兰盘固定于所述壳体上。
本实施例中，所述外壳354内的两个行星齿轮353带动两个所述半轴齿轮351转动，进而分别带动挂车后桥的两个轮体转动。
所述半轴齿轮351的两端也均配置有轴承36，并通过法兰盘固定于所述壳体上。
本实施例中，所述从动齿轮331的直径大于主动齿轮322的直径且小于所述齿轮盘352的直径，固定减速比为7:1。
当车辆直行时，左、右两个履带行走机构连接的半轴齿轮转速一致，当转弯时，左、右两侧履带行走机构转速不一致，导致两个半轴齿轮的转速也不一致，两个半轴齿轮转速不一致导致两个行星齿轮产生自转，从而实现左、右两侧车轮转速的差异，有效防止挂车在转弯时的扭曲侧翻现象，避免了交通事故的发生。
本实施例在行驶过程中，使用拖拉机输出轴作为动力输入源，当需要动力输出供给时（即路况不太好行驶时），所述主控制器70控制所述液压泵10和所述液压马达20开始工作，给予拖拉机辅助动力，当不需要供时，由于所述液压马达为具有零排量功能的柱塞马达，使所述液压马达均于零排量的润滑状态，不提供动力，同时还可以实现拖拉机和挂车的同步性。
本发明操作简单方便，不用多次倒车加速前冲，而是通过主控制器控制所述液压泵和所述液压马达开始工作，协同拖拉机牵引共同作用助力挂车成功越过障碍物，大大节省了过障碍物的平均油耗。
本实施例中，所述液压马达中设有压力传感器，当压力传感器检测到的压力大于初始设定值（220bar）时，液压马达排量达到全排量，如果负载继续上升，增加液压泵排量，提高液压系统工作压力，给拖拉机助力。
当检测到的压力值小于设定值时，说明本实施例的负载小，此时拖拉机的行驶速度大于本实施例的转速，继续减少液压泵排量，也就是加快本实施例的转速速度，加快速度后，液压系统工作压力值会上升，压力值达到极限值（300bar），液压泵就会泄油，如果负载继续减小，控制液压泵排量继续减少，当排量减少至11.25cc/r时，此时液压马达不会出现被反拖情况，且本实施例提供的转速快于所述拖拉机本身的行驶速度，实现了本实施例的转速与拖拉机行驶速度相匹配，由此本实施例可以提供给予拖拉机辅助动力，防止在在泥泞路段甚至在较深的坑坑洼洼时使车轮陷入泥泞中。
当不需要辅助动力时，可以通过控制盒控制具有零排量功能的柱塞马达，使所述液压马达处于零排量的润滑状态，不提供动力。当需要倒车脱困时，在挂倒车档以后通过控制盒更改液压马达的高低压油的方向以实现液压马达反转。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拖拉机液压动力输出系统，其特征在于，包括
液压油泵（10）；
与所述液压油泵（10）连接的液压马达（20）；
与所述液压马达（20）连接的减速差速器（30）；
所述液压油泵（10）通过第一万向节（40）连接拖拉机的后输出轴；
所述减速差速器（30）的输出轴连接履带行走机构（50）的驱动轴（51）。
2.根据权利要求1所述的拖拉机液压动力输出系统，其特征在于，还包括信号连接所述液压油泵（10）和液压马达（20）的控制器（70）。
3.根据权利要求2所述的拖拉机液压动力输出系统，其特征在于，所述液压马达（20）为具有零排量功能的柱塞马达。
4.根据权利要求3所述的拖拉机液压动力输出系统，其特征在于，所述减速差速器（30）的半轴齿轮连接所述履带行走机构（50）的驱动轴（51）。
5.根据权利要求4所述的拖拉机液压动力输出系统，其特征在于，所述驱动轴（51）通过第二万向节（31）连接于所述履带行走机构（50）的驱动箱体上。
6.根据权利要求5所述的拖拉机液压动力输出系统，其特征在于，所述减速差速器（30）和所述第二万向节（31）之间连接有一盘式制动器（60）。
7.根据权利要求6所述的拖拉机液压动力输出系统，其特征在于，所述盘式制动器（60）套设于所述驱动轴（51）上。
8.根据权利要求7所述的拖拉机液压动力输出系统，其特征在于，所述减速差速器（30）的输入轴连接所述液压马达（10）。
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