CN116771237A - 太赫兹通信开关系统及智能汽车 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种太赫兹通信开关系统，太赫兹通信开关系统包括信号发送端、信号接收端及信号感应器；信号发送端用于发送太赫兹信号；信号接收端接收信号发送端发出的太赫兹信号，在预设通信范围内，信号发送端与信号接收端之间形成通信链路；信号感应器接收通信链路中的太赫兹信号，并根据接收的信号强度来判断信号发送端与信号接收端之间的距离并发出相应信号。本申请还提出一种智能汽车，智能汽车包括太赫兹通信开关系统。

Description

太赫兹通信开关系统及智能汽车

技术领域

本申请涉及自动开关技术领域，尤其涉及一种太赫兹通信开关系统及智能汽车。

背景技术

目前，最为常见的汽车后备箱自动开闭的方法为在汽车后备箱尾部安装一个红外传感器，当汽车停止且未锁车时，若有人靠近汽车后备箱并做出动作，红外传感器则会接收到相应的信号，从而触发后备箱开启或关闭。这在一定程度上起到了解放双手的目的，但也存在当动物经过红外线传感器下方时，红外线传感器也能接收到相应信号的情况，从而也会触发后备箱开启或关闭，难免给车主带来不便。

发明内容

有鉴于此，本申请有必要提出一种太赫兹通信开关系统及智能汽车来解决上述问题。

本申请提出一种太赫兹通信开关系统，太赫兹通信开关系统包括信号发送端、信号接收端及信号感应器；信号发送端用于发送太赫兹信号；信号接收端接收信号发送端发出的太赫兹信号，在预设通信范围内，信号发送端与信号接收端之间形成通信链路；信号感应器接收通信链路中的太赫兹信号，并根据接收的信号强度来判断信号发送端与信号接收端之间的距离并发出相应信号。

进一步地，当信号发送端与信号接收端之间的距离小于第一预设距离时，信号发送端与信号接收端之间的通信连接建立，形成通信链路；当信号发送端与信号接收端之间的距离大于或等于第一预设距离时，信号发送端与信号接收端之间的通信连接断开。

进一步地，当信号感应器接收到通信链路中的太赫兹信号强度大于第一预设强度值时，即信号发送端与信号接收端之间的距离小于第一预设距离时，信号感应器发出第一信号。

进一步地，当信号感应器接收到通信链路中的太赫兹信号强度小于或等于第一预设强度值时，即信号发送端与信号接收端之间的距离大于或等于第一预设距离时，信号感应器发出第二信号。

太赫兹通信开关系统还包括处理器；处理器用于接收信号感应器发出的第一信号或第二信号，并根据信号感应器发出的第一信号或第二信号发出相应的信号。

进一步地，当处理器接收到信号感应器发出的第一信号时，处理器发出第一控制信号，当处理器接收到信号感应器发出的第二信号时，处理器发出第二控制信号。

太赫兹通信开关系统还包括开关模块；开关模块用于接收处理器发出的第一控制信号或第二控制信号，并根据处理器发出的第一控制信号或第二控制信号开启或关闭。

进一步地，当开关模块接收到处理器发出的第一控制信号时，开关模块开启；当开关模块接收到处理器发出的第二控制信号时，开关模块关闭。

信号发送端及信号接收端的通信频率相同，信号发送端与信号接收端之间进行信号的同频发送和接收。

本申请还提出一种智能汽车，智能汽车包括太赫兹通信开关系统。

本申请提出的太赫兹通信开关系统采用太赫兹通信技术，根据检测太赫兹通信的信号强度来判断通信的距离，进而根据通信的距离及方向来控制汽车后备箱的自动开启和关闭，解放了用户的双手，避免了外界因素对汽车后备箱自动开启时的干扰。同时，由于太赫兹通信具有传输速率高、方向性强、安全性高及穿透性好等特性，且由于太赫兹频谱范围广，使得包含太赫兹通信系统的每辆车都可预设不同的频率，可有效避免通信频率的串扰，进而使得太赫兹通信开关系统的效率性、准确性及安全性较高。

附图说明

图1是本申请实施例的太赫兹通信开关系统的系统框图；

图2为本申请实施例的太赫兹通信开关系统的运行过程的流程图。

主要元件符号说明

太赫兹通信开关系统 1

移动装置 10

信号发送端 11

通信链路 L

汽车 20

信号接收端 21

信号感应器 22

处理器 23

开关模块 24

存储器 25

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”与它的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

太赫兹波又称远红外波，频率在0.1～10太赫兹，频谱范围广。太赫兹不使用载波，而是使用能量脉冲序列，太赫兹源发射器主要有差频发射器，其无线链路由射频块、基带块、功率控制块和天线构成，电路可以集成到一个芯片上，而在短距离下(<10米)传输速率可达5千兆比特/秒，且太赫兹无线电信号具有极强的穿透能力，可在室内和地下进行精确定位，太赫兹抗背景杂波干扰能力强和特别的穿透探测和识别能力。进而太赫兹通信具有传输速率高、方向性强、安全性高及穿透性好等诸多特性。

本申请提出一种太赫兹通信开关系统1，采用了太赫兹通信技术，通过根据太赫兹信号强度变化来探测距离信息，控制汽车后备箱自动开关，且由于太赫兹频谱范围广，使得包含太赫兹通信系统的每辆车都可预设不同的频率，可有效避免通信频率的串扰，具有高保密性和安全性。

如图1所示，太赫兹通信开关系统1包括移动装置10及汽车20。移动装置10可以为车钥匙以及用户可随身携带的电子产品(例如，手机、手表、手环)。移动装置10包括信号发送端11。汽车20上设置有信号接收端21、信号感应器22、处理器23、开关模块24及存储器25。在一些实施例中，信号接收端21及开关模块24可设置于汽车20的后备箱上。

信号发送端11及信号接收端21集成太赫兹模块。信号发送端11用于发送太赫兹信号，信号接收端21用于接收信号发送端11发送的太赫兹信号，进而在预设通信范围内，信号发送端11与信号接收端21之间可形成通信链路L。

在一些实施例中，信号发送端11及信号接收端21预设有固定且相同的通信频率，进而信号发送端11及信号接收端21之间进行信号的同频发送和接收，使得信号发送端11及信号接收端21之间的通信具有唯一性，提高了通信的保密性和安全性。

在一些实施例中，当信号发送端11与信号接收端21之间的距离较大时，例如，当用户携带车钥匙或手机等远离汽车后备箱时，信号发送端11与信号接收端21之间的链接信号较弱甚至中断。当信号发送端11与信号接收端21之间的距离较小时，例如，当用户携带车钥匙或手机等靠近汽车后备箱时，信号发送端11与信号接收端21之间的链接信号较强。

可以理解，信号发送端11与信号接收端21的距离与信号发送端11及信号接收端21形成的通信链路L中的信号强度成反比。信号发送端11与信号接收端21的距离越小，通信链路L中的信号强度越大；信号发送端11与信号接收端21的距离越大，通信链路L中的信号强度越小。

在一些实施例中，当移动装置10与汽车20之间的距离小于第一预设距离时，信号发送端11与信号接收端21之间的通信连接建立，形成通信链路L。当移动装置10与汽车20之间的距离大于或等于第一预设距离时，信号发送端11与信号接收端21之间的通信连接断开。

信号感应器22用于接收通信链路L中的太赫兹信号，并根据接收的信号强度来判断信号发送端11与信号接收端21之间的距离。信号感应器22根据判断的信号发送端11与信号接收端21之间的距离，向处理器23发送相应的信号。

当信号感应器22接收到的通信链路L中的太赫兹信号强度大于第一预设强度值时，即信号发送端11与信号接收端21之间的距离小于第一预设值时，信号感应器22发出第一信号。当信号感应器22接收到的通信链路L中的太赫兹信号强度小于或等于第一预设强度值时，即信号发送端11与信号接收端21之间的距离大于或等于第一预设值时，信号感应器22发出第二信号。

处理器23用于接收信号感应器22传输的信号，并根据接收的信号发出相应的控制指令，以控制开关模块24做出相应的动作。在一些实施例中，信号感应器22与处理器23可通过无线通信链路进行信号的传输。

在一些实施例中，当处理器23接收到信号感应器22发出的第一信号时，处理器23发出第一控制信号，第一控制信号为控制开关模块24开启的信号。当处理器23接收到信号感应器22发出的第二信号时，处理器23发出第二控制信号，第二控制信号为控制开关模块24关闭的信号。

开关模块24用于接收处理器23发出的信号，并根据接收的信号做出相应的动作。在一些实施例中，开关模块24与处理器23可通过无线通信链路进行信号的传输。

在本实施例中，开关模块24的初始状态为关闭状态，即汽车20的后备箱的初始状态为关闭状态。当开关模块24接收到处理器23发出的第一控制信号时，开关模块24开启，即汽车20的后备箱进行自动开启动作。当开关模块24接收到处理器23发出的第二控制信号时，开关模块24关闭，即汽车20的后备箱进行自动关闭动作。

如此，汽车20的后备箱根据接收的信号自动开启或关闭，解放了用户的双手，同时也避免了其他外界因素对汽车后备箱自动开启和关闭的干扰。

存储器25与处理器23电性连接，存储器25用于存储太赫兹通信开关系统1中运行所需的数据及运行程序，例如，第一预设值及处理器23发出第一控制信号及第二控制信号的运行程序等。

在一些实施例中，太赫兹通信开关系统1包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的终端，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路、可编程门阵列、数字处理器及嵌入式设备等。在一些实施例中，存储器25用于存储程序代码和各种数据。

在一些实施例中，至少一个处理器23可以包括集成电路，例如可以包括单个封装的集成电路，也可以包括多个相同功能或不同功能封装的集成电路，包括微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。至少一个处理器23是太赫兹通信开关系统1的控制核心(Control Unit)，通过运行或执行存储在存储器25内的程序或者模块，以及调用存储在存储器25内的数据，以执行太赫兹通信开关系统1的各种功能和处理数据，例如执行处理器23接收第一信号后发出第一控制信号的功能。

存储器25中存储有程序代码，且至少一个处理器23可调用存储器25中存储的程序代码以执行相关的功能。在本申请的一个实施例中，存储器25存储多个指令，多个指令被至少一个处理器23所执行以实现汽车20的后备箱的自动开启和关闭。具体地，至少一个处理器23对上述指令的具体实现方法可参考图2对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

如图2所示，为本申请实施例的太赫兹通信开关系统1的运行过程的流程图，包括：

S201：信号感应器22接收通信链路L中的太赫兹信号，进而执行S202。

S202：信号感应器22判断接收的通信链路L中的太赫兹信号强度是否大于第一预设强度值。

当信号感应器22接收到的通信链路L中的太赫兹信号强度大于第一预设强度值时，即信号发送端11与信号接收端21之间的距离小于第一预设值，执行S203。

当信号感应器22接收到的通信链路L中的太赫兹信号强度小于或等于第一预设强度值时，即信号发送端11与信号接收端21之间的距离大于或等于第一预设值，执行S204。

S203：信号感应器22发出第一信号，进而执行S205。

当信号感应器22判断信号发送端11与信号接收端21之间的距离小于第一预设值时，信号感应器22发出第一信号。

S204：信号感应器22发出第二信号，进而执行S206。

当信号感应器22判断信号发送端11与信号接收端21之间的距离大于或等于第一预设值时，信号感应器22发出第二信号。

S205：处理器23接收信号感应器22传输的第一信号，并发出第一控制信号，进而执行S207。

当处理器23接收到信号感应器22发出的第一信号时，处理器23发出第一控制信号。

S206：处理器23接收到信号感应器22发出的第二信号，并发出第二控制信号，进而执行S208。

当处理器23接收到信号感应器22发出的第二信号时，处理器23发出第二控制信号。

S207：当开关模块24接收到处理器23发出的第一控制信号后开启，进而汽车20的后备箱自动开启或保持开启状态不变。

汽车20的后备箱的初始状态为关闭状态时，当开关模块24接收到处理器23发出的第一控制信号后开启，进而汽车20的后备箱自动开启。

汽车20的后备箱的初始状态为开启状态时，当开关模块24接收到处理器23发出的第一控制信号时，汽车20的后备箱状态保持不变。

S208：开关模块24接收到处理器23发出的第二控制信号后关闭，进而汽车20的后备箱自动关闭或保持关闭状态不变。

汽车20的后备箱的初始状态为开启状态时，当开关模块24接收到处理器23发出的第二控制信号后关闭，进而汽车20的后备箱自动关闭。

汽车20的后备箱的初始状态为关闭状态时，当开关模块24接收到处理器23发出的第二控制信号时，汽车20的后备箱状态保持不变。

在一些实施例中，太赫兹通信开关系统1根据检测太赫兹通信的信号强度来判断通信的距离，进而根据通信的距离来控制开关模块24的开启和关闭，因此太赫兹通信开关系统1可适用于不同的车型及其他电子领域。

综上所述，本申请提出的太赫兹通信开关系统1采用太赫兹通信技术，根据检测太赫兹通信的信号强度来判断通信的距离，进而根据通信的距离来控制汽车后备箱的自动开启和关闭，解放了用户的双手，避免了外界因素对汽车后备箱自动开启时的干扰。同时，由于太赫兹通信具有传输速率高、方向性强、安全性高及穿透性好等特性，且由于太赫兹频谱范围广，使得包含太赫兹通信系统的每辆车都可预设不同的频率，可有效避免通信频率的串扰，进而使得太赫兹通信开关系统1的效率性、准确性及安全性较高。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都应该落在本申请要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种太赫兹通信开关系统，其特征在于，所述太赫兹通信开关系统包括信号发送端、信号接收端及信号感应器；

所述信号发送端用于发送太赫兹信号；

所述信号接收端接收所述信号发送端发出的太赫兹信号，在预设通信范围内，信号发送端与信号接收端之间形成通信链路；

所述信号感应器接收所述通信链路中的太赫兹信号，并根据接收的信号强度来判断所述信号发送端与所述信号接收端之间的距离并发出相应信号。

2.如权利要求1所述的太赫兹通信开关系统，其特征在于，当所述信号发送端与所述信号接收端之间的距离小于第一预设距离时，所述信号发送端与所述信号接收端之间的通信连接建立，形成所述通信链路；当所述信号发送端与所述信号接收端之间的距离大于或等于第一预设距离时，所述信号发送端与所述信号接收端之间的通信连接断开。

3.如权利要求2所述的太赫兹通信开关系统，其特征在于，当所述信号感应器接收到所述通信链路中的太赫兹信号强度大于第一预设强度值时，即所述信号发送端与所述信号接收端之间的距离小于所述第一预设距离时，所述信号感应器发出第一信号。

4.如权利要求2所述的太赫兹通信开关系统，其特征在于，当所述信号感应器接收到所述通信链路中的太赫兹信号强度小于或等于所述第一预设强度值时，即所述信号发送端与所述信号接收端之间的距离大于或等于所述第一预设距离时，所述信号感应器发出第二信号。

5.如权利要求3或4所述的太赫兹通信开关系统，其特征在于，所述太赫兹通信开关系统还包括处理器；所述处理器用于接收所述信号感应器发出的第一信号或第二信号，并根据所述信号感应器发出的第一信号或第二信号发出相应的信号。

6.如权利要求5所述的太赫兹通信开关系统，其特征在于，当所述处理器接收到所述信号感应器发出的第一信号时，所述处理器发出第一控制信号，当所述处理器接收到所述信号感应器发出的第二信号时，所述处理器发出第二控制信号。

7.如权利要求6所述的太赫兹通信开关系统，其特征在于，所述太赫兹通信开关系统还包括开关模块；所述开关模块用于接收所述处理器发出的第一控制信号或第二控制信号，并根据所述处理器发出的第一控制信号或第二控制信号开启或关闭。

8.如权利要求7所述的太赫兹通信开关系统，其特征在于，当所述开关模块接收到所述处理器发出的第一控制信号时，所述开关模块开启；当所述开关模块接收到所述处理器发出的第二控制信号时，所述开关模块关闭。

9.如权利要求1所述的太赫兹通信开关系统，其特征在于，所述信号发送端及所述信号接收端的通信频率相同，所述信号发送端与所述信号接收端之间进行信号的同频发送和接收。

10.一种智能汽车，其特征在于，所述智能汽车包括如权利要求1至4及6至9中任意一项所述的太赫兹通信开关系统。