CN116830881B - 一种避障式悬臂三轴割草机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及割草机技术领域，尤其涉及一种避障式悬臂三轴割草机。为了克服常规割草机修剪树木间草坪时容易损伤树木的缺点。本发明的技术方案为：一种避障式悬臂三轴割草机，包括有固定架，所述固定架设置有支撑架组，所述支撑架组设置有旋转电机，所述支撑架组设置有方架，所述方架固接有固定筒，所述固定筒固接有支撑板，所述支撑板转动连接有转动壳，所述转动壳转动连接有传动柱，所述传动柱固接有锯片。本发明通过可转动的转动壳和周向均匀分布的锯片在不伤害树木的情况下对树木之间以及树木前后两侧的草皮进行修剪，提高修剪工作效率。

Description

一种避障式悬臂三轴割草机

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，尤其涉及一种避障式悬臂三轴割草机。

背景技术

在水利工程标准化管理工作中，需要每年多次对草皮生态防护系统进行修剪，为保持水利工程良好面貌，目前，常用设备主要有背负式割草机、手推式割草机、大型拖拉机割草机等，在日常草坪养护中发挥了重要作用。

但在需要修剪养护的草坪常有树木等障碍物，大型拖拉机割草机和手推式割草机难以较好应用，使用背负式割草机则会耗费大量人力，工作效率低下，且若操作不当，则会出现锯片损坏树木的情况，影响正常的割草进程。

发明内容

本发明为了克服常规割草机修剪树木间草坪时容易损伤树木的缺点，提供一种避障式悬臂三轴割草机。

技术方案为：一种避障式悬臂三轴割草机，包括有固定架，所述固定架与车尾连接，所述固定架设置有支撑架组，所述支撑架组设置有旋转电机，所述支撑架组设置有方架，所述方架转动连接有第一传动筒，所述第一传动筒设置有第二传动筒，所述第二传动筒与所述旋转电机的输出轴之间通过带轮和皮带传动，所述第一传动筒固接有多层传动轮，所述方架固接有固定筒，所述固定筒贯穿于所述第一传动筒和所述第二传动筒，所述固定筒固接有支撑板，所述支撑板转动连接有转动壳，所述转动壳转动连接有周向分布的传动柱，所述传动柱与所述多层传动轮通过带轮和皮带传动，所述传动柱固接有锯片，所述方架设置有触发解锁机构。

本发明进一步的改进在于，所述支撑板滑动连接有滑动块，所述滑动块与所述支撑板之间设置有第一弹簧。

本发明进一步的改进在于，所述转动壳顶面设置有周向均匀分布的斜面，每段斜面均由等高的长斜面和短斜面组成，且每段斜面分别与相邻的锯片对应分布。

本发明进一步的改进在于，所述触发解锁机构包括有转动筒，所述转动筒转动连接于所述方架，所述转动筒与所述方架之间设置有扭簧，所述转动筒固接有触杆，所述方架转动连接有顶轮，所述顶轮与所述转动筒通过带轮和皮带传动，所述顶轮设置有顶块，所述方架转动连接有环形限位块，所述环形限位块的下侧设置有周向均匀分布的单向斜面，所述顶轮与所述环形限位块配合，所述环形限位块固接有三柱限位块，所述三柱限位块花键连接有棘轮，所述方架转动连接有棘爪，所述棘爪与所述棘轮配合，所述棘爪与所述方架之间设置有扭簧，所述方架滑动连接有滑动架，所述滑动架与所述三柱限位块转动连接，所述支撑板滑动连接有楔形限位块，所述滑动架与所述楔形限位块配合，所述支撑板与所述楔形限位块之间设置有第二弹簧，所述支撑板转动连接有支撑脚，所述支撑板与所述支撑脚之间设置有扭簧，所述支撑脚与所述楔形限位块限位配合。

本发明进一步的改进在于，所述支撑板与所述支撑脚之间扭簧的扭力小于所述转动筒与所述方架之间扭簧的扭力。

本发明进一步的改进在于，所述滑动架转动连接有转轮，所述转轮与所述转动筒花键连接，所述转轮连接有连接绳，所述连接绳穿过所述固定筒且与支撑脚连接。

本发明进一步的改进在于，所述转动筒的最大转动角度等于所述转轮被所述支撑脚通过所述连接绳带动而转动的最大角度。

本发明进一步的改进在于，还包括有所述支撑架组，用于适应不同地形的高度和坡度，所述支撑架组设置于固定架，包括有柱体块，所述柱体块设置于固定架，所述柱体块固接有第一连接架，所述第一连接架铰接有第二连接架和第三连接架，所述第二连接架与所述旋转电机固接，所述第二连接架铰接有第四连接架，所述转动壳设置有周向均匀分布的支撑轮，所述第三连接架和所述第四连接架共同与所述方架铰接，所述第一传动筒与所述第二传动筒花键连接。

本发明进一步的改进在于，还包括有缓冲机构，用于在所述方架受到挤压时对其缓冲并缓慢复位，所述缓冲机构设置于所述固定架，所述缓冲机构包括有固定块，所述固定块固接于所述固定架，所述柱体块与所述固定架转动连接，所述柱体块与所述固定架之间设置有扭簧，所述第三连接架和所述第四连接架共同铰接有第五连接架，所述固定块固接有承接座，所述承接座球接有连接块，所述连接块固接有气密筒，所述气密筒滑动连接有气密柱，所述气密筒与所述气密柱配合形成空腔，所述气密柱铰接有连接环，所述连接环与所述第五连接架转动连接，所述气密筒滑动连接有气密阀门，所述气密筒的内壁固接有限位架，所述气密阀门设置有凸起柱且其贯穿于所述限位架并与其滑动连接，所述气密柱与所述限位架之间设置有第三弹簧。

本发明进一步的改进在于，所述气密阀门的侧壁为斜朝向所述气密筒的斜面，且所述气密阀门上设置有小径通孔。

有益效果：本发明通过可转动的转动壳和周向均匀分布的锯片在不伤害树木的情况下对树木之间以及树木前后两侧的草皮进行修剪，提高修剪工作效率。

通过转动壳顶侧斜面使转动壳始终同向转动并停止在适合修剪树木间草皮的位置，高效地对树木间的草皮进行修剪，同时避免树木与转动壳硬性挤压的情况发生。

通过触发解锁机构在转动壳承受无法避障的挤压前快速弹出支撑脚，避免过强挤压损伤装置。

通过转轮自动收起支撑脚，避免其对草坪的损伤。

通过支撑架组使本装置能够适应不同高度和坡度的草坪。

通过缓冲机构减少树木连续碰撞或挤压对修剪车造成的偏移角度，使操作更加简便。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明方架、第一传动筒和第二传动筒等零件的立体结构示意图；

图3为本发明转动壳、传动柱和锯片等零件的立体结构示意图；

图4为本发明支撑板、滑动块和第一弹簧等零件的立体结构示意图；

图5为本发明转动筒、顶轮和环形限位块等零件的立体结构示意图；

图6为本发明三柱限位块、棘轮和棘爪等零件的立体结构示意图；

图7为本发明滑动架、转轮和连接绳等零件的立体结构示意图；

图8为本发明楔形限位块、第二弹簧和支撑脚等零件的立体结构示意图；

图9为本发明柱体块、第一连接架和第二连接架等零件的立体结构示意图；

图10为本发明第一传动筒、第二传动筒和固定筒等零件的立体结构示意图；

图11为本发明固定块、第五连接架和承接座等零件的立体结构示意图；

图12为本发明气密筒、气密柱和连接环等零件的立体结构示意图。

在图中：1-固定架，2-支撑架组，201-柱体块，202-第一连接架，203-第二连接架，204-第三连接架，205-第四连接架，3-旋转电机，4-方架，5-第一传动筒，6-第二传动筒，7-多层传动轮，8-固定筒，9-支撑板，10-转动壳，11-传动柱，12-锯片，13-滑动块，14-第一弹簧，15-转动筒，16-顶轮，17-环形限位块，18-三柱限位块，19-棘轮，20-棘爪，21-滑动架，22-楔形限位块，23-第二弹簧，24-支撑脚，25-转轮，26-连接绳，27-固定块，28-第五连接架，29-承接座，30-连接块，31-气密筒，32-气密柱，33-连接环，34-气密阀门，35-限位架，36-第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识；附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

实施例1：一种避障式悬臂三轴割草机，如图1-图3所示，包括有固定架1，固定架1的后侧与车尾连接，固定架1顶面的右侧设置有支撑架组2，支撑架组2的左侧设置有旋转电机3，支撑架组2的右侧设置有方架4，方架4的内壁转动连接有第一传动筒5，第一传动筒5内壁的上部设置有第二传动筒6，第二传动筒6外壁的上部与旋转电机3的输出轴通过带轮和皮带传动，第一传动筒5的下侧固接有多层传动轮7，多层传动轮7的外侧壁设置有三层可供皮带缠绕的凹槽，方架4内固接有固定筒8，固定筒8贯穿于第一传动筒5和第二传动筒6，固定筒8的下端固接有支撑板9，支撑板9的上部呈圆盘状且其下侧转动连接有转动壳10，转动壳10转动连接有周向分布的三个传动柱11，周向分布的传动柱11均贯穿于临近的转动壳10，周向分布的三个传动柱11分别与多层传动轮7上的三层凹槽通过带轮和皮带传动，周向分布的三个传动柱11均固接有锯片12，所述方架4设置有触发解锁机构。

如图4所示，支撑板9呈圆盘状部分右侧滑动连接有滑动块13，滑动块13与支撑板9之间设置有第一弹簧14，转动壳10顶面靠近支撑板9的位置周向均匀设置有三段相连接的升降斜面，每段斜面均分为等高的长斜面和短斜面，且每段斜面分别与相邻的锯片12对应分布，上述相邻的长、短斜面连接处呈凹陷形，每段往复升降斜面的连接处呈凸起形，且每个长、短斜面的连接处分别位于靠近相邻锯片12的位置。

如图5-图8所示，触发解锁机构包括有转动筒15，转动筒15转动连接于方架4的右侧，转动筒15与方架4之间设置有扭簧，转动筒15的外壁固接有触杆，方架4的右侧转动连接有顶轮16，顶轮16与转动筒15通过带轮和皮带传动，顶轮16与转动筒15的外径相等，顶轮16的顶面设置有顶块，方架4转动连接有环形限位块17，环形限位块17的下侧设置有周向均匀分布的三个单向斜面，上述顶轮16的顶块与上述环形限位块17的斜面配合，环形限位块17的上侧固接有三柱限位块18，三柱限位块18的中部花键连接有棘轮19，方架4转动连接有棘爪20，棘爪20与棘轮19配合，棘爪20与方架4之间设置有扭簧，方架4的右侧滑动连接有滑动架21，滑动架21与三柱限位块18转动连接，支撑板9的内部滑动连接有楔形限位块22，滑动架21与楔形限位块22配合，支撑板9与楔形限位块22之间设置有第二弹簧23，支撑板9的内壁转动连接有支撑脚24，支撑板9与支撑脚24之间设置有扭簧，支撑板9与支撑脚24之间扭簧的扭力小于转动筒15与方架4之间扭簧的扭力，支撑脚24与楔形限位块22配合且被楔形限位块22限制转动。

如图5-图8所示，滑动架21转动连接有转轮25，转轮25与转动筒15花键连接，转轮25连接有连接绳26，连接绳26穿过固定筒8且与支撑脚24连接，转动筒15的最大转动角度等于转轮25被支撑脚24通过连接绳26带动而转动的最大角度。

在工作人员要对成排树木间的草皮进行修剪时，先将固定架1固定于修剪车尾部，随后启动旋转电机3使其通过第一传动筒5、第二传动筒6、多层传动轮7和带轮皮带带动周向均匀分布的三个锯片12转动，然后工作人员驾驶修剪车至树木的左侧，使锯片12能够修剪到树木间的草皮，且保证转动壳10外侧壁的凹弧面不会与树木发生挤压，随后工作人员沿树木种植的路线向前驾驶修剪车以进行草皮修剪。

在这个过程中当修剪车处于两颗树木之间时，锯片12正常对草皮进行修剪，当修剪车继续行驶直至经过树木时，转动壳10靠近该树木的一侧与树木接触，在修剪车的继续行驶下，转动壳10被树木挤压而转动，进而带动传动柱11和锯片12一同转动，因此随着修剪车的行驶，树木从转动壳10靠近该树木的一侧的凹面侧壁经过，且转动壳10在上述转动过程中带动另一片锯片12转至该树木的前方，对该树木前方的草皮进行修剪，随着修剪车的持续行驶本装置重复上述过程，从而在不伤害树木的情况下对树木之间以及树木前后两侧的草皮进行修剪，提高修剪工作效率。

在上述过程中转动壳10被树木挤压而产生惯性转动直到转动壳10与另一片锯片12对应的一侧与上述树木的前侧接触，但惯性碰撞不可控，还可能使转动壳10与上述树木前侧碰撞后迅速弹开，从而影响对树木前侧草皮的修剪效果，并且转动壳10自由转动中可能转至其侧壁凸弧面的一侧刚好指向将要接触的树木，使转动壳10难以通过转动避障，导致树木对本装置的直接挤压，损伤装置和树木。

本装置初始状态时，滑动块13受第一弹簧14的作用而下压转动壳10，转动壳10上其中一个相邻的长、短斜面连接处凹陷位于滑动块13的下方被其限位，当转动壳10受树木挤压而转动时，滑动块13经过上述短斜面，同时被上述短斜面挤压而上移，第一弹簧14蓄力，直至滑动块13完全经过上述短斜面，此时树木不再挤压转动壳10，转动壳10与另一片锯片12对应的一侧与树木的前侧接触，第一弹簧14释放弹力使滑动块13向下移动，滑动块13挤压上述长斜面进而带动转动壳10继续以被树木挤压转动的方向同向转动，直至使转动壳10上其中一个相邻的长、短斜面连接处凹陷再次位于滑动块13的下方后对转动壳10限位，以抵消转动壳10与树木的前侧接触碰撞产生的反作用力，并且无论转动壳10当前转动至任何角度都会在滑动块13的作用下将其中一个锯片12转至右侧，以高效地对树木间的草皮进行修剪，同时避免树木与转动壳10硬性挤压的情况发生。

当本装置与树木横向距离过近，直至树木在经过本装置过程中能够挤压转动壳10外侧壁的凹弧面最里侧时，转动壳10无法通过转动而避障，运输车继续行驶可能会对本装置或树木造成损伤，因此当本装置与树木发生上述挤压之前，随着运输车行驶树木先接触转动筒15的触杆的顶端，并通过上述触杆带动转动筒15转动，转动筒15与方架4之间的扭簧蓄力，转动筒15通过带轮皮带带动顶轮16转动，在转动中其上侧面的顶块与环形限位块17接触，因棘爪20通过三柱限位块18和棘轮19对环形限位块17单向限位，环形限位块17在上述顶块的挤压下向上移动，进而通过三柱限位块18带动滑动架21向上移动，滑动架21带动转轮25一同向上移动，转轮25失去与转动筒15的花键连接而能够自由转动，同时在滑动架21向上移动的过程中，滑动架21靠下的一端挤压楔形限位块22向前移动，第二弹簧23压缩蓄力，同时楔形限位块22失去对支撑脚24的限位，支撑脚24在其与支撑板9之间扭簧的作用下快速向下摆动直至接触地面，并向下拉动连接绳26，进而使转轮25转动，直至支撑脚24的下端接触地面并在地面上短暂被拖动，此时转轮25转动120度，且转动筒15转过120度，树木挤压转动壳10而不再挤压转动筒15的触杆，这个过程中转动筒15通过带轮皮带带动顶轮16转动120度，顶轮16上的顶块完全经过环形限位块17下侧其中一个斜面，因此环形限位块17向下移动至初始高度，进而带动三柱限位块18、滑动架21和转轮25向下移动，转轮25与转动筒15恢复花键连接，滑动架21靠下的一端不再与楔形限位块22配合，第二弹簧23释放弹力使楔形限位块22回到初始位置，当转动壳10被树木挤压而产生向后的位移时，支撑脚24通过支撑板9对转动壳10进行支撑，避免固定架1和车体连接处变形损坏。

按上述过程装置承受一定压力经过上述树木后，树木远离转动筒15的触杆，转动筒15与方架4之间的扭簧释放扭力使转动筒15反向转动，进而带动顶轮16反向转动，进而带动环形限位块17反向转动，同时转动筒15带动转轮25反向转动将连接绳26拉起，连接绳26被拉起的过程中支撑脚24转动至与楔形限位块22配合挤压楔形限位块22向前移动，且支撑脚24与支撑板9之间的扭簧蓄力，同时第二弹簧23压缩蓄力，支撑脚24继续转动直到其上侧面不再与楔形限位块22的下部接触时，第二弹簧23释放弹力使楔形限位块22回到初始位置，楔形限位块22恢复对支撑脚24的限位，且此时转动筒15、顶轮16和环形限位块17反向转动120度，同时通过三柱限位块18带动棘轮19反向转动，棘爪20与棘轮19相邻的一侧被棘轮19的侧壁挤压，且在方架4与棘爪20之间扭簧的作用下小幅度反复转动并始终与棘轮19的侧壁贴合，转动筒15和顶轮16恢复初始状态，环形限位块17因其下侧周向均匀分布的三个单向斜面，转动120度后仍与顶轮16配合，以等待下次受到上述挤压时弹出支撑脚24对装置进行支撑，根据上述流程工作人员修剪完全部草坪后，关闭旋转电机3，并将固定架1从车尾拆下，结束修剪工作。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图9和图10所示，还包括有支撑架组2，用于适应不同地形的高度和坡度，支撑架组2设置于固定架1，包括有柱体块201，柱体块201设置于固定架1顶面的右侧，柱体块201的顶面固接有第一连接架202，第一连接架202铰接有第二连接架203和第三连接架204，第二连接架203的右侧与旋转电机3固接，第二连接架203的上侧铰接有第四连接架205，所述转动壳10设置有周向均匀分布的三个支撑轮，第三连接架204与方架4下侧的侧壁铰接，第四连接架205与方架4的上侧的侧壁铰接，第一传动筒5的内壁与第二传动筒6的外壁花键连接。

在本方案的草皮修剪作业中，经常会遇到路边的草坪与路面高度不同、以及草坪存在一定坡度的情况，当工作人员对有高度差或有一定坡度的草坪进行修剪时，转动壳10外侧壁周向均匀分布的三个支撑轮对转动壳10进行支撑，以使修剪高度始终一致，且方架4始终与草坪保持垂直，支撑架组2通过四边形原理使第二连接架203始终与方架4保持平行，在方架4上下移动或转动时，第二传动筒6相对第一传动筒5进行滑动以使第二传动筒6与旋转电机3的输出轴之间的皮带始终与旋转电机3的输出轴保持垂直，以避免角度差对旋转电机3皮带传动的影响。

实施例3：在实施例2的基础之上，如图11和图12所示，还包括有缓冲机构，用于在方架4受到挤压时对其缓冲并缓慢复位，缓冲机构设置于固定架1，缓冲机构包括有固定块27，固定块27固接于固定架1，柱体块201与固定架1转动连接，柱体块201与固定架1之间设置有扭簧，第三连接架204和第四连接架205共同铰接有第五连接架28，且第三连接架204与第五连接架28的下侧铰接，第四连接架205与第五连接架28的下侧铰接，固定块27右侧壁的上部固接有承接座29，承接座29的右侧球接有连接块30，连接块30的右侧固接有气密筒31，气密筒31的内壁滑动连接有气密柱32，气密筒31与气密柱32配合形成空腔，气密柱32的右侧铰接有连接环33，连接环33与第五连接架28中部的侧壁转动连接，气密筒31的左前侧滑动连接有气密阀门34，气密阀门34的侧壁为斜朝向气密筒31的斜面，且气密阀门34上设置有小径通孔，气密筒31的内壁固接有限位架35，气密阀门34的凸起柱贯穿于限位架35并与其滑动连接，气密柱32与限位架35之间设置有第三弹簧36。

在上述草皮修剪作业中，当修剪车与树木距离过近无法避障而发生挤压时，由于本类型装置均设置于修剪车的尾部，树木对本装置的挤压会使修剪车后轮向左侧移，进而使车身朝右偏移，在修剪车继续行驶下可能会进一步拉近与树木的横向距离，因而驾驶修剪车的工作人员可能需要频繁调整行驶方向，甚至因树木卡住修剪车而对本装置和树木造成损伤。

当本装置受到无法避障的挤压时，柱体块201带动其上各零件转动以避免挤压使本装置损伤变形，在这个过程中柱体块201与固定架1之间的扭簧蓄力，固定块27和第五连接架28互相挤压使气密柱32沿气密筒31的内壁朝气密阀门34滑动，挤压第三弹簧36压缩蓄力，气密柱32和气密筒31之间的气体压缩从而挤压气密阀门34朝远离气密柱32的方向滑动，因此气密柱32和气密筒31之间的气体通过气密阀门34与气密筒31之间的空隙快速溢出。

当修剪车完全经过该树木，本装置不再受到其挤压时，第三弹簧36释放弹力，通过连接环33和第五连接架28带动柱体块201及其上各零件反向转动，气密柱32沿气密筒31的内壁朝连接环33滑动，外界空气通过气密阀门34与气密筒31之间的空隙进入气密柱32与气密筒31之间的空腔，空气快速流动使上述空隙处气体压强降低，从而使气密阀门34反向滑动直至与气密筒31接触，然后外界气体仍通过气密阀门34上的小通孔缓慢进入气密柱32与气密筒31之间的空腔，气密柱32缓慢滑动带动柱体块201及其上各零件缓慢反向转动，直至201的扭簧复位，且上述零件均恢复初始状态，上述零件的缓慢复位减少了修剪车偏向后下一棵树木对本装置的挤压，进而减少了工作人员需要矫正的偏移角度，避免了工作人员调整方向不及而使本装置连续被树木挤压而进一步使行驶路径偏移甚至导致装置或树木损伤的情况，提高了修剪效率安全性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种避障式悬臂三轴割草机，其特征是，包括有固定架（1），所述固定架（1）与车尾连接，所述固定架（1）设置有支撑架组（2），所述支撑架组（2）设置有旋转电机（3），所述支撑架组（2）设置有方架（4），所述方架（4）转动连接有第一传动筒（5），所述第一传动筒（5）设置有第二传动筒（6），所述第二传动筒（6）与所述旋转电机（3）的输出轴通过带轮和皮带传动，所述第一传动筒（5）固接有多层传动轮（7），所述方架（4）固接有固定筒（8），所述固定筒（8）贯穿于所述第一传动筒（5）和所述第二传动筒（6），所述固定筒（8）固接有支撑板（9），所述支撑板（9）转动连接有转动壳（10），所述转动壳（10）转动连接有周向分布的传动柱（11），所述传动柱（11）与所述多层传动轮（7）通过带轮和皮带传动，所述传动柱（11）固接有锯片（12），所述方架（4）设置有触发解锁机构；

所述触发解锁机构包括有转动筒（15），所述转动筒（15）转动连接于所述方架（4），所述转动筒（15）与所述方架（4）之间设置有扭簧，所述转动筒（15）固接有触杆，所述方架（4）转动连接有顶轮（16），所述顶轮（16）与所述转动筒（15）通过带轮和皮带传动，所述顶轮（16）设置有顶块，所述方架（4）转动连接有环形限位块（17），所述环形限位块（17）的下侧设置有周向均匀分布的单向斜面，所述顶轮（16）与所述环形限位块（17）配合，所述环形限位块（17）固接有三柱限位块（18），所述三柱限位块（18）花键连接有棘轮（19），所述方架（4）转动连接有棘爪（20），所述棘爪（20）与所述棘轮（19）配合，所述棘爪（20）与所述方架（4）之间设置有扭簧，所述方架（4）滑动连接有滑动架（21），所述滑动架（21）与所述三柱限位块（18）转动连接，所述支撑板（9）滑动连接有楔形限位块（22），所述滑动架（21）与所述楔形限位块（22）配合，所述支撑板（9）与所述楔形限位块（22）之间设置有第二弹簧（23），所述支撑板（9）转动连接有支撑脚（24），所述支撑板（9）与所述支撑脚（24）之间设置有扭簧，所述支撑脚（24）与所述楔形限位块（22）限位配合。

2.根据权利要求1所述的一种避障式悬臂三轴割草机，其特征是，所述支撑板（9）滑动连接有滑动块（13），所述滑动块（13）与所述支撑板（9）之间设置有第一弹簧（14）。

3.根据权利要求1所述的一种避障式悬臂三轴割草机，其特征是，所述转动壳（10）顶面设置有周向均匀分布的斜面，每段斜面均由等高的长斜面和短斜面组成，且每段斜面分别与相邻的锯片（12）对应分布。

4.根据权利要求1所述的一种避障式悬臂三轴割草机，其特征是，所述支撑板（9）与所述支撑脚（24）之间扭簧的扭力小于所述转动筒（15）与所述方架（4）之间扭簧的扭力。

5.根据权利要求1所述的一种避障式悬臂三轴割草机，其特征是，所述滑动架（21）转动连接有转轮（25），所述转轮（25）与所述转动筒（15）花键连接，所述转轮（25）连接有连接绳（26），所述连接绳（26）穿过所述固定筒（8）且与支撑脚（24）连接。

6.根据权利要求5所述的一种避障式悬臂三轴割草机，其特征是，所述转动筒（15）的最大转动角度等于所述转轮（25）被所述支撑脚（24）通过所述连接绳（26）带动而转动的最大角度。

7.根据权利要求1所述的一种避障式悬臂三轴割草机，其特征是，所述支撑架组（2）包括有柱体块（201），所述柱体块（201）设置于固定架（1），所述柱体块（201）固接有第一连接架（202），所述第一连接架（202）铰接有第二连接架（203）和第三连接架（204），所述第二连接架（203）与所述旋转电机（3）固接，所述第二连接架（203）铰接有第四连接架（205），所述转动壳（10）设置有周向均匀分布的支撑轮，所述第三连接架（204）和所述第四连接架（205）共同与所述方架（4）铰接，所述第一传动筒（5）与所述第二传动筒（6）花键连接。

8.根据权利要求7所述的一种避障式悬臂三轴割草机，其特征是，还包括有缓冲机构，用于在所述方架（4）受到挤压时对其缓冲并缓慢复位，所述缓冲机构设置于所述固定架（1），所述缓冲机构包括有固定块（27），所述固定块（27）固接于所述固定架（1），所述柱体块（201）与所述固定架（1）转动连接，所述柱体块（201）与所述固定架（1）之间设置有扭簧，所述第三连接架（204）和所述第四连接架（205）共同铰接有第五连接架（28），所述固定块（27）固接有承接座（29），所述承接座（29）球接有连接块（30），所述连接块（30）固接有气密筒（31），所述气密筒（31）滑动连接有气密柱（32），所述气密筒（31）与所述气密柱（32）配合形成空腔，所述气密柱（32）铰接有连接环（33），所述连接环（33）与所述第五连接架（28）转动连接，所述气密筒（31）滑动连接有气密阀门（34），所述气密筒（31）的内壁固接有限位架（35），所述气密阀门（34）设置有凸起柱且其贯穿于所述限位架（35）并与其滑动连接，所述气密柱（32）与所述限位架（35）之间设置有第三弹簧（36）。

9.根据权利要求8所述的一种避障式悬臂三轴割草机，其特征是，所述气密阀门（34）的侧壁为斜朝向所述气密筒（31）的斜面，且所述气密阀门（34）上设置有小径通孔。