CN117067573A - 一种电子器件套热缩套管成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子器件套热缩套管成型机，包括机架、供料机构、转盘、上料机构、套管机构、校准机构、热缩机构及下料机构；所述转盘能够相对于机架转动，所述转盘上设置有夹具；所述供料机构用于自动提供电子器件，所述上料机构用于将供料机构上的电子器件移送至夹具上；所述套管机构、校准机构、热缩机构及下料机构依次沿转盘的转动方向布置在转盘的一侧，所述套管机构用于将热缩套管套入位于夹具上的电子器件上，所述校准机构用于校准套在电子器件上的热缩套管的位置，所述热缩机构用于使热缩套管热缩并包裹电子器件，所述下料机构用于将位于夹具上的电子器件向外下料至预设位置，本申请主要解决如何自动向电子器件套上热缩套管的技术问题。

Description

一种电子器件套热缩套管成型机

技术领域

本发明涉及电子器件生产制造的技术领域，尤其涉及一种电子器件套热缩套管成型机。

背景技术

目前，有些电子器件(比如电容)需要精准地套入热缩套管上，现有技术通常会采用手动的方式完成上述的作业，即，人工将电子器件放入到夹具内，然后手动将一小节热缩套管套入到电子器件上，再用热风枪吹热缩套管，使热缩套管牢固地包裹着电子器件的外壁。目前人工作业的方式存在效率较低的弊端，而且人工作业的质量无法达到较好的一致性，无法适应电子器件对于高效高质量的生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电子器件套热缩套管成型机，主要解决如何自动向电子器件套上热缩套管的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电子器件套热缩套管成型机，包括机架及分别连接所述机架的供料机构、转盘、上料机构、套管机构、校准机构、热缩机构和下料机构；

所述转盘能够相对于所述机架转动，所述转盘上设置有用于装夹电子器件的夹具，所述转盘转动时带动所述夹具相对于所述机架转动；

所述供料机构用于自动提供电子器件，所述上料机构设置于所述供料机构的一侧并用于将所述供料机构上的电子器件移送至所述转盘的夹具上；

所述套管机构、所述校准机构、所述热缩机构及所述下料机构依次沿所述转盘的转动方向布置在所述转盘的一侧，所述套管机构用于将热缩套管自上而下套入位于所述夹具上的电子器件上，所述校准机构用于校准套在所述电子器件上的热缩套管的位置，所述热缩机构用于使热缩套管热缩并包裹所述电子器件的外壁，所述下料机构用于将位于所述夹具上的电子器件向外下料至预设位置。

在上述技术方案中，所述供料机构包括座体、编带、拨动电机及拨轮；

所述座体与所述机架连接，座体上设置上用于供编带进入及送出的导向槽，所述编带沿长度方向设置有多个孔位，所述编带用于粘接电子器件的引脚，所述拨轮沿径向的外壁凸设有多个凸块，所述拨动电机分别连接所述座体及所述拨轮并用于驱动所述拨轮转动，所述拨轮在转动时所述凸块嵌入至所述编带的孔位内，以带动所述编带在所述导向槽内移动，所述编带的移动路径包括与所述上料机构相邻的位置；

所述电子器件套热缩套管成型机还包括连接所述机架的第一切脚机构，所述第一切脚机构设置于所述拨轮的一侧，并用于切断所述电子器件的引脚，以使所述电子器件的引脚能够与所述编带相分离。

在上述技术方案中，所述电子器件套热缩套管成型机还包括连接所述机架的第二切脚机构，所述热缩机构、所述第二切脚机构及所述下料机构依次沿所述转盘的转动方向布置在所述转盘的一侧，所述第二切脚机构用于将所述电子器件上的引脚切短至预设长度。

在上述技术方案中，所述夹具包括基座、伸缩杆、弹性件及两个夹持块；

所述基座与所述转盘相连，所述伸缩杆相对于所述基座伸缩滑动，两所述夹持块与所述基座转动连接，且两所述夹持块均限位于所述伸缩杆上，所述弹性件连接所述基座及所述伸缩杆，所述伸缩杆受所述弹性件的弹力而使两所述夹持块共同靠近并处于装夹状态，当两所述夹持块处于所述装夹状态时，两所述夹持块共同拼接形成一个定位部以及一个装夹槽，所述定位部的顶面为用于支撑所述电子器件的支撑面，所述定位部上开设有向下延伸的定位孔，所述定位孔用于限制所述电子器件的引脚的位置，所述装夹槽用于夹持已套好热缩套管的电子器件，所述装夹槽向下贯穿所述夹持块。

在上述技术方案中，所述电子器件套热缩套管成型机还包括连接所述机架的移料机构，所述热缩机构、所述移料机构及所述第二切脚机构依次沿所述转盘的转动方向布置在所述转盘的一侧，所述移料机构用于将位于所述夹具的所述定位部上的电子器件移动至所述夹具的装夹槽内。

在上述技术方案中，所述电子器件套热缩套管成型机还包括连接所述机架的开夹机构，所述开夹机构用于推动所述伸缩杆压缩所述弹性件并使两所述夹持块由所述装夹状态切换至打开状态；

当所述夹具在接收来自所述上料机构的电子器件前、所述夹具转动至所述移料机构的相邻位置时、所述夹具转动至所述下料机构时，所述夹具均需经过所述开夹机构驱动而从所述装夹状态切换至打开状态。

在上述技术方案中，所述套管机构包括架体、供料盘、第一驱动器、套管模块、第一夹爪、轴芯、第三驱动器及切刀；

所述架体连接所述机架，所述供料盘与所述架体转动连接，所述供料盘设置有环形槽，所述环形槽用于供处于扁平状态的热缩套管卷绕；所述轴芯的长度方向指向竖直方向并用于撑开热缩套管的内孔；

所述套管模块又包括相连的第二驱动器及第二夹爪，且所述第二夹爪布置于所述第一夹爪的上方，所述第二夹爪用于夹取从所述供料盘向外绕出的热缩套管，所述第二驱动器用于驱动所述第二夹爪上升或下降；

所述第一驱动器及所述第三驱动器均连接所述架体，所述第一驱动器分别连接所述第一夹爪及所述套管模块，所述第一驱动器用于驱动所述第一夹爪及所述套管模块共同上升或共同下降，所述第一夹爪用于同时夹取热缩套管及位于所述热缩套管内的轴芯，第三驱动器连接所述切刀并用于驱动切刀伸入至所述轴芯的正下方。

在上述技术方案中，所述轴芯包括由上至下依次相连的插接部、扩孔部及导向部；

所述扩孔部由所述插接部的底端呈锥形逐渐扩大至所述导向部上，所述导向部在径向上的侧面为导向面，所述导向面呈圆柱形向下延伸，所述导向面的外形尺寸大于或等于电子器件上所需套热缩套管的外壁面的外形尺寸，当所述第一夹爪同时夹取所述热缩套管及位于所述热缩套管内的轴芯时，所述第一夹爪夹持所述轴芯上的所述导向面。

在上述技术方案中，所述校准机构包括第四驱动器、第五驱动器、压块及推块；

所述第四驱动器及所述第五驱动器均连接所述机架，所述第四驱动器连接所述压块并用于驱动所述压块在竖直方向上升或下降，所述压块的下降用于抵接在所述电子器件的顶面，以使所述压块与所述支撑面共同夹持所述电子器件，所述第五驱动器连接所述推块并用于驱动所述推块在竖直方向上升或下降，所述推块的上升用于推动套在所述电子器件上的热缩套管向上移动至预定位置。

在上述技术方案中，所述下料机构包括第六驱动器、下料盘、贴胶模块及下料机械手；

所述第六驱动器、所述贴胶模块及所述下料机械手均连接所述机架，所述贴胶模块用于向位于所述装夹槽处的电子器件的顶面贴胶，所述下料盘的顶部设置有多个沿周向布置的收容槽，所述第六驱动器连接所述下料盘并用于驱动所述下料盘转动，当所述下料盘转动时，所述下料盘上的任一所述收容槽均可位于所述装夹槽的正下方，所述下料机械手用于将位于所述下料盘上的至少一个所述电子器件下料至预设位置。

与现有技术相比，本发明提供的电子器件套热缩套管成型机至少具有以下的有益效果：

工作时，由供料机构实现电子器件的自动供料，然后通过上料机构将供料机构处的电子器件移动到转盘的夹具上，接着通过转盘的转动即可带动夹具依次移动到套管机构、校准机构、热缩机构以及下料机构的相邻位置，其中，套管机构用于自动将热缩套管套入到电子器件上，当热缩套管套好后，由校准机构校准热缩套管套在电子器件的位置，接着由热缩机构向热缩套管吹热风，使热缩套管受热而包裹在电子器件的外壁，最后由下料机构将夹具上已完成套管作业的电子器件下料到预设位置；

综上，本方案能够实现自动向电子器件上精准地套上热缩套管的功能，能够大幅提高电子器件的套管效率，并最终提高电子器件的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电子器件套热缩套管成型机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种电子器件套热缩套管成型机的俯视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的转盘和夹具的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的供料机构的结构示意图；

图6为图5中D处的局部放大图；

图7为图4中B处的局部放大图；

图8为图7中C处的局部放大图；

图9为本申请实施例提供的夹具同时装夹两个电容时的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的多个开夹机构的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的套管机构的结构示意图；

图12为图11中A处的局部放大图；

图13为图12中B处的局部放大图；

图14为图12所示结构在追加热缩套管后的结构示意图；

图15为图14中C处的局部放大图；

图16为图13所示结构在追加定位机构后的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的轴芯的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的校准机构的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的第二切脚机构的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的下料机构的部分结构图。

其中，图中各附图标记：

1、机架；2、供料机构；21、座体；211、导向槽；22、拨动电机；23、拨轮；231、凸块；

3、第一切脚机构；31、刀片；4、转盘；41、夹具；411、基座；412、伸缩杆；413、弹性件；414、夹持块；415、定位部；4151、支撑面；4152、定位孔；416、装夹槽；5、上料机构；

6、套管机构；61、架体；62、定位机构；63、供料盘；631、环形槽；64、第一驱动器；641、安装座；6411、第一限位槽；65、套管模块；651、第二驱动器；652、第二夹爪；66、第一夹爪；67、轴芯；671、插接部；672、扩孔部；673、导向部；6731、导向面；6732、凹槽；68、第三驱动器；69、切刀；70、限位座；701、第二限位槽；

7、校准机构；71、第四驱动器；72、第五驱动器；73、压块；74、推块；

8、热缩机构；9、第二切脚机构；91、固定座；92、下压组件；93、收集箱；94、切脚模块；

10、下料机构；101、第六驱动器；102、下料盘；1021、收容槽；103、贴胶模块；104、下料机械手；

11、移料机构；12、开夹机构；13、转接架；80、电容；81、壁面；90、热缩套管。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请一并参阅图1至图4，本实施例提供了一种电子器件套热缩套管成型机，包括机架1及分别连接机架1的供料机构2、第一切脚机构3、转盘4、上料机构5、套管机构6、校准机构7、热缩机构8、第二切脚机构9和下料机构10。其中，转盘4由电机驱动，使得转盘4能够相对于机架1转动，转盘4上设置有夹具41，上述的上料机构5、套管机构6、校准机构7、热缩机构8、第二切脚机构9和下料机构10分别沿着转盘4的转动方向依次布置在转盘4的一侧。

具体的，供料机构2采用编带的方式对电子器件进行自动供料，其中，编带用于粘接多个电子器件的引脚，此时只需驱动编带移动，即可将电子器件带动至所需的位置。而第一切脚机构3则用于切断电子器件上的引脚，使得电子器件能够和编带互相分离，和编带分离后的电子器件在上料机构5的驱动下被放置到夹具41上，转盘4驱动夹具41转动，使得夹具41依次带动至套管机构6、校准机构7、热缩机构8、第二切脚机构9以及下料机构10的相邻位置。其中，套管机构6用于将热缩套管套入位于夹具41上的电子器件上，校准机构7用于校准套在电子器件上的热缩套管的位置，使得热缩套管相对于电子器件的位置更加精确，热缩机构8通过吹热风的方式使热缩套管热缩，并使热缩套管包裹电子器件的外壁；第二切脚机构9用于将位于夹具41上的电子器件的引脚切短至预设的长度，下料机构10用于将位于夹具41上的电子器件向外下料至预设位置。

本实施例的电子器件以电容为例，以下结合附图对上述各个机构进行详细地说明。

请一并参阅图5和图6，供料机构2包括座体21、编带(图中未示出)、拨动电机22和拨轮23，其中，座体21固定在机架1上，座体21上设置有导向槽211，此导向槽211用于供编带进入以及送出，导向槽211的延伸方向优选为U型，使得编带进入导向槽211时的方向能够和编带离开导向槽211的方向互为相反，编带沿自身长度方向设置有多个孔位，拨动电机22固定在座体21上，拨轮23和拨动电机22的输出轴连接，拨轮23沿径向的外壁凸设有多个凸块231，当拨轮23在拨动电机22的驱动下作旋转运动时，拨轮23的凸块231将嵌入到编带的孔位内，以带动编带沿着导向槽211的延伸方向移动，编带的移动路径包括与上述上料机构5的相邻的位置，使得上料机构5能够从编带上取到电容80。上述的第一切脚机构3通过横向驱动刀片31的方式将电容80的引脚切断，使得电容80和编带互相分离，从而使得上料机构5能够轻松地从编带上取走电容80。实际上，电容80上已被切断的引脚不会向下掉落，电容80上已被切断的引脚将残留在编带上，并随着编带沿着导向槽211向外送出而送出。

其中，上料机构5为现有常规的二轴或三轴的取料机械手，此处不对上料机构5的结构作具体阐述。

请一并参阅图4、图7至图9，转盘4上固定有多个夹具41，使得上述的上料机构5、套管机构6、校准机构7、热缩机构8、第二切脚机构9和下料机构10能够同时作业，以提高设备的工作效率。夹具41具体包括基座411、伸缩杆412、弹性件413和两个夹持块414，其中，基座411固定在转盘4上，伸缩杆412能够相对于基座411作伸缩滑动，两个夹持块414都与基座411转动连接，伸缩杆412内设有倾斜的滑槽，两个夹持块414的部分嵌入到此滑槽内，使得夹持块414限位在伸缩杆412上，并使得当伸缩杆412相对于基座411作伸缩滑动时，伸缩杆412能够驱动两个夹持块414在装夹状态和打开状态之间互相切换。弹性件413优选为弹簧，弹性件413连接伸缩杆412和基座411之间，伸缩杆412受到弹性件413的弹力而弹开并使得两个夹持块414互相靠近并处于上述的装夹状态。当两个夹持块414处于装夹状态时，两个夹持块414共同拼接形成了一个定位部415和一个装夹槽416，定位部415优选为相对于夹持块414向上凸起，定位部415的顶面为用于支撑电容80的支撑面4151，使得电容80后续能够在支撑面4151的支撑下被套上热缩套管，此外，定位部415的顶部开设有两个向下延伸的定位孔4152，此定位孔4152用于限制电容80的引脚的位置，使得电容80能够稳固在定位部415上，避免电容80后续在套管作业时出现倒下的问题。而装夹槽416的槽壁用于夹持已套好热缩套管的电容80，并且，装夹槽416向下贯穿夹持块414，使得当装夹槽416的槽壁夹持电容80时，电容80的两个引脚能够向下方露出，以使得电容80的引脚能够被后面的第二切脚机构9切短。

实际上，上料机构5从供料机构2中取到电容后是放置在夹具41的定位部415上的，接着电容80在定位部415上依次完成套热缩套管、校准热缩套管位置以及热缩作业，直到去到第二切脚机构9时才需将电容80从定位部415移送到装夹槽416上。对此，请一并参阅图2和图3，本实施例还包括了移料机构11，移料机构11和机架1固定连接，并且，热缩机构8、移料机构11及第二切脚机构9依次沿转盘4的转动方向布置在转盘4的一侧，移料机构11用于将位于夹具41的定位部415上的电容移动至夹具41的装夹槽416内，从而便于第二切脚机构9能够将电容80的引脚切短至预设长度，移料机构11为现有常规的二轴或三轴的取料机械手，此处不对移料机构11的结构作具体阐述。

由上述可见，本实施例的夹具41既便于实现电容80的套管作业，同时还便于实现电容80的切脚作业，电容80无需在其他设备完成切脚作业，从而大幅提高电容80的生产效率。

请一并参阅图3和图10，本实施例还包括开夹机构12，开夹机构12通过转接架13固定在机架1上，开夹机构12位于夹具41向转盘4中心位置靠近的一侧，开夹机构12优选为气缸，开夹机构12用于推动伸缩杆412压缩弹性件413，使得两个夹持块414由装夹状态切换至打开状态。具体的，当夹具41在接收来自上料机构5的电容80前、夹具41转动至移料机构11的相邻位置时、夹具41转动至下料机构10时，夹具41均需经过开夹机构12驱动而从装夹状态切换至打开状态。换而言之，开夹机构12的数量有三个，第一个开夹机构12负责驱动与上料机构5相邻的一个夹具41打开，第二个开夹机构12负责驱动与移料机构11相邻的一个夹具41打开，第三个开夹机构12负责驱动与下料机构10相邻的一个夹具41打开。

请一并参阅图11至图17，本实施例的套管机构6包括架体61、定位机构62、供料盘63、第一驱动器64、套管模块65、第一夹爪66、轴芯67、第三驱动器68和切刀69。其中，套管模块65又包括相连的第二驱动器651和第二夹爪652，上述的定位机构62、供料盘63、第一驱动器64和第三驱动器68均固定在架体61上，定位机构62、第一夹爪66和第二夹爪652均优选为夹爪气缸，夹爪气缸具有夹持物体的状态或放开物体的状态，第一驱动器64、第二驱动器651和第三驱动器68都优选为自带导向的多轴气缸。

其中，定位机构62设置在电容80的一侧，当定位机构62处于夹持状态时，定位机构62夹持电容80，以纠正电容80的位置，并确保电容80能够在准确的位置上被套入热缩套管90。

其中，供料盘63设置在最上方，供料盘63和架体61转动连接，供料盘63上设置有环形槽631，热缩套管90可以在环形槽631内卷绕，使得供料盘63能够储存足够长的热缩套管90，以实现对热缩套管90自动供料的功能，需要说明的是，当热缩套管90卷绕在供料盘63上时，热缩套管90是处于扁平状态的。

其中，第一驱动器64上连接有安装座641，安装座641上固定有上述的第二驱动器651和第一夹爪66，第一驱动器64用于驱动安装座641、整个套管模块65以及第一夹爪66在竖直方向上共同作上升或下降移动。

其中，第二驱动器651用于驱动第二夹爪652在竖直方向上上升或下降，第二夹爪652用于夹取来自供料盘63上绕出的热缩套管90。

其中，轴芯67的长度方向指向竖直方向，轴芯67用于撑开热缩套管90的内孔。具体而言，轴芯67包括由上而下依次相连的插接部671、扩孔部672和导向部673，插接部671为沿竖直方向上延伸的针状结构，扩孔部672由插接部671的底端呈锥形逐渐扩大至导向部673的顶端，扁平的热缩套管90套入到轴芯67内时，插接部671先插接到热缩套管90的内孔内，然后扩孔部672将扁平的热缩套管90的内孔逐渐向外撑开，直到热缩套管90套至导向部673上，此时套在导向部673上的部分热缩套管90的内孔呈圆形地被完全撑开，导向部673在径向上的侧面为导向面6731，导向面6731呈圆柱形向下延伸，导向面6731用于供热缩套管90能够竖直向下滑出，而且，导向面6731的外形尺寸是大于或等于电容80上所需套管的外壁面(如图13所指的壁面81)的外形尺寸，使得热缩套管90能够沿着导向面6731向下套入到电容80的壁面81上。另外，导向面6731上还开设有多个凹陷的凹槽6732，凹槽6732沿着导向部673的径向凹陷，凹槽6732向上延伸至扩孔部672的锥形壁面上，凹槽6732能够减少热缩套管90和导向面6731的接触面积，从而减小热缩套管90和导向面6731之间的摩擦力，使得热缩套管90能够更容易地沿着导向面6731向下套入到电容80的壁面81上。

其中，第一夹爪66位于第二夹爪652的正下方，第一夹爪66也用于夹取来自供料盘63上绕出的热缩套管90，而且，第一夹爪66在夹持热缩套管90时，第一夹爪66同时夹持热缩套管90内部的轴芯67的导向面6731。

其中，第三驱动器68和切刀69相连，第三驱动器68用于驱动切刀69移动到轴芯67的正下方且伸入到轴芯67和电容80之间，以使切刀69能够将套在电容80上的热缩套管90切断。

以下为本实施例的套管机构6的工作原理：

首先，预先将扁平的热缩套管90从供料盘63上向外绕出，并将扁平的热缩套管90向下套入到轴芯67上，使轴芯67位于热缩套管90的内部，如图14所示，经过轴芯67的引导，热缩套管90由原本的扁平状态被轴芯67撑开至中空的圆柱形状态，接着使第一夹爪66同时夹持着热缩套管90以及位于热缩套管90内的轴芯67，具体的，此时第一夹爪66隔着热缩套管90对轴芯67的导向面6731进行夹持；

然后，第一驱动器64驱动整个套管模块65以及第一夹爪66共同下降，下降的高度优选为1mm，此时轴芯67的底面(即导向部673的底面)将抵接在电容80的顶面，接着松开第一夹爪66，由电容80的顶面支撑着轴芯67，避免轴芯67由于自重而向下掉落；

紧接着，第二夹爪652已经夹持着热缩套管90，第二驱动器651驱动第二夹爪652下降，第二夹爪652夹着热缩套管90下降，使热缩套管90沿着轴芯67的导向面6731逐渐向下套入到电容80上；

当热缩套管90向下套至预设长度时，第一夹爪66再次同时夹持着热缩套管90以及轴芯67的导向面6731，然后第一驱动器64驱动套管模块65和第一夹爪66同时上升，使轴芯67以及热缩套管90一起跟随着第一夹爪66上升一小段距离，此时轴芯67上升的距离也优选为1mm，使得轴芯67的底面(即导向部673的底面)和电容80的顶面互相分离，此时轴芯67的底面和电容80的顶面之间的间隙为1mm；

最后，第三驱动器68驱动切刀69伸入至轴芯67与电容80之间，此时切刀69将热缩套管90切断，与此同时，第二夹爪652已由夹持状态切换至打开状态，并且，第二夹爪652在第二驱动器651的驱动下向上移动至复位位置，等待下一循环，此时即完成了自动向电容80上套管的功能。

实际上，上述第一驱动器64的行程是控制轴芯67和电容80之间的间隙的，以便于当轴芯67向上离开电容80时切刀69能够更好地切断热缩套管90，而上述第二驱动器651的行程是控制热缩套管90套入到电容80的深度的。

此段补充说明的是，本技术方案的套管机构6比较适合于大管径的热缩套管90的自动套管作业，因为大管径的热缩套管90的壁厚通常较薄，当热缩套管90套入到轴芯67上后，大管径的热缩套管90通常不会将轴芯67裹死，大管径的热缩套管90在第二夹爪652的夹持下能比较轻松地沿着轴芯67的导向面6731向下套入到电容80上，换而言之，大管径的热缩套管90比较容易相对于轴芯67作相对滑动。

请一并参阅图12和图14，安装座641上设置有第一限位槽6411，第一限位槽6411位于第二夹爪652的正上方，并且，第一限位槽6411贯穿安装座641，供料盘63所绕出的且为扁平的热缩套管90穿过第一限位槽6411后套设在轴芯67上，第一限位槽6411的形状为一字型，使得第一限位槽6411能够用于限制扁平的热缩套管90的位置，而且，由于第一限位槽6411位于第二夹爪652的正上方，因此，当安装座641在第一驱动器64的驱动下沿竖直方向作升降移动时，安装座641能够始终将位于第一限位槽6411以下的部分热缩套管90捋直，避免热缩套管90出现偏摆而导致无法稳定地竖直向下套入到电容80上的问题，即，提高了热缩套管90向下套入到电容80上的可靠性及稳定性。

请一并参阅图13和图15，第二夹爪652的上方固定有限位座70，限位座70是跟随着第二夹爪652一起在竖直方向上移动的，限位座70上设置有贯穿的第二限位槽701，第二限位槽701位于第一限位槽6411的正下方，供料盘63所绕出的且为扁平的热缩套管90依次穿过第一限位槽6411和第二限位槽701后套设在轴芯67上，第二限位槽701为U型，第二限位槽701也是用于限制扁平的热缩套管90的位置的，即，第二限位槽701也是防止扁平的热缩套管90出现偏摆的问题，通过第一限位槽6411和第二限位槽701的共同作用，能够使得第二夹爪652的上方具有一段较长的且沿竖直方向捋直的热缩套管90，从而确保第二夹爪652能够可靠地夹持着热缩套管90向下套入到电容80上，进而进一步提高热缩套管90向下套入到电容80上的可靠性及稳定性。

本技术方案的套管机构6能够大幅提高电容80套管的效率，从而大幅提高电容80的生产效率，而且本技术方案的套管机构6还具有结构简单、成本较低以及可靠性高等优势。

请参阅图18，校准机构7包括第四驱动器71、第五驱动器72、压块73和推块74，第四驱动器71和第五驱动器72均固定在机架1上，且第四驱动器71和第五驱动器72都优选为气缸，第四驱动器71连接压块73并用于驱动压块73在竖直方向上升或下降，第五驱动器72连接推块74并用于驱动推块74在竖直方向上升或下降，压块73的上升和推块74的下降都是用于避让夹具41转过来，当夹具41转动至压块73和推块74之间时，压块73先下降并抵接在电容80的顶面，即，压块73和夹具41上的支撑面4151将共同夹持着电容80，以稳固电容80的位置，接着推块74向上移动，推块74将推动热缩套管90向上移动至预定位置，以校准热缩套管90套在电容80上的位置。

本实施例的热缩机构8为现有技术，热缩机构8通过向位于夹具41的定位部415上的电容80吹热风的方式使热缩套管90包裹在电容80的外壁上，因此本实施例不对热缩机构8作具体阐述。为提高工作效率，热缩机构8的数量有两个，通过对电容80的两次热缩，从而不影响其他机构的同时作业。

请参阅图19，第二切脚机构9包括固定座91、下压组件92、收集箱93和两个切脚模块94，固定座91固定在机架1上，下压组件92和两个切脚模块94都连接在固定座91上，工作时，下压组件92下降并抵接在电容80的顶面，以稳固电容80的位置，两个切脚模块94通过相互靠近的方式将电容80的两个引脚切短至预设长度，而收集箱93布置在固定座91的底部位置，收集箱93用于收集电容80被剪下来的引脚。

请一并参阅图2、图3和图20，下料机构10包括第六驱动器101、下料盘102、贴胶模块103和下料机械手104，其中，第六驱动器101、贴胶模块103和下料机械手104均连接机架1，贴胶模块103用于向位于装夹槽416处的电容80的顶面贴胶，下料盘102的顶部设置有多个沿周向布置的收容槽1021，第六驱动器101为电机，第六驱动器101连接下料盘102并用于驱动下料盘102转动，当下料盘102转动时，下料盘102上的任意一个收容槽1021均可移动至装夹槽416的正下方，使得当夹具41打开时，原本位于装夹槽416内的电容80可掉落到任意一个收容槽1021内，当下料盘102转动至下料机械手104的相邻位置时，下料机械手104将同时从两个收容槽1021内取出两个电容80，并将所拾取的两个电容80转入到料盘内，最后通过料盘的方式将成品电容80收集起来。其中，下料机械手104为现有常规的二轴或三轴的取料机械手，此处不对下料机械手104的结构作具体阐述。

综上所述，本方案能够实现自动向电容80精准地套上热缩套管90的功能，而且还能将电容80的引脚自动切短至预设的长度，电容80无需在另外的设备去完成切脚作业，从而大幅提高电容的生产效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，仅具体描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子器件套热缩套管成型机，其特征在于，包括机架及分别连接所述机架的供料机构、转盘、上料机构、套管机构、校准机构、热缩机构和下料机构；

所述转盘能够相对于所述机架转动，所述转盘上设置有用于装夹电子器件的夹具，所述转盘转动时带动所述夹具相对于所述机架转动；

所述供料机构用于自动提供电子器件，所述上料机构设置于所述供料机构的一侧并用于将所述供料机构上的电子器件移送至所述转盘的夹具上；

所述套管机构、所述校准机构、所述热缩机构及所述下料机构依次沿所述转盘的转动方向布置在所述转盘的一侧，所述套管机构用于将热缩套管套入位于所述夹具上的电子器件上，所述校准机构用于校准套在所述电子器件上的热缩套管的位置，所述热缩机构用于使热缩套管热缩并包裹所述电子器件的外壁，所述下料机构用于将位于所述夹具上的电子器件向外下料至预设位置。

2.如权利要求1所述的电子器件套热缩套管成型机，其特征在于，所述供料机构包括座体、编带、拨动电机及拨轮；

所述座体与所述机架连接，座体上设置上用于供编带进入及送出的导向槽，所述编带沿长度方向设置有多个孔位，所述编带用于粘接电子器件的引脚，所述拨轮沿径向的外壁凸设有多个凸块，所述拨动电机分别连接所述座体及所述拨轮并用于驱动所述拨轮转动，所述拨轮在转动时所述凸块嵌入至所述编带的孔位内，以带动所述编带在所述导向槽内移动，所述编带的移动路径包括与所述上料机构相邻的位置；

所述电子器件套热缩套管成型机还包括连接所述机架的第一切脚机构，所述第一切脚机构设置于所述拨轮的一侧，并用于切断所述电子器件的引脚，以使所述电子器件的引脚能够与所述编带相分离。

3.如权利要求1所述的电子器件套热缩套管成型机，其特征在于，所述电子器件套热缩套管成型机还包括连接所述机架的第二切脚机构，所述热缩机构、所述第二切脚机构及所述下料机构依次沿所述转盘的转动方向布置在所述转盘的一侧，所述第二切脚机构用于将所述电子器件上的引脚切短至预设长度。

4.如权利要求3所述的电子器件套热缩套管成型机，其特征在于，所述夹具包括基座、伸缩杆、弹性件及两个夹持块；

所述基座与所述转盘相连，所述伸缩杆相对于所述基座伸缩滑动，两所述夹持块与所述基座转动连接，且两所述夹持块均限位于所述伸缩杆上，当所述伸缩杆相对于所述基座伸缩滑动时，所述伸缩杆驱动两所述夹持块在装夹状态和打开状态之间互相切换，所述弹性件连接所述基座及所述伸缩杆，所述伸缩杆受所述弹性件的弹力而使两所述夹持块共同靠近并处于所述装夹状态，当两所述夹持块处于所述装夹状态时，两所述夹持块共同拼接形成一个定位部以及一个装夹槽，所述定位部的顶面为用于支撑所述电子器件的支撑面，所述定位部的顶部开设有向下延伸的定位孔，所述定位孔用于限制所述电子器件的引脚的位置，所述装夹槽的槽壁用于夹持已套好热缩套管的电子器件，所述装夹槽向下贯穿所述夹持块。

5.如权利要求4所述的电子器件套热缩套管成型机，其特征在于，所述电子器件套热缩套管成型机还包括连接所述机架的移料机构，所述热缩机构、所述移料机构及所述第二切脚机构依次沿所述转盘的转动方向布置在所述转盘的一侧，所述移料机构用于将位于所述夹具的所述定位部上的电子器件移动至所述夹具的装夹槽内。

6.如权利要求5所述的电子器件套热缩套管成型机，其特征在于，所述电子器件套热缩套管成型机还包括连接所述机架的开夹机构，所述开夹机构用于推动所述伸缩杆压缩所述弹性件并使两所述夹持块由所述装夹状态切换至打开状态；

当所述夹具在接收来自所述上料机构的电子器件前、所述夹具转动至所述移料机构的相邻位置时、所述夹具转动至所述下料机构时，所述夹具均需经过所述开夹机构驱动而从所述装夹状态切换至打开状态。

7.如权利要求1所述的电子器件套热缩套管成型机，其特征在于，所述套管机构包括架体、供料盘、第一驱动器、套管模块、第一夹爪、轴芯、第三驱动器及切刀；

所述架体连接所述机架，所述供料盘与所述架体转动连接，所述供料盘设置有环形槽，所述环形槽用于供处于扁平状态的热缩套管卷绕；所述轴芯的长度方向指向竖直方向并用于撑开热缩套管的内孔；

所述套管模块又包括相连的第二驱动器及第二夹爪，且所述第二夹爪布置于所述第一夹爪的上方，所述第二夹爪用于夹取从所述供料盘向外绕出的热缩套管，所述第二驱动器用于驱动所述第二夹爪上升或下降；

所述第一驱动器及所述第三驱动器均连接所述架体，所述第一驱动器分别连接所述第一夹爪及所述套管模块，所述第一驱动器用于驱动所述第一夹爪及所述套管模块共同上升或共同下降，所述第一夹爪用于同时夹取热缩套管及位于所述热缩套管内的轴芯，第三驱动器连接所述切刀并用于驱动切刀伸入至所述轴芯的正下方。

8.如权利要求7所述的电子器件套热缩套管成型机，其特征在于，所述轴芯包括由上至下依次相连的插接部、扩孔部及导向部；

所述扩孔部由所述插接部的底端呈锥形逐渐扩大至所述导向部上，所述导向部在径向上的侧面为导向面，所述导向面呈圆柱形向下延伸，所述导向面的外形尺寸大于或等于电子器件上所需套热缩套管的外壁面的外形尺寸，当所述第一夹爪同时夹取所述热缩套管及位于所述热缩套管内的轴芯时，所述第一夹爪夹持所述轴芯上的所述导向面。

9.如权利要求4所述的电子器件套热缩套管成型机，其特征在于，所述校准机构包括第四驱动器、第五驱动器、压块及推块；

所述第四驱动器及所述第五驱动器均连接所述机架，所述第四驱动器连接所述压块并用于驱动所述压块在竖直方向上升或下降，所述压块的下降用于抵接在所述电子器件的顶面，以使所述压块与所述支撑面共同夹持所述电子器件，所述第五驱动器连接所述推块并用于驱动所述推块在竖直方向上升或下降，所述推块的上升用于推动套在所述电子器件上的热缩套管向上移动至预定位置。

10.如权利要求4所述的电子器件套热缩套管成型机，其特征在于，所述下料机构包括第六驱动器、下料盘、贴胶模块及下料机械手；

所述第六驱动器、所述贴胶模块及所述下料机械手均连接所述机架，所述贴胶模块用于向位于所述装夹槽处的电子器件的顶面贴胶，所述下料盘的顶部设置有多个沿周向布置的收容槽，所述第六驱动器连接所述下料盘并用于驱动所述下料盘转动，当所述下料盘转动时，所述下料盘上的任一所述收容槽均可位于所述装夹槽的正下方，所述下料机械手用于将位于所述下料盘上的至少一个所述电子器件下料至预设位置。