CN117088024B - 一种智能仓储物料分配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仓储物料分配设备，包括料盘传送装置和料仓装置，料仓装置包括若干能够独立旋转的盘形单元，所有盘形单元并列设置，每一盘形单元包括环形外壳、环形内壳、位于环形外壳和环形内壳之间的若干载盘，若干载盘通过环形连接件连接，环形外壳设有入料口，环形内壳设有出料口；料盘传送装置穿过所有盘形单元，料盘传送装置设有料盘，出料口位于料盘的上方，出料口设有启闭机构。相比于现有技术中分配设备配套工业机器人及相应的视觉定位系统，本发明能够将料仓装置中的物料直接投放至料盘传送装置上的料盘中，结构精简，节约成本，利于工作效率的提升。

Description

一种智能仓储物料分配设备

技术领域

本发明涉及仓储技术，具体涉及物料分配设备。

背景技术

申请公布号为CN 115973642 A的专利文件公开了一种智能仓储物料自动分配设备，包括上料装置、下料装置，以及布置于上料装置与下料装置之间的料盘传送装置；所述料盘传送装置的一侧设有料仓装置，且料盘传送装置与料仓装置之间还布置有物料移载装置。

上料机箱上安装有扫码枪，工作时，预先将空的料盘放入至上料装置上，随后，通过扫码枪扫取对应的工单码，后台据此会获取此次要分配的物料的类型、及数量；随后，上料装置将空的料盘传送至料盘传送装置上，料盘传送装置将其传送至分配位，并将料盘定位固定；后台控制料仓装置经托盘传动机构，将承载有对应类型物料的若干托盘向料盘传送装置的方向伸出；随后，控制物料移载装置，通过视觉定位机构进行精确定位，对物料进行精确定位后，进行取料，再将物料移载至对应的料盘内；待将此次工单码对应的物料全部移载分配至对应的料盘后，料盘传送装置再将其传送至下料装置处进行下料，由此，完成物料的自动化分配工作。

上述专利文件中，料仓装置与料盘传送装置之间需要设置物料移载装置，物料移载装置为多轴工业机器人，配套相应的视觉定位系统，成本高，物料分配的操作步骤较多。

发明内容

本发明所解决的技术问题：简化物料分配设备的结构，减小物料分配的操作步骤。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能仓储物料分配设备，包括料盘传送装置和料仓装置，料盘传送装置布置于上料装置与下料装置之间，料仓装置包括若干能够独立旋转的盘形单元，所有盘形单元并列设置，所有盘形单元的中心位于同一水平线上，每一盘形单元包括环形外壳、环形内壳、位于环形外壳和环形内壳之间的若干载盘，若干载盘通过环形连接件连接，若干载盘沿环形内壳均匀分布，环形外壳设有入料口，环形内壳设有出料口；料盘传送装置穿过所有盘形单元，料盘传送装置设有料盘，出料口位于料盘的上方，出料口设有启闭机构。

按上述技术方案，预先将空的料盘放至上料装置上，随后，通过扫码枪扫取对应的工单码，后台据此会获取此次要分配的物料的类型、及数量。随后，上料装置将空的料盘传送至料盘传送装置上，料盘传送装置将其传送至分配位，即相应盘形单元出料口的下方。后台控制该盘形单元内的环形连接件旋转，环形连接件带动该盘形单元内的载盘转动，需要的物料位移至出料口处。之后，后台控制启闭机构动作，启闭机构打开出料口，载盘内的物料下落，料盘接收物料。之后，启闭机构关闭出料口。料盘传送装置将载有物料的料盘传送至下料装置处进行下料。

所述载盘为上下端通透的容器，所有载盘随环形连接件旋转，来到入料口处，工人将物料放入载盘。载盘的上部由环形外壳封闭，载盘的底部由环形内壳封闭，物料容纳在载盘内。载盘旋转至出料口处，启闭机构打开，载盘内的物料在重力作用下落下。

不同的盘形单元，其内的载盘装载不同类型的物料。经扫码后，在后台控制下，料盘传送装置将空料盘传送至相应的盘形单元处，接收相应的物料。

相比于现有技术中分配设备配套工业机器人及相应的视觉定位系统，本发明能够将料仓装置中的物料直接投放至料盘传送装置上的料盘中，结构精简，不仅节约成本和作业场地，而且，利于工作效率的提升。

环形外壳通过第一支腿固定在底部机架上，环形连接件前后两侧边缘突出环形外壳，环形连接件前后两侧边缘上安装有齿圈，齿圈与驱动单元连接。在驱动单元的驱动下，齿圈旋转，带动环形连接件旋转，环形连接件带动其上的所有载盘旋转，而环形外壳和环形内壳保持静止。

所述驱动单元包括与齿圈啮合的从动齿轮、与从动齿轮同轴的主动齿轮、驱动所述主动齿轮的电机。电机轴上安装有与主动齿轮啮合的齿轮，在电机的驱动下，主动齿轮驱动从动齿轮，从动齿轮驱动齿圈旋转。后台通过控制电机的动作来控制盘形单元内载盘的旋转角度。使相应的载盘来到出料口处。同一盘形单元装载相同型号的物料，如果所有载盘全部满载，那么，环形连接件每次只要旋转的固定的角度，就能够将物料位移至出料口处。如果部分载盘空载，那么，后台根据传感器的反馈，变动环形连接件的旋转角度，例如，原来只需要旋转5度，由于存在一个空载的载盘，环形连接件需要旋转10度，使下一个载有物料的载盘来到出料口处。所述传感器安装在出料口处的环形外壳上，对载盘内物料的有无进行监测。

环形内壳配合在筒形件上，环形内壳与筒形件固定连接，筒形件通过第二支腿固定在底部机架上，相邻两个环形内壳之间设置一筒形件，相邻两个环形内壳的相邻侧配合在同一筒形件上，料盘传送装置穿过筒形件。所有盘形单元前后依次设置，前后相邻的两个盘形单元之间一个筒形件，支撑相邻两盘形单元环形内壳的相邻侧。

启闭机构包括能够封闭出料口的弧形盖板、与弧形盖板铰接的线性气缸，线性气缸铰接在环形内壳的内壁上，环形内壳的内壁上设有弧形轨道，弧形盖板活动配合在弧形轨道中。线性气缸由后台控制。在线性气缸的驱动下，弧形盖板沿弧形轨道滑动，以开启或关闭出料口。

料盘设有通孔，料盘传送装置的支架上安装有立式气缸，立式气缸位于料盘的下方，立式气缸上安装有接料盘，接料盘能够向上穿过所述通孔，接近所述出料口。上料装置将空的料盘传送至料盘传送装置上，料盘传送装置将其传送至相应盘形单元出料口的下方。后台控制该盘形单元内的环形连接件旋转，环形连接件带动该盘形单元内的载盘转动，需要的物料位移至出料口处。之后，后台控制立式气缸动作，立式气缸驱动接料盘上升，接料盘向上穿过通孔，来到出料口的下方。之后，后台控制启闭机构动作，启闭机构打开出料口，载盘内的物料下落，落在接料盘上。之后，在立式气缸的驱动下，接料盘下降复位，物料落在料盘上。之后，启闭机构关闭出料口。料盘传送装置将载有物料的料盘传送至下料装置处进行下料。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为智能仓储物料分配设备的示意图；

图2为图1中环形外壳31隐藏后的示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的局部剖视图；

图5为图4的局部视图；

图6为图1的左视图；

图7为图4中A-A剖视图。

图中符号说明：

10、料盘传送装置；11、料盘；110、通孔；12、支架；13、立式气缸；14、接料盘；15、料盘传送装置的支撑柱；

20、料仓装置；

30、盘形单元；31、环形外壳；311、入料口；312、出料口；313、第一支腿；32、环形内壳；33、载盘；34、环形连接件，沿周向开设若干开口，载盘卡合在开口中；35、齿圈；36、驱动单元；361、从动齿轮；362、主动齿轮；363、电机；37、筒形件；371、第二支腿；

40、启闭机构；41、弧形盖板；42、线性气缸；43、弧形轨道。

具体实施方式

结合图4、图5，一种智能仓储物料分配设备，包括料盘传送装置10和料仓装置20，料盘传送装置布置于上料装置与下料装置之间，料仓装置包括若干能够独立旋转的盘形单元30，所有盘形单元并列设置，所有盘形单元的中心位于同一水平线上，每一盘形单元包括环形外壳31、环形内壳32、位于环形外壳和环形内壳之间的若干载盘33，若干载盘通过环形连接件34连接，若干载盘沿环形内壳均匀分布，环形外壳设有入料口311，环形内壳设有出料口312；料盘传送装置穿过所有盘形单元，料盘传送装置设有料盘11，出料口位于料盘的上方，出料口设有启闭机构40。

预先将空的料盘11放至上料装置上，随后，通过扫码枪扫取对应的工单码，后台据此会获取此次要分配的物料的类型、及数量。随后，上料装置将空的料盘11传送至料盘传送装置10上，料盘传送装置将其传送至分配位，即相应盘形单元30出料口312的下方。后台控制该盘形单元30内的环形连接件34旋转，环形连接件带动该盘形单元内的载盘33转动，需要的物料位移至出料口312处。之后，后台控制启闭机构40动作，启闭机构打开出料口312，载盘33内的物料下落，料盘接收物料。之后，启闭机构40关闭出料口312。料盘传送装置10将载有物料的料盘11传送至下料装置处进行下料。

所述载盘33为上下端通透的容器，所有载盘随环形连接件34旋转，来到入料口311处，工人将物料放入载盘33。载盘的上部由环形外壳31封闭，载盘的底部由环形内壳32封闭，物料容纳在载盘内。载盘旋转至出料口312处，启闭机构40打开，载盘33内的物料在重力作用下落下。

不同的盘形单元30，其内的载盘33装载不同类型的物料。经扫码后，在后台控制下，料盘传送装置10将空料盘11传送至相应的盘形单元30处，接收相应的物料。

环形外壳31通过第一支腿313固定在底部机架上，环形连接件34前后两侧边缘突出环形外壳，环形连接件前后两侧边缘上安装有齿圈35，齿圈与驱动单元36连接。在驱动单元36的驱动下，齿圈35旋转，带动环形连接件34旋转，环形连接件带动其上的所有载盘33旋转，而环形外壳31和环形内壳32保持静止。

如图5，所述驱动单元36包括与齿圈35啮合的从动齿轮361、与从动齿轮同轴的主动齿轮362、驱动所述主动齿轮的电机363。电机轴上安装有与主动齿轮362啮合的齿轮，在电机363的驱动下，主动齿轮驱动从动齿轮361，从动齿轮驱动齿圈35旋转。后台通过控制电机363的动作来控制盘形单元内载盘33的旋转角度。使相应的载盘来到出料口312处。同一盘形单元30装载相同型号的物料，如果所有载盘33全部满载，那么，环形连接件34每次只要旋转的固定的角度，就能够将物料位移至出料口处。如果部分载盘33空载，那么，后台根据传感器的反馈，变动环形连接件34的旋转角度，例如，原来只需要旋转5度，由于存在一个空载的载盘，环形连接件34需要旋转10度，使下一个载有物料的载盘来到出料口处。所述传感器安装在出料口312处的环形外壳31上，对载盘33内物料的有无进行监测。

环形内壳32配合在筒形件37上，环形内壳与筒形件固定连接，筒形件通过第二支腿371固定在底部机架上，相邻两个环形内壳之间设置一筒形件，相邻两个环形内壳的相邻侧配合在同一筒形件上，料盘传送装置10穿过筒形件。所有盘形单元30前后依次设置，前后相邻的两个盘形单元之间一个筒形件37，支撑相邻两盘形单元环形内壳的相邻侧。

如图7，启闭机构40包括能够封闭出料口312的弧形盖板41、与弧形盖板铰接的线性气缸42，线性气缸铰接在环形内壳32的内壁上，环形内壳的内壁上设有弧形轨道43，弧形盖板活动配合在弧形轨道中。线性气缸42由后台控制。在线性气缸的驱动下，弧形盖板41沿弧形轨道43滑动，以开启或关闭出料口。

料盘11设有通孔110，料盘传送装置10的支架12上安装有立式气缸13，立式气缸位于料盘的下方，立式气缸上安装有接料盘14，接料盘能够向上穿过所述通孔，接近所述出料口312。

上料装置将空的料盘11传送至料盘传送装置10上，料盘传送装置将其传送至相应盘形单元出料口312的下方。后台控制该盘形单元30内的环形连接件34旋转，环形连接件带动该盘形单元内的载盘33转动，需要的物料位移至出料口312处。之后，后台控制立式气缸13动作，立式气缸驱动接料盘14上升，接料盘向上穿过通孔110，来到出料口312的下方。之后，后台控制启闭机构40动作，启闭机构打开出料口312，载盘33内的物料下落，落在接料盘14上。之后，在立式气缸13的驱动下，接料盘下降复位，物料落在料盘11上。之后，启闭机构40关闭出料口312。料盘传送装置10将载有物料的料盘11传送至下料装置处进行下料。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种智能仓储物料分配设备，包括料盘传送装置（10）和料仓装置（20），料盘传送装置布置于上料装置与下料装置之间，其特征在于：料仓装置包括若干能够独立旋转的盘形单元（30），所有盘形单元并列设置，所有盘形单元的中心位于同一水平线上，每一盘形单元包括环形外壳（31）、环形内壳（32）、位于环形外壳和环形内壳之间的若干载盘（33），若干载盘通过环形连接件（34）连接，若干载盘沿环形内壳均匀分布，环形外壳设有入料口（311），环形内壳设有出料口（312）；料盘传送装置穿过所有盘形单元，料盘传送装置设有料盘（11），出料口位于料盘的上方，出料口设有启闭机构（40）；

环形外壳（31）通过第一支腿（313）固定在底部机架上，环形连接件（34）前后两侧边缘突出环形外壳，环形连接件前后两侧边缘上安装有齿圈（35），齿圈与驱动单元（36）连接；

料盘（11）设有通孔（110），料盘传送装置（10）的支架（12）上安装有立式气缸（13），立式气缸位于料盘的下方，立式气缸上安装有接料盘（14），接料盘能够向上穿过所述通孔，接近所述出料口（312）；

所述载盘为上下端通透的容器；载盘的上部由环形外壳（31）封闭，载盘的底部由环形内壳（32）封闭，物料容纳在载盘内。

2.如权利要求1所述的一种智能仓储物料分配设备，其特征在于：所述驱动单元（36）包括与齿圈（35）啮合的从动齿轮（361）、与从动齿轮同轴的主动齿轮（362）、驱动所述主动齿轮的电机（363）。

3.如权利要求1所述的一种智能仓储物料分配设备，其特征在于：环形内壳（32）配合在筒形件（37）上，环形内壳与筒形件固定连接，筒形件通过第二支腿（371）固定在底部机架上，相邻两个环形内壳之间设置一筒形件，相邻两个环形内壳的相邻侧配合在同一筒形件上，料盘传送装置（10）穿过筒形件。

4.如权利要求1所述的一种智能仓储物料分配设备，其特征在于：启闭机构（40）包括能够封闭出料口（312）的弧形盖板（41）、与弧形盖板铰接的线性气缸（42），线性气缸铰接在环形内壳（32）的内壁上，环形内壳的内壁上设有弧形轨道（43），弧形盖板活动配合在弧形轨道中。