CN117751663A

CN117751663A - 直连链路ue间协调过程

Info

Publication number: CN117751663A
Application number: CN202280048894.4A
Authority: CN
Inventors: 萨伦·塞尔瓦尼安; 巴里斯·乔克特普; 托马斯·菲润巴赫; 托马斯·威尔斯; 托马斯·斯基尔勒; 科尼利厄斯·海勒格
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 2021-05-10
Filing date: 2022-05-09
Publication date: 2024-03-22
Also published as: US20240080868A1; KR20240004980A; EP4338524A1; WO2022238340A1

Abstract

描述了用于无线通信系统的用户设备UE。UE可以通过无线通信系统中的直连链路SL发送和/或接收。响应于检测到在另一UE用于或保留用于通过SL进行一个或多个传输的一个或多个资源上的一个或多个冲突，UE可以发送冲突指示CI(404)和辅助信息(406)，如辅助信息消息AIM，辅助信息指示用于另一UE的传输的一个或多个优选和/或非优选资源。

Description

直连链路UE间协调过程

说明书

本发明涉及无线通信系统或网络的领域，更特别地，直连链路上的用户设备之间的直接通信。实施例涉及用于改进直连链路上通信的UE间协调，例如，用于满足直连链路上通信的增强的可靠性和减少的时延要求。

图1是地面无线网络100的示例的示意图，如图1(a)所示，包括核心网络102和一个或多个无线电接入网络RAN₁、RAN₂、...RAN_N。图1(b)是无线电接入网络RAN_n的示例的示意图，该无线电接入网络RAN_n可以包括一个或多个基站gNB₁到gNB₅，每个基站服务于基站周围的特定区域，由相应的小区106₁到106₅示意性地表示。提供基站来服务小区内的用户。一个或多个基站可以在授权和/或非授权频带中为用户提供服务。术语基站，BS，是指5G网络中的gNB，UMTS/LTE/LTE-A/LTE-A Pro中的eNB，或其他移动通信标准中的BS。用户可以是固定设备或移动设备。无线通信系统也可以由连接到基站或用户的移动或固定IoT设备接入。移动设备或者固定设备可以包括物理设备、诸如机器人或者汽车的基于地面车辆、诸如有人驾驶或者无人驾驶飞行器(UAV)的飞行器(后者也称为无人驾驶飞机)、建筑物和其他物品或者设备，它们具有嵌入其中的电子设备、软件、传感器、致动器等，以及使这些设备能够在现有网络基础结构上收集和交换数据的网络连接性。图1(b)示出了五个小区的示例性视图，然而，RAN_n可以包括更多或更少的这样的小区，并且RAN_n也可以仅包括一个基站。图1(b)示出了两个用户UE₁和UE₂，也称为用户设备或用户装置，它们在小区106₂中并且由基站gNB₂服务。另一个用户UE₃被示出在由基站gNB₄服务的小区106₄中。箭头108₁、108₂和108₃示意性地表示用于将数据从用户UE₁、UE₂和UE₃传输到基站gNB₂、gNB₄或者用于从基站gNB₂、gNB₄传输数据到用户UE₁、UE₂、UE₃的上行链路/下行链路连接。这可以在授权频段或非授权频段上实现。此外，图1(b)示出了小区106₄中的两个另外的设备110₁和110₂，如IoT设备，它们可以是固定的或移动的设备。设备110₁经由基站gNB₄接入无线通信系统以接收和发送数据，如箭头112₁示意性表示的。设备110₂经由用户UE₃接入无线通信系统，如箭头112₂示意性表示的。相应的基站gNB₁到gNB₅可以连接到核心网络102，例如经由S1接口，经由在图1(b)中由指向“核心”的箭头示意性地表示的相应的回程链路114₁到114₅。核心网络102可以连接到一个或多个外部网络。外部网络可以是互联网，或者私有网络，诸如内部网络或任何其他类型的校园网络，例如私有WiFi通信系统或4G或5G移动通信系统。此外，相应的基站gNB₁到gNB₅中的一些或全部可以例如经由S1或X2接口或NR中的XN接口，经由在图1(b)中由指向“gNB”的箭头示意性地表示的相应的回程链路116₁至116₅，彼此连接。直连链路信道允许UE之间的直接通信，也称为设备到设备D2D通信。3GPP中的直连链路接口命名为PC5。

对于数据传输，可以使用物理资源网格。物理资源网格可包括各种物理信道和物理信号映射到的一组资源元素。例如，物理信道可以包括承载用户特定数据(也称为下行链路、上行链路和直连链路有效载荷数据)的物理下行链路、上行链路和直连链路共享信道PDSCH、PUSCH、PSSCH，承载例如主信息块MIB和一个或多个系统信息块SIB，一个或多个直连链路信息块SLIB(如果支持)的物理广播信道PBCH和物理直行链路广播信道PSBCH，承载例如下行链路控制信息DCI，上行链路控制信息UCI，和直连链路控制信息SCI的物理下行链路、上行链路和直连链路控制信道PDCCH，PUCCH，PSSCH，和承载PC5反馈响应的物理直连链路反馈信道PSFCH。直连链路接口可以支持2阶段SCI，这指的是包含SCI的某些部分的第一控制区域，也称为第一阶段SCI，以及可选地包含控制信息的第二部分的第二控制区域，也称为第二阶段SCI。

对于上行链路，物理信道还可包括物理随机接入信道PRACH或RACH，当UE同步并获得MIB和SIB时，UE使用该信道接入网络。物理信号可以包括参考信号或符号RS、同步信号等。资源网格可包括在时域具有一定持续时间并在频域具有给定带宽的帧或无线电帧。帧可以有一定数量的预定义长度(例如，1ms)的子帧。取决于循环前缀(CP)长度，每个子帧可以包括12个或14个OFDM符号的一个或多个时隙。例如，当使用缩短的传输时间间隔sTTI或仅包括几个OFDM符号的基于小时隙/非时隙的帧结构时，帧也可以具有较小数量的OFDM符号。

无线通信系统可以是使用频分复用的任何单音或者多载波系统，例如正交频分复用(OFDM)系统、正交频分多址(OFDMA)系统或者任何其他有或者没有循环前缀(CP)的基于逆快速傅里叶变换(IFFT)的信号，例如离散傅里叶变换-扩散-OFDM(DFT-s-OFDM)。可以使用其他波形，例如用于多址接入的非正交波形，例如滤波器组多载波(FBMC)、广义频分复用(GFDM)或者通用滤波多载波(UFMC)。无线通信系统可以例如根据LTE-Advanced pro标准或者5G或者NR(新空口)标准，或NR-U(新空口-免许可)标准进行操作。

图1中描绘的无线网络或通信系统可以是具有不同重叠网络的异构网络，例如宏小区网络，每个宏小区包括如基站gNB₁至gNB₅的宏基站、和如毫微微基站或者微微基站的小小区基站的网络(图1中未示出)。除了上述地面无线网络之外，还存在非地面无线通信网络NTN，包括诸如卫星的星载收发器和/或诸如无人机系统的机载收发器。非地面无线通信网络或者系统可以按照与以上参考图1描述的地面系统类似的方式进行操作，例如，根据LTE-Advanced Pro标准或者5G或者NR(新空口)标准。

在移动通信网络中，例如上面参考图1描述的网络中，如LTE或5G/NR网络中，可以存在通过一个或多个直连链路SL信道直接相互通信的UE，例如，使用PC5/PC3接口或WiFi直连进行通信。通过直连链路直接相互通信的UE可包括直接与其他车辆通信(V2V通信)的车辆、与无线通信网络的其他实体通信(V2X通信)的车辆，其他实体例如路边单元RSU、路边实体，如交通信号灯、交通标志或行人。RSU可具有BS或UE的功能，这取决于具体的网络配置。其他UE可不是与车辆有关的UE，并可包括上述任何设备。这样的设备也可以使用SL信道直接相互通信，即D2D通信。

当考虑两个UE通过直连链路直接通信时，两个UE可以由同一个基站服务，以便基站可以为UE提供直连链路资源分配配置或辅助。例如，两个UE可以位于基站的覆盖区域内，如图1中所示的基站之一。这被称为“覆盖内”场景。另一个场景被称为“覆盖外”场景。值得注意的是，“覆盖外”并不意味着两个UE不在图1所描绘的一个小区内，而是意味着这些UE

·可能未连接到基站，例如，它们未处于RRC连接状态，使得UE不从基站接收任何直连链路资源分配配置或辅助，和/或

·可以连接到基站，但由于一个或多个原因，基站可能不为UE提供直连链路资源分配配置或辅助，和/或

·可能连接到可能不支持NR V2X服务的基站，例如，GSM，UMTS，LTE基站。

当考虑两个UE通过直连链路直接相互通信时，例如，使用PC5/PC3接口，其中一个UE也可能与BS连接，并可能经由直连链路接口将信息从BS中继到另一个UE，反之亦然。中继可以在同一频带内进行，带内重中继，或者可以使用另一频带，带外中继。在第一种情况下，可以如时分双工(TDD)系统中那样使用不同的时隙解耦Uu和直连链路上的通信。

图2是覆盖内场景的示意图，其中直接相互通信的两个UE都连接到基站。基站gNB的覆盖区域用圆形200示意性地表示，圆形200基本上与图1示意性地表示的小区相对应。彼此直接通信的UE包括位于基站gNB的覆盖区域200内的第一车辆202和第二车辆204。这两个车辆202、204都连接到基站gNB，并且此外，它们通过PC5接口直接相互连接。gNB经由Uu接口(即基站与UE之间的无线电接口)上的控制信令，协助V2V流量的调度和/或干扰管理。也就是说，gNB为UE提供SL资源分配配置或辅助，并且gNB分配待用于通过直连链路的V2V通信的资源。此配置在NR V2X中也称为模式1配置，在LTE V2X中也称为模式3配置。

图3是覆盖外场景的示意图，其中相互直接通信的UE要么没有连接到基站，尽管它们可能在物理上位于无线通信网络的小区内，要么相互直接通信的部分或全部UE与基站相连，但基站不提供SL资源分配配置或辅助。图中示出了三个车辆206、208和210通过直连链路直接相互通信，例如使用PC5接口。V2V流量的调度和/或干扰管理是基于车辆之间实现的算法。此配置在NR V2X中也称为模式2配置，在LTE V2X中也称为模式4配置。如上所述，图3中为覆盖外场景的场景并不一定意味着相应的NR中模式2UE或LTE中模式4UE在基站的覆盖200之外，而是意味着相应的NR中模式2UE或LTE中模式4UE不被基站服务，不连接到覆盖区域的基站，或连接到基站但没有接收来自基站的SL资源分配配置或辅助。因此，可能有这样的情况：在图2中所示的覆盖区域200内，除了NR模式1或LTE模式3UE 202、204之外，还存在NR模式2或LTE模式4UE 206、208、210。此外，图3示意性地示出了使用中继与网络通信的覆盖外UE。例如，UE 210可以与UE 212通过直连链路通信，UE 212可以经由Uu接口连接到gNB。因此，UE 212可以在gNB和UE 210之间中继信息。

虽然图2和图3示出了车辆UE，但值得注意的是，所描述的覆盖内和覆盖外场景也适用于非车辆UE。换句话说，使用SL信道直接与另一个UE通信的任何UE，如手持设备，可以在覆盖内和覆盖外。

在上述车载用户设备UE的场景中，多个这样的用户设备可以形成用户设备组，也简称组，组内或组成员之间的通信可以经由用户设备之间的直连链路接口进行，如PC5接口。例如，上述使用车辆用户设备的场景可以用于运输行业的领域中，在该行业中，例如，通过远程驾驶应用程序，可以将配备有车辆用户设备的多个车辆分组在一起。多个用户设备可以被分组在一起用于彼此之间的直连链路通信的其他用例包括，例如，工厂自动化和电力分配。在工厂自动化的情况下，工厂内的多个移动或固定机器可以配备有用户设备并被分组在一起用于直连链路通信，例如用于控制机器的操作，如机器人的运动控制。在电力分配的情况下，配电网内的实体可以配备有相应的用户设备，在系统的特定区域内，这些用户设备可以被分组在一起，以便通过直连链路通信彼此通信，从而允许监测系统并处理配电网故障和停电。

鉴于上述现有技术，可能需要改进两个用户设备之间的无线通信网络中的直连链路上的通信。

现在参照附图进一步详细描述本发明的实施例：

图1示出了无线通信系统的示例的示意性表示；

图2是覆盖内场景的示意性表示，其中相互直接通信的两个UE均连接到基站；

图3是覆盖外场景的示意性表示，其中UE直接相互通信；

图4是无线通信系统的示意性表示，该系统包括能够根据本发明的实施例操作的发送器如基站和一个或多个接收器如用户设备或UE；

图5示出了本发明的第一方面的实施例；

图6示出了本发明的第一方面的实施例，用于响应于检测到传输的冲突而通过UE发送CI和AIM；

图7示出了本发明的第二方面的实施例；

图8示出了本发明第二方面的进一步实施例，其中图8(a)示出了常规方法，并且图8(b)到图8(d)示出了第二方面的实施例；

图9示出了本发明的第二方面的实施例，用于使用PSFCH或CI信道发信号通知一个或多个CI消息；

图10示出了本发明的第二方面的实施例，提供了用于冲突前指示的最小间隔；

图11示出了CI触发的预留取消将RX UE置于空闲模式并移位DRX活动窗口的实施例；

图12示出了用于决定发送何种类型的AIM的UE的操作的流程图的实施例；

图13示出了UE在发送冲突指示时识别场景的操作的流程图的实施例；

图14示出了用于UE识别发送冲突指示和AIM的场景的操作的流程图的实施例；以及

图15示出了计算机系统的示例，在该计算机系统上可执行根据本发明方法描述的单元或模块以及方法的步骤。

现在参照附图更详细地描述本发明的实施例，其中相同或相似的元素具有指定的相同的附图标记。

对于上述参照图1、图2、图3的无线通信系统或网络，在原有的设备到设备D2D通信标准的基础上，在3GPP标准的版本14中加入了初始的车联网V2X规范，并根据V2X要求对调度和分配进行了修改。LTE V2X标准，也称为增强型V2X或eV2X的版本15已于2018年完成，5GNR V2X的第一版本16已于2020年3月完成。新版本侧重于直连链路增强，重点是节能、增强可靠性和减少时延，以不仅满足车载通信，还满足公共安全和商业用例。为了满足增强的可靠性和降低的时延的要求，可以采用通过直连链路通信的UE之间的UE间协调。UE间协调本质上是UE-A向UE-B提供的辅助。该辅助可以是由UE-A确定的可供UE-B使用或不可供UE-B使用的一组资源的形式，并可向UE-B发送包括此信息的报告。一组可用或不可用资源的另一个术语是一组优选或非优选资源。UE-B又可以使用此报告来决定由UE-B使用的传输资源。根据其他示例，UE间协调也可以是未来或过去的冲突的指示的形式，这触发发送UE进行资源重选。UE间协调可以使用所谓的辅助信息消息，AIM，或协调信息消息，CIM，其可以包含UE-B要考虑的可用或不可用资源的列表或冲突的指示。AIM可以包括下列中的一个或多个：

·感测结果，

·候选资源集，

·基于候选资源集的特定资源集，

·一组特定的资源，如时间和频率，或提供AIM的UE正在发送的时隙，以避免半双工问题，或对于过去的传输或未来的传输检测到冲突的时隙，例如，基于接收到的直连链路控制消息，如直连链路控制信息SCI。

对AIM的细节进行了描述，例如，在以下欧洲专利申请中，其中的内容在此引用：

·于2020年3月20日提交的EP20164706.2，“NR SIDELINK ASSISTANCEINFORMATION MESSAGES”，

·于2020年9月18日提交的EP 20197035.7，“TIMING ASPECTS FOR NR SLASSISTANCE INFORMATION MESSAGES”，

·于2020年10月21日提交的EP 20203155.5，“NR SIDELLINK ASSISTANCEINFORMATION MESSAGES PROCEDURES”。

在NR V2X中，期望模式2UE自主地进行资源分配。这些UE不接受来自gNB的任何辅助，例如动态或配置授权的形式，也不接受来自任何其他源的辅助。相反，他们进行感测，以确定可以用于他们的传输的可用资源。UE间协调从一个UE如UE-A向另一UE如UE-B提供辅助信息，以便UE-B可以在进行资源选择时使用辅助信息。AIM可以包含帮助UE-B进行资源选择过程的信息。例如，AIM可以包含以下中的一个或多个：

·一组时隙中所有可用资源、资源块或子频道的列表，也称为优选资源，

·一组时隙内不可用的所有资源、资源块或子频道的列表，也称为非优选资源，

·预期发生冲突的资源、资源块或子信道的列表，例如所有预留资源的列表，或者有预留且UE-B预期也要传输的资源的列表。

UE-B可将AIM内所包含的资源解释为下列中的一个：

·感测结果，即感测窗口内的资源列表，包括其测量的RSRP值，

·候选资源集，即选择窗口内的一组资源，

·已从候选资源集中选择并准备用于传输的特定资源或一组特定资源，

·UE-A正在发送时的特定资源、时隙或一组特定资源，以避免半双工问题，或者基于接收到的SCI在过去/未来检测到冲突的特定资源、时隙或一组特定资源。

对于UE，如UE-A，为了基于感测结果生成一组优选资源，根据版本16感测过程，UE需要以下参数：

·直连链路参考信号接收功率(SL RSRP)阈值或SL优先级，

·选择窗口或包延迟预算(PDB)，

·子频道的数量，

·资源预留间隔，

·资源池ID，例如包括待用于SL通信的资源的资源池的ID，。

UE-B可以通过将AIM中所指示的资源与自己的全部或有限的感测结果相组合，或仅将AIM中所指示的资源用于传输，来使用接收到的AIM。

传统的UE间协调方案有两种。根据方案1，AIM从UE-A发送到UE-B，如上所述，包含一组优选或非优选资源，UE-B可以使用这些资源用于自己的传输，更特别地，用于选择资源用于自己的传输。根据方案2，UE-A向UE-B发送过去发生或将来可能发生的资源冲突的指示。根据方案2，发送给UE-B的指示中不包括资源集。UE-B期望触发资源重选或基于接收到的冲突指示来确定一个或多个重传的必要性。传统上，通知UE-B资源冲突的指示是在物理直连链路反馈信道(PSFCH)或为待发送的指示提供的信道上发送的非确认(NACK)的形式。根据惯例，方案2只用于组播选项1，根据该选项在传输失败时只发送NACK。这主要涵盖UE-B和UE-C相互通信并在同一时隙上发送的场景。由于半双工约束，UE-B和UE-C都无法侦听对方，但UE-A可能能够在同一时隙内接收用于两次传输的SCI并识别冲突。基于此冲突的识别或检测，UE-A可以在与UE-B或UE-C的传输相对应的PSFCH上发送NACK，以通知相应的UE传输失败。

方案2的缺点是它仅限于组播选项1传输，并且没有为UE-B提供任何关于可能用于重传失败传输或失败包的资源的额外信息。本发明解决了上述缺点，并提出了允许方案2适用于所有传播类型的方法并向UE提供关于检测到的冲突的信息。

第一方面

根据第一方面，将上述方案1和2合并为新方案3。根据第一方面，UE，如UE-A，发送冲突指示与AIM。换句话说，响应于检测到冲突，UE-A不仅发送冲突指示，例如，根据方案1，还发送辅助信息，例如，根据方案2的AIM。这方面是有利的，因为它解决了接收到冲突指示的UE，如UE-B，在被通知潜在的或过去的冲突后，没有足够的信息来重新选择资源的问题。

第二方面

根据本发明的第二方面，代替如在方案2中使用上述NACK作为冲突指示，引入了一种替代的冲突指示，使UE-B能够接收关于冲突的指示，而不管与传输相关的传播类型，从而克服方案2中的限制，即限于组播选项1传输，以及传统NACK和指示冲突的NACK之间的模糊性。

第三方面

根据本发明的第三方面，提供了关于UE-A发送何种类型的AIM和/或冲突指示的方法，这取决于UE-A检测到潜在的或过去的冲突的场景，如与UE-B将要执行的传输相关联的冲突或与UE-B已经执行的传输相关联的冲突。第三方面考虑了UE-A对每个传统方案1和2以及新方案3的动作。第三方面的实施例涉及UE-A基于预定义的标准集决定使用方案1、2和3中的哪一个的方法。

本发明的实施例可以在如图1、图2或图3所示的无线通信系统中实施，包括基站和用户，如移动终端或IoT设备。图4是包括发送器300如基站和一个或多个接收器302、304如用户设备UE的无线通信系统的示意图表示。发送器300和接收器302，304可以经由一个或多个无线通信链路或信道306a，306b，308进行通信，如无线电链路。发送器300可包括彼此耦合的一个或多个天线ANT_T或具有多个天线单元的天线阵列、信号处理器300a和收发器300b。接收器302、304包括彼此耦合的一个或多个天线ANT_UE或具有多个天线的天线阵列、信号处理器302a、304a和收发器302b、304b。基站300和UE 302，304可以经由相应的第一无线通信链路306a和306b进行通信，如使用Uu接口的无线电链路，而UE 302，304可以经由第二无线通信链路308相互通信，如使用PC5或直连链路(SL接口)的无线电链路。当UE未被基站服务或未连接到基站时，例如，UE未处于RRC连接状态，或者更一般的情况是，当基站没有提供SL资源分配配置或辅助时，UE可以通过直连链路相互通信。图4的系统或网络，图4的一个或多个UE302、304和图4的基站300可以根据本文所述的创造性教导操作。

第一方面

本发明提供一种用于无线通信系统的用户设备UE，

其中，UE用于通过无线通信系统中的直连链路SL发送和/或接收，以及

其中，响应于检测到在另一UE用于或保留用于通过SL进行一个或多个传输的一个或多个资源上的一个或多个冲突，UE发送冲突指示CI和辅助信息，如辅助信息消息AIM，辅助信息指示用于另一UE的传输的一个或多个优选和/或非优选资源。

根据实施例，UE用于发送CI和辅助信息，使得：

·在时域中，

ο辅助信息与CI同时发送，或

ο辅助信息紧跟在CI之后或与CI之间有时间间隔，或

οCI紧跟在辅助信息之后或与辅助信息之间有时间间隔，

·在频域中，

ο辅助信息和CI以相同的频率发送，或

ο辅助信息和CI以不同的连续或分离的频率发送。

根据实施例，时间间隔是例如每个资源池或系统范围，或针对特定的网络切片，如超可靠低时延通信URLLC切片，或针对特定的UE能力，如仅针对行人UE，P-UE，或针对特定的不连续接收DRX模式配置或预配置的。

根据实施例，一个或多个优选和/或非优选资源将由另一UE用于一个或多个进一步传输，或由另一UE用于为受检测到的资源冲突影响的传输的一个或多个重传。

根据实施例，UE使用用于由另一UE执行的传输的一个或多个接收的控制消息和/或用于未由另一UE执行的传输的一个或者多个接收的控制消息来检测资源上的冲突。

根据实施例，UE检测与已由另一UE执行的过去传输和/或保留或指示将由另一UE执行的未来传输相关联的资源上的冲突。

根据实施例，一个或多个优选资源包括可用于另一UE进行传输的资源，而不是检测到资源冲突的一个或多个资源，并且其中一个或多个非优选资源包括另一UE要避免用于传输或重传的资源。

根据实施例，UE用于使用配置或预配置的感测参数和/或使用从一个或多个控制消息中包括的信息如直连链路控制信息SCI得出的感测参数，确定一个或多个优选资源，用于检测到资源冲突的传输。

根据实施例，包括在控制消息中并用于得出感测参数的信息包括以下中的一个或多个：

·控制消息中指示的与传输相关联的优先级，

·控制消息中指示的资源预留周期，

·控制信息中指示的与传输相关联的子信道的数量，例如频率资源指示值FRIV格式，

·使用例如时间资源指示值TRIV格式在一定数量的未来时隙内保留的资源，

·接收控制消息的资源池，

·一个或多个混合确认请求HARQ参数，

·地理位置，例如，从SCI得出的区ID，用于允许靠近UE的另一个UE执行部分感测或全感测。

根据实施例，感测参数包括与由另一UE正在传输的包相关联的剩余包延迟预算PDB，其中UE用于

·从使用控制消息如SCI中包括的时间资源指示值TRIV格式为检测到资源冲突的传输在一定数量的未来时隙内为传输预留的资源估计剩余PDB，和/或

·根据传输优先级、源或目的ID使用配置或预配置的PDB，和/或

·使用配置或预配置的PDB。

根据实施例，辅助信息包括配置或预配置的优选资源的数量m，例如，对应于不同优先级值的前m个资源，其中辅助信息中包括的资源的数量m可以随着与资源相关联的优先级的降低而减少。

根据实施例，一个或多个非优选资源包括以下中的一个或多个：

·当UE正在发送时的一个或多个资源或时隙，

·基于接收到的控制消息如SCI检测到资源冲突的一个或多个资源或时隙，

·最差m个资源，其中包括在辅助信息中的资源数量m可以随着与资源相关联的优先级的降低而减少。

根据实施例，另一UE的传输指向至少一个接收UE，并且其中UE是接收UE或不是接收UE。

根据实施例，冲突指示包括非确认NACK消息，并且其中，UE用于在预定义信道如物理直连链路反馈信道PSFCH，或用于发送冲突指示消息CI的信道上发送NACK消息。

根据实施例，UE用于在发送CI的同一信道上发送辅助信息，或在与发送CI的信道不同的信道如PSSCH上发送辅助信息。

根据实施例，

UE用于在与发送传统SL反馈消息的资源不同的SL反馈信道如PSFCH的资源上，或在与SL反馈信道分离的配置或预配置的资源如冲突指示信道的资源上，发送冲突指示，以及

冲突指示包括传统SL反馈消息或冲突指示消息，冲突指示消息不同于传统SL反馈消息。

根据实施例，UE根据受资源冲突影响的UE使用不同的传播类型发送CI，诸如广播到UE可到达的所有其他UE，或组播到UE可到达的其他UE的子集，或单播到UE可到达的特定UE，例如，UE期望来自其的重传或一个或多个进一步传输的UE。

本发明提供一种用于无线通信系统的用户设备UE，

其中，UE用于从一个或多个另外的UE接收冲突指示CI和辅助信息，如辅助信息消息AIM，冲突指示指示由UE用于或保留用于通过SL进行一个或多个传输的一个或多个资源上的一个或多个冲突，以及辅助信息指示用于UE的传输的一个或多个优选和/或非优选资源。

根据实施例，辅助信息和CI的接收之间有时间间隔。

根据实施例，响应于冲突指示，UE用于执行以下中的至少一项：

·通过直连链路感测一个或多个用于传输的资源，并使用辅助信息从感测到的资源中选择用于传输的资源，以避免与冲突相关联的资源，

·使用辅助信息中指示的优选资源作为用于传输的资源，而不执行感测操作，

·重新选择用于重传的资源，而不使用辅助信息，

·重新选择用于重传的资源，并与来自辅助信息的资源进行交叉检查，

·确定候选资源集或从候选资源集中确定一组资源，并将候选资源集或一组资源与辅助信息中的一个或多个或所有资源相组合，例如，通过包括或排除依赖于辅助信息的内容的资源，

·完全不进行感测，停止CI识别出的引起潜在资源冲突的任何另外的重传，并且等待辅助信息以提供一组使用的资源，或者

·执行DRX，例如针对配置的回退，

·执行随机回退，例如，类似于WiFI行为，

·切换到基站，如gNB，

·改变到另一个资源池，

·在例外池中发送，

·从模式1切换到模式2，或反之亦然。

第二方面

本发明提供一种用于无线通信系统的用户设备UE，

其中，UE用于在无线通信系统中通过直连链路SL发送和/或接收，SL包括SL反馈信道，如PSFCH，用于使用与传输相关联的SL反馈信道的一个或多个第一资源发送SL上的传输的SL反馈，

其中，响应于检测到在另一UE用于或保留用于通过SL进行一个或多个传输的一个或多个资源上的一个或多个冲突，UE发信号通知冲突指示CI，

其中，为了发信号通知CI，UE用于

·使用与受资源冲突影响的传输相关联的SL反馈信道的一个或多个第二资源发送受资源冲突影响的传输的SL反馈，第一资源和第二资源不同，或

·在与受资源冲突影响的传输相关联的传输之前，使用另一SL反馈信道的一个或多个资源发送受资源冲突影响的传输的SL反馈，或

·使用与SL反馈信道分离的一个或多个配置或预配置的资源，如冲突指示信道的资源，发送受资源冲突影响的传输的SL反馈。

根据实施例，为了发信号通知资源冲突，UE使用SL反馈信道的一个第二资源发送受资源冲突影响的传输的SL反馈，SL反馈包括：

·单个冲突指示CI消息，通过在第二资源上发送第一SL反馈消息如确认ACK或第二SL反馈消息如非确认NACK中的一个，或

·第一CI消息，通过在第二资源上发送第一SL反馈消息，如确认ACK，或者第二CI消息，通过在第二资源上发送第二SL反馈消息，如非确认NACK，或

·第一CI消息，通过在第二资源上发送第一SL反馈消息，如确认ACK，或者第二CI消息，通过在第二资源上发送第二SL反馈消息，如非确认NACK，或者第三CI消息，通过在第一和第二资源上发送第一和第二SL反馈消息。

根据实施例，为了发信号通知资源冲突，UE使用SL反馈信道的两个第二资源发送受资源冲突影响的传输的SL反馈，SL反馈包括：

·第一CI消息，通过在两个另外的资源中的第一个上发送第一SL反馈消息，如确认ACK，或第二CI消息，通过在两个另外的资源中的第一个上发送第二SL反馈消息，如非确认NACK，以及

·第三CI消息，通过在两个另外的资源中的第二个上发送第一SL反馈消息，如确认ACK，或第四CI消息，通过在两个另外的资源中的第二个上发送第二SL反馈消息，如非确认NACK。

根据实施例，为了发信号通知资源冲突，UE使用SL反馈信道的n个第二资源发送受资源冲突影响的传输的SL反馈，n>1，SL反馈包括：

·n个CI消息，每个CI消息通过在第n个资源上发送第一SL反馈消息如确认ACK，或通过在第n个资源上发送第二SL反馈消息如非确认NACK，来表示。

根据实施例，为了发信号通知资源冲突，UE使用冲突指示信道资源的k个消息发送受资源冲突影响的传输的SL反馈，k≥1，SL反馈包括：

·对于k＝1，单个冲突指示CI消息，通过在冲突指示信道资源上发送第一信号，或

·对于k>1，k个CI消息，每个CI消息通过冲突指示信道资源上的循环移位的信号表示，其中k个CI消息的循环移位是不同的。

根据实施例，CI消息指示以下消息中的一个或组合：

·ACK，

·NACK，

·任何冲突，

·过去的资源冲突，

·未来的资源冲突，

·资源冲突的特定位置。

根据实施例，CI消息指示发送CI和辅助信息如辅助信息消息AIM，以及

其中，UE用于发送CI和辅助信息，使得：

·在时域中，

ο辅助信息和CI同时发送，或

ο辅助信息紧跟在CI之后，或与CI之间有时间间隔，或

οCI紧跟在辅助信息之后或与辅助信息之间有时间间隔，

·在频域中，

ο辅助信息和CI以相同的频率发送，或

ο辅助信息和CI以不同的连续或分离的频率发送。

根据实施例，UE用于根据以下确定反馈信道的一个或多个第二资源的索引：

(P_ID+M_ID)mod R,或

(P_ID+C_ID)mod R,或

(P_ID+C_ID+M_ID)mod R,或

(P_ID+M_ID)mod 2R

其中，R是反馈或冲突指示信道资源的数量，P_ID是源ID，例如，由与传输相关的第二阶段SCI指示，M_ID具有与用于发信号通知SL反馈的值不同的值，例如，M_ID被设置为预配置或配置的值或例如在第二阶段SCI中发信号通知，或者是P_ID的目的地ID，C_ID是预配置或配置的值，或例如在第二阶段SCI中发信号通知的值，或由高层发信号通知的值。

根据实施例，如果UE检测到与将要由另一UE执行的未来传输相关联的资源冲突，则UE发送冲突指示，以便在发送冲突指示的时隙和与冲突相关联的资源之间存在最小间隔。

根据实施例，最小间隔指示：

·将在哪个时隙中发送冲突指示，或

·允许UE确定满足最小间隔的包含PSFCH信道或另一SL反馈信道或冲突指示信道的最新时隙的最小时间间隔，例如，在与冲突相关联的资源之前至少具有最小间隔的包含PSFCH信道或另一SL反馈信道或CI信道的最新时隙。

根据实施例，最小间隔为

·预配置或配置的，例如通过无线电资源控制RRC信令、或通过系统信息块SIB、或通过主信息块MIB，例如作为资源池配置的一部分，或

·在SL控制消息如SCI中指示，或

·在两个UE之间的同步步骤期间配置。

根据实施例，

UE以不连续接收DRX模式操作，

UE是在唤醒持续时间内由另一UE进行的传输以及唤醒持续时间之后的一个或多个未来传输的预期接收方，

响应于发送冲突指示或与未来传输相关联的辅助信息，

·UE不延长唤醒持续时间并进入睡眠模式，直到另一UE完成感测和资源重选过程，或

·UE不延长唤醒持续时间并调整DRX周期，使得一旦另一UE完成感测或部分感测和资源重选过程，发生唤醒持续时间。

根据实施例，当进入睡眠模式时，UE启动冲突指示计时器，并且，一旦冲突指示计时器到期，UE返回到活动模式。

根据实施例，冲突指示定时器是例如每个资源池或系统范围，或针对特定的网络切片，如超可靠低时延通信URLLC切片，或针对特定的UE能力，如仅针对行人UE，P-UE，或针对特定的不连续接收DRX模式配置或预配置的。

根据实施例，UE在与资源冲突相关联的概率高于预配置或配置的阈值的情况下调整DRX周期。

根据实施例，

·如果UE是另一UE的传输的预期接收方，则UE发送第一冲突指示，以及

·如果UE不是另一UE的传输的预期接收方，则UE发送第二冲突指示，第一和第二冲突指示不同。

本发明提供一种用于无线通信系统的用户设备UE，

其中，UE用于通过无线通信系统中的直连链路SL发送和/或接收，SL包括SL反馈信道，如PSFCH，用于使用与传输相关联的SL反馈信道的一个或多个第一资源发送用于SL上的传输的SL反馈，以及

其中，UE

·在与受资源冲突影响的传输相关联的SL反馈信道的一个或多个第二资源上，第一和第二资源不同，或

·在与受资源冲突影响的传输相关联的传输之前的另一SL反馈信道的一个或多个资源上，或

·在与SL反馈信道分离的一个或多个配置或预配置的资源如冲突指示信道的资源上从一个或多个另外的UE接收冲突指示。

根据实施例，冲突指示向另一UE指示：

·在未来将发生或在过去已经发生冲突的一个或多个资源，或

·检测到冲突，例如，在未来或过去，并且UE期望接收辅助信息，辅助信息指示用于传输的一个或多个优选和/或非优选资源，或

·在未来将发生或在过去已经发生冲突的一个或多个资源，并且UE期望接收UE辅助信息，辅助信息指示用于传输的一个或多个优选和/或非优选资源。

根据实施例，响应于冲突指示，UE执行以下中的至少一项：

·在直连链路上感测用于传输的一个或多个资源，并使用辅助信息从感测到的资源中选择用于传输的资源，以避免与冲突相关联的资源，

·在不执行感测操作的情况下，使用辅助信息中指示的优选资源作为用于传输的资源，

·重新选择用于重传的资源，而不使用辅助信息，

·确定候选资源集或来自候选资源集的一组资源，并将候选资源集或一组资源与辅助信息中的一个或多个或所有资源相组合，例如，通过包括或排除依赖于辅助信息的内容的资源，

·执行DRX，例如，对于配置的回退，

·执行随机回退，例如，类似于WiFI行为，

·切换到基站，如gNB，

·更改到另一个资源池，

·在例外池中发送，

·从模式1切换到模式2，或反之亦然。

第三方面

本发明提供一种用于无线通信系统的用户设备UE，

其中，响应于来自另一UE的请求或响应于特定事件，UE向另一UE发送辅助信息，如辅助信息消息AIM，辅助信息指示用于另一UE的传输的一个或多个优选和/或非优选资源。

根据实施例，响应于来自另一UE的请求，所述请求包括用于生成一个或多个优选资源的相关感测或部分感测参数，或包括包含有关辅助信息的发送和生成的配置列表，例如传输的优先级、目的地ID、传播类型和/或发送辅助消息的周期，UE生成

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集，

·作为用于另一UE的传输的优选资源，和/或

οUE正在发送时的一个或多个时隙，和/或

ο基于接收到的SCI，UE检测到与过去传输或未来传输相关联的一个或多个资源冲突的一个或多个时隙，和/或

ο最差m个资源，其中辅助信息中包括的资源的数量m可以随着与资源相关联的优先级的降低而减少，

·作为用于另一UE的传输的非优选资源。

根据实施例，响应于来自另一UE的请求，所述请求包括用于生成一个或多个优选资源的相关感测或部分感测参数的子集，UE生成

ο候选资源集

·作为用于另一UE的传输的优选资源，或

οUE正在发送时的一个或多个时隙，和/或

·作为用于另一UE的传输的非优选资源。

根据实施例，响应于来自另一UE的请求，所述请求不包括用于生成一个或多个优选资源的感测参数或部分感测参数，UE：

·在UE能够从一个或多个先前传输得出感测参数的情况下，生成

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集，

作为用于另一UE的传输的优选资源，和/或

·生成

οUE正在发送时的一个或多个时隙，和/或

ο最差的m个资源，如果UE能够从一个或多个先前传输得出感测或部分感测参数，其中包括在辅助信息中的资源的数量m可以随着与资源相关联的优先级的降低而减少

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

根据实施例，响应于基于接收到的控制消息如SCI，检测到与已由另一UE执行的过去传输和/或将由另一UE执行的未来传输相关联的资源上的冲突，UE

·基于接收到的控制消息，生成

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集，

作为用于另一UE的传输的优选资源，和/或

·生成

ο最差m个资源，基于接收到的控制消息，其中辅助信息中包括的资源的数量m可以随着与资源相关联的优先级的降低而减少，

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

根据实施例，响应于基于从另一UE接收到的控制消息如SCI和为UE的传输预留的时隙，检测到与将由另一UE执行的未来传输相关联的资源上的冲突，当UE是来自另一UE的传输的预期接收器UE时，UE

·基于接收到的控制消息，生成

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集，

作为用于另一UE的传输的优选资源，和/或

·生成

οUE正在发送时的一个或多个时隙，和/或

ο最差的m个资源，基于接收到的控制消息，其中包括在辅助信息中的资源数量m可以随着与资源相关联的优先级的降低而减少，

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

根据实施例，响应于预定义的资源池拥塞状态，UE

·在UE能够从一个或多个先前传输得出感测或部分感测参数的情况下，生成

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集，

作为用于另一UE的传输的优选资源，和/或

·生成

οUE正在发送时的一个或多个时隙，和/或

ο最差的m个资源，如果UE能够从一个或多个先前传输得出感测或部分感测参数，其中包括在辅助信息中的资源数量m可以随着与资源相关联的优先级的降低而减少，

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

本发明提供一种用于无线通信系统的用户设备UE，

其中，UE用于在无线通信系统中通过直连链路SL发送和/或接收，

其中UE用于取决于一个或多个特定标准，检测另一UE用于或保留用于SL上的传输的资源上的冲突，一个或多个特定标准取决于UE是否是传输的预期接收器和/或冲突是否在与已经由另一UE执行的过去传输和/或将由另一UE执行的未来传输相关联的资源上，以及

其中，响应于检测到资源冲突，UE发送冲突指示。

根据实施例，UE用于发送辅助信息，如辅助信息消息，辅助信息指示用于另一UE的传输的一个或多个优选或非优选资源。

根据实施例，如果UE是传输的预期接收器，并且冲突在与将由另一UE执行的未来传输相关联的资源上，则UE在基于另一UE发送的控制消息如SCI，在时隙中检测到未来传输时发送冲突指示，在时隙中：

·UE正在向另一UE或另一个UE发送，导致半双工场景，其中UE不能够侦听另一UE，UE-B的未来传输，和/或

·UE正在如对于另一UE的未来传输所指示的相同的时隙和相同的频率资源中从另一个UE接收。

根据实施例，在发送冲突指示后，UE：

·基于接收到的控制消息发送辅助信息，辅助包括

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集

作为用于另一UE的传输的优选资源；和/或

·辅助包括

οUE正在发送时的一个或多个时隙，和/或

ο基于接收到的SCI，UE检测到与未来传输相关联的一个或多个资源冲突的一个或多个时隙，和/或

ο最差m个资源，基于接收到的控制消息，其中辅助信息中包括的资源的数量m可以随着与资源相关联的优先级的降低而减少

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

根据实施例，如果UE是传输的预期接收器，并且冲突在与将由另一UE执行的未来传输相关联的资源上，则当基于由另一UE发送的用于初始传输的控制消息如SCI检测到未来的一个或多个重传时隙的资源冲突时，UE发送冲突指示。

根据实施例，在发送冲突指示后，UE

·基于接收到的控制消息发送辅助信息，辅助包括

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集

作为用于另一UE的传输的优选资源；和/或

·辅助包括

οUE正在发送时的一个或多个时隙，和/或

ο基于对于初始传输接收到的SCI，UE检测到与未来传输相关联的一个或多个资源冲突的一个或多个时隙，和/或

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

根据实施例，如果UE不是传输的预期接收器，并且冲突发生在与将由另一UE执行的未来传输相关联的资源上，则当基于另一UE和另一个UE发送的控制消息如SCI检测到以下时，UE发送冲突指示：

·另一UE将传输寻址到另一个UE，并且另一UE和另一个UE预留相同的时隙，导致另一UE和另一个UE由于半双工约束无法接收彼此的传输，和/或

·另一UE和另一个UE在时间和/或频率上预留相同的资源，导致资源冲突。

根据实施例，在发送冲突指示后，UE

·基于接收到的控制消息发送辅助信息，辅助包括

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集

作为用于另一UE的传输的优选资源，和/或

·辅助包括

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

根据实施例，如果UE不是传输的预期接收器，并且冲突发生在与另一UE已经执行的过去传输相关联的资源上，则UE在基于另一UE和另一个UE发送的控制消息如SCI检测到以下时发送冲突指示：

·另一UE和另一个UE在同一时隙传输，由于半双工约束，导致另一UE和另一个UE无法接收到彼此的传输，和/或

·另一UE和另一个UE在时间和/或频率上在相同的资源上发送，导致资源冲突。

根据实施例，在发送冲突指示后，UE

·基于接收到的控制消息发送辅助信息，辅助包括

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集

作为用于另一UE的传输的优选资源，和/或

·辅助包括

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

根据实施例，UE用于基于以下标准中的一个或多个发送AIM和/或CI：

·信道繁忙率或信道占用，

·资源冲突的类型，如与过去传输相关联的冲突或与未来传输相关联的冲突，

·传输的优先级，

·时间资源指示符值，TRIV，

·目的地ID，

·传播类型，

·源ID，

·资源池RP，

·资源池内的资源使用情况，例如，如果在同一频段内发送的UE的数量超过(预)配置阈值，则开始发送CI，

·传输类型，如HARQ传输或盲重传，

·信道状态信息CSI，

·参考信号接收功率RSRP，或参考信号接收质量RSRQ，或范围参数，

·检测到的资源冲突的带宽，

·网络配置，

·可用的感测结果，

·操作模式，

·功率状态或省电模式。

根据实施例，UE用于使用配置或预配置的感测参数和/或使用从用于检测到资源冲突的传输的一个或多个控制消息如直连链路控制信息SCI中包括的信息得出的感测参数，确定一个或多个优选资源。

·控制信息中指示的与传输相关的优先级，

·控制消息中指示的资源预留周期，

·使用例如时间资源指示值TRIV格式在一定数量的未来时隙内预留的资源，

·接收控制消息的资源池，

·一个或多个混合确认请求HARQ参数，

·地理位置，例如，从SCI得出的区ID，用于允许靠近UE的另一个UE执行部分感测或完全感测。

根据实施例，感测参数包括与正在由另一UE发送的包相关联的剩余包延迟预算PDB，并且其中UE用于

·使用配置或预配置的PDB。

一般

根据实施例，UE在覆盖外模式下操作，在覆盖外模式中，UE

·未连接到无线通信系统的基站，例如，UE在模式2中操作或未处于RRC连接状态，使得UE没有从基站接收到直连链路资源分配配置或辅助，和/或

·连接到无线通信系统的基站，但由于一个或多个原因，基站不能为UE提供直连链路资源分配配置或辅助，和/或

·连接到不支持直连链路服务如NR V2X服务的无线通信系统的基站，如GSM、UMTS或LTE基站。

根据实施例，UE包括以下中的一个或多个：功率受限的UE；或手持UE，如行人使用的UE，并被称为易受伤害的道路用户VRU；或行人UE，P-UE；或公共安全人员和应急人员使用的随身或手持UE，并被称为公共安全UE，PS-UE；或IoT UE，例如，传感器，致动器或在校园网络中提供的进行重复的任务和以周期性间隔要求来自网关节点输入的UE；或移动终端；或静止终端；或小区IoT-UE；或车辆UE；或车辆组长GL UE；或IoT或窄带IoT，NB-IoT，设备；或基于地面的车辆；或飞行器；或无人驾驶飞机；或移动基站；或路边单元RSU；或建筑物；或提供有网络连接性使物品/设备能够使用无线通信网络通信的任何其他物品或设备，例如，传感器或致动器；或提供有网络连接性使物品/设备能够使用无线通信网络的直连链路进行通信的任何其他物品或设备，例如，传感器或致动器，或收发器，或任何具有直连链路能力的网络实体。

系统

本发明提供无线通信系统，包括多个本发明的用户设备UE，其被配置为使用例如来自无线通信系统的一组直连链路资源的资源进行直连链路通信。

根据实施例，无线通信系统包括一个或多个基站，其中基站包括以下中的一个或多个：宏小区基站，或小小区基站，或基站的中央单元，或基站的分布式单元，或集成接入和回程IAB节点，或路边单元RSU，或UE，或组长UE，GL-UE，或中继或远程无线电头，或AMF，或SMF，或核心网络实体，或移动边缘计算MEC实体，或如在NR或5G核心上下文中的网络切片，或使物品或设备能够使用无线通信网络进行通信的任何发送/接收点TRP，物品或设备被提供网络连接性以使用无线通信网络进行通信。

方法

本发明提供了一种用于操作无线通信系统的用户设备UE的方法，其中UE通过无线通信系统中的直连链路SL发送和/或接收，所述方法包括：

检测在另一UE用于或保留用于通过SL进行一个或多个传输的一个或多个资源上的一个或多个冲突，以及

发送冲突指示CI和辅助信息，如辅助信息消息AIM，辅助信息指示用于另一UE的传输的一个或多个优选和/或非优选资源。

从一个或多个另外的UE接收冲突指示CI和辅助信息，如辅助信息消息AIM，冲突指示指示在UE用于或保留用于通过SL的一个或多个传输的一个或多个资源上的一个或多个冲突，以及辅助信息指示用于UE的传输的一个或多个优选和/或非优选资源。

本发明提供了一种用于操作无线通信系统的用户设备UE的方法，其中，UE在无线通信系统中通过直连链路SL发送和/或接收，SL包括SL反馈信道，如PSFCH，用于使用与传输相关联的SL反馈信道的一个或多个第一资源发送SL上的传输的SL反馈，所述方法包括：

通过以下发信号通知冲突指示CI：

本发明提供了一种用于操作无线通信系统的用户设备UE的方法，其中UE用于通过无线通信系统中的直连链路SL发送和/或接收，SL包括SL反馈信道，如PSFCH，用于使用与传输相关联的SL反馈信道的一个或多个第一资源发送用于SL上的传输的SL反馈，所述方法包括：

本发明提供了一种用于操作无线通信系统的用户设备UE的方法，其中UE用于通过无线通信系统中的直连链路SL发送和/或接收，所述方法包括：

响应于来自另一UE的请求或响应于特定事件，向另一UE发送辅助信息，如辅助信息消息AIM，辅助信息指示用于另一UE的传输的一个或多个优选和/或非优选资源。

本发明提供一种用于操作无线通信系统的用户设备UE的方法，其中，UE用于通过无线通信系统中的直连链路SL发送和/或接收，

取决于一个或多个特定标准，检测另一UE用于或保留用于SL上的传输的资源上的冲突，一个或多个特定标准取决于UE是否是传输的预期接收器和/或冲突是否在与已经由另一UE执行的过去传输和/或将由另一UE执行的未来传输相关联的资源上，以及

响应于检测到资源冲突，发送冲突指示。

计算机程序产品

本发明的实施例提供了计算机程序产品，包括指令，当程序被计算机执行时，使计算机执行根据本发明的一个或多个方法。

现在更详细地描述本发明的实施例。在本发明实施例的下列描述中，发送AIM和/或冲突指示，，例如响应请求或检测冲突时的UE称为UE-A。UE-A可以是UE-B发送的预期接收器，也可以是与UE-B不在TX-RX对中的第三UE。发送或TX UE称为UE-B，UE-B是接收AIM或冲突指示，以响应UE-B已执行或即将执行的传输。

第一方面1-方案1与方案2的组合以形成方案3

现在更详细地描述本发明的第一方面的实施例。图5示出了本发明的第一方面的实施例。更具体地说，图5示出无线通信系统，其中UE-A可以通过直连链路SL无线电信道发送/接收。例如，UE-B可以通过SL发送传输，而UE-A可以是传输的预期接收方，或者不是。在后一种情况下，接收方可能是另一个UE，如图5中的UE-C。在任一种情况下，UE-A，如图400所示，可以检测UE-B的传输所使用或保留的资源上的冲突。传输可以是可以是周期性传输的一部分的新包的传输，或者可以是新的传输，例如，使用非优选资源或可能导致资源冲突的资源的新传输，或可以是受冲突影响的传输(例如，由于冲突而未被接收的传输，或由于相关联资源上检测到的冲突而取消的传输)的重传。例如，发生冲突的原因可能是，UE-C在SL无线信道上的传输被调度用于与UE-B使用的相同资源。此外，所谓的半双工约束可以被视为冲突。在这种情况下，冲突是由于UE-A在与从UE-B到UE-A的传输相关联的资源上进行传输。在这种情况下，UE-A无法接收UE-B的预留资源，因为它正在发送自身。因此，当本文提到冲突时，这也涵盖了半双工约束。

根据实施例，UE使用对于传输的一个或多个接收到的控制消息如SCI来检测冲突，例如，与在SL上发送的UE，如UE-B或UE-C，执行的传输相关联的第一阶段SCI和/或第二阶段SCI。

此外，UE-A可以获得描述直连链路上一个或多个优选和/或非优选资源的辅助信息，例如，通过执行如在402所示的感测过程。响应于400处的检测到冲突，UE-A向UE-B发送冲突指示CI 404和辅助信息，如AIM 406。CI和AIM可以通过共同的信令或单独的信令发送。在后一种情况下，CI的信令和AIM的信令还可以包括指向彼此的指示或附加信令。根据实施例，AIM可以指UE-A在其中接收SCI的同一资源池内的资源。

根据第一方面的实施例，UE-A根据上述的常规方案2向UE-B发送未来或过去冲突的CI 404，并根据方案1，基于该CI 404，UE-A进一步发送具有供UE-B使用的一组资源的AIM406，而不是冲突资源或基于未来或过去的冲突要避免的一组资源。根据实施例，CI 404可以是常规的反馈信息，如常规的NACK，或者，根据进一步的实施例，是不同于常规NACK的新颖的指示，在此也称为类NACK信号，其实施例在下文更详细地描述。

图6示出了本发明的第一方面的实施例，用于响应于检测到传输408的冲突通过UE-A发送CI 404和AIM406。当为CI 404和AIM 406使用单独的信令时，UE-A可以在PSFCH中或与PSFCH分离的冲突指示信道中发送CI 404，以及在PSSCH中或在PSSCH中或在冲突指示信道中发送AIM 406。当为CI 404和AIM 406使用公共信令时，UE-A可以在公共消息中，例如在PSSCH中或在PSSCH中或在冲突指示信道中，发送CI 404和AIM 406。

根据图6(a)的实施例，UE-A使用单独的消息，并在分离的频率上，在第一时间t1发送CI 404，然后在时间t2(也见图5)发送AIM 406，时间之间有时间间隔Δt，频率之间有频率间隔Δf。根据图6(b)的实施例，UE-A使用单独的消息，并在分离的频率上，在第一时间t1发送AIM 406，然后在时间t2发送CI 404，时间之间有时间间隔Δt，频率之间有频率间隔Δf。这是为了满足UE-B处理接收到的AIM可能需要的处理延迟，同时，接收CI以阻止UE-B执行可能导致资源冲突的传输。

根据图6(c)的实施例，UE-A使用单独的消息，并在连续频率上，即在不被频率间隔分离的频率上，在同一时间t1处发送CI 404和AIM 406。根据其他实施例，UE-A可以在分离的频率上在同一时间t1处发送CI 404和AIM 406，频率之间有频率间隔。

根据图6(d)的实施例，UE-A在公共消息410中同时发送CI 404和AIM 406。

根据图6(e)的实施例，UE-A使用单独的消息，在相同频率上，在第一时间t1发送AIM 406，然后在时间t2发送CI 404，它们之间没有时间间隔。根据图6(e)的实施例，UE-A使用单独的消息，在相同频率上，在第一时间t1发送CI 404，然后在时间t2发送AIM 406，它们之间没有时间间隔。根据其他实施例，UE-A可以在其间有时间间隔的情况下发送CI 404和AIM 406。

根据实施例，可以对上述时间间隔和/或频率间隔进行配置或预配置，例如每个资源池或系统范围或针对特定的网络切片，如超可靠低时延通信URLLC切片，或针对特定的UE能力，如仅针对行人UE，P-UE，或针对特定的不连续接收DRX模式。时间间隔可用于UE-B将使用AIM中指示的资源并结合其自己的完整或有限的感测结果408的场景。在这种场景下，引入CI 404和AIM 406之间的时间间隔，AIM 406携带一组可由UE-B使用的资源，因为如果指示在UE-B触发资源重选408，如果没有时间间隔，那么只有有限数量的资源可供选择，而没有关于要避免的资源的任何进一步信息。即使UE-B生成新的候选资源集，UE-B也不知道要避免的资源。在资源池的拥塞状态高使得UE-B有很高的机会选择仍可能导致冲突的资源的情况下，这进一步加剧。因此，发送具有至少一组用于UE-B的资源以避免例如非优选资源的AIM有助于UE-B选择非冲突资源。

根据实施例，UE-A在402处生成并确定辅助信息，例如，基于感测结果确定优选资源集。为获得感测结果，UE-A执行使用上述参数的感测过程，并从接收到的控制消息SCI得出感测过程所需的参数，例如，基于以下中的一个或多个：

·控制信息中指示的与传输相关联的优先级，

·控制消息中指示的资源预留周期，

·未来一定数量的时隙内预留的资源，使用例如时间资源指示值TRIV格式，

·接收控制消息的资源池，

·一个或多个混合应答请求HARQ参数，

·地理位置，例如，从SCI得出的区ID，用于允许靠近该UE的另一个UE执行部分感测或完全感测。

然而，由于检测到冲突，UE-A被触发发送AIM，即向UE-B发送AIM不是基于UE-B向UE-A发送的对于AIM的请求。因此，在这种场景下，UE-A不具有所需的感测参数来生成相关的候选资源集或特定的资源集。根据本发明的第一方面的进一步实施例，UE-A可以从接收的SCI得出感测参数，或者它可以使用配置的或预配置的感测参数。

如果CI指向过去发生的冲突，UE-A可能已经成功解码失败传输的第一阶段SCI。当UE-A是或不是来自UE-B的传输的预期接收方时，这是正确的。如果检测到未来的冲突，UE-A仍然需要成功决定第一阶段SCI。根据实施例，在这样的场景中，UE-A使用来自接收的SCI的信息，包括上述信息，来确定感测参数。这使得UE-A能够基于感测结果生成包含候选资源集的一组优选资源、来自候选资源集的特定资源，或者甚至是一组包含最差m个资源的非优选资源。UE-A进行感测所需的另一个参数是与正在被发送的包相关联的剩余PDB。TRIV在SCI中指示，并且根据本发明第一方面的进一步实施例，UE-A基于TRIV估计剩余PDB，并确保优选资源的集合不超过TRIV指示的最后保留资源的时隙。例如，如果TRIV指示时隙5和时隙10作为下一次(重新)传输的时隙，则可以假定时隙10是最大PDB，其中PDB大于或等于SCI中指示的最后预留资源。尽管TRIV可能被限制为32个时隙，使得它可能不是PDB的具体指示符，但如果UE-A不知道附接到数据包的实际PDB，则将UE-A在优选资源集中推荐的资源限制为最后TRIV指示的资源或32个时隙提供了UE-A可以基于其执行感测/选择过程的充分估计。根据其他实施例，也可以由UE-A应用默认或配置/预配置的PDB值。

根据实施例，如果UE-A是预期接收方，则UE-A可能知道附接到正在被发送的数据包的PDB。

根据本发明的第一方面的进一步实施例，可以配置或预配置所需的感测参数，例如在资源池级别或在系统级别上。UE-A可以使用这些参数与冲突的指示一起生成一组优先选择的资源，并指示冲突。

根据进一步的实施例，可以组合使用得出的感测参数或配置的感测参数的上述两个选项，以便UE-A可以对UE不能从已解码的SCI得出的任何参数使用默认值或预配置值。

根据实施例，可以优化AIM的尺寸，例如，在没有初始传输的情况下，或在没有任何配置或预配置的情况下。在这种场景下，UE-A可以发送不同优先级值对应的前m个资源。例如，假设有一组资源{r1,r2,r3,…rn}，并且m＝3，那么前m个资源是{r1，r2，r3}。根据进一步的实施例，将最大数量的资源映射到最高优先级，并且发送的资源数量m随着优先级的降低而减少。

根据进一步的实施例，代替优选资源或除了优选资源之外，UE-A还可以发送一组非优选资源，诸如可能发生未来冲突的资源，例如基于过去的冲突或基于保留的未来资源。根据实施例，AIM可以包含UE-A正在发送的时间和频率中的特定资源集或时隙，从而避免当UE-A是来自UE-B的传输的预期接收器时可能相关的半双工问题。根据其他实施例，可以指示一组时间和频率上的特定资源或时隙，其中基于所接收的SCI检测到过去传输或未来传输的冲突。当UE-A不是预期接收器，但检测到UE-B和UE-C之间的资源冲突时，这可能是相关的。根据进一步实施例，一个或多个非优选资源是最差m个资源，其中辅助信息中包括的资源的数量m可以随着与资源相关的优先级的降低而减少。

根据实施例，在UE-A成功地接收到初始传输但打算向UE-B通知用于未来重传的潜在的易冲突资源的情况下，也实现提供非优选资源。

根据实施例，UE-A可以使用不同的传播类型发送CI，例如，取决于受冲突影响的UE。例如，可以将CI广播到该UE所能到达的所有其他UE，或组播到该UE所能到达的其他UE的子集，或单播到该UE所能到达的特定UE，例如，UE期望来自其的重传或一个或多个进一步传输的UE。

根据第一方面的进一步实施例，提供了UE，如图5中的UE-B，用于通过直连链路信道或简单地通过直连链路向UE-A或UE-C发送传输或包。UE-B从UE-A接收CI 404和AIM 406，并且响应于接收到CI 404，可以启动传输重选过程，为对其接收到CI 404的传输选择新资源。这在图5中在412处示意性地指示。响应于接收AIM 406，UE-B可以使用辅助信息，如AIM中的优选和/或非优选资源，用于其重选过程，如414处示意性所示。因此，根据实施例，响应于冲突指示，UE-B可以执行以下中的至少一个：

·感测用于直连链路上的传输的一个或多个资源，并使用辅助信息从感测到的资源中选择用于传输的资源，以避免与冲突相关联的资源，

·重新选择用于重传的资源，而不使用辅助信息，

·确定候选资源集或从候选资源集确定一组资源，并将候选资源集或一组资源与辅助信息中的一个或多个或所有资源相组合，例如，通过包括或排除依赖于辅助信息的内容的资源，

·完全不进行感测，停止被CI识别为导致潜在冲突的任何进一步重传，并且等待辅助信息以提供一组可用的资源，或者

·执行DRX，例如针对配置的回退，

·执行随机回退，例如，类似于WiFI行为，

·切换到基站，如gNB，

·更改到另一个资源池，

·在例外池中传输，

·从模式1切换到模式2，或反之亦然。

根据进一步的实施例，UE-B可以根据UE-B经历的冲突的数量来决定使用上面列出的哪个选项或任何其他已知选项。例如，UE-B可以被配置或预配置有一个或多个冲突指示阈值，并且响应于达到CI阈值，可以使用某个选项。根据实施例，CI或AIM可以包括当达到CI阈值时选择什么选项的指示。

第二方面2-用于方案2和方案3的类NACK信号

现在更详细地描述本发明的第二方面的实施例。根据该实施例，使用预定义的资源处的简单信号来指示冲突，以指示与过去的传输(即，已经执行的传输)相关联的冲突和/或未来的冲突(即，与要执行的传输相关联的冲突)。图7示出了类似于图5中的一个的无线通信系统。同样，描绘了三个UE，UE-A、UE-B和UE-C，它们可以通过直连链路SL发送/接收。根据实施例，UE-A检测UE-B用于在SL上进行一个或多个传输的一个或多个资源上的冲突，如在400所示。响应于检测到这种冲突，与UE-A是否为接收方无关，或仅当UE-A是检测到冲突的传输的接收方时，UE-A在直连链路反馈信道如PSFCH上发送冲突指示，或在与SL反馈信道分离的配置或预配置资源上发送冲突指示。这种单独的资源在此也称为冲突指示信道。在图7中，PSFCH或CI信道示意性地指示在UE-A和UE-B之间。提供SL反馈信道，如PSFCH，用于使用与传输相关联的SL反馈信道的一个或多个资源来发送用于SL上的传输的SL反馈，如NACK或ACK。

根据本发明的第二方面的实施例，为了发信号通知冲突指示CI，UE-A使用SL反馈信道的一个或多个资源来发送针对受冲突影响的传输的SL反馈，该SL反馈信道的一个或多个资源不同于用于发信号通知与受冲突影响的传输相关联的常规或传统反馈的常规资源。例如，响应于冲突的检测，UE-A可以计算额外的PSFCH资源索引，以便在额外的资源上例如以ACK和/或NACK的形式发送CI消息。UE-B监视PSFCH的附加资源，并响应于检测到附加资源上的消息，确定在与附加资源相关联的传输上曾经或将要发生冲突。

根据本发明的第二方面的其他实施例，为了发信号通知冲突指示CI，UE-A使用与SL反馈信道分离的一个或多个配置或预配置资源，如冲突指示信道的资源，发送用于受冲突影响的传输的SL反馈。这些单独的资源也可以用于常规ACK和NACK的传输，而不是将常规反馈信道用于支持冲突指示功能的传输。

因此，根据实施例，冲突指示可以使用在反馈信道的资源上发送的常规直连链路反馈消息，该反馈信道的资源与用于发送传统的直连链路反馈消息的资源不同。传统的直连链路反馈消息可以是确认消息ACK或非确认消息NACK，其传统地用于指示UE-B的传输的成功/不成功接收。

图8示出了本发明的第二方面的进一步实施例。更具体地说，图8(a)示出了传统方法，并且图8(b)到图8(d)示出了第二方面的实施例。在图8中，假设UE-B在初始时隙进行初始传输。初始传输还包括对UE-B的未来传输的预留，如图8所示的未来传输1和未来传输2。例如，保留信息是由UE-B发送的初始传输的SCI的一部分，如第一阶段SCI和第二阶段SCI。

图8(a)示出了PSFCH上的传统ACK/NACK信令。每个传输资源具有相关联的PSFCH反馈资源。在图8(a)中，初始传输的传输资源在时隙1中，并且PSFCH反馈资源在时隙2中。PSFCH资源用于发送ACK或NACK，这取决于在UE-A处是否成功接收到初始传输。与传输资源相关联的PSFCH反馈资源可以分别由接收器和发送器计算。接收器如UE-A使用PSFCH反馈资源指示反馈，并且发送器如UE-B监视资源以接收反馈。

反馈可以是混合确认请求HARQ反馈。直连链路HARQ反馈可以是常规的ACK或NACK的形式，或者可以是仅NACK，在成功解码的情况下不发送任何信息。UE在一个信号资源块PRB或子信道中发送Zadoff-Chu或Gold序列，该序列可在两个OFDM符号上重复，其中第一符号可以在时隙中的直连链路资源的末端附近用于自动增益控制AGC。传统上，仅NACK操作是为组播定义的，以允许在大量RX UE需要向同一TX UE发送反馈时创建潜在的较低的直连链路资源需求。典型的用例是扩展传感器场景，其中给定半径内的UE从发送TX UE接收相同的传感器信息，并且如果任何UE无法成功解码发送的信息，可能发生重传。从接收RX UE到相关的TX UE在PSFCH上携带1比特的直连链路HARQ反馈。RXUE使用索引，根据以下公式确定用于发送PSFCH的资源：

(P_ID+M_ID)mod R

其中R是PSFCH资源的数量，P_ID是指示的TX UE的源ID，例如，与传输相关联的第二阶段SCI，M_ID是由更高层指示的UE特定的ID。传统地，M_ID只用于组播选项2，其中所有接收UE提供单独的反馈。在这种情况下，组中的每个UE具有唯一的M_ID。对于单播或组播选项1，M_ID通常设置为0。计算出的索引对应于PRB或子信道和PSFCH序列的循环移位对，其中NACK序列相对于ACK序列旋转180度。

图8(b)示出了本发明的第二方面的实施例，根据该实施例，在PSFCH的不同资源上发信号通知CI，例如，以ACK或NACK的形式，而不是传统反馈。例如，可以在与PSFCH相关联的资源的第一子集中发送ACK/NACK，而与ACK/NACK资源分离的PSFCH的配置或预配置资源可用于发送CI。

图8(c)示出了本发明的第二方面的进一步实施例，根据该实施例，CI在额外或另外的资源上发送。额外或另外的资源与PSFCH分离，可以称为冲突指示信道CICH。在图8(c)的实施例中，两个信道在频域中被分离，但也可以在时域中被分离，或者在时域和频域中被分离。根据其他实施例，单独的资源可以位于相同的信道中，如PSFCH中。

图8(d)示出了本发明的第二方面的进一步实施例，根据该实施例，可以使用单独的资源来发信号通知初始传输中的过去冲突或保留传输中的一个或多个中的未来冲突。例如，可为初始传输、第一未来传输和第二未来传输指示冲突指示，也称为预CI。根据实施例，过去冲突或未来冲突的信令可以根据参照图8(b)或参照图8(c)所述的信令。

图9示出了本发明的第二方面的实施例，用于使用PSFCH或CI信道发信号通知一个或多个CI消息。如450所示，根据实施例，通过使用上述公式计算用于提供ACK/NACK的PSFCH资源索引，得到PSFCH或CI信道上的用于CI的资源：

(P_ID+M_ID)mod R.

(1)

R是PSFCH信道资源的数量，P_ID是UE-B的源ID，例如，由与传输相关的第二阶段SCI指示。根据实施例，M_ID具有与用于发送传统SL反馈的值不同的值，例如，M_ID被设置为预配置或配置的值或发信号通知的值，例如，在第二阶段SCI中发信号通知，或者是P_ID的目的地ID。根据其他实施例，可采用下式(2)计算PSFCH资源索引：

(P_ID+C_ID)mod R.

(2)

R是PSFCH信道资源的数量，P_ID是UE-B的源ID，例如由与传输相关的第二阶段SCI指示。C_ID是预先配置或配置的值，或者是发信号通知的值，例如，在第二阶段SCI中发信号通知，或者是由更高层发信号通知的值。根据其他实施例，公式(1)和(2)可以按如下方式组合：

(P_ID+C_ID+M_ID)mod R.

(3)

根据实施例，如452所指示，可以使用公式(1)或(2)或(3)提供另一个或第二PSFCH资源索引(除了可用于指示用于发信号通知常规反馈的资源的第一PSFCH资源索引之外，或代替第一PSFCH资源索引)。在该索引所指示的资源上，可以发信号通知单一的冲突指示CI消息。例如，可以使用循环移位对的ACK或NACK序列，如在454处所指示。使用哪个序列可以在UE-A处被配置、预配置或动态地确定，例如基于索引值或基于在SCI中发信号通知的信息。

根据实施例，如在456处所指示，可以使用如下修改的公式(1)来提供另一个或第二PSFCH资源索引(除了可用于指示用于发信号通知常规反馈的资源的第一PSFCH源索引之外或代替第一PSFCH资源索引)：

(P_ID+M_ID)mod 2R

(4)

这允许将循环移位对分成两个序列，使得在确定所计算的索引与之相关联的位置时不计数对而是计数单个序列。换句话说，CI资源是PSFCH资源的一对循环移位中的一个循环移位，由公式确定的索引指示使用哪个CI资源458。

根据实施例，如在460处所指示，可以使用公式(1)或(2)或(3)提供另一个或第二PSFCH资源索引(除了可用于指示用于发信号通知常规反馈的资源的第一PSFCH源索引之外或代替第一PSFCH资源索引)。在该索引所指示的资源上，可以发信号通知两个或三个CI消息或状态。例如，如在460处所指示，可以发信号通知ACK序列用于指示第一CI消息，或者可以发信号通知循环移位对的NACK序列用于指示第二CI消息。根据进一步的示例，如在462处所指示，可以发信号通知ACK序列用于指示第一CI消息，或可以发信号通知循环移位对的NACK序列用于指示第二CI消息，或可以发信号通知ACK序列和NACK序列用于指示第三CI消息。

根据进一步实施例，如在464处所指示，可以使用公式(1)或(2)或(3)提供一个另外的或第二PSFCH资源索引(除了可用于指示用于发信号通知常规反馈的资源的第一PSFCH资源索引之外或代替第一PSFCH资源索引)。在该索引所指示的资源上可以发信号通知四个CI消息或状态。例如，可以使用第二PSFCH索引所指示的资源来发信号通知ACK序列以指示第一CI消息，可以使用第二PSFCH索引所指示的资源来发信号通知NACK序列以指示第二CI消息，可以使用第三PSFCH索引所指示的资源来发信号通知ACK序列以指示第三CI消息，并且可以使用由第三PSFCH索引所指示的资源来发信号NACK序列用于指示第四CI消息。更一般地说，为了发信号通知冲突，UE-A可以使用SL反馈信道的n个额外资源(n>1)为受冲突影响的传输发送SL反馈，该SL反馈可以包括n个CI消息，每个CI消息通过在第n个资源上发送第一SL反馈消息，如确认ACK，或发送第二SL反馈消息，如非确认NACK，来表示。

根据进一步的实施例，可以采用与PSFCH分离的资源来发信号通知CI消息。例如，CI信道的资源索引可以使用公式(1)或(2)或(3)计算，其中R为CI信道资源的数量。为了发信号通知冲突，UE-A在所确定的冲突指示信道的资源上使用k个循环移位来发送针对受冲突影响的传输的SL反馈，k≥1。SL反馈包括：

·对于k>1，k个CI消息，每个CI消息由冲突指示信道资源上的循环移位的信号表示，其中k个CI消息的循环移位是不同的。

每个消息对应于相对于彼此的特定循环移位，例如，第一消息0°，第二消息1*360°/k，…第k个消息(k-1)*360°/k。

上述CI消息可以指示以下中的一个或组合：

·ACK，

·NACK，

·任何冲突，

·过去的冲突

·未来的冲突

·冲突的特定位置。

·除CI外，还根据本发明上述第一方面的实施例发送辅助信息，如AIM。

根据实施例，CI可以向UE-B发信号通知以下中的一个或多个：

·与发送CI的资源相关联的传输在过去经历了冲突，或者在未来将经历冲突。例如，如果CI指向过去发生的冲突，UE-B必须确保在重新选择的资源中发生冲突的传输的重传，即UE-B进行重新选择过程。

·UE-B可能期望从UE-A接收辅助信息，如上面参考第一方面所讨论的AIM，的未来时隙。根据实施例，可以使用UE-B接收冲突指示的时间和UE-B接收AIM的时间之间的预配置或配置的时间间隔，类似于PSSCH和PSFCH的传输之间的时间间隔。序列也可能指向未来UE-B可能期望从UE-A接收AIM的特定时隙。该序列还可以指示UE-B可以期望从UE-A接收AIM的时隙范围。在这种情况下，冲突指示也可以被称为UE-B的唤醒或早期冲突警告信号。

如上所述，在PSFCH或CI信道(也称为类PSFCH信道)上发送CI消息。根据进一步实施例，可在用于发送AIM的信道上发送CI，如PSSCH或PSSCH。UE可以例如根据诸如PSFCH周期和PSSCH与PSFCH的传输之间的时间间隔之类的反馈配置来监视那些承载信道(如PSFCH)并且与UE执行的传输相关的时隙。例如，考虑到图8，UE-B在进行初始传输后，可以监测时隙2中的PSFCH资源用于反馈。根据本发明的方法，以上述方式将CI发送到UE-B，以便UE-B区分普通的NACK，其只是触发使用已经选择的资源的重传，而CI也可以触发资源重选。这种方法是有利的，因为它允许将上面关于第一方面描述的方案2或方案3用于任何传播类型的传输，即，去除了这种方法对仅组播选项1的传统限制。

预冲突指示

根据上文参照图8(d)所述的本发明第二方面的实施例，本发明的CI信令可用于预冲突指示，导致在执行所计划的传输之前接收预冲突指示的UE执行重选。第二方面的实施例解决了预冲突如何由系统的RX UE或任何其他UE如UE-A传送到TX UE，如UE-B。

根据实施例，在相关联的保留资源之间传输预冲突指示的时隙之间定义最小间隔g，g≥0。此最小间隔可以由RRC信令预配置或配置，或者可以从SIB或MIB获得。例如，信令可以是资源池配置的一部分。根据其他实施例，最小间隔可在与来自UE-B的初始传输相关的SCI中指示。图10示出了本发明的实施例，提供用于预冲突指示的最小间隔。图10假设UE-B在时隙1进行初始传输，以便在时隙1发送第一包的情况。与初始传输或初始包相关联的SCI还指示对在时隙4和时隙8处发生的包2和包3的未来传输的保留。在检测到包2的时隙4和包3的时隙8中的未来冲突的情况下，UE-A在用于进一步传输的资源之前(即，在时隙4之前和时隙8之前)发信号通知冲突指示CI，使得存在最小时间间隔min_gap，在图10的实施例中，该最小时间间隔是至少一个时隙。对于包2，在时隙2中发送CI，而对于包3，在时隙5中发送CI。

根据实施例，最小间隔可以精确地指示在哪个时隙中发送预冲突指示，例如，如图10所示与包2相关联的CI。根据其他实施例，最小间隔可以表明最小时间间隔，使得UE确定包含满足最小间隔的CI或PSFCH信道的最新时隙，如关于与包3相关联的CI所示。对于本实施例，UE可被配置或预配置有PSFCH或CI信道周期性，并且因此，该UE知道包含PSFCH或CI信道的时隙。基于此，UE可以选择包含PSFCH或CI信道的最新时隙，该最新时隙至少在预留资源之前的距离min_gap。

关于图10，需要注意的是，在所示场景中，使用了类似于图8(c)的表示，根据该表示，使用新信道或控制区域发送CI，然而，当以参照图8(b)所解释的方式发送CI时，实施例同样适用。换句话说，图10所示的CI既可以在传统的PSFCH中发送，也可以在新的信道或新的PSFCH控制区域中发信号通知。因此，一旦UE-A确定了要包含某个预留的预冲突指示的时隙，如图10中的时隙2或时隙5，则可以如上所述，通过重用现有的PSFCH资源或使用新的控制或PSFCH区域来确定UE-A用于发信号通知预冲突指示的实际资源。

与DRX交互工作

根据实施例，UE-A可以是UE-B的传输的预期接收方。此外，UE-A可以根据不连续接收DRX模式操作，以使用SLDRX的省电特性。虽然TX UE(即UE-B)是活动的以便能够接收CI，但是RX UE(如UE-A)一旦检测到潜在冲突就不需要保持活动。更具体地说，在DRX模式下操作时，传统地，UE-A作为来自UE-B的传输的目标接收方，在DRX唤醒(ON)持续时间期间接收初始传输，在此期间EU-A是活动的。来自UE-B的初始传输还可以指示UE-B在DRX ON持续时间之外的时间预期未来的传输，并且响应于这样的信令，如可以在与初始传输相关联的SCI中发现的，UE-A通过触发不活动或重传定时器来延长其活动期，使得UE-A保持活动直到接收到来自UE-B的所有未来的传输。然而，在事实证明存在关于未来传输的预期冲突的情况下，响应于接收到CI，UE-B不在最初保留的资源处而是在新的资源处执行未来传输。

因此，根据实施例，UE-A在发送CI之后，通过触发不活动定时器或重传定时器来不延长其活动期或其DRX ON持续时间。相反，当UE-B发送具有用于重传的未来资源的预留的初始传输时，以及当UE-A检测到可能的冲突时，UE-A在指定资源中在PSFCH上或者在新的控制或PSFCH区域上发送CI，从而在UE-B处触发资源重选。这也意味着UE-B已经保留的未来资源不再被使用或是无效的。

根据进一步的实施例，使用新的定时器，该定时器在发送CI后在UE-A处被触发，从而允许UE-A进入睡眠节点，同时UE-B进行感测和资源重选过程。UE-A在经过一段时间后醒来，此时UE-A接收到原本应该通过标识的冲突资源发送的重传。

图11示出了CI触发的预留取消的实施例，使RX UE处于空闲模式，并将用于重传的DRX活动窗口移位到UE-B进行感测/重选后的时间。图11说明了在描述实施例中具有两个时隙的持续时间的DRX ON持续时间。在第一时隙，UE-A接收到来自UE-B的初始传输，这指示在DRX ON持续时间之后的时间处进行了额外的传输，即未来传输1和未来传输2。但是，UE-A检测到用于未来传输1和2的资源上的冲突，因此，例如根据上述实施例中的任何一个，在DRXON持续时间的第二时隙中发信号通知冲突指示CI。响应于发送CI，UE-A不扩展其活动定时器，而是触发冲突指示定时器并进入睡眠模式，直到在UE-B完成资源重选过程。一旦冲突指示定时器过期，UE-A再次变为活动，如图11中的活动重传窗口所示。换句话说，在冲突的情况下，不是直接扩展DRX ON持续时间，而是通过冲突指示定时器将扩展的ON持续时间从DRXON时间的结束偏移，以便给EU-B执行重新选择并将重新选择的资源用于未来传输TX1和TX2的机会，如图11所示。标有新预留的箭头表示UE-B为执行其未执行的传输(标有大“X”的传输)而确定的新资源，因为冲突指示指出在这些资源上传输可能会导致冲突。

上面提到的冲突指示定时器与重传定时器不同，它可能会更长，以允许UE-B进行资源重选过程。可以以资源池或系统范围的方式为UE配置或预配置定时器。

根据进一步的实施例，如果使用如上所述的两个或更多个CI消息来传递附加信息(参见图9，462，464)，UE-A可以相应地调整其DRX周期，例如，以在该特定时间实例期间进入不连续接收模式的方式。例如，在冲突概率超过配置或预配置阈值的情况下，UE可以相应地调整其DRX周期，从而最大化成功发送的数据包的数量。

根据实施例，冲突指示可以根据源UE(即发送冲突信息的UE)而不同。这允许发送UE，如UE-B，区分接收到CI的UE是RX UE，即传输的预期接收方，还是另一个或第三UE，如UEC。在这种情况下，当接收到指示UE是预期接收方的CI时，UE-B可以假设不活动或重传定时器被扩展。在冲突指示不指示源UE的情况下，UE-B不假设RX UE延长其不活动和重传定时器，因为冲突指示可以由第三UE(如UEC)发信号通知，使得假设不活动/重传定时器的延长，在这种情况下，导致TX UE和RX UE之间的SL DRX未对准。

根据进一步实施例，当使用上面关于本发明的第一方面所描述的方案3时，根据该方案，UE-A发送AIM和CI，UE-A仅在AIM的发送后激活冲突指示计时器，并在AIM被发送后进入睡眠模式。一旦定时器到期并且来自UE-B的重传可用，UE-A就会唤醒。

第三方面—发送AIM的UE-A过程

根据本发明的第三方面的实施例，针对AIM内可能包含的不同类型的资源集，提供了用于UE间协调的不同方案。根据实施例，可以根据某些标准或条件来执行选择上述方案1、2或3中的一个。更具体地，根据实施例，以下方案可用于UE间协调，即，用于发送包括一组资源的AIM的方案1，用于发送过去冲突或可能的未来冲突的指示的方案2，以及用于发送过去冲突或可能的未来冲突的指示以及AIM的方案3，其本质上是方案1和方案2的组合。

根据实施例，用于UE间协调的AIM可以包括以下中的一个或多个：

·过去冲突的指示和/或未来冲突的指示，

·优选资源集，如候选资源集和/或基于候选资源集的UE-B可能用于自身传输的一组特定资源，

·非优选资源集，如UE-A正在发送时的时间和频率中的一组特定资源或时隙，从而避免当UE-A是来自UE-B的传输的预期接收器时可能相关的半双工问题，或者在时间和频率中的一组特定资源或时隙，其中基于接收到的SCI在过去或未来检测到冲突，当UE-A不是预期的接收器但检测到UE-A和UE-C之间的资源冲突时，这可能是相关的(见图5和图7))，或者基于候选资源集的最差m个资源，或者UE-A的感测结果，其中包括在辅助信息中的资源的数量m可以随着与资源相关联的优先级的降低而减少。

方案1

根据采用方案1的实施例，为了识别哪种类型的AIM将由UE-A发送到UE-B，AIM的内容和资源集合可以基于方案1中使用的触发机制来决定，该触发机制可以是显式触发或隐式触发。图12示出了UE-A在实现方案1时决定向UE-B发送何种类型的AIM的流程图的实施例，如图12(a)所示，最初，如500处所指示的，决定AIM触发是显式触发还是隐式触发。显式触发可以是由UE-A从UE-B接收的对AIM的请求。在UE-A检测到触发AIM传输的特定事件的情况下，可以确定隐式触发。当在图12(a)中的500处确定存在显式触发时，方法进行到块502，该块将参考图12(b)进行更详细的描述，如果在500处确定了隐式触发，则方法进行至块504，该块参照图12(c)进行更详细的描述。在块502和504中，决定要发送的AIM的内容，并且一旦决定，UE-A向UE-B发送所选择的AIM，如在506处所指示的。

图12(b)示出了一个实施例，用于响应于在500处确定触发是显式触发(如UE-A从UE-B接收的请求)来选择AIM的内容。UE-A要生成的AIM的内容进一步取决于请求或显式触发中包括什么信息。如本文早些时候所述，对于UE-A创建或生成AIM，如可用于传输的特定资源，如优选资源集，UE-A需要一些感测参数。根据请求中包含的感测参数的范围，图12(b)说明了UE-A可能生成的AIM。根据实施例，请求可以包括UE-A创建优选资源集所需的所有相关感测参数，如508a处所指示的。在这种情况下，如510a处所指示的，UE-A可以创建一组优选资源和/或一组非优选资源，例如上述候选资源集或特定资源集，或UE-A正在发送或检测冲突的时隙。

根据进一步的实施例，UE-A接收到的请求可以仅包括用于确定AIM的内容的所需感测参数的子集，如508b处所指示的。响应于这样的请求，UE-A可以创建包括优选资源集和/或非优选资源集的AIM，如在510b处所指示的。然而，与上述情况不同，由于感测参数的集合减少，UE-A仅能够提供候选资源集合作为优选资源集，然而，没有提供特定资源集。这取决于UE-B在其发送给UE-A的请求中提供的感测参数。在没有与UE-B的预期传输相关联的特定优先级或PDB的情况下，UE-A将能够生成通用候选资源集，或者与一系列优先级和PDB相对应的多个候选资源集。由于此原因，将不能生成一组特定资源供UE-B直接用于其自身的传输。UE-A还可能能够使用用于感测参数的配置或预配置的默认值，并且将能够生成优选资源集。

如果UE-A接收到的提供AIM的请求不包括任何感测参数，如508c所示，UE-A可以生成只包括一组非优选资源的AIM，如510c所示，如UE-A正在发送的时隙和检测到冲突的时隙。根据进一步实施例，如果UE-A能够从先前的传输中得出感测参数并假定某些值，如上面参考第一方面所描述的，UE-A也可以创建包括一组优选资源的AIM。

根据进一步的实施例，在UE-A接收到的请求可以包括配置列表，包含关于例如优先级、目的地ID和/或传播类型的信息，如在508d处所指示的。例如，UE-B发送的请求包含UE-A生成AIM的一个或多个优先级、目的地ID和传播类型，以及发送AIM的周期性。这样的配置列表的优点是UE-B不必重复请求AIM。UE-B发送的请求可以包含用于UE-A生成AIM的一个或多个优先级、目的地ID和传播类型，以及用于发送AIM的周期性。这样的配置列表的优点是UE-B不必重复发送对AIM的请求。在这种情况下，UE-A可以创建包括优选资源集和/或非优选资源集的AIM，如510d所示。因此，这些资源与510a处创建的资源类似，只是优选资源集是根据508d接收到的配置列表生成的。

在AIM的生成之后，进程返回到步骤506，允许UE-A将AIM发送到UE-B。

图12(c)说明了响应于UE-A检测到触发AIM传输的事件而创建的AIM。生成的AIM取决于UE-A检测到的事件。根据一个实施例，如512a所示，UE-A(其可以是或不是传输的预期接收方)可以基于接收到的SCI来检测过去的资源冲突或未来的资源冲突，所述SCI包括用于周期性传输的连续资源冲突。在这种情况下，如514a所示，UE-A可以生成优选资源集和/或非优选资源集。优选资源集可以包括候选资源集和特定资源集，并且可以基于接收到的SCI或者基于感测参数的配置或预配置的默认值来获得，如前所述。对于非优选资源集，当UE不是预期接收方时，仅指示在过去或将来基于接收到的SCI检测到冲突的时隙。

在UE-A是UE-B的传输的预期接收方的情况下，UE-A检测到的事件可以是基于从UE-A接收到的SCI和基于UE-A保留的传输时隙的未来资源冲突，如512b所示。响应于这样的事件，UE-A确定AIM，该AIM包括基于接收到的SCI确定的优选资源集和/或非优选资源，如514b所示。优选资源集包括上述候选资源集和/或特定资源集，而非优选资源集包括UE-A用于发送的时隙、UE-A基于接收到的SCI检测到过去和/或未来冲突的时隙以及基于候选资源集或感测结果的最差m个资源。

根据其他实施例，UE-A检测到的事件可以是某个资源池拥塞状态，如512c所示。例如，如果资源池拥塞状态超过了配置的或预配置的阈值，UE-A可以生成仅包括非优选资源集的AIM，例如UE-A正在发送时的时隙和/或检测到冲突的时隙，如514c所示。以与上文参考块510c所描述的类似的方式，同样在块514c中，在UE-A能够从先前传输得出感测参数并且假定感测参数的某些值的情况下，它可以生成一组优选资源。在生成AIM之后，方法进行到步骤506，在步骤506中，UE-A向UE-B发送AIM。

方案2

根据本发明的第二方面的进一步实施例，UE-A根据方案2指示检测到的冲突，其中根据实施例，指示检测到冲突是基于UE-A是否是来自UE-B的传输的预期接收方以及检测到的冲突是在过去还是在将来。

图13示出了UE-A识别何时发送冲突指示的场景的操作流程图。在图13中，当开始方案2时，最初在600处确定UE-A是否是接收方UE。如果在600处确定UE-A是接收方UE，则该方法进行到块602，该块将参考图13(b)进行更详细的描述。如果在600处确定UE-A不是接收方UE，即系统中的任何其他UE，如图5和图7中的UE-C，是UE-B执行的传输的接收方，则该方法进行到步骤604，该步骤参照图13(c)进行详细描述。在块602和604之后，该方法进行到块606，其中UE-A向UE-B发送关于未来和/或过去检测到的冲突的指示。

图13(b)示出了图13(a)的块602，根据该块，响应于检测到UE-A是接收方UE，在608确定检测到的冲突是否是与未来传输(即，将由UE-b执行的传输)相关联的冲突，或者检测到的冲突是否是过去的冲突，即，与UE-B已经执行或发生的传输相关联的冲突。在未来冲突的情况下，如在610a处所指示的，UE-A基于UE-B发送的SCI检测到它已经指示了在时隙中的未来传输，在该时隙中UE-A正在向UE-B或向另一UE发送，或者UE-A正在同一资源中跨时间和频率从另一UE接收。在过去传输的情况下，如610b所示，UE-A检测到冲突不是针对初始时隙，而是针对与初始传输相关联的SCI中指示的重传时隙中的一个或多个重传时隙。

在块610a或610b之后，该方法返回到块606，其中UE-A向UE-B发送关于未来或过去检测到的冲突的指示。

图13(c)说明了接收UE不是UE-A而是另一个UE，如图5或图7中的UE-C，的场景。同样，在612处，确定检测到的冲突是在未来还是在过去。在未来冲突的情况下，如在614a所示，UE-A检测来自UE-B和来自一个或多个另外的UE(如UE-C)的SCI，这些UE已经预留了相同的时隙用于彼此通信，从而引起UE-B和一个或更多个其他UE(如UE-C)之间的半双工约束，或用于与其他UE通信，从而在资源上引起冲突。在过去的冲突的情况下，如614b所示，UE-A检测来自UE-B和来自一个或多个其他UE的SCI，例如UE-C，它们在彼此相同的时隙上发送而引起半双工约束，或者与其他UE在时间和/或频率上在相同的资源上发送而引起资源冲突。在块614a或614b之后，该方法返回到块606，并且UE-A向UE-B发送关于快速检测到的冲突的未来的指示。

方案3

UE-A指示检测到的冲突及AIM，AIM取决于引起冲突的场景，并且还取决于UE-A是否是来自UE-B的传输的预期接收方，以及检测到的冲突是在过去还是在将来，以及什么场景触发了冲突。冲突指示和AIM可以按照前面描述的任何可能的方法进行发送，如图6所示。因此，本质上，冲突检测是如上参考图13所述执行的，并且基于检测到的冲突，可以发送不同的AIM内容。AIM中包括的资源集的内容可以包括优选资源集，如候选资源集或特定资源集，和/或非优选资源集，如UE-A正在发送的时隙，或通过感测或侦听其他UE在其关联PSCCH上的传输检测到冲突的时隙，或基于UE-A生成的候选资源及或感测结果的最差m个资源。图14示出了根据方案3的UE-A识别其发送冲突指示和AIM的场景的流程图的实施例。

从方案3开始，在700处，确定接收方UE，更具体地说，UE-A是否是接收方UE，或者接收方UE是否是任何其他UE，如图5或图7中的UE-C。如果UE-A是接收方UE，则流程进入图14(b)中更详细描述的块702，如果接收方UE是不同的UE，则流程继续进入图14(c)中更详细描述的块704。在块702和704之后，流程继续到块706，其中UE-A向UE-B发送关于未来和/或过去检测到的冲突的指示，其后是适当的AIM，包括UE-B可以用于重新选择过程的一组资源。

图14(b)进一步详细地说明了块702。以与上文参考图13(b)所述相同的方式，最初，在708处确定检测到的冲突是未来的冲突还是过去的冲突。以710a所述的方式检测未来的冲突，这对应于上面参考图13(b)所述的块610a。根据块710b检测过去的冲突，该块对应于上面参考图13(b)在块610b中描述的过程。

在检测到冲突之后，UE-A可以生成包括优选资源集的一个或多个AIM，例如候选资源集或基于从UE-B接收的SCI检测到的特定资源集。AIM可以替代地或附加地还包括指示UE-A正在发送的时隙或在未来时隙中检测到冲突的时隙的非优选资源集。在未来冲突的情况下，如711a所示，基于所接收的SCI来检测未来时隙中的冲突，而在过去冲突的情况中，如711b所示，根据与初始或过去传输相关联的接收到的SCI来检测未来时隙中的冲突。在生成AIM之后，该过程返回到块706，其中UE-A向UE-B发送冲突指示和所选择的AIM。

图14(c)示出了图13(c)的块704，其中接收方UE是不同于UE-A的UE。在712，如图13(c)所示，确定检测到的冲突是未来冲突还是过去冲突。如在714a所示，以与上文参考图13(c)在块614a中所述相同的方式检测未来冲突，而如714b所示，以与上面参考图13(c)在块614b中所述相同的方式检测过去传输。在检测到冲突之后，UE-A生成一个或多个AIM，该AIM包括基于接收到的SCI确定的优选资源集，例如，如上所述的候选资源集和/或特定资源集。此外，也可以包括非优选资源集或者可以包括非优选资源集来代替优选资源集，用于指示UE-A检测到冲突的时隙。在未来传输的情况下，如715a所示，该检测是基于接收到的SCI，而在过去冲突的情况下，如715b所示，这些时隙是基于与初始传输或过去传输相关联的接收到的SCI来确定的。在AIM的选择之后，该过程返回到步骤706，其中UE-A向UE-B发信号通知检测到的冲突和选择的AIM。

根据实施例，UE-A可以基于以下标准中的一个或多个，使用上述参照图12至图14的方案1、2或3发送AIM或冲突指示或两者：

·信道繁忙率或信道占用，

·资源冲突的类型，如与过去传输相关的冲突或与未来传输相关的冲突，

·传输的优先级，

·时间资源指示值，TRIV，

·目的地ID，

·传播类型，

·源ID，

·资源池，RP，

·资源池内的资源使用情况，例如，如果在同一频段内发送的UE的数量超过(预)配置的阈值，则开始发送CI，

·传输类型，如HARQ传输或盲重复，

·信道状态信息CSI，

·检测到的资源冲突的带宽，

·网络配置，

·可用的感测结果，

·操作模式，

·功率状态或省电模式。

一般

本发明的实施例在上面已经详细描述，并且相应的实施例和方面可以单独实施，或者两个或两个以上的实施例或方面可以组合实施。

根据实施例，无线通信系统可以包括地面网络或非地面网络，或使用机载飞行器或星载飞行器作为接收器的网络或网络段，或它们的组合。

根据实施例，本文所述的用户设备UE可以是以下中的一个或多个：功率受限的UE；或手持UE，如行人使用的UE，并被称为易受伤害的道路用户VRU；或行人UE，P-UE；或公共安全人员和应急人员使用的随身或手持UE，并被称为公共安全UE，PS-UE；或IoT UE，例如，传感器，致动器或在校园网络中提供的进行重复的任务和以周期性间隔要求来自网关节点输入的UE；或移动终端；或静止终端；或小区IoT-UE；或车辆UE；或车辆组长GL UE；或IoT或窄带IoT，NB-IoT，设备；或WiFi非接入点站，non-AP STA，例如802.11ax或802.11be；或基于地面的车辆；或飞行器；或无人驾驶飞机；或移动基站；或路边单元RSU；或建筑物；或提供有网络连接性使物品/设备能够使用无线通信网络通信的任何其他物品或设备，例如，传感器或致动器；或提供有网络连接性使物品/设备能够使用无线通信网络的直连链路进行通信的任何其他物品或设备，例如，传感器或致动器，或收发器，或任何具有直连链路能力的网络实体。

本文所述的基站BS可以被实施为移动或固定的基站，并且可以是以下中的一个或多个：宏小区基站，或小小区基站，或基站的中央单元，或基站的分布式单元，或集成接入和回程IAB节点，或路边单元RSU，或UE，或组长UE，GL-UE，或中继或远程无线电头，或AMF，或SMF，或核心网络实体，或移动边缘计算MEC实体，或如在NR或5G核心上下文中的网络切片，或WiFi AP STA，例如802.11ax或802.11be，或使物品或设备能够使用无线通信网络进行通信的任何发送/接收点TRP，物品或设备被提供网络连接性以使用无线通信网络进行通信。

尽管所描述的概念的某些方面已经在装置的上下文中进行了描述，但很明显，这些方面也代表了对相应方法的描述，其中块或设备对应于方法步骤或方法步骤的特征。类似地，在方法步骤上下文中描述的方面也表示对相应装置的相应块或项目或特征的描述。

本发明的各种元件和特征可以在硬件中使用模拟和/或数字电路实现，在软件中通过由一个或多个通用或专用处理器执行指令实现，或者作为硬件和软件的组合实现。例如，本发明的实施例可以在计算机系统或另一处理系统的环境中实现。图6示出计算机系统600的示例。单元或模块以及由这些单元执行的方法的步骤可在一个或多个计算机系统600上执行。计算机系统600包括一个或多个处理器602，类似于专用或通用数字信号处理器。处理器602连接到通信基础设施604，如总线或网络。计算机系统600包括主存储器606，例如随机存取存储器RAM和辅助存储器608，例如硬盘驱动器和/或可移动存储驱动器。辅助存储器608可允许将计算机程序或其它指令加载到计算机系统600中。计算机系统600可进一步包括通信接口610，以允许在计算机系统600和外部设备之间传送软件和数据。通信可以是来自电子、电磁、光学或其他能够由通信接口处理的信号。通信可以使用电线或电缆、光纤、电话线、蜂窝式电话链路、RF链路和其他通信信道612。

术语“计算机程序介质”和“计算机可读介质”通常用于指有形存储介质，例如可移动存储单元或安装在硬盘驱动器中的硬盘。这些计算机程序产品是为计算机系统600提供软件的手段。计算机程序，也称为计算机控制逻辑，存储在主存储器606和/或辅助存储器608中。计算机程序也可以经由通信接口610接收。计算机程序在执行时，使计算机系统600能够实施本发明。特别是，计算机程序在执行时，使处理器602能够实现本发明的过程，诸如本文所述的任何方法。因此，这样的计算机程序可以表示计算机系统600的控制器。在使用软件实现本发明的情况下，该软件可以存储在计算机程序产品中，并使用可移动存储驱动器、接口，如通信接口610加载到计算机系统600中。

硬件或软件中的实现可以使用数字存储介质来执行，例如云存储、软盘、DVD、蓝光、CD、ROM、PROM、EPROM、EEPROM或闪存，这些介质具有存储在其上的电子可读控制信号，这些信号与可编程计算机系统协作或能够与可编程计算机系统协作，从而执行相应的方法。因此，数字存储介质可以是计算机可读的。

根据本发明的一些实施例包括具有电子可读控制信号的数据载体，其能够与可编程计算机系统协作，从而执行本文所述的方法之一。

通常，本发明的实施例可以实现为具有程序代码的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，该程序代码可用于执行方法之一。程序代码可以例如存储在机器可读的载体上。

其他实施例包括存储在机器可读载体上的用于执行本文所述方法之一的计算机程序。换句话说，因此，本发明方法的实施例是，当计算机程序在计算机上运行时，具有用于执行本文所述方法之一的程序代码的计算机程序。

因此，本发明方法的进一步实施例是数据载体或数字存储介质，或计算机可读介质，包括记录在其上的用于执行本文所述方法之一的计算机程序。因此，本发明方法的进一步实施例是表示用于执行本文所述方法之一的计算机程序的数据流或信号序列。数据流或信号序列可以例如被配置为经由数据通信连接传送，例如经由互联网。进一步的实施例包括处理手段，例如计算机或可编程逻辑器件，其被配置为或适应于执行本文所述的方法之一。进一步实施例包括在其上安装了用于执行本文所述方法之一的计算机程序的计算机。

在一些实施例中，可编程逻辑器件，例如现场可编程门阵列，可用于执行本文所述方法的部分或全部功能。在一些实施例中，现场可编程门阵列可以与微处理器协作以执行本文所述的方法之一。通常，优选由任何硬件装置执行方法。

上述所描述的实施例仅是对本发明的原理进行说明。应当理解，本文所描述的布置和细节的修改和变化对于本领域技术人员来说是显而易见的。因此，其意图仅受即将到来的专利权利要求的范围的限制，而不受通过本文的实施例的描述和解释方式所提供的具体细节的限制。

Claims

1.一种用于无线通信系统的用户设备UE，

2.如权利要求1所述的用户设备UE，其中UE用于发送CI和辅助信息，使得：

·在时域中，

ο辅助信息与CI同时发送，或

ο辅助信息紧跟在CI之后或与CI之间有时间间隔，或

οCI紧跟在辅助信息之后或与辅助信息之间有时间间隔，

·在频域中，

ο辅助信息和CI以相同的频率发送，或

ο辅助信息和CI以不同的连续或分离的频率发送。

3.如权利要求2所述的用户设备UE，其中时间间隔是例如每个资源池或系统范围，或针对特定的网络切片，如超可靠低时延通信URLLC切片，或针对特定的UE能力，如仅针对行人UE，P-UE，或针对特定的不连续接收DRX模式配置或预配置的。

4.如上述权利要求中任何一个所述的用户设备UE，其中一个或多个优选和/或非优选资源将由另一UE用于一个或多个进一步传输，或由另一UE用于为受检测到的资源冲突影响的传输的一个或多个重传。

5.如上述权利要求中任何一个所述的用户设备UE，其中UE使用用于由另一UE执行的传输的一个或多个接收的控制消息和/或用于未由另一UE执行的传输的一个或者多个接收的控制消息来检测资源上的冲突。

6.如上述权利要求中任何一个所述的用户设备UE，其中UE检测与已由另一UE执行的过去传输和/或保留或指示将由另一UE执行的未来传输相关联的资源上的冲突。

7.如上述权利要求中任何一个所述的用户设备UE，其中一个或多个优选资源包括可用于另一UE进行传输的资源，而不是检测到资源冲突的一个或多个资源，并且其中一个或多个非优选资源包括另一UE要避免用于传输或重传的资源。

8.如上述权利要求中任何一个所述的用户设备UE，其中UE用于使用配置或预配置的感测参数和/或使用从一个或多个控制消息中包括的信息如直连链路控制信息SCI得出的感测参数，确定一个或多个优选资源，用于检测到资源冲突的传输。

9.如权利要求8所述的用户设备UE，其中包括在控制消息中并用于得出感测参数的信息包括以下中的一个或多个：

·控制消息中指示的与传输相关联的优先级，

·控制消息中指示的资源预留周期，

·控制信息中指示的与传输相关联的子信道的数量，例如频率资源指示值FRIV格式，·使用例如时间资源指示值TRIV格式在一定数量的未来时隙内保留的资源，

·接收控制消息的资源池，

·一个或多个混合确认请求HARQ参数，

10.如权利要求8或9所述的用户设备UE，其中感测参数包括与由另一UE正在传输的包相关联的剩余包延迟预算PDB，其中UE用于

·使用配置或预配置的PDB。

11.如上述权利要求8至10中任何一个所述的用户设备UE，其中辅助信息包括配置或预配置的优选资源的数量m，例如，对应于不同优先级值的前m个资源，其中辅助信息中包括的资源的数量m可以随着与资源相关联的优先级的降低而减少。

12.如上述权利要求中任何一个所述的用户设备UE，其中一个或多个非优选资源包括以下中的一个或多个：

·当UE正在发送时的一个或多个资源或时隙，

13.如上述权利要求中任何一个所述的用户设备UE，其中另一UE的传输指向至少一个接收UE，并且其中UE是接收UE或不是接收UE。

14.如上述权利要求中任何一个所述的用户设备UE，其中，冲突指示包括非确认NACK消息，并且其中，UE用于在预定义信道如物理直连链路反馈信道PSFCH，或用于发送冲突指示消息CI的信道上发送NACK消息。

15.如权利要求14所述的用户设备UE，其中UE用于在发送CI的同一信道上发送辅助信息，或在与发送CI的信道不同的信道如PSSCH上发送辅助信息。

16.如上述权利要求1至13中任何一个所述的用户设备UE，其中

17.如上述权利要求中任何一个所述的用户设备UE，其中，UE根据受资源冲突影响的UE使用不同的传播类型发送CI，诸如广播到UE可到达的所有其他UE，或组播到UE可到达的其他UE的子集，或单播到UE可到达的特定UE，例如，UE期望来自其的重传或一个或多个进一步传输的UE。

18.一种用于无线通信系统的用户设备UE，

19.如权利要求18所述的用户设备UE，其中辅助信息和CI的接收之间有时间间隔。

20.如权利要求19所述的用户设备UE，其中时间间隔是例如每个资源池或系统范围，或针对特定的网络切片，如超可靠低时延通信URLLC切片，或针对特定的UE能力，如仅针对行人UE，P-UE，或针对特定的不连续接收DRX模式配置或预配置的。

21.如权利要求18至20中任何一个所述的用户设备UE，其中，响应于冲突指示，UE用于执行以下中的至少一项：

·重新选择用于重传的资源，而不使用辅助信息，

·执行DRX，例如针对配置的回退，

·执行随机回退，例如，类似于WiFI行为，

·切换到基站，如gNB，

·改变到另一个资源池，

·在例外池中发送，

·从模式1切换到模式2，或反之亦然。

22.一种用于无线通信系统的用户设备UE，

其中，为了发信号通知CI，UE用于

23.如权利要求22所述的用户设备UE，其中，为了发信号通知资源冲突，UE使用SL反馈信道的一个第二资源发送受资源冲突影响的传输的SL反馈，SL反馈包括：

24.如权利要求22所述的用户设备UE，其中，为了发信号通知资源冲突，UE使用SL反馈信道的两个第二资源发送受资源冲突影响的传输的SL反馈，SL反馈包括：

25.如权利要求22所述的用户设备UE，其中，为了发信号通知资源冲突，UE使用SL反馈信道的n个第二资源发送受资源冲突影响的传输的SL反馈，n>1，SL反馈包括：

26.如权利要求22所述的用户设备UE，其中，为了发信号通知资源冲突，UE使用冲突指示信道资源的k个消息发送受资源冲突影响的传输的SL反馈，k≥1，SL反馈包括：

·对于k＝1，单个冲突指示CI消息，通过在冲突指示信道资源上发送第一信号，或·对于k>1，k个CI消息，每个CI消息通过冲突指示信道资源上的循环移位的信号表示，其中k个CI消息的循环移位是不同的。

27.如权利要求22至26中任何一个所述的用户设备，其中CI消息指示以下消息中的一个或组合：

·ACK，

·NACK，

·任何冲突，

·过去的资源冲突，

·未来的资源冲突，

·资源冲突的特定位置。

28.如权利要求22至27中任何一个所述的用户设备，其中CI消息指示发送CI和辅助信息如辅助信息消息AIM，以及

其中，UE用于发送CI和辅助信息，使得：

·在时域中，

ο辅助信息和CI同时发送，或

ο辅助信息紧跟在CI之后，或与CI之间有时间间隔，或

οCI紧跟在辅助信息之后或与辅助信息之间有时间间隔，

·在频域中，

ο辅助信息和CI以相同的频率发送，或

ο辅助信息和CI以不同的连续或分离的频率发送。

29.如权利要求28所述的用户设备UE，其中时间间隔是例如每个资源池或系统范围，或针对特定的网络切片，如超可靠低时延通信URLLC切片，或针对特定的UE能力，如仅针对行人UE，P-UE，或针对特定的不连续接收DRX模式配置或预配置的。

30.如权利要求22至29中任何一个所述的用户设备，其中，UE用于根据以下确定反馈信道的一个或多个第二资源的索引：

(P_ID+M_ID)mod R,或

(P_ID+C_ID)mod R,或

(P_ID+C_ID+M_ID)mod R,或

(P_ID+M_ID)mod 2R

31.如权利要求22至30中任何一个所述的用户设备UE，其中，如果UE检测到与将要由另一UE执行的未来传输相关联的资源冲突，则UE发送冲突指示，以便在发送冲突指示的时隙和与冲突相关联的资源之间存在最小间隔。

32.如权利要求31所述的用户设备UE，其中最小间隔指示：

·将在哪个时隙中发送冲突指示，或

33.如权利要求31或32所述的用户设备UE，其中最小间隔为

·在SL控制消息如SCI中指示，或

·在两个UE之间的同步步骤期间配置。

34.如权利要求22至33中任何一个所述的用户设备UE，其中

UE以不连续接收DRX模式操作，

响应于发送冲突指示或与未来传输相关联的辅助信息，

35.如权利要求34所述的用户设备，其中，当进入睡眠模式时，UE启动冲突指示计时器，并且，一旦冲突指示计时器到期，UE返回到活动模式。

36.如权利要求35所述的用户设备UE，其中冲突指示定时器是例如每个资源池或系统范围，或针对特定的网络切片，如超可靠低时延通信URLLC切片，或针对特定的UE能力，如仅针对行人UE，P-UE，或针对特定的不连续接收DRX模式配置或预配置的。

37.如权利要求34至36中任何一个所述的用户设备UE，其中UE在与资源冲突相关联的概率高于预配置或配置的阈值的情况下调整DRX周期。

38.如权利要求22至37中任何一个所述的用户设备UE，其中

39.一种用于无线通信系统的用户设备UE，

其中，UE

40.如权利要求39所述的用户设备UE，其中冲突指示向另一UE指示：

41.如权利要求40所述的用户设备UE，其中，响应于冲突指示，UE执行以下中的至少一项：

·重新选择用于重传的资源，而不使用辅助信息，

·执行DRX，例如，对于配置的回退，

·执行随机回退，例如，类似于WiFI行为，

·切换到基站，如gNB，

·更改到另一个资源池，

·在例外池中发送，

·从模式1切换到模式2，或反之亦然。

42.一种用于无线通信系统的用户设备UE，

43.如权利要求42所述的用户设备UE，其中，响应于来自另一UE的请求，所述请求包括用于生成一个或多个优选资源的相关感测或部分感测参数，或包括包含有关辅助信息的发送和生成的配置列表，例如传输的优先级、目的地ID、传播类型和/或发送辅助消息的周期，UE生成

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集，

·作为用于另一UE的传输的优选资源，和/或

οUE正在发送时的一个或多个时隙，和/或

·作为用于另一UE的传输的非优选资源。

44.如权利要求42所述的用户设备UE，其中，响应于来自另一UE的请求，所述请求包括用于生成一个或多个优选资源的相关感测或部分感测参数的子集，UE生成

ο候选资源集

·作为用于另一UE的传输的优选资源，或

οUE正在发送时的一个或多个时隙，和/或

·作为用于另一UE的传输的非优选资源。

45.如权利要求42所述的用户设备UE，其中，响应于来自另一UE的请求，所述请求不包括用于生成一个或多个优选资源的感测参数或部分感测参数，UE：

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集，

作为用于另一UE的传输的优选资源，和/或

·生成

οUE正在发送时的一个或多个时隙，和/或

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

46.如权利要求42所述的用户设备UE，其中，响应于基于接收到的控制消息如SCI，检测到与已由另一UE执行的过去传输和/或将由另一UE执行的未来传输相关联的资源上的冲突，UE

·基于接收到的控制消息，生成

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集，

作为用于另一UE的传输的优选资源，和/或

·生成

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

47.如权利要求42所述的用户设备UE，其中，响应于基于从另一UE接收到的控制消息如SCI和为UE的传输预留的时隙，检测到与将由另一UE执行的未来传输相关联的资源上的冲突，当UE是来自另一UE的传输的预期接收器UE时，UE

·基于接收到的控制消息，生成

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集，

作为用于另一UE的传输的优选资源，和/或

·生成

οUE正在发送时的一个或多个时隙，和/或

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

48.如权利要求42所述的用户设备UE，其中，响应于预定义的资源池拥塞状态，UE

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集，

作为用于另一UE的传输的优选资源，和/或

·生成

οUE正在发送时的一个或多个时隙，和/或

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

49.一种用于无线通信系统的用户设备UE，

其中，响应于检测到资源冲突，UE发送冲突指示。

50.如权利要求49所述的用户设备，其中，UE用于发送辅助信息，如辅助信息消息，辅助信息指示用于另一UE的传输的一个或多个优选或非优选资源。

51.如权利要求49或50所述的用户设备UE，其中，如果UE是传输的预期接收器，并且冲突在与将由另一UE执行的未来传输相关联的资源上，则UE在基于另一UE发送的控制消息如SCI，在时隙中检测到未来传输时发送冲突指示，在时隙中：

52.如权利要求44所述的用户设备，其中，在发送冲突指示后，UE：

·基于接收到的控制消息发送辅助信息，辅助包括

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集

作为用于另一UE的传输的优选资源；和/或

·辅助包括

οUE正在发送时的一个或多个时隙，和/或

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

53.如权利要求49或50所述的用户设备UE，其中，如果UE是传输的预期接收器，并且冲突在与将由另一UE执行的未来传输相关联的资源上，则当基于由另一UE发送的用于初始传输的控制消息如SCI检测到未来的一个或多个重传时隙的资源冲突时，UE发送冲突指示。

54.如权利要求44所述的用户设备，其中，在发送冲突指示后，UE

·基于接收到的控制消息发送辅助信息，辅助包括

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集

作为用于另一UE的传输的优选资源；和/或

·辅助包括

οUE正在发送时的一个或多个时隙，和/或

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

55.如权利要求49或50所述的用户设备UE，其中，如果UE不是传输的预期接收器，并且冲突发生在与将由另一UE执行的未来传输相关联的资源上，则当基于另一UE和另一个UE发送的控制消息如SCI检测到以下时，UE发送冲突指示：

56.如权利要求48所述的用户设备，其中，在发送冲突指示后，UE

·基于接收到的控制消息发送辅助信息，辅助包括

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集

作为用于另一UE的传输的优选资源，和/或

·辅助包括

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

57.如权利要求49或50所述的用户设备UE，其中，如果UE不是传输的预期接收器，并且冲突发生在与另一UE已经执行的过去传输相关联的资源上，则UE在基于另一UE和另一个UE发送的控制消息如SCI检测到以下时发送冲突指示：

58.如权利要求57所述的用户设备，其中，在发送冲突指示后，UE

·基于接收到的控制消息发送辅助信息，辅助包括

ο候选资源集，或

ο基于候选资源集的用于传输的特定资源集

作为用于另一UE的传输的优选资源，和/或

·辅助包括

作为用于另一UE的传输的非优选资源。

59.如权利要求49至58所述的用户设备UE，其中UE用于基于以下标准中的一个或多个发送AIM和/或CI：

·信道繁忙率或信道占用，

·传输的优先级，

·时间资源指示符值，TRIV，

·目的地ID，

·传播类型，

·源ID，

·资源池RP，

·传输类型，如HARQ传输或盲重传，

·信道状态信息CSI，

·检测到的资源冲突的带宽，

·网络配置，

·可用的感测结果，

·操作模式，

·功率状态或省电模式。

60.如权利要求42至59中任何一个所述的用户设备UE，其中UE用于使用配置或预配置的感测参数和/或使用从用于检测到资源冲突的传输的一个或多个控制消息如直连链路控制信息SCI中包括的信息得出的感测参数，确定一个或多个优选资源。

61.如权利要求60所述的用户设备UE，其中包括在控制消息中并用于得出感测参数的信息包括以下中的一个或多个：

·控制信息中指示的与传输相关的优先级，

·控制消息中指示的资源预留周期，

·接收控制消息的资源池，

·一个或多个混合确认请求HARQ参数，

62.如权利要求60或61所述的用户设备UE，其中感测参数包括与正在由另一UE发送的包相关联的剩余包延迟预算PDB，并且其中UE用于

·使用配置或预配置的PDB。

63.如上述权利要求中任何一个所述的用户设备UE，其中UE在覆盖外模式下操作，在覆盖外模式中，UE

64.如上述权利要求中任何一个所述的用户设备UE，其中UE包括以下一个或多个：功率受限的UE；或手持UE，如行人使用的UE，并被称为易受伤害的道路用户VRU；或行人UE，P-UE；或公共安全人员和应急人员使用的随身或手持UE，并被称为公共安全UE，PS-UE；或IoT UE，例如，传感器，致动器或在校园网络中提供的进行重复的任务和以周期性间隔要求来自网关节点输入的UE；或移动终端；或静止终端；或小区IoT-UE；或车辆UE；或车辆组长GL UE；或IoT或窄带IoT，NB-IoT，设备；或基于地面的车辆；或飞行器；或无人驾驶飞机；或移动基站；或路边单元RSU；或建筑物；或提供有网络连接性使物品/设备能够使用无线通信网络通信的任何其他物品或设备，例如，传感器或致动器；或提供有网络连接性使物品/设备能够使用无线通信网络的直连链路进行通信的任何其他物品或设备，例如，传感器或致动器，或收发器，或任何具有直连链路能力的网络实体。

65.一种无线通信系统，包括多个如上述权利要求中的任一个所述，并且被配置为使用例如来自无线通信系统的一组直连链路资源的资源进行直连链路通信的用户设备UE。

66.如权利要求55所述的无线通信系统，包括一个或多个基站，其中基站包括以下中的一个或多个：宏小区基站，或小小区基站，或基站的中央单元，或基站的分布式单元，或集成接入和回程IAB节点，或路边单元RSU，或UE，或组长UE，GL-UE，或中继或远程无线电头，或AMF，或SMF，或核心网络实体，或移动边缘计算MEC实体，或如在NR或5G核心上下文中的网络切片，或使物品或设备能够使用无线通信网络进行通信的任何发送/接收点TRP，物品或设备被提供网络连接性以使用无线通信网络进行通信。

67.一种用于操作无线通信系统的用户设备UE的方法，其中UE通过无线通信系统中的直连链路SL发送和/或接收，所述方法包括：

68.一种用于操作无线通信系统的用户设备UE的方法，其中UE通过无线通信系统中的直连链路SL发送和/或接收，所述方法包括：

69.一种用于操作无线通信系统的用户设备UE的方法，其中，UE在无线通信系统中通过直连链路SL发送和/或接收，SL包括SL反馈信道，如PSFCH，用于使用与传输相关联的SL反馈信道的一个或多个第一资源发送SL上的传输的SL反馈，所述方法包括：

通过以下发信号通知冲突指示CI：

70.一种用于操作无线通信系统的用户设备UE的方法，其中UE用于通过无线通信系统中的直连链路SL发送和/或接收，SL包括SL反馈信道，如PSFCH，用于使用与传输相关联的SL反馈信道的一个或多个第一资源发送用于SL上的传输的SL反馈，所述方法包括：

71.一种用于操作无线通信系统的用户设备UE的方法，其中UE用于通过无线通信系统中的直连链路SL发送和/或接收，所述方法包括：

72.一种用于操作无线通信系统的用户设备UE的方法，其中，UE用于通过无线通信系统中的直连链路SL发送和/或接收，

响应于检测到资源冲突，发送冲突指示。

73.一种非暂时性计算机程序产品，包括存储指令的计算机可读介质，所述指令在计算机上执行时，执行如权利要求67至72中任何一个所述的方法。