CN118082102B - 一种可废料循环利用回收的多料多色注塑机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可废料循环利用回收的多料多色注塑机及方法，旨在解决当前立式多料多色注塑机生产制备效率低的技术问题，包括操作机台、立式多色注塑机组件、注塑平台、弹簧A、驱动机构、导向结构、推动结构及锁止式摆臂结构；所述操作机台阴角处间隙构成注塑腔，所述注塑腔上方设置有连接平台，其中，所述连接平台底部设置有若干导向矫正轴；且，所述操作机台内部间隙构成操作调节腔；两个所述立式多色注塑机组件呈对称状布置于所述连接平台上；其中，所述立式多色注塑机组件进料端设置有入料斗。本发明通过两个立式多色注塑机组件来同步进行注塑生产工作，利用该方式有效提高生产操作效率。

Description

一种可废料循环利用回收的多料多色注塑机及方法

技术领域

本发明涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种可废料循环利用回收的多料多色注塑机及方法。

背景技术

多料多色注塑机是一种能够同时处理多种物料和颜色的注塑机。它通过使用不同的模具和注塑单元，实现在同一机器上注塑出多种物料或颜色的产品。这种设备在塑料加工行业中应用广泛，特别适用于需要复杂颜色和材质组合的塑料制品生产。多料多色注塑机的优点包括：灵活性：能够处理多种物料和颜色，适应不同的生产需求，提高生产效率。高效性：通过在同一机器上完成多种注塑操作，减少了生产过程中的换模时间和物料切换时间，缩短了生产周期。降低成本：由于减少了换模和物料切换的次数，降低了生产成本和人工成本。

传统多料多色的立式多色注塑机组件多为单一注塑喷嘴出料结构进行产品制备生产效率低，因此，如何提出一种具有高效生产制备的多料多色的立式多色注塑机组件就显得尤为重要；鉴于此，我们提出一种可废料循环利用回收的多料多色注塑机及方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种可废料循环利用回收的多料多色注塑机及方法，以解决当前立式多料多色注塑机生产制备效率低的技术问题。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：设计一种可废料循环利用回收的多料多色注塑机，包括操作机台、立式多色注塑机组件、注塑平台、弹簧A、驱动机构、导向结构、推动结构及锁止式摆臂结构；所述操作机台阴角处间隙构成注塑腔，所述注塑腔上方设置有连接平台，其中，所述连接平台底部设置有若干导向矫正轴；且，所述操作机台内部间隙构成操作调节腔；两个所述立式多色注塑机组件呈对称状布置于所述连接平台上；其中，所述立式多色注塑机组件进料端设置有入料斗；两个所述注塑平台呈对称状布置于所述连接平台下方；两个所述注塑平台通过螺栓A可拆卸安装连接；且，两个所述注塑平台通过螺栓A连接的安装状态下形成一体式大型模具搭载平台；两个所述注塑平台未通过螺栓A连接的拆卸状态下形成两个独立式小型模具搭载平台；且，所述注塑平台通过弹簧A与所述连接平台弹性连接，其中，所述注塑平台与导向矫正轴活动连接；其中，所述弹簧A呈一端大一端小状；所述驱动机构布置于所述操作调节腔内；所述导向结构布置于所述驱动机构固定端上；所述推动结构穿设于所述导向结构内部；且，所述推动结构输入端与所述驱动机构活动连接；所述锁止式摆臂结构活动布置于所述操作调节腔高端；其中，所述锁止式摆臂结构限位锁止端通过插销件与所述操作机台安装连接构成锁止结构。

优选地，所述操作机台相对所述连接平台底面的对立面开设有装配槽；且，所述装配槽两端设置有与所述锁止式摆臂结构输出端旋转适配的错位槽；其中，所述操作调节腔内部相对所述锁止式摆臂结构限位锁止端位置设置有摆动制动块，且，所述摆动制动块表面开设有限位槽，其中，所述限位槽底部呈弧形结构，其中，所述限位槽两端至锁止式摆臂结构摆动轴心距离大于所述锁止式摆臂结构摆动轴心至限位槽中端距离。

优选地，所述驱动机构包括基板、支撑架、伺服驱动电机、驱动块及调节架；所述基板布置于所述操作调节腔低端；且，所述基板表面通过螺栓B设置有至少一个滑轨；且，所述基板、滑轨通过螺栓B与所述操作机台安装连接；所述支撑架布置于所述基板另一侧；所述伺服驱动电机布置于所述支撑架上表面，且，所述伺服驱动电机输出端设置有驱动丝杆；所述驱动块螺接于所述驱动丝杆上；所述调节架通过滑块滑动布置于所述滑轨上；且，所述调节架通过螺栓C与所述驱动块安装连接。

优选地，所述导向结构包括受力套筒、旋转啮合螺栓及线性啮合螺栓；所述受力套筒通过角架布置于所述支撑架上；所述旋转啮合螺栓布置于所述受力套筒一侧；且，所述旋转啮合螺栓通过弹簧B与所述受力套筒弹性连接；且，所述旋转啮合螺栓与所述受力套筒螺纹连接；所述线性啮合螺栓螺接于所述受力套筒另一侧；其中，所述线性啮合螺栓端部尺寸小于所述旋转啮合螺栓端部尺寸。

优选地，所述推动结构包括升降驱动轴及受力顶升臂；所述升降驱动轴转动布置于所述调节架上；其中，所述升降驱动轴由连接部及驱动部构成，所述驱动部外表面开设有两个螺旋槽及两个线性槽；其中，两个所述螺旋槽及两个所述线性槽首尾连接；其中，所述驱动部相对所述线性槽位置设置有与所述线性啮合螺栓滑动配合的限位直槽；其中，所述驱动部相对所述限位直槽两侧设置有呈倾斜状的单向凸起；其中，所述螺旋槽、线性槽的槽深小于所述限位直槽的槽深；所述升降驱动轴通过弹簧C与所述受力套筒弹性连接；所述受力顶升臂通过螺栓E布置于所述升降驱动轴顶部。

优选地，所述锁止式摆臂结构包括摆臂主体、联动铰接座及摆动限位轴；所述摆臂主体通过摆动杆铰接于所述操作调节腔内；其中，所述摆臂主体包括输出力臂、输出连接臂、伸缩臂及两个输入臂；其中，所述摆臂主体为“X”结构；其中，所述伸缩臂与所述输出连接臂为多级伸缩结构；且，所述伸缩臂通过螺栓D与所述输出连接臂紧固连接；所述联动铰接座固设于所述摆动杆相对靠近所述摆动制动块一端；且，所述联动铰接座上设置有限位连接轴；所述摆动限位轴活动布置于所述限位连接轴上，且，所述摆动限位轴表面开设有与所述限位连接轴滑动配合的补偿槽，其中，所述限位连接轴通过弹簧D与所述摆动限位轴弹性连接；其中，所述摆动限位轴端部为弧形结构；且，所述摆动限位轴端部开设有铰接插接槽，且，所述摆动限位轴通过铰接插接槽、插销件与所述操作机台安装连接，且，所述摆动限位轴通过插销件、铰接插接槽与所述操作机台铰接连接。

优选地，所述输出力臂、伸缩臂及两个输入臂端部均为弧形结构。

一种可废料循环利用回收的多料多色注塑机的使用方法，包括以下步骤：

S100、注塑制备分类：根据生产制备所需的产品及模具规格将相对小型的两个模具归为一类；或相对中大型的单一模具归为一类；

S200、平台装配调节处理：

S201、若对小型两个模具注塑进行平台装配调节处理：两个注塑平台调节至同一水平线位置后，通过工具旋转螺栓A将两个注塑平台进行拆卸分离形成两个独立式小型模具搭载平台；

S202、若对中大型单一模具进行平台装配调节处理；两个注塑平台调节至同一水平线位置后，通过工具旋转螺栓A将两个注塑平台进行安装连接形成一体式大型模具搭载平台；

S300、模具搭载处理：

S301、若对小型两个模具注塑进行模具搭载处理：将相对小型的两个模具分别安装至两个独立式小型模具搭载平台；

S302、若对中大型单一模具注塑进行模具搭载处理：将相对中大型的单一模具安装至一体式大型模具搭载平台；

S400、辅助调节：

S401、若对小型两个模具注塑辅助调节：通过人工手动将插销件抽拉至外部，使得插销件与铰接插接槽分离；

S402、若对中大型单一模具注塑辅助调节：通过人工手动将插销件插入操作机台内至铰接插接槽处，对摆动限位轴进行限位；

S500、伸缩臂调节处理：

S501、若对小型两个模具注塑进行伸缩臂调节处理：通过旋转螺栓D致使伸缩臂抽拉延伸至输出力臂同长度，再通过螺栓D进行紧固工作；

S502、若对中大型单一模具注塑进行伸缩臂调节处理：通过旋转螺栓D致使伸缩臂回缩至输出连接臂内，再通过螺栓D进行紧固工作；

S600、驱动调节：

S601、若对小型两个模具注塑进行驱动调节：通过人工旋转旋转啮合螺栓致使旋转啮合螺栓与受力套筒分离，使得旋转啮合螺栓圆头端与螺旋槽、线性槽接触贴合；

S602、若对中大型单一模具注塑进行驱动调节：通过人工旋转线性啮合螺栓致使线性啮合螺栓与限位直槽接触贴合；

S700、注塑驱动工作：

S701、若对小型两个模具注塑进行注塑及驱动工作：通过伺服驱动电机来驱动驱动丝杆旋转致使调节架、滑块沿着滑轨进行线性上升，通过调节架致使升降驱动轴及受力顶升臂整体上升，受力顶升臂同步对其中一个位于倾斜底端的输入臂进行顶升，致使摆臂主体以摆动杆为圆心进行旋转，通过旋转输出力臂或伸缩臂来对对应上方的独立式小型模具搭载平台进行顶升工作，致使上升的独立式小型模具搭载平台上的小型模具与立式多色注塑机组件注塑嘴接触进行注塑工作，此时在上升工作中旋转啮合螺栓位于其中一个线性槽高端且同步位于对应位置的螺旋槽起始端；然后伺服驱动电机来驱动驱动丝杆反向旋转，致使调节架、滑块沿着滑轨进行线性下降，在下降同时旋转啮合螺栓基于弹簧C压缩复力，致使升降驱动轴及受力顶升臂旋转180度，然后通过伺服驱动电机来驱动驱动丝杆旋转致使调节架、滑块沿着滑轨进行线性上升，通过调节架致使升降驱动轴及受力顶升臂整体上升，受力顶升臂同步对现阶段位于倾斜底端的另一个输入臂进行顶升，致使摆臂主体以摆动杆为圆心进行旋转，通过旋转输出力臂或伸缩臂来对对应上方的相对另一个独立式小型模具搭载平台进行顶升工作，致使上升的独立式小型模具搭载平台上的小型模具与立式多色注塑机组件注塑嘴接触进行注塑工作，同时先前一组独立式小型模具搭载平台下降；

S702、若对中大型单一模具注塑进行注塑及驱动工作：通过伺服驱动电机来驱动驱动丝杆旋转致使调节架、滑块沿着滑轨进行线性上升，通过调节架致使升降驱动轴及受力顶升臂整体上升，受力顶升臂同步对其中一个位于倾斜底端的输入臂进行顶升，致使摆臂主体以摆动杆为圆心进行旋转，通过旋转输出力臂来对对应上方的一体式大型模具搭载平台进行顶升工作，致使上升的一体式大型模具搭载平台与立式多色注塑机组件注塑嘴接触进行注塑工作；

S800、废料修剪循环利用处理：

S801、对小型两个模具注塑产生的废料进行修剪：在进行交错式注塑工作时，对其中注塑且下降完成后模具打开取料，通过工具将废料进行修剪，并人工将废料投入立式多色注塑机组件入料斗内进行热熔工作，以保持不规则废料溶解充分；

S802、对中大型模具注塑产生的废料进行修剪：通过注塑且下降完成后模具打开取料，通过工具将废料进行修剪，并人工分次将废料投入立式多色注塑机组件入料斗内进行热熔工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.本发明通过两个立式多色注塑机组件来同步进行注塑生产工作，利用该方式有效提高生产操作效率。

2.本发明通过错位槽设置，致使锁止式摆臂结构输出端旋转过程中可凸出错位槽与所述注塑平台进行挤压接触，为实现对注塑平台上升调节控制模具与立式多色注塑机组件注塑输出端接触的主要措施。

3.本发明通过伺服驱动电机来驱动驱动丝杆旋转致使调节架、滑块沿着滑轨进行线性的升降调节，通过该方式来对注塑平台进行升降进行动力输入，且通过机械化驱动方式实现适配该多料多色注塑机多种操作模式，同时动力源为一个来降低类似多种操作模式下所需多个动力源的情况，降低制备成本。

4.本发明通过旋转啮合螺栓与螺旋槽、线性槽接触，致使旋转啮合螺栓沿着螺旋槽进行旋转调节180度，来实现对锁止式摆臂结构两个动力输入端的交错接触，致使升降驱动轴产生旋转调节，来对两个独立式小型模具搭载平台形成交错升降驱动，通过该方式有效提高针对中小型所需注塑件连续注塑工作，通过该交错方式使得在操作过程中同时通过机械进行注塑工作及人工下料操作去除注塑废料及余料，且通过该方式有效控制每次废料、余料回收重新利用量，实现废料、余料少量多次回收投放至入料斗操作，降低一次性将废料、余料投入使用过多导致废料、余料造成溶解度不足的情况；且倾斜状的单向凸起滑动末端与其中一个螺旋槽起始端连接，利用单向凸起滑动末端与螺旋槽起始端高度差形成阻挡，致使旋转啮合螺栓保持稳定的单向滑动状态，提高旋转180度操作的稳定性；以及通过人工调节致使旋转啮合螺栓与受力套筒螺纹啮合，且通过人工旋转调节线性啮合螺栓致使线性啮合螺栓端部与限位直槽接触，通过该方式避免升降驱动轴进行旋转，使得升降驱动轴仅做升降运动，来对锁止式摆臂结构其中一个动力输入端进行接触，致使大型注塑件生产安装的一体式大型模具搭载平台进行常规的升降调节。

5.本发明通过螺栓D可将伸缩臂进行紧固调节，且配合人工手动调节伸缩臂延伸的距离形成摆臂主体两个输出端等距状态及一长一短状态，在摆臂主体两个输出端为等距状态下，配合旋转啮合螺栓与螺旋槽、线性槽接触啮合状态下，致使在推动结构交错顶升状态下分别对输入臂进行顶升挤压受力工作，形成对两个独立式小型模具搭载平台交错升降的操作工作，并配合摆动杆同步带动联动铰接座进行旋转偏移，限位连接轴沿着补偿槽进行滑动使得弹簧D产生压缩，当联动铰接座持续旋转偏移，同时摆动限位轴整体也发生旋转调节，受力方向从相对一侧至联动铰接座、摆动限位轴中轴线后受力方向从相对一侧至另一侧，此时弹簧D弹力致使摆动限位轴端部滑动至限位槽一端，并通过弹簧D弹力来对联动铰接座施加弹力，使得摆臂主体整体保持稳定，且该方式适配所需中小型模具质量轻优点；以及在摆臂主体两个输出端一长一短状态下，配合旋转啮合螺栓与受力套筒螺纹啮合状态，以及通过人工插接安装插销件来对控制摆动限位轴端部沿着限位槽进行滑动运动，通过推动结构进行线性顶升状态致使输出力臂旋转上升，来对一体式大型模具搭载平台进行上升运动，同时基于搭载模具的尺寸相对对独立式小型模具搭载平台上升升降距离短，致使摆动限位轴整体发生旋转调节，受力方向从相对一侧位置联动铰接座、摆动限位轴中轴线即可使得大型模具与立式多色注塑机组件注塑嘴接触，同时通过设置的两个立式多色注塑机组件有效提高注塑的效果加快生产制备效率。

6.本发明通过输出力臂、伸缩臂及两个输入臂端部设置的弧形结构保持输出力臂、伸缩臂及两个输入臂分别与注塑平台及推动结构接触时挤压顶升操作的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明中操作机台剖面立体结构示意图；

图3为本发明中摆动制动块立体结构示意图；

图4为本发明的内部正视结构示意图；

图5为本发明图4中A处局部放大结构示意图；

图6为本发明中驱动机构、锁止式摆臂结构立体结构示意图；

图7为本发明中导向结构、推动结构立体结构示意图；

图8为本发明图7中B处局部放大结构示意图；

图9为本发明中对一体式大型模具搭载平台顶升调节结构示意图。

图中：1、操作机台；2、立式多色注塑机组件；3、注塑平台；4、弹簧A；5、驱动机构；6、导向结构；7、推动结构；8、锁止式摆臂结构；9、插销件；

101、连接平台；102、导向矫正轴；103、装配槽；104、错位槽；105、摆动制动块；106、限位槽；

501、基板；5011、滑轨；502、支撑架；503、伺服驱动电机；5031、驱动丝杆；504、驱动块；505、调节架；

601、受力套筒；602、旋转啮合螺栓；603、弹簧B；604、线性啮合螺栓；

701、升降驱动轴；7011、螺旋槽；7012、线性槽；7013、限位直槽；7014、单向凸起；702、受力顶升臂；

801、摆臂主体；8011、摆动杆；8012、输出力臂；8013、输出连接臂；8014、伸缩臂；8015、输入臂；

802、联动铰接座；8021、限位连接轴；803、摆动限位轴；8031、铰接插接槽；8032、补偿槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例1：一种可废料循环利用回收的多料多色注塑机，参见图1至图9，包括操作机台1、立式多色注塑机组件2、注塑平台3、弹簧A4、驱动机构5、导向结构6、推动结构7及锁止式摆臂结构8；操作机台1阴角处间隙构成注塑腔，注塑腔上方设置有连接平台101，其中，连接平台101底部设置有若干导向矫正轴102；且，操作机台1内部间隙构成操作调节腔；两个立式多色注塑机组件2呈对称状布置于连接平台101上；其中，立式多色注塑机组件2进料端设置有入料斗；两个注塑平台3呈对称状布置于连接平台101下方；两个注塑平台3通过螺栓A可拆卸安装连接；且，两个注塑平台3通过螺栓A连接的安装状态下形成一体式大型模具搭载平台；两个注塑平台3未通过螺栓A连接的拆卸状态下形成两个独立式小型模具搭载平台；且，注塑平台3通过弹簧A4与连接平台101弹性连接，其中，注塑平台3与导向矫正轴102活动连接；其中，弹簧A4呈一端大一端小状；驱动机构5布置于操作调节腔内；导向结构6布置于驱动机构5固定端上；推动结构7穿设于导向结构6内部；且，推动结构7输入端与驱动机构5活动连接；锁止式摆臂结构8活动布置于操作调节腔高端；其中，锁止式摆臂结构8限位锁止端通过插销件9与操作机台1安装连接构成锁止结构。本发明通过两个立式多色注塑机组件2来同步进行注塑生产工作，利用该方式有效提高生产操作效率。

具体的，操作机台1相对连接平台101底面的对立面开设有装配槽103；且，装配槽103两端设置有与锁止式摆臂结构8输出端旋转适配的错位槽104；其中，操作调节腔内部相对锁止式摆臂结构8限位锁止端位置设置有摆动制动块105，且，摆动制动块105表面开设有限位槽106，其中，限位槽106底部呈弧形结构，其中，限位槽106两端至锁止式摆臂结构8摆动轴心距离大于锁止式摆臂结构8摆动轴心至限位槽106中端距离。本发明通过错位槽104设置，致使锁止式摆臂结构8输出端旋转过程中可凸出错位槽104与注塑平台3进行挤压接触，为实现对注塑平台3上升调节控制模具与立式多色注塑机组件2注塑输出端接触的主要措施。

进一步的，驱动机构5包括基板501、支撑架502、伺服驱动电机503、驱动块504及调节架505；基板501布置于操作调节腔低端；且，基板501表面通过螺栓B设置有至少一个滑轨5011；且，基板501、滑轨5011通过螺栓B与操作机台1安装连接；支撑架502布置于基板501另一侧；伺服驱动电机503布置于支撑架502上表面，且，伺服驱动电机503输出端设置有驱动丝杆5031；驱动块504螺接于驱动丝杆5031上；调节架505通过滑块滑动布置于滑轨5011上；且，调节架505通过螺栓C与驱动块504安装连接。本发明通过伺服驱动电机503来驱动驱动丝杆5031旋转致使调节架505、滑块沿着滑轨5011进行线性的升降调节，通过该方式来对注塑平台3进行升降进行动力输入，且通过机械化驱动方式实现适配该多料多色注塑机多种操作模式，同时动力源为一个来降低类似多种操作模式下所需多个动力源的情况，降低制备成本。

再进一步的，导向结构6包括受力套筒601、旋转啮合螺栓602及线性啮合螺栓604；受力套筒601通过角架布置于支撑架502上；旋转啮合螺栓602布置于受力套筒601一侧；且，旋转啮合螺栓602通过弹簧B603与受力套筒601弹性连接；且，旋转啮合螺栓602与受力套筒601螺纹连接；线性啮合螺栓604螺接于受力套筒601另一侧；其中，线性啮合螺栓604端部尺寸小于旋转啮合螺栓602端部尺寸。

值得说明的是，推动结构7包括升降驱动轴701及受力顶升臂702；升降驱动轴701转动布置于调节架505上；其中，升降驱动轴701由连接部及驱动部构成，驱动部外表面开设有两个螺旋槽7011及两个线性槽7012；其中，两个螺旋槽7011及两个线性槽7012首尾连接；其中，驱动部相对线性槽7012位置设置有与线性啮合螺栓604滑动配合的限位直槽7013；其中，驱动部相对限位直槽7013两侧设置有呈倾斜状的单向凸起7014；其中，螺旋槽7011、线性槽7012的槽深小于限位直槽7013的槽深；升降驱动轴701通过弹簧C与受力套筒601弹性连接；受力顶升臂702通过螺栓E布置于升降驱动轴701顶部。本发明通过旋转啮合螺栓602与螺旋槽7011、线性槽7012接触，致使旋转啮合螺栓602沿着螺旋槽7011进行旋转调节180度，来实现对锁止式摆臂结构8两个动力输入端的交错接触，致使升降驱动轴701产生旋转调节，来对两个独立式小型模具搭载平台形成交错升降驱动，通过该方式有效提高针对中小型所需注塑件连续注塑工作，通过该交错方式使得在操作过程中同时通过机械进行注塑工作及人工下料操作去除注塑废料及余料，且通过该方式有效控制每次废料、余料回收重新利用量，实现废料、余料少量多次回收投放至入料斗操作，降低一次性将废料、余料投入使用过多导致废料、余料造成溶解度不足的情况；且倾斜状的单向凸起7014滑动末端与其中一个螺旋槽7011起始端连接，利用单向凸起7014滑动末端与螺旋槽7011起始端高度差形成阻挡，致使旋转啮合螺栓602保持稳定的单向滑动状态，提高旋转180度操作的稳定性；以及通过人工调节致使旋转啮合螺栓602与受力套筒601螺纹啮合，且通过人工旋转调节线性啮合螺栓604致使线性啮合螺栓604端部与限位直槽7013接触，通过该方式避免升降驱动轴701进行旋转，使得升降驱动轴701仅做升降运动，来对锁止式摆臂结构8其中一个动力输入端进行接触，致使大型注塑件生产安装的一体式大型模具搭载平台进行常规的升降调节。

值得注意的是，锁止式摆臂结构8包括摆臂主体801、联动铰接座802及摆动限位轴803；摆臂主体801通过摆动杆8011铰接于操作调节腔内；其中，摆臂主体801包括输出力臂8012、输出连接臂8013、伸缩臂8014及两个输入臂8015；其中，摆臂主体801为“X”结构；其中，伸缩臂8014与输出连接臂8013为多级伸缩结构；且，伸缩臂8014通过螺栓D与输出连接臂8013紧固连接；联动铰接座802固设于摆动杆8011相对靠近摆动制动块105一端；且，联动铰接座802上设置有限位连接轴8021；摆动限位轴803活动布置于限位连接轴8021上，且，摆动限位轴803表面开设有与限位连接轴8021滑动配合的补偿槽8032，其中，限位连接轴8021通过弹簧D与摆动限位轴803弹性连接；其中，摆动限位轴803端部为弧形结构；且，摆动限位轴803端部开设有铰接插接槽8031，且，摆动限位轴803通过铰接插接槽8031、插销件9与操作机台1安装连接，且，摆动限位轴803通过插销件9、铰接插接槽8031与操作机台1铰接连接。本发明通过螺栓D可将伸缩臂8014进行紧固调节，且配合人工手动调节伸缩臂8014延伸的距离如图4及图9所示形成摆臂主体801两个输出端等距状态及一长一短状态，在摆臂主体801两个输出端为等距状态下，配合旋转啮合螺栓602与螺旋槽7011、线性槽7012接触啮合状态下，致使在推动结构7交错顶升状态下分别对输入臂8015进行顶升挤压受力工作，形成对两个独立式小型模具搭载平台交错升降的操作工作，并配合摆动杆8011同步带动联动铰接座802进行旋转偏移，限位连接轴8021沿着补偿槽8032进行滑动使得弹簧D产生压缩，当联动铰接座802持续旋转偏移，同时摆动限位轴803整体也发生旋转调节，受力方向从相对一侧至联动铰接座802、摆动限位轴803中轴线后受力方向从相对一侧至另一侧，此时弹簧D弹力致使摆动限位轴803端部滑动至限位槽106一端，并通过弹簧D弹力来对联动铰接座802施加弹力，使得摆臂主体801整体保持稳定，且该方式适配所需中小型模具质量轻优点；以及在摆臂主体801两个输出端一长一短状态下，配合旋转啮合螺栓602与受力套筒601螺纹啮合状态，以及通过人工插接安装插销件9来对控制摆动限位轴803端部沿着限位槽106进行滑动运动，通过如图9所示推动结构7进行线性顶升状态致使输出力臂8012旋转上升，来对一体式大型模具搭载平台进行上升运动，同时基于搭载模具的尺寸相对对独立式小型模具搭载平台上升升降距离短，致使摆动限位轴803整体发生旋转调节，受力方向从相对一侧位置联动铰接座802、摆动限位轴803中轴线即可使得大型模具与立式多色注塑机组件2注塑嘴接触，同时通过设置的两个立式多色注塑机组件2有效提高注塑的效果加快生产制备效率。

值得介绍的是，输出力臂8012、伸缩臂8014及两个输入臂8015端部均为弧形结构。本发明通过输出力臂8012、伸缩臂8014及两个输入臂8015端部设置的弧形结构保持输出力臂8012、伸缩臂8014及两个输入臂8015分别与注塑平台3及推动结构7接触时挤压顶升操作的稳定性。

实施例2：一种可废料循环利用回收的多料多色注塑机的使用方法，包括以下步骤：

S100、注塑制备分类：根据生产制备所需的产品及模具规格将相对小型的两个模具归为一类；或相对中大型的单一模具归为一类；

S200、平台装配调节处理：

S201、若对小型两个模具注塑进行平台装配调节处理：两个注塑平台3调节至同一水平线位置后，通过工具旋转螺栓A将两个注塑平台3进行拆卸分离形成两个独立式小型模具搭载平台；

S202、若对中大型单一模具进行平台装配调节处理；两个注塑平台3调节至同一水平线位置后，通过工具旋转螺栓A将两个注塑平台3进行安装连接形成一体式大型模具搭载平台；

S300、模具搭载处理：

S301、若对小型两个模具注塑进行模具搭载处理：将相对小型的两个模具分别安装至两个独立式小型模具搭载平台；

S302、若对中大型单一模具注塑进行模具搭载处理：将相对中大型的单一模具安装至一体式大型模具搭载平台；

S400、辅助调节：

S401、若对小型两个模具注塑辅助调节：通过人工手动将插销件9抽拉至外部，使得插销件9与铰接插接槽8031分离；

S402、若对中大型单一模具注塑辅助调节：通过人工手动将插销件9插入操作机台1内至铰接插接槽8031处，对摆动限位轴803进行限位；

S500、伸缩臂调节处理：

S501、若对小型两个模具注塑进行伸缩臂调节处理：通过旋转螺栓D致使伸缩臂8014抽拉延伸至输出力臂8012同长度，再通过螺栓D进行紧固工作；

S502、若对中大型单一模具注塑进行伸缩臂调节处理：通过旋转螺栓D致使伸缩臂8014回缩至输出连接臂8013内，再通过螺栓D进行紧固工作；

S600、驱动调节：

S601、若对小型两个模具注塑进行驱动调节：通过人工旋转旋转啮合螺栓602致使旋转啮合螺栓602与受力套筒601分离，使得旋转啮合螺栓602圆头端与螺旋槽7011、线性槽7012接触贴合；

S602、若对中大型单一模具注塑进行驱动调节：通过人工旋转线性啮合螺栓604致使线性啮合螺栓604与限位直槽7013接触贴合；

S700、注塑驱动工作：

S701、若对小型两个模具注塑进行注塑及驱动工作：通过伺服驱动电机503来驱动驱动丝杆5031旋转致使调节架505、滑块沿着滑轨5011进行线性上升，通过调节架505致使升降驱动轴701及受力顶升臂702整体上升，受力顶升臂702同步对其中一个位于倾斜底端的输入臂8015进行顶升，致使摆臂主体801以摆动杆8011为圆心进行旋转，通过旋转输出力臂8012或伸缩臂8014来对对应上方的独立式小型模具搭载平台进行顶升工作，致使上升的独立式小型模具搭载平台上的小型模具与立式多色注塑机组件2注塑嘴接触进行注塑工作，此时在上升工作中旋转啮合螺栓602位于其中一个线性槽7012高端且同步位于对应位置的螺旋槽7011起始端；然后伺服驱动电机503来驱动驱动丝杆5031反向旋转，致使调节架505、滑块沿着滑轨5011进行线性下降，在下降同时旋转啮合螺栓602基于弹簧C压缩复力，致使升降驱动轴701及受力顶升臂702旋转180度，然后通过伺服驱动电机503来驱动驱动丝杆5031旋转致使调节架505、滑块沿着滑轨5011进行线性上升，通过调节架505致使升降驱动轴701及受力顶升臂702整体上升，受力顶升臂702同步对现阶段位于倾斜底端的另一个输入臂8015进行顶升，致使摆臂主体801以摆动杆8011为圆心进行旋转，通过旋转输出力臂8012或伸缩臂8014来对对应上方的相对另一个独立式小型模具搭载平台进行顶升工作，致使上升的独立式小型模具搭载平台上的小型模具与立式多色注塑机组件2注塑嘴接触进行注塑工作，同时先前一组独立式小型模具搭载平台下降；

S702、若对中大型单一模具注塑进行注塑及驱动工作：通过伺服驱动电机503来驱动驱动丝杆5031旋转致使调节架505、滑块沿着滑轨5011进行线性上升，通过调节架505致使升降驱动轴701及受力顶升臂702整体上升，受力顶升臂702同步对其中一个位于倾斜底端的输入臂8015进行顶升，致使摆臂主体801以摆动杆8011为圆心进行旋转，通过旋转输出力臂8012来对对应上方的一体式大型模具搭载平台进行顶升工作，致使上升的一体式大型模具搭载平台与立式多色注塑机组件2注塑嘴接触进行注塑工作；

S800、废料修剪循环利用处理：

S801、对小型两个模具注塑产生的废料进行修剪：在进行交错式注塑工作时，对其中注塑且下降完成后模具打开取料，通过工具将废料进行修剪，并人工将废料投入立式多色注塑机组件2入料斗内进行热熔工作，以保持不规则废料溶解充分；

S802、对中大型模具注塑产生的废料进行修剪：通过注塑且下降完成后模具打开取料，通过工具将废料进行修剪，并人工分次将废料投入立式多色注塑机组件2入料斗内进行热熔工作。

本发明实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种可废料循环利用回收的多料多色注塑机，其特征在于，包括操作机台（1）、立式多色注塑机组件（2）、注塑平台（3）、弹簧A（4）、驱动机构（5）、导向结构（6）、推动结构（7）及锁止式摆臂结构（8）；

所述操作机台（1）阴角处间隙构成注塑腔，所述注塑腔上方设置有连接平台（101），其中，所述连接平台（101）底部设置有若干导向矫正轴（102）；且，所述操作机台（1）内部间隙构成操作调节腔；

两个所述立式多色注塑机组件（2）呈对称状布置于所述连接平台（101）上；

两个所述注塑平台（3）呈对称状布置于所述连接平台（101）下方；

两个所述注塑平台（3）通过螺栓A可拆卸安装连接；且，两个所述注塑平台（3）通过螺栓A连接的安装状态下形成一体式大型模具搭载平台；两个所述注塑平台（3）未通过螺栓A连接的拆卸状态下形成两个独立式小型模具搭载平台；

且，所述注塑平台（3）通过弹簧A（4）与所述连接平台（101）弹性连接，其中，所述注塑平台（3）与导向矫正轴（102）活动连接；其中，所述弹簧A（4）呈一端大一端小状；

所述驱动机构（5）布置于所述操作调节腔内；

所述导向结构（6）布置于所述驱动机构（5）固定端上；

所述推动结构（7）穿设于所述导向结构（6）内部；且，所述推动结构（7）输入端与所述驱动机构（5）活动连接；

所述锁止式摆臂结构（8）活动布置于所述操作调节腔高端；

其中，所述锁止式摆臂结构（8）限位锁止端通过插销件（9）与所述操作机台（1）安装连接构成锁止结构；

所述操作机台（1）相对所述连接平台（101）底面的对立面开设有装配槽（103）；且，所述装配槽（103）两端设置有与所述锁止式摆臂结构（8）输出端旋转适配的错位槽（104）；其中，所述操作调节腔内部相对所述锁止式摆臂结构（8）限位锁止端位置设置有摆动制动块（105），且，所述摆动制动块（105）表面开设有限位槽（106），其中，所述限位槽（106）底部呈弧形结构，其中，所述限位槽（106）两端至锁止式摆臂结构（8）摆动轴心距离大于所述锁止式摆臂结构（8）摆动轴心至限位槽（106）中端距离；

所述驱动机构（5）包括基板（501）、支撑架（502）、伺服驱动电机（503）、驱动块（504）及调节架（505）；

所述基板（501）布置于所述操作调节腔低端；且，所述基板（501）表面通过螺栓B设置有至少一个滑轨（5011）；且，所述基板（501）、滑轨（5011）通过螺栓B与所述操作机台（1）安装连接；

所述支撑架（502）布置于所述基板（501）另一侧；

所述伺服驱动电机（503）布置于所述支撑架（502）上表面，且，所述伺服驱动电机（503）输出端设置有驱动丝杆（5031）；

所述驱动块（504）螺接于所述驱动丝杆（5031）上；

所述调节架（505）通过滑块滑动布置于所述滑轨（5011）上；且，所述调节架（505）通过螺栓C与所述驱动块（504）安装连接；

所述导向结构（6）包括受力套筒（601）、旋转啮合螺栓（602）及线性啮合螺栓（604）；

所述受力套筒（601）通过角架布置于所述支撑架（502）上；

所述旋转啮合螺栓（602）布置于所述受力套筒（601）一侧；且，所述旋转啮合螺栓（602）通过弹簧B（603）与所述受力套筒（601）弹性连接；且，所述旋转啮合螺栓（602）与所述受力套筒（601）螺纹连接；

所述线性啮合螺栓（604）螺接于所述受力套筒（601）另一侧；

其中，所述线性啮合螺栓（604）端部尺寸小于所述旋转啮合螺栓（602）端部尺寸；

所述推动结构（7）包括升降驱动轴（701）及受力顶升臂（702）；

所述升降驱动轴（701）转动布置于所述调节架（505）上；其中，所述升降驱动轴（701）由连接部及驱动部构成，所述驱动部外表面开设有两个螺旋槽（7011）及两个线性槽（7012）；

其中，两个所述螺旋槽（7011）及两个所述线性槽（7012）首尾连接；

其中，所述驱动部相对所述线性槽（7012）位置设置有与所述线性啮合螺栓（604）滑动配合的限位直槽（7013）；

其中，所述驱动部相对所述限位直槽（7013）两侧设置有呈倾斜状的单向凸起（7014）；

其中，所述螺旋槽（7011）、线性槽（7012）的槽深小于所述限位直槽（7013）的槽深；

所述升降驱动轴（701）通过弹簧C与所述受力套筒（601）弹性连接；

所述受力顶升臂（702）布置于所述升降驱动轴（701）顶部；

所述锁止式摆臂结构（8）包括摆臂主体（801）、联动铰接座（802）及摆动限位轴（803）；

所述摆臂主体（801）通过摆动杆（8011）铰接于所述操作调节腔内；

其中，所述摆臂主体（801）包括输出力臂（8012）、输出连接臂（8013）、伸缩臂（8014）及两个输入臂（8015）；其中，所述摆臂主体（801）为“X”结构；其中，所述伸缩臂（8014）与所述输出连接臂（8013）为多级伸缩结构；且，所述伸缩臂（8014）通过螺栓D与所述输出连接臂（8013）紧固连接；

所述联动铰接座（802）固设于所述摆动杆（8011）相对靠近所述摆动制动块（105）一端；且，所述联动铰接座（802）上设置有限位连接轴（8021）；

所述摆动限位轴（803）活动布置于所述限位连接轴（8021）上，

且，所述摆动限位轴（803）表面开设有与所述限位连接轴（8021）滑动配合的补偿槽（8032），其中，所述限位连接轴（8021）通过弹簧D与所述摆动限位轴（803）弹性连接；其中，所述摆动限位轴（803）端部为弧形结构；且，所述摆动限位轴（803）端部开设有铰接插接槽（8031），且，所述摆动限位轴（803）通过铰接插接槽（8031）、插销件（9）与所述操作机台（1）安装连接；

通过人工旋转旋转啮合螺栓（602）致使旋转啮合螺栓（602）与受力套筒（601）分离，使得旋转啮合螺栓（602）圆头端与螺旋槽（7011）、线性槽（7012）接触贴合，致使旋转啮合螺栓（602）沿着螺旋槽（7011）进行旋转调节180度，来实现对锁止式摆臂结构（8）两个动力输入端的交错接触，致使升降驱动轴（701）产生旋转调节，来对两个独立式小型模具搭载平台形成交错升降驱动；

通过人工旋转线性啮合螺栓（604）致使线性啮合螺栓（604）与限位直槽（7013）接触贴合，使得升降驱动轴（701）仅做升降运动，对锁止式摆臂结构（8）其中一个动力输入端进行接触，致使大型注塑件生产安装的一体式大型模具搭载平台进行常规的升降调节；倾斜状的单向凸起（7014）滑动末端与其中一个螺旋槽（7011）起始端连接，利用单向凸起（7014）滑动末端与螺旋槽（7011）起始端高度差形成阻挡，致使旋转啮合螺栓（602）保持稳定的单向滑动状态，提高旋转180度操作的稳定性。

2.如权利要求1所述的可废料循环利用回收的多料多色注塑机，其特征在于，所述输出力臂（8012）、伸缩臂（8014）及两个输入臂（8015）端部均为弧形结构。

3.如权利要求2所述可废料循环利用回收的多料多色注塑机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、注塑制备分类：根据生产制备所需的产品及模具规格将相对小型的两个模具归为一类；或相对中大型的单一模具归为一类；

S200、平台装配调节处理：

S201、若对小型两个模具注塑进行平台装配调节处理：两个注塑平台（3）调节至同一水平线位置后，通过工具旋转螺栓A将两个注塑平台（3）进行拆卸分离形成两个独立式小型模具搭载平台；

S202、若对中大型单一模具进行平台装配调节处理；两个注塑平台（3）调节至同一水平线位置后，通过工具旋转螺栓A将两个注塑平台（3）进行安装连接形成一体式大型模具搭载平台；

S300、模具搭载处理：

S301、若对小型两个模具注塑进行模具搭载处理：将相对小型的两个模具分别安装至两个独立式小型模具搭载平台；

S302、若对中大型单一模具注塑进行模具搭载处理：将相对中大型的单一模具安装至一体式大型模具搭载平台；

S400、辅助调节：

S401、若对小型两个模具注塑辅助调节：通过人工手动将插销件（9）抽拉至外部，使得插销件（9）与铰接插接槽（8031）分离；

S402、若对中大型单一模具注塑辅助调节：通过人工手动将插销件（9）插入操作机台（1）内至铰接插接槽（8031）处，对摆动限位轴（803）进行限位；

S500、伸缩臂调节处理：

S501、若对小型两个模具注塑进行伸缩臂调节处理：通过旋转螺栓D致使伸缩臂（8014）抽拉延伸至输出力臂（8012）同长度，再通过螺栓D进行紧固工作；

S502、若对中大型单一模具注塑进行伸缩臂调节处理：通过旋转螺栓D致使伸缩臂（8014）回缩至输出连接臂（8013）内，再通过螺栓D进行紧固工作；

S600、驱动调节：

S601、若对小型两个模具注塑进行驱动调节：通过人工旋转旋转啮合螺栓（602）致使旋转啮合螺栓（602）与受力套筒（601）分离，使得旋转啮合螺栓（602）圆头端与螺旋槽（7011）、线性槽（7012）接触贴合；

S602、若对中大型单一模具注塑进行驱动调节：通过人工旋转线性啮合螺栓（604）致使线性啮合螺栓（604）与限位直槽（7013）接触贴合；

S700、注塑驱动工作：

S701、若对小型两个模具注塑进行注塑及驱动工作：通过伺服驱动电机（503）来驱动驱动丝杆（5031）旋转致使调节架（505）、滑块沿着滑轨（5011）进行线性上升，通过调节架（505）致使升降驱动轴（701）及受力顶升臂（702）整体上升，受力顶升臂（702）同步对其中一个位于倾斜底端的输入臂（8015）进行顶升，致使摆臂主体（801）以摆动杆（8011）为圆心进行旋转，通过旋转输出力臂（8012）或伸缩臂（8014）来对对应上方的独立式小型模具搭载平台进行顶升工作，致使上升的独立式小型模具搭载平台上的小型模具与立式多色注塑机组件（2）注塑嘴接触进行注塑工作，此时在上升工作中旋转啮合螺栓（602）位于其中一个线性槽（7012）高端且同步位于对应位置的螺旋槽（7011）起始端；然后伺服驱动电机（503）来驱动驱动丝杆（5031）反向旋转，致使调节架（505）、滑块沿着滑轨（5011）进行线性下降，在下降同时旋转啮合螺栓（602）基于弹簧C压缩复力，致使升降驱动轴（701）及受力顶升臂（702）旋转180度，然后通过伺服驱动电机（503）来驱动驱动丝杆（5031）旋转致使调节架（505）、滑块沿着滑轨（5011）进行线性上升，通过调节架（505）致使升降驱动轴（701）及受力顶升臂（702）整体上升，受力顶升臂（702）同步对现阶段位于倾斜底端的另一个输入臂（8015）进行顶升，致使摆臂主体（801）以摆动杆（8011）为圆心进行旋转，通过旋转输出力臂（8012）或伸缩臂（8014）来对对应上方的相对另一个独立式小型模具搭载平台进行顶升工作，致使上升的独立式小型模具搭载平台上的小型模具与立式多色注塑机组件（2）注塑嘴接触进行注塑工作，同时先前一组独立式小型模具搭载平台下降；

S702、若对中大型单一模具注塑进行注塑及驱动工作：通过伺服驱动电机（503）来驱动驱动丝杆（5031）旋转致使调节架（505）、滑块沿着滑轨（5011）进行线性上升，通过调节架（505）致使升降驱动轴（701）及受力顶升臂（702）整体上升，受力顶升臂（702）同步对其中一个位于倾斜底端的输入臂（8015）进行顶升，致使摆臂主体（801）以摆动杆（8011）为圆心进行旋转，通过旋转输出力臂（8012）来对对应上方的一体式大型模具搭载平台进行顶升工作，致使上升的一体式大型模具搭载平台与立式多色注塑机组件（2）注塑嘴接触进行注塑工作；

S800、废料修剪循环利用处理：

S801、对小型两个模具注塑产生的废料进行修剪：在进行交错式注塑工作时，对其中注塑且下降完成后模具打开取料，通过工具将废料进行修剪，并人工将废料投入立式多色注塑机组件（2）入料斗内进行热熔工作，以保持不规则废料溶解充分；

S802、对中大型模具注塑产生的废料进行修剪：通过注塑且下降完成后模具打开取料，通过工具将废料进行修剪，并人工分次将废料投入立式多色注塑机组件（2）入料斗内进行热熔工作。