CN118123725A - 一种除锈机构及除锈装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种除锈机构及除锈装置，该除锈机构，包括旋转盘，在所述旋转盘中安装有撞头；当所述旋转盘旋转时，所述撞头抛出，以击打被除锈面，所述撞头击打被除锈面后，回弹至所述旋转盘中。本除锈机构通过旋转盘来带动撞头来击打被除锈面，无需使用钢丸和砂料，从而解决了现有抛丸机丸料和喷砂除锈机砂料无法回收的技术难题，更加地环保节能，而且当撞头击打被除锈面后，其受反作用力的作用下回弹至旋转盘中，整个结构紧凑，而且不会刮擦除锈面。本除锈装置采用模块化设计，可以根据不同的使用场景灵活安装除锈机构，实现全电动、可收放、旋转撞击的除锈。

Description

一种除锈机构及除锈装置
技术领域
本发明涉及除锈设备，具体涉及一种除锈机构及除锈装置。
背景技术
随着工业的发展，金属材料的除锈工作变得越来越重要。目前除锈技术分为破碎除锈、介质除锈和化学除锈三大类。其中破碎除锈，主要有喷砂和抛丸；介质除锈有高压水冲击、激光烧灼；化学除锈有药剂浸泡、粉末擦拭。其中破碎除锈质量好、经济性好，缺点是污染大。喷砂和抛丸的区别主要是：喷砂需要高压空气带动钢砂冲击工作面；抛丸则由电机带动抛头旋转，将钢丸抛出击打工作面。喷砂枪由工人手持运用，劳动强度大，二抛丸由抛丸机密闭使用，整个体积偏大。目前也有将抛丸机小型化供机器人使用，但丸料供应和砂料回收，始终解决不了。
专利文献CN115446740A公开了开一种摆动可调式高效喷砂回收器，包括爬壁机器人、安装架、伺服电机、可调式摆动机构、喷砂回收器、垫片、螺旋弹簧、喷砂管和回收管，可调式摆动机构能够实现摆动除锈，提高了喷砂工作效率，螺旋弹簧和垫片的设计能够适应喷砂器在不同位置的不同姿态，可调式喷砂回收器使砂粒以最优角度撞击罐壁并反弹，不仅能够提高喷砂除锈质量，借助砂料的反弹还能提高砂料的回收效率，避免了砂料泄漏引起的环境污染问题，使更多的砂料能够循环利用，降低了除锈成本，实现节能减排。但该方案仍然需要用到砂料，无法做到砂料的百分百回收。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种除锈机构及除锈装置，以实现可收放、旋转撞击的除锈，解决现有抛丸机丸料和喷砂除锈机砂料无法回收的技术难题。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
第一方面，本发明提供一种除锈机构，包括旋转盘，在所述旋转盘中安装有撞头；当所述旋转盘旋转时，所述撞头抛出，以击打被除锈面，所述撞头击打被除锈面后，回弹至所述旋转盘中。
进一步地，在所述旋转盘中还安装有刷头。
进一步地，所述旋转盘包括旋转框架以及安装在旋转框架两侧的旋转侧面板；所述旋转框架中部为中心轴安装孔，在所述旋转框架中心轴安装孔的外围间隔设置有撞头容纳位，所述撞头容纳位整体成U型槽状，所述撞头设置在撞头容纳位中并靠近U型槽状的一内侧面，所述撞头和两旋转侧面板三者之间通过销轴连接安装。
进一步地，在所述中心轴安装孔的外围还设置有刷头安装位，所述刷头安装位和撞头容纳位相邻；所述刷头安装位整体成U型槽状，两内侧面之间设置有连接面板，所述连接面板和刷头安装位的底部之间形成一穿套孔，用以穿套刷头。
进一步地，所述刷头为钢刷头，整体成U型状，用以穿套在刷头安装位中；所述刷头的两个内侧面底部和连接面板的两个面相对，刷头两个外侧面底部和两旋转侧面板相对。
第二方面，本发明提供一种除锈装置，包括除锈机构和驱动机构，所述除锈机构为任一上述的除锈机构，所述驱动机构用于带动旋转盘旋转。
进一步地，所述驱动机构包括电机，所述电机的转动轴通过减速箱和中心轴相传动，所述中心轴安装在旋转盘中，以带动旋转盘旋转。
进一步地，所述电机由电控系统来控制，以通过控制电流的大小来控制电机的转动速度。
进一步地，所述中心轴的一端至少安装有一除锈机构。
进一步地，所述中心轴的两端均至少安装有一除锈机构。
本发明与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明实施例提供的除锈机构通过旋转盘来带动撞头来击打被除锈面，无需使用钢丸和砂料，从而解决了现有抛丸机丸料和喷砂除锈机砂料无法回收的技术难题，更加地环保节能，而且当撞头击打被除锈面后，其受反作用力的作用下回弹至旋转盘中，整个结构紧凑，而且不会刮擦除锈面。
本发明实施例提供的除锈装置采用模块化设计，可以根据不同的使用场景灵活安装除锈机构，实现全电动、可收放、旋转撞击的除锈。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的除锈机构的整体结构示意图；
图2为除锈机构高速旋转时的状态示意图；
图3为图1的分离图；
图4为旋转框架的结构示意图；
图5为本发明实施例2提供的除锈装置的整体结构示意图；
图6为图5中A-A剖面图；
图7为中心轴一端安装有一除锈机构的除锈机示意图；
图8为中心轴一端安装有两除锈机构的除锈机示意图；
图9为中心轴两端各安装有一除锈机构的除锈机示意图；
图10为中心轴两端各安装有两除锈机构的除锈机示意图；
图11为中心轴两端各安装有三除锈机构的除锈机示意图；
图中：
1、除锈机构；11、旋转盘；12、撞头；13、刷头；111、旋转框架；112、旋转侧面板；113、螺丝；114、销轴；1110、中心轴安装孔；1111、撞头容纳位；1112、刷头安装位；1113、连接面板；1114、穿套孔；
2、驱动机构；21、电机；22、减速箱；23、中心轴；24、电控系统。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1：
参阅图1所示，本实施例提供的除锈机构1主要包括旋转盘11，在旋转盘11中安装有撞头12，如图2所示，当旋转盘11高速旋转时，撞头12受离心力作用下处于展开状态，抛出旋转盘12形成凸点，沿切线方向击打被除锈面，而撞头12击打被除锈面后，受反弹力的作用下处于收缩状态，回弹至旋转盘11中，不刮擦除锈面，转过击打点后，在离心力作用下，撞头又被抛出旋转盘，高速切线线性击打新的除锈点，如此，可以实现抛一击一收的有序循环，从而实现可收放、旋转撞击的除锈，无需使用砂料或抛丸。
由此可见，本实施例提供的除锈机构通过旋转盘来带动撞头来击打被除锈面，无需使用钢丸和砂料，从而解决了现有抛丸机丸料和喷砂除锈机砂料无法回收的技术难题，更加地环保节能，而且当撞头击打被除锈面后，其受反作用力的作用下回弹至旋转盘中，整个结构紧凑，而且不会刮擦除锈面。
作为上述除锈机构的优选，在该旋转盘11中还安装有刷头13，如此当撞头击打被除锈面后，配合刷头的摩擦作用，能够有效地去除金属表面的锈迹和污垢。
具体地，该旋转盘11包括旋转框架111以及安装在旋转框架111相对的两侧面的旋转侧面板112，也就是说旋转框架111位于中间，两旋转侧面板112位于两侧，三者之间通过螺丝113来实现可拆卸地连接安装。该旋转框架111和旋转侧面板112的中部均为中心轴安装孔1110，以用于安装中心轴，从而通过中心轴来带动高速旋转。在旋转框架中心轴安装孔1110的外围间隔设置有撞头容纳位1111，该撞头容纳位整体成U型槽状，撞头12设置在撞头容纳位1111中并靠近U型槽状的一内侧面，撞头12和两旋转侧面板112三者之间通过销轴114连接安装。也就是说，撞头12是可以在撞头容纳位1111中转动的，但由于撞头12是设置在撞头容纳位1111中并靠近U型槽状的一内侧面，从而可以限定撞头12的旋转角度，使得当旋转盘11高速旋转时，撞头受离心力作用下被抛出旋转盘形成凸点，从而沿切线方向击打被除锈面，而撞头击打被除锈面后，受反作用力的作用下，撞头12即可以回弹收缩至撞头容纳位1111的另一内侧面中，撞头12不会凸出，从而不会不刮擦除锈面。
此外，在该旋转框架的中心轴安装孔1110的外围还设置有刷头安装位1112，该刷头安装位1112和撞头容纳位1111相邻；该刷头安装位1112整体也成U型槽状，两内侧面之间设置有连接面板1113，该连接面板1113和刷头安装位1112的底部之间形成一穿套孔1114，用以穿套刷头13。该刷头13为钢刷头，整体也成U型状，如此，刷头13即可以通过该穿套孔1114快速穿套在刷头安装位1112中，U型刷头13的两个内侧面的底部则和连接面板1113的两个面相对，U型刷头13的两个外侧面的底部和两旋转侧面板112相对，从而限制U型刷头13的移动，而当需要更换U型刷头13时，只需将两旋转侧面板112拆卸下来即可以实现快速更换。
实施例2：
参阅图5-6所示，为本实施例提供的除锈装置的整体结构示意图，主要包括驱动机构2以及实施例1所述的除锈机构1，该驱动机构2用于带动旋转盘11高速旋转。
具体地，该驱动机构2包括电机21，电机21的转动轴通过减速箱22和中心轴23相传动，该中心轴23安装在旋转盘的中心轴安装孔1110中，以带动旋转盘11旋转。该电机21通过电控系统24来控制，以通过控制电流的大小来控制电机21的转动速度，从而可以控制旋转盘11的旋转速度来调整撞头12的击打被除锈面的力度，来控制撞击工作面的深浅，形成不同的粗糙度，实现除锈的粗糙度控制。
如图7-11所示，在电机21和减速箱22不改变的情况下，除锈机构1的安装数量可以灵活的不同配比，根据工作面的大小，决定用哪一种更适合。比如大面积除锈可以会采用在中心轴的两端各安装三个除锈机构1，共六个除锈机构1，提升工作效率。而犄角旮旯的阴角和阳角，则可以在中心轴的一端或两端安装一或两个除锈机构1除锈，由于除锈机构1是成模块设计的，可以实现快速的装配。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种除锈机构，其特征在于，包括旋转盘，在所述旋转盘中安装有撞头；当所述旋转盘旋转时，所述撞头抛出，以击打被除锈面，所述撞头击打被除锈面后，回弹至所述旋转盘中。
2.如权利要求1所述的除锈机构，其特征在于，在所述旋转盘中还安装有刷头。
3.如权利要求1或2所述的除锈机构，其特征在于，所述旋转盘包括旋转框架以及安装在旋转框架两侧的旋转侧面板；所述旋转框架中部为中心轴安装孔，在所述旋转框架中心轴安装孔的外围间隔设置有撞头容纳位，所述撞头容纳位整体成U型槽状，所述撞头设置在撞头容纳位中并靠近U型槽状的一内侧面，所述撞头和两旋转侧面板三者之间通过销轴连接安装。
4.如权利要求3所述的除锈机构，其特征在于，在所述中心轴安装孔的外围还设置有刷头安装位，所述刷头安装位和撞头容纳位相邻；所述刷头安装位整体成U型槽状，两内侧面之间设置有连接面板，所述连接面板和刷头安装位的底部之间形成一穿套孔，用以穿套刷头。
5.如权利要求4所述的除锈机构，其特征在于，所述刷头为钢刷头，整体成U型状，用以穿套在刷头安装位中；所述刷头的两个内侧面底部和连接面板的两个面相对，刷头两个外侧面底部和两旋转侧面板相对。
6.一种除锈装置，包括除锈机构和驱动机构，其特征在于，所述除锈机构为权利要求1-5任一所述的除锈机构，所述驱动机构用于带动旋转盘旋转。
7.如权利要求6所述的除锈装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机，所述电机的转动轴通过减速箱和中心轴相传动，所述中心轴安装在旋转盘中，以带动旋转盘旋转。
8.如权利要求7所述的除锈装置，其特征在于，所述电机由电控系统来控制，以通过控制电流的大小来控制电机的转动速度。
9.如权利要求7所述的除锈装置，其特征在于，所述中心轴的一端至少安装有一所述除锈机构。
10.如权利要求7所述的除锈装置，其特征在于，所述中心轴的两端均至少安装有一所述除锈机构。
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