CN118564176A - 一种煤层钻孔注浆固化钻孔机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种煤层钻孔注浆固化钻孔机及其方法，包括煤层钻孔技术领域，包括底座，所述底座上表面的左侧螺纹连接有第一电机，所述底座上表面的右侧转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外侧套设有支撑板。该煤层钻孔注浆固化钻孔机及其方法，通过第二电机带动钻杆和钻头正向旋转，此时往复丝杆不会转动，能对煤层进行钻孔，然后当电机带动钻杆反向旋转时，利用棘轮组件带动往复丝杆转动，使得引导板发生移动，同时连接杆转动并推动密封板移动与出料口分离，而后水泵将储料箱内的浆液输送到钻杆内，并从出料口喷出，进而能够在对煤层钻孔时进行注浆，无需额外使用设备进行注浆，提高工作效率。

Description

一种煤层钻孔注浆固化钻孔机及其方法

技术领域

本发明涉及煤层钻孔技术领域，具体为一种煤层钻孔注浆固化钻孔机及其方法。

背景技术

煤田普遍受到奥灰水威胁，煤层抗压强度低，易破碎变形，容易产生裂缝和较大的断裂带，破碎松散围岩区和裂隙发育带在动压增大情况下极易冒顶、产生地下水灾等，这时就需要钻孔机对煤层进行钻孔，而后再往煤层内注浆，可将裂缝和裂纹粘结在一起，达到煤层加固的目的；

如公开号为“CN115538937A”的一种用于煤矿井下松软煤层中长距离水平防塌钻孔设备，设置有辅助钻头，在钻孔工作进行的过程中，钉入到孔口处两侧的内壁上，最终形成倒锥形的钻孔，使辅助钻头牢率的钉死在岩壁上，给钻杆一个支撑点，防止其发生抖动，使主钻头偏离方向，进而使钻孔发生垮塌，同时也避免了因抖动而产生的钻孔不直的现象，同时在主钻头后端设置由多组弹性护孔垫，可以在主钻头钻孔后对孔壁进行处直的现象，同时在主钻头后端设置由多组弹性护孔垫，可以在主钻头钻孔后对孔壁进行处理，使钻井液可以最大程度上与孔壁作用，提高孔壁的韧性防止发生垮塌；

还如公开号为“CN219158915U”的一种煤层顶板组合式钻孔装置，可以完成设备整体位置的移动，在对煤层顶板进行钻孔时，可进行自动化多点式打孔，减少了工作人员手动操作的工作流程，进而增加了设备自身的便捷性；通过束管组件的设置，可以对液压泵的连接管进行有效的约束，使其在进行运动时，彼此不会缠绕在一起，同时也使工作人员在梳理连接管时更加的便捷，增加设备实用性；辅助组件的设置，可以在对煤矿钻孔机主体进行支撑的同时辅助整体进行移动，安装卡块底部的移动滚珠在安装槽内部进行滑动时，也会减少磨损，降低损耗；

当上述机构在使用时，是通过电机带动钻头旋转，对煤层进行钻孔工作，而后钻孔结束后，再通过注浆设备往煤层内进行注浆，但需要将钻头从钻孔内取出，才能对煤层进行注浆工作，导致工作效率较低，同时浆液长时间储存在箱体内，容易发生凝固，影响注浆效果。

所以我们提出了一种煤层钻孔注浆固化钻孔机及其方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤层钻孔注浆固化钻孔机及其方法，以解决上述背景技术提出的需要将钻头从钻孔内取出，才能对煤层进行注浆工作，导致工作效率较低，同时浆液长时间储存在箱体内，容易发生凝固，影响注浆效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤层钻孔注浆固化钻孔机，包括底座，所述底座上表面的左侧螺纹连接有第一电机，所述底座上表面的右侧转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的外侧套设有支撑板，并且第一螺纹杆的左端与第一电机的输出端固定连接；

所述支撑板的左侧螺栓连接有第二电机，所述支撑板的内部贯穿连接有钻杆，且钻杆的左端与第二电机的输出端固定连接，并且钻杆的右端设置有钻头；

一种煤层钻孔注浆固化钻孔机，还包括：

所述底座上表面位于第一电机的左侧安装有水泵，且底座上表面位于水泵的左侧固定有储料箱，所述钻杆左端的外侧套设有套块，所述水泵的两端与套块的外侧和储料箱的右侧之间固定有软管；

所述钻杆的内部设置有往复丝杆，且往复丝杆与钻杆之间安装有棘轮组件，并且往复丝杆右端的外侧套设有引导板；

所述钻杆的外侧等角度开设有出料口，且出料口的内壁设置有密封板，所述密封板与引导板之间通过连接杆相连接。

优选的，所述支撑板与第一螺纹杆之间为螺纹连接，所述连接杆的两端分别与密封板的侧面和引导板的外侧之间均为铰接连接，且密封板的外侧和出料口的内壁之间为密封连接，所述引导板与往复丝杆之间为螺纹连接。

优选的，所述储料箱内部转动连接有搅拌杆，且搅拌杆的底部伸入底座的内部，并且搅拌杆下端的外侧套设固定有驱动齿轮，所述底座的内部滑动连接有齿条，所述钻杆的内部呈中空状设置，且钻杆左端的外侧等间距开设有进料口，所述钻杆与套块之间为转动连接。

优选的，所述齿条与驱动齿轮之间为啮合连接，且齿条顶部的右侧与支撑板的底部固定连接。

优选的，所述支撑板左侧的上方固定有水箱，且支撑板右侧的上方安装有喷头，且喷头与水箱之间固定有管道。

优选的，所述钻杆的右端固定有第一法兰盘，所述钻头的左端固定有第二法兰盘，且第二法兰盘的左侧等间距安装有定位块，并且第二法兰盘的左侧位于定位块的上方开设有对接槽，所述定位块顶部的右侧开设有限位槽，所述第一法兰盘的内部等角度开设有定位孔，所述第一法兰盘内部位于定位孔的上方转动连接有从动齿轮，所述第一法兰盘内部位于从动齿轮的右侧轴承连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的左端与从动齿轮的轴端之间通过锥齿轮组传动连接，并且第二螺纹杆右端的外侧套设有对接块，所述第二螺纹杆的外侧套设固定有主动齿轮，所述第一法兰盘内部位于主动齿轮的后面滑动连接有驱动板，且驱动板的顶端贯穿第一法兰盘的内部。

优选的，所述定位块与定位孔的位置相对应，且定位块与定位孔之间为插合连接，并且定位块顶部的左侧呈锯齿形状设置，所述从动齿轮与定位块之间为啮合而连接。

优选的，所述对接块与第二螺纹杆之间为螺纹连接，且对接块的侧面与第一法兰盘的内壁之间为滑动连接，并且对接块的右端与对接槽的内壁之间为卡合连接。

优选的，所述驱动板与限位槽的位置相对应，且驱动板的底部与限位槽的内壁之间为卡合连接，并且驱动板的正面呈锯齿形状设置，所述主动齿轮与驱动板之间为啮合连接，所述驱动板上端的两侧均固定有固定杆，且固定杆的底部与第一法兰盘的内壁之间为卡合连接。

一种煤层钻孔注浆固化钻孔机的使用方法，包括以下步骤：

S1.将钻头安装在钻杆上，而后将钻孔机放在指定位置，然后启动第一电机，第一电机带动第一螺纹杆正转，使得活动板向右移动，同时第二电机带动钻杆和钻头旋转并对煤层进行钻孔工作；

S2.然后当钻到一定距离后，通过第二电机带动钻杆反转，使得往复丝杆转动，此时密封板移动并与出料口分离，同时水泵将储料箱内的浆液输送到钻杆内，并从出料口喷出，能够对煤层进行注浆工作；

S3.接着当钻孔注浆完成后，将钻杆和钻头退出钻孔，同时搅拌杆旋转并对储料箱内部的浆液搅拌混合，防止浆液发生凝固，而后通过喷头将水箱内的水喷在钻杆和钻头上，进行降温；

S4.最后当需要对钻头更换时，只需拉动四个驱动板，使得定位块和对接块移动，并与定位孔和对接槽分离，能够解除对钻头的固定，进而便于快速将钻头拆下更换。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该煤层钻孔注浆固化钻孔机及其方法，采用新型的结构设计，其具体内容如下：

1、通过第二电机带动钻杆和钻头正向旋转，此时往复丝杆不会转动，能对煤层进行钻孔，然后当电机带动钻杆反向旋转时，利用棘轮组件带动往复丝杆转动，使得引导板发生移动，同时连接杆转动并推动密封板移动与出料口分离，而后水泵将储料箱内的浆液输送到钻杆内，并从出料口喷出，进而能够在对煤层钻孔时进行注浆，无需额外使用设备进行注浆，提高工作效率；

2、利用喷头和管道能够将水箱内的水喷洒在钻杆和钻头上，进而对其进行降温，防止钻杆和钻头长期高温工作而发生磨损；

3、当第一电机带动第一螺纹杆进行转动，使得支撑板发生移动并带动齿条进行移动，同时驱动齿轮发生转动，并带动搅拌杆旋转，能够对储料箱进行搅拌混合，进而避免储料箱内的浆液因长时间储存而发生凝固；

4、当需要更换钻头时，通过拉动驱动板，使得主动齿轮反转，同时第二螺纹杆反转并带动对接块复位，与对接槽分离，而后利用锥齿轮组带动从动齿轮旋转，能够带动定位块移动与定位孔分离，进而便于快速将钻头拆下更换；

进一步的，将第二法兰盘上的定位块插入第一法兰盘上的定位孔，同时带动相啮合的从动齿轮正转，并利用锥齿轮组带动第二螺纹杆正转，使得对接块移动并卡入相对应的对接槽内，而后主动齿轮带动相啮合的驱动板卡入相对应的限位槽内，从而利用定位块和对接块的双重锁定，能够提高钻头安装的稳定性。

附图说明

图1为本发明主剖结构示意图；

图2为本发明钻头与钻杆连接结构示意图；

图3为本发明套块主剖结构示意图；

图4为本发明储料箱主剖结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大结构示意图；

图6为本发明密封板移动结构示意图；

图7为本发明密封板侧视结构示意图；

图8为本发明棘轮组件侧视结构示意图；

图9为本发明第一法兰盘和第二法兰盘分离结构示意图；

图10为本发明图2中B处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑板；3、第一螺纹杆；4、钻杆；5、钻头；6、第一法兰盘；7、第二法兰盘；8、水泵；9、储料箱；10、软管；11、套块；12、水箱；13、管道；14、齿条；15、往复丝杆；16、棘轮组件；17、定位块；18、定位孔；19、从动齿轮；20、主动齿轮；21、驱动板；22、对接块；23、对接槽；24、限位槽；25、第二螺纹杆；26、引导板；27、密封板；28、连接杆；29、出料口；30、驱动齿轮；31、搅拌杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供如下技术方案：

实施例一：通过利用棘轮组件16带动往复丝杆15转动，使得密封板27移动与出料口29分离，进而无需将钻杆4和钻头5从钻孔内取出，就能对煤层进行注浆工作，提高工作效率，如图1与图3和图5-图8所示：

底座1，底座1上表面的左侧螺纹连接有第一电机，底座1上表面的右侧转动连接有第一螺纹杆3，且第一螺纹杆3的外侧套设有支撑板2，并且第一螺纹杆3的左端与第一电机的输出端固定连接；支撑板2的左侧螺栓连接有第二电机，支撑板2的内部贯穿连接有钻杆4，且钻杆4的左端与第二电机的输出端固定连接，并且钻杆4的右端设置有钻头5；

还包括：底座1上表面位于第一电机的左侧安装有水泵8，且底座1上表面位于水泵8的左侧固定有储料箱9，钻杆4左端的外侧套设有套块11，水泵8的两端与套块11的外侧和储料箱9的右侧之间固定有软管10；钻杆4的内部设置有往复丝杆15，且往复丝杆15与钻杆4之间安装有棘轮组件16，并且往复丝杆15右端的外侧套设有引导板26；钻杆4的外侧等角度开设有出料口29，且出料口29的内壁设置有密封板27，密封板27与引导板26之间通过连接杆28相连接，支撑板2与第一螺纹杆3之间为螺纹连接，连接杆28的两端分别与密封板27的侧面和引导板26的外侧之间均为铰接连接，且密封板27的外侧和出料口29的内壁之间为密封连接，引导板26与往复丝杆15之间为螺纹连接；

将装置放在指定位置后，启动第一电机和第二电机，第一电机带动第一螺纹杆3正转，使得支撑板2向右移动，同时第二电机带动钻杆4和钻头5正向旋转，此时往复丝杆15不会转动，能够对煤层进行钻孔工作，然后当钻到一定距离后，第二电机带动钻杆4反向旋转时，此时利用棘轮组件16带动往复丝杆15转动，使得引导板26向右发生移动，同时连接杆28转动并推动密封板27移动与出料口29分离，而后启动水泵8，水泵8将储料箱9内的浆液通过软管10输送套块11内，并从进料口进入到钻杆4内，之后从出料口29喷出，从而无需将钻杆4和钻头5从钻孔内取出，就能对煤层进行注浆工作，提高工作效率。

实施例二：与实施例一不同的是，通过喷头能够将水箱12内的水喷洒在钻杆4和钻头5上，对其进行降温，防止钻杆4和钻头5长期高温工作而发生磨损，如图1和图4所示，储料箱9内部转动连接有搅拌杆31，且搅拌杆31的底部伸入底座1的内部，并且搅拌杆31下端的外侧套设固定有驱动齿轮30，底座1的内部滑动连接有齿条14，齿条14与驱动齿轮30之间为啮合连接，且齿条14顶部的右侧与支撑板2的底部固定连接，钻杆4的内部呈中空状设置，且钻杆4左端的外侧等间距开设有进料口，钻杆4与套块11之间为转动连接，支撑板2左侧的上方固定有水箱12，且支撑板2右侧的上方安装有喷头，且喷头与水箱12之间固定有管道13：

当钻孔注浆完成后，第一电机带动第一螺纹杆3反转，使得支撑板2向左复位，同时带动齿条14进行移动，并带动相啮合的驱动齿轮30进行转动，使得搅拌杆31旋转并对储料箱9内的浆液进行搅拌，进而避免储料箱9内的浆液因长时间储存而发生凝固，然后利用喷头和管道13能够将水箱12内的水喷洒在钻杆4和钻头5上，进而对其进行降温，防止钻杆4和钻头5长期高温工作而发生磨损。

实施例三：与实施例二不同的是，利用拉动驱动板21，能够使得定位块17和对接块22移动，并与定位孔18和对接槽23分离，能够便于快速对钻头5进行拆下更换，如图1、图2、图9和图10所示，钻杆4的右端固定有第一法兰盘6，钻头5的左端固定有第二法兰盘7，且第二法兰盘7的左侧等间距安装有定位块17，并且第二法兰盘7的左侧位于定位块17的上方开设有对接槽23，定位块17顶部的右侧开设有限位槽24，第一法兰盘6的内部等角度开设有定位孔18，第一法兰盘6内部位于定位孔18的上方转动连接有从动齿轮19，定位块17与定位孔18的位置相对应，且定位块17与定位孔18之间为插合连接，并且定位块17顶部的左侧呈锯齿形状设置，从动齿轮19与定位块17之间为啮合而连接，第一法兰盘6内部位于从动齿轮19的右侧轴承连接有第二螺纹杆25，且第二螺纹杆25的左端与从动齿轮19的轴端之间通过锥齿轮组传动连接，并且第二螺纹杆25右端的外侧套设有对接块22，对接块22与第二螺纹杆25之间为螺纹连接，且对接块22的侧面与第一法兰盘6的内壁之间为滑动连接，并且对接块22的右端与对接槽23的内壁之间为卡合连接，第二螺纹杆25的外侧套设固定有主动齿轮20，第一法兰盘6内部位于主动齿轮20的后面滑动连接有驱动板21，且驱动板21的顶端贯穿第一法兰盘6的内部，驱动板21与限位槽24的位置相对应，且驱动板21的底部与限位槽24的内壁之间为卡合连接，并且驱动板21的正面呈锯齿形状设置，主动齿轮20与驱动板21之间为啮合连接，驱动板21上端的两侧均固定有固定杆，且固定杆的底部与第一法兰盘6的内壁之间为卡合连接；

当需要更换钻头5时，工作人员通过拉动驱动板21，使其与相对应的限位槽24分离，能够解除对定位块17的限位，同时拉动钻头5，使得定位块17向右移动并与定位孔18分离，并带动主动齿轮20反转，同时利用锥齿轮组带动第二螺纹杆25反转，使得对接块22向左移动复位，并与对接槽23分离，而后利用锥齿轮组带动从动齿轮19旋转，能够带动定位块17移动与定位孔18分离，进而便于快速将钻头5拆下更换，然后当需要安装新的钻头5时，将第二法兰盘7上的定位块17插入第一法兰盘6上的定位孔18，同时带动相啮合的从动齿轮19正转，并利用锥齿轮组带动第二螺纹杆25正转，使得对接块22移动并卡入相对应的对接槽23内，而后按压驱动板21，使得驱动板21卡入相对应的限位槽24内，能够对定位块17进行限位，从而利用定位块17和对接块22的双重锁定，能够提高钻头5安装的稳定性。

一种煤层钻孔注浆固化钻孔机的使用方法，包括以下步骤：

S1.将钻头5安装在钻杆4上，而后将钻孔机放在指定位置，然后启动第一电机，第一电机带动第一螺纹杆3正转，使得活动板2向右移动，同时第二电机带动钻杆4和钻头5旋转并对煤层进行钻孔工作；

S2.然后当钻到一定距离后，通过第二电机带动钻杆4反转，使得往复丝杆15转动，此时密封板27移动并与出料口29分离，同时水泵8将储料箱9内的浆液输送到钻杆4内，并从出料口29喷出，能够对煤层进行注浆工作；

S3.接着当钻孔注浆完成后，将钻杆4和钻头5退出钻孔，同时搅拌杆31旋转并对储料箱9内部的浆液搅拌混合，防止浆液发生凝固，而后通过喷头将水箱12内的水喷在钻杆4和钻头5上，进行降温；

S4.最后当需要对钻头5更换时，只需拉动四个驱动板21，使得定位块17和对接块22移动，并与定位孔18和对接槽23分离，能够解除对钻头5的固定，进而便于快速将钻头5拆下更换

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种煤层钻孔注浆固化钻孔机，包括底座(1)，所述底座(1)上表面的左侧螺纹连接有第一电机，所述底座(1)上表面的右侧转动连接有第一螺纹杆(3)，且第一螺纹杆(3)的外侧套设有支撑板(2)，并且第一螺纹杆(3)的左端与第一电机的输出端固定连接；

所述支撑板(2)的左侧螺栓连接有第二电机，所述支撑板(2)的内部贯穿连接有钻杆(4)，且钻杆(4)的左端与第二电机的输出端固定连接，并且钻杆(4)的右端设置有钻头(5)；

其特征在于，还包括：

所述底座(1)上表面位于第一电机的左侧安装有水泵(8)，且底座(1)上表面位于水泵(8)的左侧固定有储料箱(9)，所述钻杆(4)左端的外侧套设有套块(11)，所述水泵(8)的两端与套块(11)的外侧和储料箱(9)的右侧之间固定有软管(10)；

所述钻杆(4)的内部设置有往复丝杆(15)，且往复丝杆(15)与钻杆(4)之间安装有棘轮组件(16)，并且往复丝杆(15)右端的外侧套设有引导板(26)；

所述钻杆(4)的外侧等角度开设有出料口(29)，且出料口(29)的内壁设置有密封板(27)，所述密封板(27)与引导板(26)之间通过连接杆(28)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤层钻孔注浆固化钻孔机，其特征在于：所述支撑板(2)与第一螺纹杆(3)之间为螺纹连接，所述连接杆(28)的两端分别与密封板(27)的侧面和引导板(26)的外侧之间均为铰接连接，且密封板(27)的外侧和出料口(29)的内壁之间为密封连接，所述引导板(26)与往复丝杆(15)之间为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种煤层钻孔注浆固化钻孔机，其特征在于：所述储料箱(9)内部转动连接有搅拌杆(31)，且搅拌杆(31)的底部伸入底座(1)的内部，并且搅拌杆(31)下端的外侧套设固定有驱动齿轮(30)，所述底座(1)的内部滑动连接有齿条(14)，所述钻杆(4)的内部呈中空状设置，且钻杆(4)左端的外侧等间距开设有进料口，所述钻杆(4)与套块(11)之间为转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤层钻孔注浆固化钻孔机，其特征在于：所述齿条(14)与驱动齿轮(30)之间为啮合连接，且齿条(14)顶部的右侧与支撑板(2)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种煤层钻孔注浆固化钻孔机，其特征在于：所述支撑板(2)左侧的上方固定有水箱(12)，且支撑板(2)右侧的上方安装有喷头，且喷头与水箱(12)之间固定有管道(13)。

6.根据权利要求1所述的一种煤层钻孔注浆固化钻孔机，其特征在于：所述钻杆(4)的右端固定有第一法兰盘(6)，所述钻头(5)的左端固定有第二法兰盘(7)，且第二法兰盘(7)的左侧等间距安装有定位块(17)，并且第二法兰盘(7)的左侧位于定位块(17)的上方开设有对接槽(23)，所述定位块(17)顶部的右侧开设有限位槽(24)，所述第一法兰盘(6)的内部等角度开设有定位孔(18)，所述第一法兰盘(6)内部位于定位孔(18)的上方转动连接有从动齿轮(19)，所述第一法兰盘(6)内部位于从动齿轮(19)的右侧轴承连接有第二螺纹杆(25)，且第二螺纹杆(25)的左端与从动齿轮(19)的轴端之间通过锥齿轮组传动连接，并且第二螺纹杆(25)右端的外侧套设有对接块(22)，所述第二螺纹杆(25)的外侧套设固定有主动齿轮(20)，所述第一法兰盘(6)内部位于主动齿轮(20)的后面滑动连接有驱动板(21)，且驱动板(21)的顶端贯穿第一法兰盘(6)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种煤层钻孔注浆固化钻孔机，其特征在于：所述定位块(17)与定位孔(18)的位置相对应，且定位块(17)与定位孔(18)之间为插合连接，并且定位块(17)顶部的左侧呈锯齿形状设置，所述从动齿轮(19)与定位块(17)之间为啮合而连接。

8.根据权利要求6所述的一种煤层钻孔注浆固化钻孔机，其特征在于：所述对接块(22)与第二螺纹杆(25)之间为螺纹连接，且对接块(22)的侧面与第一法兰盘(6)的内壁之间为滑动连接，并且对接块(22)的右端与对接槽(23)的内壁之间为卡合连接。

9.根据权利要求6所述的一种煤层钻孔注浆固化钻孔机，其特征在于：所述驱动板(21)与限位槽(24)的位置相对应，且驱动板(21)的底部与限位槽(24)的内壁之间为卡合连接，并且驱动板(21)的正面呈锯齿形状设置，所述主动齿轮(20)与驱动板(21)之间为啮合连接，所述驱动板(21)上端的两侧均固定有固定杆，且固定杆的底部与第一法兰盘(6)的内壁之间为卡合连接。

10.一种煤层钻孔注浆固化钻孔机的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.将钻头(5)安装在钻杆(4)上，而后将钻孔机放在指定位置，然后启动第一电机，第一电机带动第一螺纹杆(3)正转，使得活动板(2)向右移动，同时第二电机带动钻杆(4)和钻头(5)旋转并对煤层进行钻孔工作；

S2.然后当钻到一定距离后，通过第二电机带动钻杆(4)反转，使得往复丝杆(15)转动，此时密封板(27)移动并与出料口(29)分离，同时水泵(8)将储料箱(9)内的浆液输送到钻杆(4)内，并从出料口(29)喷出，能够对煤层进行注浆工作；

S3.接着当钻孔注浆完成后，将钻杆(4)和钻头(5)退出钻孔，同时搅拌杆(31)旋转并对储料箱(9)内部的浆液搅拌混合，防止浆液发生凝固，而后通过喷头将水箱(12)内的水喷在钻杆(4)和钻头(5)上，进行降温；

S4.最后当需要对钻头(5)更换时，只需拉动四个驱动板(21)，使得定位块(17)和对接块(22)移动，并与定位孔(18)和对接槽(23)分离，能够解除对钻头(5)的固定，进而便于快速将钻头(5)拆下更换。