CN119458043B - 一种内径刮削去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内径刮削去毛刺装置，涉及去毛刺设备技术领域，包括支撑座、支撑架、取料及打磨组件。矩形支撑架稳固于地面，支撑座连接其上。取料组件由支撑柱、取料轨等构成，电机拖链驱动滑动件移动，气动夹爪抓取工件，摄像头辅助定位。支撑座设滑动轨放置工件。打磨组件含圆台、转动台及支撑板，圆台由电机驱动，气动夹爪固定工件；转动台为皮带驱动，且设有气动卡爪。支撑板装气缸等驱动研磨刀刮削。移动座设液压缸，通过辅助杆连研磨刀，拉绳控制其运动，使得研磨刀能够稳定的对工件上的毛刺进行打磨。

Description

一种内径刮削去毛刺装置

技术领域

本发明涉及毛刺设备技术领域，尤其涉及一种内径刮削去毛刺装置。

背景技术

在机械加工中，精确无误地加工出各类零件是确保产品整体性能和质量的关键。特别是在处理那些需要加工通孔的零件时，一个常见但又往往被忽视的问题便是孔外毛刺的产生。这些细小的金属突起，虽然看似微不足道，却能在后续加工或装配过程中引发一系列问题，如影响零件的配合精度、降低表面光洁度，甚至导致设备故障或安全隐患。因此，去除这些毛刺成为了机械加工中不可或缺的一环。

公开号CN113210750B公开了一种空调截止阀内孔去毛刺装置，所述刀柄前端中心位置开设有条形缺口，所述条形缺口内固定连接有弹性刀片，所述弹性刀片以刀柄为中心对称设置且中间形成夹角，两个弹性刀片间的距离由条形缺口位置至远离条形缺口一端逐渐变大；所述弹性刀片两侧对称设置有清洁组件，所述清洁组件包括弧形拨片、连接片、压缩弹簧以及毛刷，所述弧形拨片内设置有连接片，连接片的外端设置有毛刷，所述压缩弹簧位于连接片与弧形拨片之间；本发明具有清洁毛刺效果好、使用寿命长，避免内壁毛刺粘结。

上述装置在实际使用过程中，仅对单个工件进行打磨，并且，仅对内孔进行打磨，当需要对工件外截面的毛刺进行打磨时，则需要更换其他的装置，导致效率较为低下。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供了一种内径刮削去毛刺装置，通过圆台的转动控制工件转动到指定工序的位置，利用砂轮对工件的侧截面进行接触打磨，利用研磨刀对工件的顶部和内孔进行打磨，并且在工件移动到下一个工序时，会将新的工件加入其中并进行循环，实现了能够对工件的侧截面以及内孔进行打磨去毛刺的技术效果。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种内径刮削去毛刺装置，包括有支撑座、支撑架、取料组件以及打磨组件；

所述支撑架为矩形结构，且四个脚都安置在地面上；

所述支撑座固定连接在所述支撑架上端；

所述取料组件包括有支撑柱、第一取料轨、第二取料轨、第一滑动件、第二滑动件、连接架以及第三取料轨；

所述支撑柱通过螺栓可拆卸连接在所述支撑架的上端；

所述支撑柱有四个，且为矩形的四个角形式放置；

所述第一取料轨的两端通过螺栓可拆卸连接在两所述支撑柱上；

所述第二取料轨的两端通过螺栓可拆卸连接在两所述支撑柱上，且与所述第一取料轨平行设置；

所述第一取料轨和所述第二取料轨均用于引导所述第一滑动件和第二滑动件的滑动；

所述第一滑动件与第二滑动件分别滑动连接在所述第一取料轨与第二取料轨上；

所述第二取料轨还包括有外接架、第一拖链以及第一电机；

所述外接架固定连接在所述第二取料轨的侧端；

所述连接架的两端通过螺栓分别可拆卸连接在所述第一滑动件与第二滑动件上；

所述第二取料轨道的一端固定连接有所述第一电机；

所述连接架的上端通过螺栓可拆卸连接有所述第三取料轨；

所述第一拖链的一端转动连接在所述第一电机的输出端，且滑动连接在所述外接架上；

所述第一拖链另一端通过螺栓可拆卸连接在所述连接架上；

所述第三取料轨包括有第三滑动件、第二拖链、第一气缸、第一气动夹爪以及第二电机；

所述第三取料轨靠近第二取料轨的一端通过螺栓可拆卸连接有所述第二电机；

所述第三取料轨的上端滑动连接有所述第三滑动件；

所述第二拖链的一端转动连接在所述第二电机的输出端，且滑动连接在所述连接架上；

所述第二拖链另一端通过螺栓可拆卸连接在所述第三滑动件的一端；

所述第三滑动件的另一端通过螺栓可拆卸连接有所述第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有所述第一气动夹爪；

所述第一气动夹爪上安装有摄像头；

所述支撑座还包括有滑动轨、移动件、放置板以及工件；

所述支撑座上通过螺栓可拆卸连接有所述滑动轨，且在所述四个支撑柱之间对称设置；

两条所述滑动轨上分别滑动连接有两个所述移动件；

所述放置板固定连接在所述四个移动件的顶面，且放置板上设有多个固定孔，用于放置工件；

所述打磨组件还包括有圆台、转动台以及支撑板；

所述支撑座远离取料组件的一端转动连接有所述圆台；

所述圆台还包括有第三电机和第二气动夹爪；

所述第二气动夹爪为四个；

所述第二气动夹爪滑动连接在所述圆台的上端，且绕圆心等距分布；

所述第二气动夹爪上设有摄像头或红外感应器，用于检测工件的位置；

所述第三电机固定连接在所述支撑座的下端，且输出端穿过支撑座并同圆心固定连接在所述圆台的下端；

所述圆台内部还设有电动伸缩杆，作用是使圆台能够抬升和下降；

所述支撑座的上端且绕圆台的圆心转动连接有4个所述转动台；

所述转动台还包括有转轮、第一皮带、第四电机、通气口以及气动卡爪；

所述转动台的下端固定连接有所述转轮；

所述第一皮带转动连接在四个所述转轮上；

所述第四电机固定连接在所述支撑座下端，且输出端同圆心固定连接在靠近所述取料组件的所述转轮的下方；

所述转动台的一端固定连接有通气口，作用是给气动卡爪输入气压；

所述转动台的圆心处开有气动孔；

所述转动台的所述气动孔内通过螺纹连接有所述气动卡爪；

所述支撑板有三个，通过螺栓可拆卸连接在所述支撑座上，且绕圆台圆心分布；

所述支撑板还包括有第二气缸、立板、第三气缸、移动框、移动座以及第五电机；

所述第二气缸、立板、第三气缸、移动框、移动座以及第五电机均有多个，且位置不同；

所述圆台两侧的所述支撑板的一端对称设置有滑轨；

所述圆台两侧的所述支撑板上另一端固定连接有所述第二气缸；

所述圆台两侧的所述第二气缸的输出端固定连接有所述立板，所述立板通过滑轨滑动连接在所述支撑板上；

所述圆台两侧的所述立板的一侧对称设置有滑轨；

所述圆台两侧的所述立板的顶部固定连接有所述第三气缸，所述第三气缸的输出端固定连接有所述移动框；

所述圆台两侧的所述移动框通过滑轨滑动连接在所述立板上，所述移动框的顶部固定连接有第五电机，且所述第五电机带有保护壳；

所述圆台两侧的所述移动框还包括有连接头、砂轮；

所述圆台两侧的所述第三电机的输出端连接有连接头，所述连接头下端固定连接所述有砂轮；

两侧之间的所述支撑板以垂直的角度固定在所述支撑座上，且朝向圆台的一侧面上设有轨道；

两侧之间的所述支撑板上端固定连接有所述第二气缸，第二气缸的输出端固定连接有所述移动座；

所述移动座上固定连接有所述第五电机，且所述第五电机带有保护壳；

所述移动座还包括有：液压缸、伸缩杆、辅助杆、研磨刀、连接盘以及拉绳；

所述移动座的下端固定连接有液压缸；

所述液压缸的输出端对称滑动连接有伸缩杆；

所述伸缩杆还包括有第一限位件和第二限位件；

所述伸缩杆的下截面上固定连接有所述第一限位件；

所述伸缩杆的上截面上固定连接有所述第二限位件；

所述伸缩杆的输出端对称铰接有所述辅助杆；

所述辅助杆的下端铰接有所述研磨刀；

所述研磨刀有两个，且包括有限位环；

两所述研磨刀的一端转动连接有所述连接盘；

所述拉绳一端分别固定连接在所述限位环上，另一端穿过所述第二限位件并固定连接在所述第一限位件上。

所述支撑座还包括有冷水喷管和水泵；

所述支撑座上靠近中间的所述移动框方向固定连接有冷水喷管；

所述冷水喷管有三个，且末端与所述水泵连接；

所述冷水喷管的输出端均对准所打磨的工件；

优选的，所述伸缩杆还包括有连接筒；所述伸缩杆的下底面固定连接有所述连接筒；所述连接筒的内部开有第一内腔；所述连接筒包括有第一半导体温度片、石蜡以及铁粉；所述第一内腔的截面上固定连接有所述第一半导体温度片；所述第一内腔装有所述石蜡和铁粉。

优选的，所述连接筒还包括有上隔热板、下隔热板以及第二半导体温度片；所述连接筒还开有第二内腔，且第二内腔的长度比第一内腔的长度大；所述第二内腔在所述第一内腔的下端，且两者不连通；所述第一内腔的下底面固定连接有所述上隔热板；所述第二内腔的截面上固定连接有所述第二半导体温度片；所述第二内腔装有所述石蜡和铁粉；所述第二内腔的上顶面固定连接有所述上隔热板；所述上隔热板和上隔热板的作用是在第一半导体温度片和第二半导体温度片工作时温度不会相互影响。

本发明的有益效果是：通过圆台的转动控制工件转动到指定工序的位置，利用砂轮对工件的侧截面进行接触打磨，利用研磨刀对工件的顶部和内孔进行打磨，并且在工件移动到下一个工序时，会将新的工件加入其中并进行循环，实现了能够对工件的侧截面以及内孔进行打磨去毛刺的技术效果。

附图说明

图1为本发明一种内径刮削去毛刺装置的结构示意图；

图2为本发明一种内径刮削去毛刺装置的取料组件结构示意图；

图3为本发明一种内径刮削去毛刺装置的外接架结构示意图；

图4为本发明一种内径刮削去毛刺装置的第三滑动件结构示意图；

图5为本发明一种内径刮削去毛刺装置的放置板结构示意图；

图6为本发明一种内径刮削去毛刺装置的第一气动夹爪部结构示意图；

图7为本发明一种内径刮削去毛刺装置打磨组件结构示意图；

图8为本发明一种内径刮削去毛刺装置的圆台结构示意图；

图9为本发明一种内径刮削去毛刺装置的圆台底部结构示意图；

图10为本发明一种内径刮削去毛刺装置的俯视图；

图11为本发明一种内径刮削去毛刺装置的移动座结构示意图；

图12为本发明一种内径刮削去毛刺装置的液压缸结构示意图；

图13为本发明一种内径刮削去毛刺装置的伸缩杆结构示意图；

图14为本发明一种内径刮削去毛刺装置的连接盘结构示意图；

图15为本发明一种内径刮削去毛刺装置的研磨刀平展结构示意图；

图16为本发明一种内径刮削去毛刺装置的研磨刀弯曲结构示意图；

图17为本发明一种内径刮削去毛刺装置实施例二的套筒结构示意图；

图18为本发明一种内径刮削去毛刺装置实施例三的上隔热板收缩状态图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100，支撑座、110，支撑架、200，取料组件、300，打磨组件、210，支撑柱、220，第一取料轨、221，第二取料轨、230，第一滑动件、231，第二滑动件、240，第一电机、250，外接架、251，第一拖链、260，第二电机、270，连接架、271，第三取料轨、272，第二拖链、280，第三滑动件、281，第一气缸、282，第一气动夹爪、283，工件、290，滑动轨、291，移动件、292，放置板、310，圆台、311，第三电机、312，第二气动夹爪、320，转动台、321，转轮、322，通气口、330，第一皮带、3301，第四电机、340，气动卡爪、350，支撑板、351，第二气缸、352，立板、353，第三气缸、354，移动框、355，第五电机、356，连接头、357，砂轮、358，移动座、360，液压缸、361，伸缩杆、362，辅助杆、3621，研磨刀、3622，连接盘、3623，限位环、3624，拉绳、363，第一限位件、364，第二限位件、370，连接筒、371，第一内腔、372，第一半导体温度片、373，石蜡、374，铁粉、375，上隔热板、380，第二内腔、381，下隔热板、382，第二半导体温度片、390，冷水喷管、391，水泵。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，术语“例如”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“例如”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

实施例1

请参阅图1至图15，本发明实施例提供了一种内径刮削去毛刺装置，包括有支撑座100、支撑架110、取料组件200以及打磨组件300；

所述支撑架110为矩形结构，且四个脚都安置在地面上；

所述支撑座100固定连接在所述支撑架110上端；

所述取料组件200包括有支撑柱210、第一取料轨220、第二取料轨221、第一滑动件230、第二滑动件231、连接架270以及第三取料轨271；

所述支撑柱210通过螺栓可拆卸连接在所述支撑架110的上端；

所述支撑柱210有四个，且为矩形的四个角形式放置；

所述第一取料轨220的两端通过螺栓可拆卸连接在两所述支撑柱210上；

所述第二取料轨221的两端通过螺栓可拆卸连接在两所述支撑柱210上，且与所述第一取料轨220平行设置；

所述第一取料轨220和所述第二取料轨221均用于引导所述第一滑动件230和第二滑动件231的滑动；

所述第一滑动件230与第二滑动件231分别滑动连接在所述第一取料轨220与第二取料轨221上；

所述第二取料轨221还包括有外接架250、第一拖链251以及第一电机240；

所述外接架250固定连接在所述第二取料轨221的侧端；

所述连接架270的两端通过螺栓分别可拆卸连接在所述第一滑动件230与第二滑动件231上；

所述第二取料轨221道的一端固定连接有所述第一电机240；

所述连接架270的上端通过螺栓可拆卸连接有所述第三取料轨271；

所述第一拖链251的一端转动连接在所述第一电机240的输出端，且滑动连接在所述外接架250上；

所述第一拖链251另一端通过螺栓可拆卸连接在所述连接架270上；

所述第三取料轨271包括有第三滑动件280、第二拖链272、第一气缸281、第一气动夹爪282以及第二电机260；

所述第三取料轨271靠近第二取料轨221的一端通过螺栓可拆卸连接有所述第二电机260；

所述第三取料轨271的上端滑动连接有所述第三滑动件280；

所述第二拖链272的一端转动连接在所述第二电机260的输出端，且滑动连接在所述连接架270上；

所述第二拖链272另一端通过螺栓可拆卸连接在所述第三滑动件280的一端；

所述第三滑动件280的另一端通过螺栓可拆卸连接有所述第一气缸281，所述第一气缸281的输出端固定连接有所述第一气动夹爪282；

所述第一气动夹爪282上安装有摄像头；

所述支撑座100还包括有滑动轨290、移动件291、放置板292以及工件283；

所述支撑座100上通过螺栓可拆卸连接有所述滑动轨290，且在所述四个支撑柱210之间对称设置；

两条所述滑动轨290上分别滑动连接有两个所述移动件291；

所述放置板292固定连接在所述四个移动件291的顶面，且放置板292上设有多个固定孔，用于放置工件283；

所述打磨组件300还包括有圆台310、转动台320以及支撑板350；

所述支撑座100远离取料组件200的一端转动连接有所述圆台310；

所述圆台310还包括有第三电机311和第二气动夹爪312；

所述第二气动夹爪312为四个；

所述第二气动夹爪312滑动连接在所述圆台310的上端，且绕圆心等距分布；

所述第二气动夹爪312上设有摄像头或红外感应器，用于检测工件283的位置；

所述第三电机311固定连接在所述支撑座100的下端，且输出端穿过支撑座100并同圆心固定连接在所述圆台310的下端；

所述圆台310内部还设有电动伸缩杆361，作用是使圆台310能够抬升和下降；

所述支撑座100的上端且绕圆台310的圆心转动连接有4个所述转动台320；

所述转动台320还包括有转轮321、第一皮带330、第四电机3301、通气口322以及气动卡爪340；

所述转动台320的下端固定连接有所述转轮321；

所述第一皮带330转动连接在四个所述转轮321上；

所述第四电机3301固定连接在所述支撑座100下端，且输出端同圆心固定连接在靠近所述取料组件200的所述转轮321的下方；

所述转动台320的一端固定连接有通气口322，作用是给气动卡爪340输入气压；

所述转动台320的圆心处开有气动孔；

所述转动台320的所述气动孔内通过螺纹连接有所述气动卡爪340；

所述支撑板350有三个，通过螺栓可拆卸连接在所述支撑座100上，且绕圆台310圆心分布；

所述支撑板350还包括有第二气缸351、立板352、第三气缸353、移动框354、移动座358以及第五电机355；

所述第二气缸351、立板352、第三气缸353、移动框354、移动座358以及第五电机355均有多个，且位置不同；

所述圆台310两侧的所述支撑板350的一端对称设置有滑轨；

所述圆台310两侧的所述支撑板350上另一端固定连接有所述第二气缸351；

所述圆台310两侧的所述第二气缸351的输出端固定连接有所述立板352，所述立板352通过滑轨滑动连接在所述支撑板350上；

所述圆台310两侧的所述立板352的一侧对称设置有滑轨；

所述圆台310两侧的所述立板352的顶部固定连接有所述第三气缸353，所述第三气缸353的输出端固定连接有所述移动框354；

所述圆台310两侧的所述移动框354通过滑轨滑动连接在所述立板352上，所述移动框354的顶部固定连接有第五电机355，且所述第五电机355带有保护壳；

所述圆台310两侧的所述移动框354还包括有连接头356、砂轮357；

所述圆台310两侧的所述第三电机311的输出端连接有连接头356，所述连接头356下端固定连接所述有砂轮357；

两侧之间的所述支撑板350以垂直的角度固定在所述支撑座100上，且朝向圆台310的一侧面上设有轨道；

两侧之间的所述支撑板350上端固定连接有所述第二气缸351，第二气缸351的输出端固定连接有所述移动座358；

所述移动座358上固定连接有所述第五电机355，且所述第五电机355带有保护壳；

所述移动座358还包括有：液压缸360、伸缩杆361、辅助杆362、研磨刀3621、连接盘3622以及拉绳3624；

所述移动座358的下端固定连接有液压缸360；

所述液压缸360的输出端对称滑动连接有伸缩杆361；

所述伸缩杆361还包括有第一限位件363和第二限位件364；

所述伸缩杆361的下截面上固定连接有所述第一限位件363；

所述伸缩杆361的上截面上固定连接有所述第二限位件364；

所述伸缩杆361的输出端对称铰接有所述辅助杆362；

所述辅助杆362的下端铰接有所述研磨刀3621；

所述研磨刀3621有两个，且包括有限位环3623；

两所述研磨刀3621的一端转动连接有所述连接盘3622；

所述拉绳3624一端分别固定连接在所述限位环3623上，另一端穿过所述第二限位件364并固定连接在所述第一限位件363上。

所述支撑座100还包括有冷水喷管390和水泵391；

所述支撑座100上靠近中间的所述移动框354方向固定连接有冷水喷管390；

所述冷水喷管390有三个，且末端与所述水泵391连接；

所述冷水喷管390的输出端均对准所打磨的工件283。

具体实施：首先将多个工件283放置在放置板292上，将气管连接通气口322，将可转动的气管外接双用气泵；通过放置板292下底面安装的移动件291在滑动轨290上滑动，放置板292调节到合适的位置后，通过第一气动夹爪282上的摄像头判断工件283的位置，将信号传达给第一电机240和第二电机260进行工作，第一气动夹爪282将工件283夹持到无打磨工序的转动台320上的气动卡爪340上并放置，随后第二气动夹爪312将工件283夹紧后通过电动伸缩杆抬升，电动伸缩杆抬升带动圆台抬升，然后第三电机311转动带动圆台310逆时针转动，转到下一个转动台320处时，电动伸缩杆下降，此时第二气动夹爪312将工件283放置到气动夹爪上，气动卡爪340通气并夹紧工件283，随后电动伸缩杆抬升，并启动第二气缸351和第三气缸353，调整砂轮的位置，调整好后，启动第五电机355带动砂轮357对工件283的截面进行打磨；在砂轮357转动打磨时，启动第四电机3301通过第一皮带330带动转动台320转动180°，打磨工件283的半个面完后，调整砂轮357远离工件283，电动伸缩杆下降，第二气动夹爪312夹紧工件283后，电动伸缩杆抬升，圆台310转动将工件283转至下一工序，此时第一气动夹爪282将工件283夹持到无打磨工序的转动台320上的气动卡爪340上，并重复上述步骤，打磨完半个面的工件283转到下一个工序后，电动伸缩杆下降，气动卡爪340夹紧工件283，电动伸缩杆抬升，且圆台310转动一段距离，防止研磨刀3621打到第二气动夹爪312。通过第二气缸351带动移动座358，将研磨刀3621靠近工件283，先使研磨刀3621为水平角度对工件283的上顶面进行打磨，上顶面打磨完后，启动液压缸360将伸缩杆361往下伸，拉动拉绳3624使研磨刀3621为V字形并对工件283的内孔进行打磨；打磨完后，第二气缸351带动研磨刀3621远离工件283，随后圆台310转回原来位置，此时电动伸缩杆下降，第二气动夹爪312夹持工件283，气动卡爪340松开工件283，电动伸缩杆抬升，圆台310转动并转到下一工序的转动台320正上方，此时工件283未打磨的另一面正对砂轮357，电动伸缩杆下降，气动卡爪340夹紧工件283，同时第二气动夹爪312松开，电动伸缩杆抬升，调整砂轮357靠近工件283，并启动第五电机355对工件283进行打磨，在砂轮357转动打磨时，启动第四电机3301带动转动台320转动180°，此时工件283两面打磨完后，电动伸缩杆下降，第二气动夹爪312将工件283夹紧，电动伸缩杆抬升，圆台310转动回靠近取料组件200的转动台320并放置在气动卡爪340上，通过第二气动夹爪312将打磨完后的工件283放回放置板292，并将下一个需要打磨的工件283放到气动卡爪340上；

以上在工件283打磨时通过冷水喷管390喷出降温液体对工件283进行降温，以防止温度过高导致工件283损坏。

实施例2

由于在研磨刀3621打磨工件283过程中，可能会产生晃动，所以对伸缩杆361进行改进；

请参阅图16，本发明实施例提了一种内径刮削去毛刺装置，所述伸缩杆361还包括有连接筒370；

所述伸缩杆361的下底面固定连接有所述连接筒370；

所述连接筒370的内部开有第一内腔371；

所述连接筒370包括有第一半导体温度片372、石蜡373以及铁粉374；

所述第一内腔371的截面上固定连接有所述第一半导体温度片372；

所述第一内腔371装有所述石蜡373和铁粉374。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过对第一半导体温度片372加热或降温，使第一内腔371中的石蜡373凝固或液化，石蜡373中含有铁粉374，铁粉374与石蜡373的配合能够提高伸缩杆361的稳定性，从而提高了其刚性强度；有效解决了研磨刀3621打磨工件283过程中，可能会产生晃动的技术问题。

实施例3

为了进一步提高伸缩杆361在打磨时的刚性强度，所以对套筒进一步改进；

请参阅图17，本发明实施例提了一种内径刮削去毛刺装置，所述连接筒370还包括有上隔热板375、下隔热板381以及第二半导体温度片382；

所述连接筒370还开有第二内腔380，且第二内腔380的长度比第一内腔371的长度大；

所述第二内腔380在所述第一内腔371的下端，且两者不连通；

所述第一内腔371的下底面固定连接有所述上隔热板375；

所述第二内腔380的截面上固定连接有所述第二半导体温度片382；

所述第二内腔380装有所述石蜡373和铁粉374；

所述第二内腔380的上顶面固定连接有所述上隔热板375；

所述上隔热板375和上隔热板375的作用是在第一半导体温度片372和第二半导体温度片382工作时温度不会相互影响。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

通过设置上隔热板375和下隔热板381，可对第一内腔371或第二内腔380进行加热或降温，也可以同时对第一内腔371和第二内腔380进行加热或降温，能够第二内腔380和第二内腔380中的石蜡373凝固或液化，石蜡373中含有铁粉374，铁粉374与石蜡373的配合能够提高伸缩杆361的稳定性，从而达到进一步提高伸缩杆361的刚性强度的技术效果。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种内径刮削去毛刺装置，包括有支撑座（100）、支撑架（110）、取料组件（200）以及打磨组件（300），其特征在于，所述支撑架（110）为矩形结构，且四个脚都安置在地面上，所述支撑座（100）固定连接在所述支撑架（110）上端；

所述打磨组件（300）还包括有圆台（310）、转动台（320）以及支撑板（350）；

所述支撑座（100）远离取料组件（200）的一端转动连接有所述圆台（310）；

所述支撑板（350）有三个，通过螺栓可拆卸连接在所述支撑座（100）上，且绕圆台（310）圆心分布；

所述支撑板（350）还包括有第二气缸（351）、立板（352）、第三气缸（353）、移动框（354）、第五电机（355）以及移动座（358）；其中，所述第二气缸（351）、立板（352）、第三气缸（353）、移动框（354）、第五电机（355）以及移动座（358）均有多个，且位置不同；所述圆台（310）两侧的所述支撑板（350）的一端对称设置有滑轨；

两侧之间的所述支撑板（350）以垂直的角度固定在所述支撑座（100）上，且朝向圆台（310）的一侧面上设有轨道，两侧之间的所述支撑板（350）上端固定连接有所述第二气缸（351），第二气缸（351）的输出端固定连接有所述移动座（358）；所述移动座（358）上固定连接有所述第五电机（355），且所述第五电机（355）带有保护壳；

所述移动座（358）还包括有液压缸（360）、伸缩杆（361）、辅助杆（362）、研磨刀（3621）、连接盘（3622）以及拉绳（3624）；

所述移动座（358）的下端固定连接有液压缸（360），所述液压缸（360）的输出端对称滑动连接有伸缩杆（361），所述伸缩杆（361）还包括有第一限位件（363）和第二限位件（364），所述伸缩杆（361）的下截面上固定连接有所述第一限位件（363），所述伸缩杆（361）的上截面上固定连接有所述第二限位件（364）；

所述伸缩杆（361）的输出端对称铰接有所述辅助杆（362）；

所述辅助杆（362）的下端铰接有所述研磨刀（3621），所述研磨刀（3621）有两个，且包括有限位环（3623），两所述研磨刀（3621）的一端转动连接有所述连接盘（3622）；

所述拉绳（3624）一端分别固定连接在所述限位环（3623）上，另一端穿过所述第二限位件（364）并固定连接在所述第一限位件（363）上。

2.如权利要求1所述的一种内径刮削去毛刺装置，其特征在于，所述取料组件（200）包括有支撑柱（210）、第一取料轨（220）、第二取料轨（221）、第一滑动件（230）、第二滑动件（231）、连接架（270）以及第三取料轨（271）；所述支撑柱（210）通过螺栓可拆卸连接在所述支撑架（110）的上端，所述支撑柱（210）有四个，且为矩形的四个角形式放置；两所述支撑柱（210）上顶面的两端通过螺栓可拆卸连接有所述第一取料轨（220），两所述支撑柱（210）上顶面的两端通过螺栓可拆卸连接有所述第二取料轨（221），且与所述第一取料轨（220）平行设置；所述第一取料轨（220）和所述第二取料轨（221）均用于引导所述第一滑动件（230）和第二滑动件（231）的滑动，所述第一取料轨（220）与第二取料轨（221）上端分别滑动连接有所述第一滑动件（230）与所述第二滑动件（231）；所述第二取料轨（221）还包括有外接架（250）、第一拖链（251）以及第一电机（240）；

所述连接架（270）的两端通过螺栓分别可拆卸连接在所述第一滑动件（230）与第二滑动件（231）上；

所述外接架（250）固定连接在所述第二取料轨（221）的侧端，所述第二取料轨（221）道的一端固定连接有所述第一电机（240），所述第一拖链（251）的一端转动连接在所述第一电机（240）的输出端，且滑动连接在所述外接架（250）上，所述第一拖链（251）另一端通过螺栓可拆卸连接在所述连接架（270）上，所述连接架（270）的上端通过螺栓可拆卸连接有所述第三取料轨（271）；

所述第三取料轨（271）包括有第三滑动件（280）、第二拖链（272）、第一气缸（281）、第一气动夹爪（282）以及第二电机（260）；

所述第三取料轨（271）靠近第二取料轨（221）的一端通过螺栓可拆卸连接有所述第二电机（260），所述第三取料轨（271）的上端滑动连接有所述第三滑动件（280）；

所述第二拖链（272）的一端转动连接在所述第二电机（260）的输出端，且滑动连接在所述连接架（270）上，所述第二拖链（272）另一端通过螺栓可拆卸连接在所述第三滑动件（280）的一端，所述第三滑动件（280）的另一端通过螺栓可拆卸连接有所述第一气缸（281），所述第一气缸（281）的输出端固定连接有所述第一气动夹爪（282），所述第一气动夹爪（282）上安装有摄像头；所述支撑座（100）还包括有滑动轨（290）、移动件（291）、放置板（292）以及工件（283）；

所述支撑座（100）上通过螺栓可拆卸连接有所述滑动轨（290），且在四个所述支撑柱（210）之间对称设置，两条所述滑动轨（290）上分别滑动连接有两个所述移动件（291），所述放置板（292）固定连接在四个所述移动件（291）的顶面，且放置板（292）上设有多个固定孔，用于放置工件（283）。

3.如权利要求2所述的一种内径刮削去毛刺装置，其特征在于，所述圆台（310）还包括有第三电机（311）和第二气动夹爪（312）；

所述第二气动夹爪（312）为四个，所述第二气动夹爪（312）滑动连接在所述圆台（310）的上端，且绕圆心等距分布；

所述第三电机（311）固定连接在所述支撑座（100）的下端，且输出端穿过支撑座（100）并同圆心固定连接在所述圆台（310）的下端；

所述圆台（310）内部还设有电动伸缩杆，作用是使圆台（310）能够抬升，所述支撑座（100）的上端且绕圆台（310）的圆心转动连接有4个所述转动台（320）。

4.如权利要求3所述的一种内径刮削去毛刺装置，其特征在于，所述转动台（320）还包括有转轮（321）、第一皮带（330）、第四电机（3301）、通气口（322）以及气动卡爪（340）；

所述转动台（320）的下端固定连接有所述转轮（321），所述第一皮带（330）转动连接在四个所述转轮（321）上；

所述第四电机（3301）固定连接在所述支撑座（100）下端，且输出端同圆心固定连接在靠近所述取料组件（200）的所述转轮（321）的下方；

所述转动台（320）的一端固定连接有通气口（322），作用是给气动卡爪（340）输入气压，所述转动台（320）的圆心处开有气动孔，所述转动台（320）的所述气动孔内通过螺纹连接有所述气动卡爪（340）。

5.如权利要求4所述的一种内径刮削去毛刺装置，其特征在于，所述圆台（310）两侧的所述支撑板（350）上另一端固定连接有所述第二气缸（351），所述圆台（310）两侧的所述第二气缸（351）的输出端固定连接有所述立板（352），所述立板（352）通过滑轨滑动连接在所述支撑板（350）上，所述圆台（310）两侧的所述立板（352）的一侧对称设置有滑轨，所述圆台（310）两侧的所述立板（352）的顶部固定连接有所述第三气缸（353），所述第三气缸（353）的输出端固定连接有所述移动框（354）；

所述移动框（354）通过滑轨滑动连接在所述立板（352）上，所述移动框（354）的顶部固定连接有第五电机（355），且所述第五电机（355）带有保护壳。

6.如权利要求5所述的一种内径刮削去毛刺装置，其特征在于，所述支撑座（100）还包括有冷水喷管（390）和水泵（391），所述支撑座（100）上靠近中间的所述移动框（354）方向固定连接有冷水喷管（390），所述冷水喷管（390）有三个，且末端与所述水泵（391）连接，所述冷水喷管（390）的输出端均对准所打磨的工件（283）。

7.如权利要求6所述的一种内径刮削去毛刺装置，其特征在于，所述伸缩杆（361）还包括有连接筒（370）；

所述伸缩杆（361）的下底面固定连接有所述连接筒（370），所述连接筒（370）的内部开有第一内腔（371），所述连接筒（370）包括有第一半导体温度片（372）、石蜡（373）以及铁粉（374）；

所述第一内腔（371）的截面上固定连接有所述第一半导体温度片（372），所述第一内腔（371）装有所述石蜡（373）和铁粉（374）。

8.如权利要求7所述的一种内径刮削去毛刺装置，其特征在于，所述连接筒（370）还包括有上隔热板（375）、下隔热板（381）以及第二半导体温度片（382）；

所述连接筒（370）还开有第二内腔（380），且第二内腔（380）的长度比第一内腔（371）的长度大；

所述第二内腔（380）在所述第一内腔（371）的下端，且两者不连通；

所述第一内腔（371）的下底面固定连接有所述上隔热板（375）。

9.如权利要求8所述的一种内径刮削去毛刺装置，其特征在于，所述第一内腔（371）的下底面固定连接有所述上隔热板（375）；

所述第二内腔（380）的截面上固定连接有所述第二半导体温度片（382），所述第二内腔（380）装有所述石蜡（373）和铁粉（374），所述第二内腔（380）的上顶面固定连接有所述上隔热板（375）。