CN119503473B - 塑料烟嘴装盘设备及塑料烟嘴生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于塑料烟嘴生产技术领域，尤其涉及一种塑料烟嘴装盘设备及生产系统，包括：第一变距装置包括第一变距载料机构及第一平移机构；第二变距装置包括第二变距机构及第一载料机构；第三变距装置包括第二平移机构、第三变距机构及第二载料机构；中转机械手位于第一变距装置及第二变距装置之间；换盘装置位于第三变距装置一侧，用于提供空料盘及收集满盘；装盘机械手设于换盘装置上，该装盘机械手将第二载料机构、第三载料机构上的物料转移至料盘中。本设备无需频繁中断进行人工换盘或手动转移物料等操作，有效提高了塑料烟嘴装盘的生产效率和装盘质量，降低了生产成本和人工劳动强度。

Description

塑料烟嘴装盘设备及塑料烟嘴生产系统

技术领域

本申请涉及塑料烟嘴生产技术领域，特别涉及一种塑料烟嘴装盘设备及生产系统。

背景技术

在相关技术中，塑料烟嘴的生产过程存在诸多问题。就生产模具而言，其腔数数量往往较少。这种情况直接导致了单位时间内的产量受限，无法满足大规模、高速生产的要求。而且，在整个生产流程中，并没有实现全自动在线装盘这一关键环节。这意味着在产品从生产模具出来后到装盘这一过程中，需要人工介入操作，或者采用半自动化的方式来完成。

由于人工操作或半自动化装盘方式的局限性，极易使产品受到污染。生产环境中的灰尘、杂质等污染物容易附着在塑料烟嘴上，影响产品的质量。同时，在搬运和装盘过程中，由于缺乏有效的自动化保护机制，产品之间容易相互碰撞，进而造成碰伤。这些碰伤不仅影响了产品的外观，在一些情况下，还可能损害产品的结构完整性，导致产品无法正常使用。

此外，生产效率低下是这些问题带来的综合结果。从模具腔数少限制产量，到装盘环节的非自动化影响整体生产节奏，都使得整个生产流程耗时较长，远远不能满足市场对塑料烟嘴高速生产的需求，严重制约了企业的生产能力和经济效益。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

鉴于以上技术问题中的至少一项，本申请提供一种塑料烟嘴装盘设备及生产系统。

第一方面，提供一种塑料烟嘴装盘设备，包括：

第一变距装置，包括第一变距载料机构及第一平移机构，第一变距载料机构设于第一平移机构上，第一变距载料机构驱动其上物料沿第一方向变距排列，第一平移机构驱动变距载料机构沿第一方向移动；

第二变距装置，包括第二变距机构及第一载料机构，第一载料机构设于第二变距机构上，第二变距机构位于第一平移机构一侧，第二变距机构驱动第一载料机构沿第二方向变距排列；

第三变距装置，包括第二平移机构、第三变距机构及第二载料机构，第二平移机构位于第二变距机构一侧，第二平移机构驱动第三变距机构沿第二方向移动，第二载料机构设于第三变距机构上，第三变距机构驱动第二载料机构沿第二方向变距排列；

中转机械手，位于第一变距装置及第二变距装置之间，中转机械手将第一变距载料机构上的物料分别转移至第二载料机构、第三载料机构上；

换盘装置，位于第三变距装置一侧，用于提供空料盘及收集满盘；

装盘机械手，设于换盘装置上，该装盘机械手将第二载料机构、第三载料机构上的物料转移至料盘中。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本设备通过第一变距装置中的第一变距载料机构可驱动物料沿第一方向实现变距排列，同时第一平移机构能带动该变距载料机构沿第一方向移动，进一步配合变距操作，使得物料在第一方向上的排列间距能够按照预定要求精准调整。第二变距装置里的第二变距机构可驱动第一载料机构沿第二方向变距排列，实现物料在第二方向上的间距精准调控。第三变距装置中的第三变距机构同样能驱动第二载料机构沿第二方向变距排列，进一步确保物料在第二方向的排列间距符合特定生产需求。这种多方向、多环节的变距排列设置，能使塑料烟嘴等物料在装盘前实现精准且有序的排列布局，为后续高效、准确装盘奠定基础。中转机械手设置在第一变距装置和第二变距装置之间，它能够自动将第一变距载料机构上经过初步变距排列的物料分别转移至第二载料机构、第三载料机构上，实现了不同变距装置间物料的自动化衔接与转移，无需人工干预，大大提高了物料转移的效率，减少了人工操作可能带来的误差和延误。设于换盘装置上的装盘机械手可将第二载料机构、第三载料机构上已经完成变距排列的物料准确且高效地转移至料盘中，实现了从物料变距排列、转移到最终装盘的整个流程的自动化连续操作。整个过程无需频繁中断进行人工换盘或手动转移物料等操作，有效提高了塑料烟嘴装盘的生产效率和装盘质量，降低了生产成本和人工劳动强度。

在一些可能的实现方式中，第一变距载料机构用于接收64个塑料烟嘴，中转机械手用于吸取64个塑料烟嘴，并将48个塑料烟嘴转移至第二载料机构上，将16个塑料烟嘴转移至第三载料机构上。

在一些可能的实现方式中，当第三载料机构上的塑料烟嘴数量为48个时，装盘机械手吸取第三载料机构上的48个塑料烟嘴，并转移至换盘装置的料盘上。

在一些可能的实现方式中，第一变距载料机构包括：第一气缸、伸缩连杆结构、第一载料块及第一定位治具，第一载料块具有四个且可滑动地设置于第一平移机构上，第一气缸具有两个且并列设于第一平移机构上，两个第一气缸通过伸缩连杆结构与第一载料块连接，两个第一气缸驱动多个第一载料块沿第一方向张开或合拢，第一定位治具具有多个且间隔设置于第一载料块上。

在一些可能的实现方式中，第二载料机构包括：第二载料块及第二定位治具，第二定位治具具有多个且间隔设置于第二载料块上，第二载料块具有12个且可移动地设置于第二变距机构上，第二变距机构驱动第二载料块沿第二方向张开或合拢。

在一些可能的实现方式中，第三载料机构包括：第三载料块及第三定位治具，第三定位治具具有多个且间隔设于第三载料块上，第三载料块具有12个且可移动地设于第三变距机构上，第三变距机构驱动第三载料块沿第二方向张开或合拢。

在一些可能的实现方式中，中转机械手包括：双轴移动机构及第一吸料治具，第一吸料治具与双轴移动机构传动连接，第一吸料治具上具有64个吸料端，双轴移动机构驱动第一吸料治具沿第二方向及第三方向移动。

在一些可能的实现方式中，装盘机械手包括：第三平移机构、第一升降机构、第二升降机构、第二吸料治具及第三吸料治具，第二吸料治具与第一升降机构传动连接，第二吸料治具上具有48个吸料端，第三吸料治具与第二升降机构传动连接，第三吸料治具上具有48个吸料端，第一升降机构、第二升降机构并列设置于第三平移机构上，第三平移机构位于换盘装置上，第三平移机构能够驱动第二吸料治具、第三吸料治具沿第一方向移动。

在一些可能的实现方式中，换盘装置包括移送料道，移送料道沿第二方向设于第三变距装置一侧。

第二方面，提供一种塑料烟嘴生产系统，包括：

注塑机；

取料机械手，设于注塑机上；

塑料烟嘴装盘设备，设于注塑机一侧；

取料机械手能够从注塑机中取出64个塑料烟嘴转移至第一变距载料机构上。

下面结合附图与实施例，对本申请进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的塑料烟嘴装盘设备的结构图；

图2为本申请实施例提供的第一变距装置的结构图；

图3为本申请实施例提供的第二变距装置的结构图；

图4为本申请实施例提供的第三变距装置的结构图；

图5为本申请实施例提供的中转机械手的结构图；

图中：

100、第一变距装置；110、第一变距载料机构；120、第一平移机构；111、第一气缸；112、伸缩连杆结构；113、第一载料块；114、第一定位治具；

200、第二变距装置；210、第二变距机构；220、第二载料机构；221、第二载料块；222、第二定位治具；

300、第三变距装置；310、第二平移机构；320、第三变距机构；330、第三载料机构；331、第三载料块；332、第三定位治具；

400、中转机械手；410、双轴移动机构；420、第一吸料治具；

500、换盘装置；510、移送料道；

600、装盘机械手；610、第三平移机构；620、第一升降机构；630、第二升降机构；640、第二吸料治具；650、第三吸料治具；

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施例做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

本实施例提供一种塑料烟嘴生产系统，包括：注塑机、取料机械手及塑料烟嘴装盘设备。

其中，注塑机；取料机械手，设于注塑机上；塑料烟嘴装盘设备，设于注塑机一侧；取料机械手能够从注塑机中取出64个塑料烟嘴转移至塑料烟嘴装盘设备的第一变距载料机构110上。

当注塑机完成对塑料烟嘴的注塑加工，注塑机开模，取料机械手从注塑机中取出64个塑料烟嘴转移至塑料烟嘴装盘设备的第一变距载料机构110上。

如图1所示，本实施例提供一种塑料烟嘴装盘设备，包括：第一变距装置100、第二变距装置200、第三变距装置300、中转机械手400、换盘装置500、装盘机械手600。

其中，本设备通过第一变距装置100中的第一变距载料机构110可驱动物料沿第一方向实现变距排列，同时第一平移机构120能带动该变距载料机构沿第一方向移动，进一步配合变距操作，使得物料在第一方向上的排列间距能够按照预定要求精准调整。第二变距装置200里的第二变距机构210可驱动第一载料机构沿第二方向变距排列，实现物料在第二方向上的间距精准调控。第三变距装置300中的第三变距机构320同样能驱动第二载料机构220沿第二方向变距排列，进一步确保物料在第二方向的排列间距符合特定生产需求。这种多方向、多环节的变距排列设置，能使塑料烟嘴等物料在装盘前实现精准且有序的排列布局，为后续高效、准确装盘奠定基础。中转机械手400设置在第一变距装置100和第二变距装置200之间，它能够自动将第一变距载料机构110上经过初步变距排列的物料分别转移至第二载料机构220、第三载料机构330上，实现了不同变距装置间物料的自动化衔接与转移，无需人工干预，大大提高了物料转移的效率，减少了人工操作可能带来的误差和延误。设于换盘装置500上的装盘机械手600可将第二载料机构220、第三载料机构330上已经完成变距排列的物料准确且高效地转移至料盘中，实现了从物料变距排列、转移到最终装盘的整个流程的自动化连续操作。整个过程无需频繁中断进行人工换盘或手动转移物料等操作，有效提高了塑料烟嘴装盘的生产效率和装盘质量，降低了生产成本和人工劳动强度。

以下对塑料烟嘴装盘设备的具体结构进行介绍。

如图1所示，第一变距装置100包括第一变距载料机构110及第一平移机构120，第一变距载料机构110设于第一平移机构120上，第一变距载料机构110驱动其上物料沿第一方向变距排列，第一平移机构120驱动变距载料机构沿第一方向移动。

第一平移机构120的结构并无具体限定，在本实施例中，第一平移机构120为气缸驱动滑座的结构。

工作时，第一平移机构120驱动第一变距载料机构110左移，使第一变距载料机构110靠近注塑机，方便取料机械手下料至第一变距载料机构110上。第一平移机构120驱动第一变距载料机构110右移，使第一变距载料机构110靠近中转机械手400，方便中转机械手400从第一变距载料机构110取料。

值得注意的是，第一方向对应空间坐标轴的X轴(即左右方向)，第二方向对应空间坐标轴的Y轴(即前后方向)，第三方向对应空间坐标轴的Z轴(即上下方向)。

值得注意的是，第一变距载料机构110具有张开及收拢状态。当第一变距载料机构110靠近注塑机时，第一变距载料机构110为张开状态，如此，与取料机械手相对应，方便下料。当第一变距载料机构110靠近中转机械手400时，第一变距载料机构110为收拢状态。这是因为，中转机械手400在抓取产品时，如果产品分布过于分散，中转机械手400每次抓取动作的行程会变长，并且需要精确控制多个不同位置的抓取点，这会增加抓取的复杂程度和时间成本。并且通过第一变距载料机构110将塑料烟嘴收拢变距，能够使物料相对集中，缩小了产品之间的间隔。这样一来，中转机械手400可以在相对较小的区域内进行抓取操作，减少了抓取动作的行程和复杂程度，就像把分散的目标聚集在一起，让中转机械手400更容易、更高效地完成抓取任务。此外，收拢变距后的物料布局更加紧凑，有利于后续的运输、存储或者其他操作。

示例性地，取料机械手从注塑机每次取出64个注塑烟嘴，并转移至第一变距载料机构110上，此时，64个注塑烟嘴以4行16列排列。当第一变距载料机构110收拢时，这一批次的64个注塑烟嘴的行距被缩小。

如图1所示，第二变距装置200包括第二变距机构210及第一载料机构，第一载料机构设于第二变距机构210上，第二变距机构210位于第一平移机构120一侧，第二变距机构210驱动第一载料机构沿第二方向变距排列。

第二变距机构210的结构并无具体限定，在本实施例中，第二变距机构210为直线电机。

工作时，第二变距机构210控制第一载料机构张开，使第一载料机构与第一变距载料机构110的部分列距相同，中转机械手400从第一变距载料机构110抓取部分注塑烟嘴转移至第一载料机构上。第二变距机构210控制第一载料机构收拢，具体为控制第一载料机构朝后收拢，如此方便后续装盘机械手600吸取。

如图1所示，第三变距装置300包括第二平移机构310、第三变距机构320及第二载料机构220，第二平移机构310位于第二变距机构210一侧，第二平移机构310驱动第三变距机构320沿第二方向移动，第二载料机构220设于第三变距机构320上，第三变距机构320驱动第二载料机构220沿第二方向变距排列。

第二平移机构310的结构无具体限定，第三变距机构320的结构并无具体限定，在本实施例中，第二平移机构310、第三变距机构320均为直线电机。

工作时，第三变距机构320控制第二载料机构220张开，第二平移机构310驱动第三变距机构320前移，使第三变距机构320的部分与第二变距机构210错开，此错开的部分定义为上料区，中转机械手400从第一变距载料机构110抓取另一部分注塑烟嘴转移至第二载料机构220上。直至抓取两次后，第二平移机构310驱动第三变距机构320后移，第三变距机构320驱动第二载料机构220合拢，方便后续装盘机械手600吸取。

中转机械手400，位于第一变距装置100及第二变距装置200之间，中转机械手400将第一变距载料机构110上的物料分别转移至第二载料机构220、第三载料机构330上；

换盘装置500，位于第三变距装置300一侧，用于提供空料盘及收集满盘；

装盘机械手600，设于换盘装置上，该装盘机械手600将第二载料机构220、第三载料机构330上的物料转移至料盘中。

本塑料烟嘴装盘设备的工作过程为：

第一步、第一变距载料机构110在张开状态接收64个塑料烟嘴，随后，第一变距载料机构110变为合拢状态；

第二步、第二载料机构220、第三载料机构330处于张开状态，且第三载料机构330的部分与第二载料机构220错开；

第三步、中转机械手400吸取64个塑料烟嘴，并将48个塑料烟嘴转移至第二载料机构220上，将16个塑料烟嘴转移至第三载料机构330的错开部分上；

第四步、第二载料机构220变为收拢状态；

第五步、装盘机械手600从第二载料机构220中取出48个塑料烟嘴，并转移至换盘装置500上；

第六步、重复第三步至第五步，直至第三载料机构330上的塑料烟嘴的数量为48个；

第七步、当第三载料机构330上的塑料烟嘴数量为48个时，装盘机械手600吸取第三载料机构330上的48个塑料烟嘴，并转移至换盘装置500的料盘；

第八步、循环上述步骤对塑料烟嘴装盘。

如图2所示，在一些实施例中，第一变距载料机构110包括：第一气缸111、伸缩连杆结构112、第一载料块113及第一定位治具114，第一载料块113具有四个且可滑动地设置于第一平移机构120上，第一气缸111具有两个且并列设于第一平移机构120上，两个第一气缸111通过伸缩连杆结构112与第一载料块113连接，两个第一气缸111驱动多个第一载料块113沿第一方向张开或合拢，第一定位治具114具有多个且间隔设置于第一载料块113上。

两个第一气缸111通过伸缩连杆结构112驱动多个第一载料块113沿第一方向张开或合拢，如此灵活调节载料块间距。

第一载料块113有四个且可滑动地设置在第一平移机构120上，能够同时承载多个物料，提高载料效率。

如图3所示，在一些实施例中，第二载料机构220包括：第二载料块221及第二定位治具222，第二定位治具222具有多个且间隔设置于第二载料块221上，第二载料块221具有12个且可移动地设置于第二变距机构210上，第二变距机构210驱动第二载料块221沿第二方向张开或合拢。

第二定位治具222具有48个，用于对塑料烟嘴定位放置，其中，每一个第二载料块221上具有4个第二定位治具222。

在第二载料机构220中，第二载料块221在张开状态上料塑料烟嘴，如此方便与中转机械手400对应，第二载料块221在合拢状态下料塑料烟嘴，如此，有利于后续被装盘机械手600吸取，方便放入料盘中有序排列。

如图4所示，在一些实施例中，第三载料机构330包括：第三载料块331及第三定位治具332，第三定位治具332具有多个且间隔设于第三载料块331上，第三载料块331具有12个且可移动地设于第三变距机构320上，第三变距机构320驱动第三载料块331沿第二方向张开或合拢。

第三定位治具332具有48个，用于对塑料烟嘴定位放置，其中，每一个第三载料块331上具有4个第二定位治具222。

在第三载料机构330中，第三载料块331在张开状态上料塑料烟嘴，如此方便与中转机械手400对应，第三载料块331在合拢状态下料塑料烟嘴，如此，有利于后续被装盘机械手600吸取，方便放入料盘中有序排列。

此外，第三载料机构330中的塑料烟嘴满48个后，才被装盘机械手600获取，这样有利于减少装盘机械手600移动次数，提高装盘机械手600效率。

如图5所示，在一些实施例中，中转机械手400包括：双轴移动机构410及第一吸料治具420，第一吸料治具420与双轴移动机构410传动连接，第一吸料治具420上具有64个吸料端，双轴移动机构410驱动第一吸料治具420沿第二方向及第三方向移动。

第一吸料治具420上具有64个吸料端，这使得中转机械手400能够一次性吸取大量的塑料烟嘴。

双轴移动机构410驱动第一吸料治具420沿第二方向及第三方向移动。这种双轴移动的设计使中转机械手400能够在平面内灵活地定位。由于双轴移动机构410能够精确控制第一吸料治具420的位置，结合64个吸料端，可以实现精确的物料转移。

如图1所示，在一些实施例中，装盘机械手600包括：第三平移机构610、第一升降机构620、第二升降机构630、第二吸料治具640及第三吸料治具650，第二吸料治具640与第一升降机构620传动连接，第二吸料治具640上具有48个吸料端，第三吸料治具650与第二升降机构630传动连接，第三吸料治具650上具有48个吸料端，第一升降机构620、第二升降机构630并列设置于第三平移机构610上，第三平移机构610位于换盘装置500上，第三平移机构610能够驱动第二吸料治具640、第三吸料治具650沿第一方向移动。

第三平移机构610能够驱动第二吸料治具640和第三吸料治具650沿第一方向移动。结合第一升降机构620和第二升降机构630的升降功能，装盘机械手600可以在三维空间内灵活地移动吸料治具。另外，第一升降机构620单独控制第二吸料治具640升降吸料，第二升降机构630单独控制第三吸料治具650升降吸料，从而实现塑料烟嘴转移。

如图1所示，在一些实施例中，换盘装置500包括移送料道510，移送料道510沿第二方向设于第三变距装置300一侧。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本申请所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种塑料烟嘴装盘设备，其特征在于，包括：

第一变距装置，包括第一变距载料机构及第一平移机构，所述第一变距载料机构设于所述第一平移机构上，所述第一变距载料机构驱动其上物料沿第一方向变距排列，所述第一平移机构驱动所述变距载料机构沿第一方向移动；

第二变距装置，包括第二变距机构及第一载料机构，所述第一载料机构设于所述第二变距机构上，所述第二变距机构位于所述第一平移机构一侧，所述第二变距机构驱动所述第一载料机构沿第二方向变距排列；

第三变距装置，包括第二平移机构、第三变距机构及第二载料机构，所述第二平移机构位于所述第二变距机构一侧，所述第二平移机构驱动所述第三变距机构沿第二方向移动，所述第二载料机构设于所述第三变距机构上，所述第三变距机构驱动所述第二载料机构沿第二方向变距排列；

中转机械手，位于所述第一变距装置及所述第二变距装置之间，所述中转机械手将所述第一变距载料机构上的物料分别转移至第二载料机构、第三载料机构上；

换盘装置，位于所述第三变距装置一侧，用于提供空料盘及收集满盘；

装盘机械手，设于所述换盘装置上，该装盘机械手将第二载料机构、第三载料机构上的物料转移至料盘中；

所述第一变距载料机构用于接收64个塑料烟嘴，所述中转机械手用于吸取64个塑料烟嘴，并将48个塑料烟嘴转移至所述第二载料机构上，将16个塑料烟嘴转移至所述第三载料机构上；

所述第一变距载料机构包括：第一气缸、伸缩连杆结构、第一载料块及第一定位治具，所述第一载料块具有四个且可滑动地设置于所述第一平移机构上，所述第一气缸具有两个且并列设于所述第一平移机构上，两个所述第一气缸通过所述伸缩连杆结构与所述第一载料块连接，两个所述第一气缸驱动多个所述第一载料块沿第一方向张开或合拢，所述第一定位治具具有多个且间隔设置于所述第一载料块上；

所述装盘机械手包括：第三平移机构、第一升降机构、第二升降机构、第二吸料治具及第三吸料治具，所述第二吸料治具与所述第一升降机构传动连接，所述第二吸料治具上具有48个吸料端，所述第三吸料治具与所述第二升降机构传动连接，所述第三吸料治具上具有48个吸料端，所述第一升降机构、第二升降机构并列设置于所述第三平移机构上，所述第三平移机构位于所述换盘装置上，所述第三平移机构能够驱动所述第二吸料治具、第三吸料治具沿第一方向移动。

2.根据权利要求1所述塑料烟嘴装盘设备，其特征在于，当所述第三载料机构上的塑料烟嘴数量为48个时，所述装盘机械手吸取所述第三载料机构上的48个塑料烟嘴，并转移至所述换盘装置的料盘上。

3.根据权利要求1所述塑料烟嘴装盘设备，其特征在于，所述第二载料机构包括：第二载料块及第二定位治具，所述第二定位治具具有多个且间隔设置于所述第二载料块上，所述第二载料块具有12个且可移动地设置于所述第二变距机构上，所述第二变距机构驱动所述第二载料块沿第二方向张开或合拢。

4.根据权利要求1所述塑料烟嘴装盘设备，其特征在于，所述第三载料机构包括：第三载料块及第三定位治具，所述第三定位治具具有多个且间隔设于所述第三载料块上，所述第三载料块具有12个且可移动地设于所述第三变距机构上，所述第三变距机构驱动所述第三载料块沿第二方向张开或合拢。

5.根据权利要求1所述塑料烟嘴装盘设备，其特征在于，所述中转机械手包括：双轴移动机构及第一吸料治具，所述第一吸料治具与所述双轴移动机构传动连接，所述第一吸料治具上具有64个吸料端，所述双轴移动机构驱动所述第一吸料治具沿第二方向及第三方向移动。

6.根据权利要求1所述塑料烟嘴装盘设备，其特征在于，所述换盘装置包括移送料道，所述移送料道沿第二方向设于所述第三变距装置一侧。

7.一种塑料烟嘴生产系统，使用权利要求1所述塑料烟嘴装盘设备，其特征在于，包括：

注塑机；

取料机械手，设于所述注塑机上；

所述塑料烟嘴装盘设备，设于所述注塑机一侧；

所述取料机械手能够从注塑机中取出64个塑料烟嘴转移至所述第一变距载料机构上。