CN119683074B - 一种打捆机的牢固绑扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打捆机的牢固绑扎装置，涉及打捆设备技术领域，包括为矩形框架结构的打捆机主体，所述打捆机主体的内部开设有用于将待捆绑物料准确放置且确保均匀和稳定捆绑的进料腔，所述打捆机主体的底端固定连接有用于提供打捆机主体移动性和稳定性且平稳移动到不同位置的轮胎，所述打捆机主体的一侧固定连接有连接和固定附加设备附件的外接卡口，所述驱动部件靠近打捆机主体的一侧设置有辅助缠绕机构，所述驱动部件靠近缠绕轮的一侧设置有横向挤压机构，所述缠绕轮的外侧设置有线刻抓握机构，利用上弦轮盘以及下弦轮盘相互配合，辅助缠绕机构能够自动完成打结缠绕的动作，减少了人工操作的步骤，从而显著提高了整个打捆流程的效率。

Description

一种打捆机的牢固绑扎装置

技术领域

本发明涉及打捆设备技术领域，具体是涉及一种打捆机的牢固绑扎装置。

背景技术

在现代工业与农业领域，打捆机作为一种重要的机械设备，广泛应用于各类物料的打包与捆扎作业中。随着生产规模的不断扩大和自动化程度的提升，对于打捆机的绑扎牢固性要求也日益提高。在此背景下，设计并优化一种打捆机的牢固绑扎装置显得尤为重要，同时传统的打捆机在绑扎过程中，往往存在绑扎不牢固、易松脱的问题，这不仅影响了打包效率，还可能导致物料在运输或储存过程中散落，增加了损失风险。特别是在处理重型、易碎或高价值的物料时，绑扎的牢固性更是直接关系到产品的安全与完整性，进而为了解决这一问题，技术人员不断研发新的绑扎技术和装置，以提高打捆机的绑扎效果。一种新型的打捆机牢固绑扎装置应运而生，该装置通过采用先进的机械结构设计、高强度材料以及智能控制系统，实现了对物料的精准绑扎和牢固固定。

在具体使用时仍然存有以下的缺陷：

1、松散的捆绑可能导致货物在运输过程中移动或掉落，从而损坏产品，断裂的捆绳可能引发事故，造成运输过程中的安全隐患，其次由于货物损坏或重新捆绑，可能会增加额外的维修和运输成本，加之频繁的捆绑调整和重新打捆会降低生产和运输效率，浪费时间和资源。

2、此外较大的间隙可能导致捆绳无法紧密固定草捆，导致草捆在运输和搬运过程中松动或散开，不均匀的捆绑力可能导致草捆变形或破裂，影响其外观和使用效果，同时松散的捆绑可能需要额外的捆绑和调整，从而增加运输和处理成本，此外由于捆绑不牢固，可能需要更多时间和劳动力来重新捆绑或调整，从而降低生产效率，以及松动的草捆可能导致草料掉落或浪费，降低资源的利用效率。

于是有鉴于此，本发明提出一种打捆机的牢固绑扎装置以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种打捆机的牢固绑扎装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种打捆机的牢固绑扎装置，包括为矩形框架结构的打捆机主体，所述打捆机主体的内部开设有用于将待捆绑物料准确放置且确保均匀和稳定捆绑的进料腔，所述打捆机主体的底端固定连接有用于提供打捆机主体移动性和稳定性且平稳移动到不同位置的轮胎，所述打捆机主体的一侧固定连接有连接和固定附加设备附件的外接卡口，所述打捆机主体的下方一侧传动连接有用于将动力从电机传递到各个工作部件的驱动部件，所述打捆机主体远离驱动部件的一侧固定连接有用于将捆绑带绳子均匀缠绕在物料上的缠绕轮，所述驱动部件靠近打捆机主体的一侧设置有辅助缠绕机构，所述驱动部件靠近缠绕轮的一侧设置有横向挤压机构，所述缠绕轮的外侧设置有线刻抓握机构；

所述辅助缠绕机构，用于完成草捆的捆绳打结并确保每个草捆的捆绳结紧度一致；

所述横向挤压机构，用于对捆绳施加横向压力使其更加紧密地贴合在草捆表面；

所述线刻抓握机构，用于对捆绳表面产生微小的凹槽纹理增加捆绳与草捆之间的摩擦力。

进一步地，所述辅助缠绕机构包括固定连接于驱动部件一侧内壁的上弦轮盘，所述上弦轮盘的外壁卡接有上弦卡柱，所述上弦轮盘的外壁滑动连接有下弦轮盘，所述下弦轮盘的外壁卡接有下弦卡柱，所述上弦轮盘远离驱动部件的一侧外壁固定连接有短接块，所述短接块远离上弦轮盘的一侧外壁抵触有敲击锤，所述敲击锤远离短接块的一端固定连接有摆动块，所述摆动块远离敲击锤的一端固定连接有底板支撑块。

进一步地，所述上弦轮盘的外壁开设有多个呈环形分布的凹陷槽，所述上弦卡柱卡接于上弦轮盘外壁开设的多个凹陷槽内，所述上弦卡柱的外壁开设有多个呈环形分布的凹陷槽，所述上弦卡柱与下弦轮盘的位置关系呈交错分布。

进一步地，所述下弦卡柱卡接于上弦轮盘和下弦轮盘外壁开设的凹陷槽交界处，所述摆动块转动连接于底板支撑块的一侧外壁，所述底板支撑块远离摆动块的一侧底端与地面相抵触。

进一步地，所述横向挤压机构包括固定连接于下弦轮盘一侧外壁的固定轴，所述固定轴远离下弦轮盘的一端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁设置有方型块，所述方型块以双向丝杆中心轴对称设置有两个，两个所述方型块远离双向丝杆的一侧外壁均转动连接有曲柄，两个所述曲柄远离方型块的一端固定连接有滑板块，所述滑板块远离两侧外壁固定连接有外接轨槽体，所述滑板块远离曲柄的一侧外壁固定连接有推压轴体，所述外接轨槽体远离滑板块的一侧固定连接有支撑板体。

进一步地，两个方型块与双向丝杆构成滚珠丝杆结构，所述滑板块滑动连接于外接轨槽体的内部。

进一步地，所述推压轴体的初始位置与上弦轮盘和下弦轮盘的交接轴心处处于同一水平面上，所述支撑板体远离推压轴体的一侧底端与地面相抵触。

进一步地，所述线刻抓握机构包括固定连接于驱动部件外壁的上齿轮，所述上齿轮远离驱动部件的一侧外壁设置有下齿轮，所述下齿轮的一侧外壁转动连接有转把，所述转把靠近下齿轮的一侧外壁转动连接有底面弧轴板，所述底面弧轴板远离转把的一侧外壁转动连接有斜轴板，所述斜轴板远离底面弧轴板的一端外壁转动连接有右侧弧轴板，所述右侧弧轴板远离斜轴板的一侧外壁固定连接有右侧刻笔，所述右侧弧轴板远离斜轴板的一端外壁转动连接有左侧弧轴板，所述左侧弧轴板远离右侧弧轴板的一端外壁固定连接有左侧刻笔，所述左侧弧轴板靠近右侧弧轴板的一端交接处固定连接有外侧刻笔，所述底面弧轴板的一侧固定连接有托盘体。

进一步地，所述上齿轮与下齿轮互相啮合且构成啮合传动，所述右侧刻笔和左侧刻笔以及外侧刻笔的尖端外壁均呈圆筒状且覆盖有氧化铝成分的砂纸。

进一步地，所述右侧刻笔和左侧刻笔以及外侧刻笔的初始位置均与缠绕轮内壁相贴合，所述下齿轮的一侧转动连接于托盘体的顶端外壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明利用上弦轮盘以及下弦轮盘相互配合，辅助缠绕机构能够自动完成打结缠绕的动作，减少了人工操作的步骤，从而显著提高了整个打捆流程的效率，其次辅助缠绕机构通过精确控制缠绕膜的张力和缠绕路径，可以确保打捆后的货物被紧密地包裹起来，避免了货物在运输过程中的松动和移位，同时在打结缠绕的过程中，辅助缠绕机构能够对草捆进行进一步的压缩和紧固，使草捆的密度更高，便于储存和运输，以及辅助缠绕机构能够确保每个结都打得既牢固又美观，减少了因打结不牢而导致的包装失败或货物散落的风险；

（2）本发明利用推压轴体以及曲柄相互配合，横向挤压机构通过对捆绳施加横向压力，使其更加紧密地贴合在草捆表面，减少捆绳与草捆之间的间隙，从而增强捆绳的紧固效果，同时横向挤压机构还能够增加捆绳与草捆之间的摩擦力，防止捆绳在搬运或储存过程中松动或脱落，确保草捆的完整性，以及通过横向挤压辊绳表面，可以确保捆绳在草捆的各个部分都受到均匀的力，使草捆的形状更加规整，提高整体稳定性，以及在草捆受到外力作用时，如搬运或堆放过程中，横向挤压的捆绳能够更好地抵抗变形，保持草捆的形状不变，此外在草捆受到外力作用时，如搬运或堆放过程中，横向挤压的捆绳能够更好地抵抗变形，保持草捆的形状不变；

（3）本发明利用左侧刻笔、右侧刻笔以及外侧刻笔相互配合，线刻抓握机构能够精确控制对捆绳的抓握力度和位置，确保捆绳在草捆上得到均匀的紧固，减少因紧固不均导致的松散问题，同时线刻抓握机构可能在捆绳表面形成微小的凹槽或纹理，这些纹理能够增加捆绳与草捆之间的摩擦力，从而提高捆绳的紧固效果，防止在搬运或储存过程中松动或脱落，以及线刻抓握可能在捆绳表面形成微小的凹槽或纹理，这些纹理能够增加捆绳与草捆之间的摩擦力，从而提高捆绳的紧固效果，防止在搬运或储存过程中松动或脱落，最后紧固的捆绳还能减少草捆在打包、搬运和储存过程中因外力作用而导致的破损问题，提高草捆的完整性；

附图说明

图1为本发明的主视立体结构示意图；

图2为本发明辅助缠绕机构局部立体结构示意图；

图3为本发明上弦轮盘以及下弦轮盘位置关系局部立体结构示意图；

图4为本发明下弦卡柱以及上弦轮盘位置关系局部立体结构示意图；

图5为本发明双向丝杆以及方型块位置关系局部立体结构示意图；

图6为本发明推压轴体以及滑板块位置关系局部立体结构示意图；

图7为本发明上齿轮以及下齿轮位置关系局部立体结构示意图；

图8为本发明右侧弧轴板以及左侧弧轴板位置关系局部立体结构示意图。

图中标号为：1、打捆机主体；11、进料腔；12、轮胎；13、外接卡口；14、驱动部件；15、缠绕轮；2、辅助缠绕机构；21、上弦轮盘；22、上弦卡柱；23、下弦轮盘；24、下弦卡柱；25、短接块；26、敲击锤；27、摆动块；28、底板支撑块；3、横向挤压机构；31、固定轴；32、双向丝杆；33、方型块；34、曲柄；35、滑板块；36、外接轨槽体；37、推压轴体；38、支撑板体；4、线刻抓握机构；41、上齿轮；42、下齿轮；43、转把；44、底面弧轴板；45、斜轴板；46、右侧弧轴板；47、右侧刻笔；48、左侧弧轴板；49、左侧刻笔；410、外侧刻笔；411、托盘体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

本发明的实施例

一种打捆机的牢固绑扎装置，参考图1所示，包括为矩形框架结构的打捆机主体1，打捆机主体1的内部开设有用于将待捆绑物料准确放置且确保均匀和稳定捆绑的进料腔11，打捆机主体1的底端固定连接有用于提供打捆机主体1移动性和稳定性且平稳移动到不同位置的轮胎12，打捆机主体1的一侧固定连接有连接和固定附加设备附件的外接卡口13，打捆机主体1的下方一侧传动连接有用于将动力从电机传递到各个工作部件的驱动部件14，打捆机主体1远离驱动部件14的一侧固定连接有用于将捆绑带绳子均匀缠绕在物料上的缠绕轮15；

鉴于上述的一种打捆机的牢固绑扎装置，具体可实施为：

驱动部件14靠近打捆机主体1的一侧设置有辅助缠绕机构2，驱动部件14靠近缠绕轮15的一侧设置有横向挤压机构3，缠绕轮15的外侧设置有线刻抓握机构4；

参考图2所示，辅助缠绕机构2，用于完成草捆的捆绳打结并确保每个草捆的捆绳结紧度一致；

参考图2所示，辅助缠绕机构2包括固定连接于驱动部件14一侧内壁的上弦轮盘21，上弦轮盘21的外壁卡接有上弦卡柱22，上弦轮盘21的外壁滑动连接有下弦轮盘23，下弦轮盘23的外壁卡接有下弦卡柱24，上弦轮盘21远离驱动部件14的一侧外壁固定连接有短接块25，短接块25远离上弦轮盘21的一侧外壁抵触有敲击锤26，敲击锤26远离短接块25的一端固定连接有摆动块27，摆动块27远离敲击锤26的一端固定连接有底板支撑块28；

参考图3所示，上弦轮盘21的外壁开设有多个呈环形分布的凹陷槽，上弦卡柱22卡接于上弦轮盘21外壁开设的多个凹陷槽内，上弦卡柱22的外壁开设有多个呈环形分布的凹陷槽，上弦卡柱22与下弦轮盘23的位置关系呈交错分布；

参考图4所示，下弦卡柱24卡接于上弦轮盘21和下弦轮盘23外壁开设的凹陷槽交界处，摆动块27转动连接于底板支撑块28的一侧外壁，底板支撑块28远离摆动块27的一侧底端与地面相抵触；

综述一：对比现有技术人工操作不当导致捆绳松散或断裂问题，本发明辅助缠绕机构2能够自动完成打结缠绕的动作，减少了人工操作的步骤，从而显著提高了整个打捆流程的效率，其次辅助缠绕机构2通过精确控制缠绕膜的张力和缠绕路径，可以确保打捆后的货物被紧密地包裹起来，避免了货物在运输过程中的松动和移位，同时在打结缠绕的过程中，辅助缠绕机构2能够对草捆进行进一步的压缩和紧固，使草捆的密度更高，便于储存和运输，以及辅助缠绕机构2能够确保每个结都打得既牢固又美观，减少了因打结不牢而导致的包装失败或货物散落的风险。

参考图5所示，横向挤压机构3，用于对捆绳施加横向压力使其更加紧密地贴合在草捆表面；

参考图5所示，横向挤压机构3包括固定连接于下弦轮盘23一侧外壁的固定轴31，固定轴31远离下弦轮盘23的一端固定连接有双向丝杆32，双向丝杆32的外壁设置有方型块33，方型块33以双向丝杆32中心轴对称设置有两个，两个方型块33远离双向丝杆32的一侧外壁均转动连接有曲柄34，两个曲柄34远离方型块33的一端固定连接有滑板块35，滑板块35远离两侧外壁固定连接有外接轨槽体36，滑板块35远离曲柄34的一侧外壁固定连接有推压轴体37，外接轨槽体36远离滑板块35的一侧固定连接有支撑板体38；

参考图5所示，两个方型块33与双向丝杆32构成滚珠丝杆结构，滑板块35滑动连接于外接轨槽体36的内部；

参考图6所示，推压轴体37的初始位置与上弦轮盘21和下弦轮盘23的交接轴心处处于同一水平面上，支撑板体38远离推压轴体37的一侧底端与地面相抵触；

综述二：对比现有技术捆绳与草捆之间的间隙过大，本发明横向挤压机构3通过对捆绳施加横向压力，使其更加紧密地贴合在草捆表面，减少捆绳与草捆之间的间隙，从而增强捆绳的紧固效果，同时横向挤压机构3还能够增加捆绳与草捆之间的摩擦力，防止捆绳在搬运或储存过程中松动或脱落，确保草捆的完整性，以及通过横向挤压辊绳表面，可以确保捆绳在草捆的各个部分都受到均匀的力，使草捆的形状更加规整，提高整体稳定性，以及在草捆受到外力作用时，如搬运或堆放过程中，横向挤压的捆绳能够更好地抵抗变形，保持草捆的形状不变，此外在草捆受到外力作用时，如搬运或堆放过程中，横向挤压的捆绳能够更好地抵抗变形，保持草捆的形状不变。

参考图7所示，线刻抓握机构4，用于对捆绳表面产生微小的凹槽纹理增加捆绳与草捆之间的摩擦力；

参考图7所示，线刻抓握机构4包括固定连接于驱动部件14外壁的上齿轮41，上齿轮41远离驱动部件14的一侧外壁设置有下齿轮42，下齿轮42的一侧外壁转动连接有转把43，转把43靠近下齿轮42的一侧外壁转动连接有底面弧轴板44，底面弧轴板44远离转把43的一侧外壁转动连接有斜轴板45，斜轴板45远离底面弧轴板44的一端外壁转动连接有右侧弧轴板46，右侧弧轴板46远离斜轴板45的一侧外壁固定连接有右侧刻笔47，右侧弧轴板46远离斜轴板45的一端外壁转动连接有左侧弧轴板48，左侧弧轴板48远离右侧弧轴板46的一端外壁固定连接有左侧刻笔49，左侧弧轴板48靠近右侧弧轴板46的一端交接处固定连接有外侧刻笔410，底面弧轴板44的一侧固定连接有托盘体411；

参考图7所示，上齿轮41与下齿轮42互相啮合且构成啮合传动，右侧刻笔47和左侧刻笔49以及外侧刻笔410的尖端外壁均呈圆筒状且覆盖有氧化铝成分的砂纸；

参考图8所示，右侧刻笔47和左侧刻笔49以及外侧刻笔410的初始位置均与缠绕轮15内壁相贴合，下齿轮42的一侧转动连接于托盘体411的顶端外壁；

综述三：对比现有技术捆绳容易脱落，本发明线刻抓握机构4能够精确控制对捆绳的抓握力度和位置，确保捆绳在草捆上得到均匀的紧固，减少因紧固不均导致的松散问题，同时线刻抓握机构4可能在捆绳表面形成微小的凹槽或纹理，这些纹理能够增加捆绳与草捆之间的摩擦力，从而提高捆绳的紧固效果，防止在搬运或储存过程中松动或脱落，以及线刻抓握可能在捆绳表面形成微小的凹槽或纹理，这些纹理能够增加捆绳与草捆之间的摩擦力，从而提高捆绳的紧固效果，防止在搬运或储存过程中松动或脱落，最后紧固的捆绳还能减少草捆在打包、搬运和储存过程中因外力作用而导致的破损问题，提高草捆的完整性；

以上实施例的完整工作原理及步骤如下：

初始限定：如图1所示，操作人员首先将采摘或收割后的棉花通过输送装置送入打捆机主体1上端的进料腔11中，其次将棉花均匀地填充到打捆机主体1上端的进料腔11内，棉花被压缩成一定的形状和密度，然后通过启动电机驱动驱动部件14发生传动，使得驱动部件14一端固定连接的缠绕轮15发生转动从而缠绕轮15的内部将压缩后的棉花捆扎成捆，此外通过外接卡口13外接固定附加设备附件，以及操作人员可通过轮胎12推动打捆机主体1至任意位置，方便操作；

使用时：

完成草捆的捆绳打结并确保每个草捆的捆绳结紧度一致的辅助缠绕机构2步骤：

如图2至图4所示，在棉花通过进料腔11进入缠绕轮15内部进行捆扎过程中，电机驱动驱动部件14发生转动后，固定连接于驱动部件14一侧外壁的上弦轮盘21会发生转动，进而卡接于上弦轮盘21外壁开设的凹陷槽内的上弦卡柱22会同步跟随发生转动，此外上弦轮盘21的转动还会推动滑动连接于上弦轮盘21外壁的下弦轮盘23同步发生转动，如此下弦轮盘23的转动也会带动卡接于下弦轮盘23外壁开设的凹陷槽内的下弦卡柱24同步发生转动，进而通过上弦轮盘21以及下弦轮盘23的转动，会令上弦卡柱22和下弦卡柱24交替卡接于上弦轮盘21以及下弦轮盘23外壁开设的凹陷槽交接处，由此在缠绕轮15内部进行捆扎的棉花会以为上弦卡柱22和下弦轮盘23的交替卡接转动实现缠绕打结在上弦卡柱22的一侧外壁，同时当上弦卡柱22以及下弦卡柱24交替转动至摆动块27的表面后还会推动摆动块27发生偏转，从而摆动块27一端固定连接的敲击锤26会敲击短接块25的表面，进而敲击的短接块25会令上弦轮盘21发生振动，如此更好的填充棉花的缠绕打结的密度；

用于对捆绳施加横向压力使其更加紧密地贴合在草捆表面的横向挤压机构3步骤：

如图5至图6所示，当上弦轮盘21的转动推动滑动连接于上弦轮盘21外壁的下弦轮盘23同步发生转动后，固定连接于下弦轮盘23一侧外壁的固定轴31也会发生转动，进而固定轴31的转动也会带动固定连接于固定轴31一侧外壁的双向丝杆32发生转动，由此与双向丝杆32构成滚珠丝杆结构的两个方型块33会随着双向丝杆32的相向移动，因而两个方型块33的相向移动会拉动两个曲柄34向外侧发生偏转，如此两个曲柄34的向外侧偏转会推动滑板块35在外接轨槽体36的内部向一侧移动，进而滑板块35的移动会推动推压轴体37向一侧横向移动挤压捆绳，以此实现增加捆绳与草捆之间的摩擦力；

对捆绳表面产生微小的凹槽纹理增加捆绳与草捆之间的摩擦力的线刻抓握机构4步骤：

如图7至图8所示，当电机驱动驱动部件14发生传动时，固定连接于驱动部件14外壁的上齿轮41会发生转动，进而与之啮合的下齿轮42会同步发生转动，如此转动连接与下齿轮42一侧外壁的转把43会发生转动，因而转把43的转动会拉动转把43移动转动连接斜轴板45发生逆时针转动，如此斜轴板45的逆时针转动也会拉动斜轴板45一端转动连接的右侧弧轴板46发生逆时针转动，由此右侧弧轴板46的逆时针转动会拉动右侧弧轴板46一端转动连接的左侧弧轴板48发生顺时针转动，如此斜轴板45以及右侧弧轴板46和左侧弧轴板48的转动会绕着共同点进行相交，由此固定连接于右侧弧轴板46一端外壁的右侧刻笔47和固定连接于左侧弧轴板48一端外壁的左侧刻笔49以及固定连接于左侧弧轴板48以及右侧弧轴板46连接处的外侧刻笔410会跟随着左侧弧轴板48以及右侧弧轴板46的转动同步发生转动，由此实现对缠绕轮15内壁缠绕的捆绳表面进行刻画摩擦；

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种打捆机的牢固绑扎装置，包括为矩形框架结构的打捆机主体（1），所述打捆机主体（1）的内部开设有用于将待捆绑物料准确放置且确保均匀和稳定捆绑的进料腔（11），所述打捆机主体（1）的底端固定连接有用于提供打捆机主体（1）移动性和稳定性且平稳移动到不同位置的轮胎（12），所述打捆机主体（1）的一侧固定连接有连接和固定附加设备附件的外接卡口（13），所述打捆机主体（1）的下方一侧传动连接有用于将动力从电机传递到各个工作部件的驱动部件（14），所述打捆机主体（1）远离驱动部件（14）的一侧固定连接有用于将捆绑带绳子均匀缠绕在物料上的缠绕轮（15），其特征在于：所述驱动部件（14）靠近打捆机主体（1）的一侧设置有辅助缠绕机构（2），所述驱动部件（14）靠近缠绕轮（15）的一侧设置有横向挤压机构（3），所述缠绕轮（15）的外侧设置有线刻抓握机构（4）；

所述辅助缠绕机构（2），用于完成草捆的捆绳打结并确保每个草捆的捆绳结紧度一致；

所述横向挤压机构（3），用于对捆绳施加横向压力使其更加紧密地贴合在草捆表面；

所述线刻抓握机构（4），用于对捆绳表面产生微小的凹槽纹理增加捆绳与草捆之间的摩擦力；

所述辅助缠绕机构（2）包括固定连接于驱动部件（14）一侧内壁的上弦轮盘（21），所述上弦轮盘（21）的外壁卡接有上弦卡柱（22），所述上弦轮盘（21）的外壁滑动连接有下弦轮盘（23），所述下弦轮盘（23）的外壁卡接有下弦卡柱（24），所述上弦轮盘（21）远离驱动部件（14）的一侧外壁固定连接有短接块（25），所述短接块（25）远离上弦轮盘（21）的一侧外壁抵触有敲击锤（26），所述敲击锤（26）远离短接块（25）的一端固定连接有摆动块（27），所述摆动块（27）远离敲击锤（26）的一端固定连接有底板支撑块（28）；

所述下弦卡柱（24）卡接于上弦轮盘（21）和下弦轮盘（23）外壁开设的凹陷槽交界处，所述摆动块（27）转动连接于底板支撑块（28）的一侧外壁，所述底板支撑块（28）远离摆动块（27）的一侧底端与地面相抵触；

所述上弦轮盘（21）的外壁开设有多个呈环形分布的凹陷槽，所述上弦卡柱（22）卡接于上弦轮盘（21）外壁开设的多个凹陷槽内，所述下弦轮盘（23）的外壁开设有多个呈环形分布的凹陷槽，所述上弦卡柱（22）与下弦轮盘（23）的位置关系呈交错分布。

2.根据权利要求1所述的一种打捆机的牢固绑扎装置，其特征在于：所述横向挤压机构（3）包括固定连接于下弦轮盘（23）一侧外壁的固定轴（31），所述固定轴（31）远离下弦轮盘（23）的一端固定连接有双向丝杆（32），所述双向丝杆（32）的外壁设置有方型块（33），所述方型块（33）以双向丝杆（32）中心轴对称设置有两个，两个所述方型块（33）远离双向丝杆（32）的一侧外壁均转动连接有曲柄（34），两个所述曲柄（34）远离方型块（33）的一端固定连接有滑板块（35），所述滑板块（35）远离两侧外壁固定连接有外接轨槽体（36），所述滑板块（35）远离曲柄（34）的一侧外壁固定连接有推压轴体（37），所述外接轨槽体（36）远离滑板块（35）的一侧固定连接有支撑板体（38）。

3.根据权利要求2所述的一种打捆机的牢固绑扎装置，其特征在于：两个方型块（33）与双向丝杆（32）构成滚珠丝杆结构，所述滑板块（35）滑动连接于外接轨槽体（36）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种打捆机的牢固绑扎装置，其特征在于：所述推压轴体（37）的初始位置与上弦轮盘（21）和下弦轮盘（23）的交接轴心处处于同一水平面上，所述支撑板体（38）远离推压轴体（37）的一侧底端与地面相抵触。

5.根据权利要求1所述的一种打捆机的牢固绑扎装置，其特征在于：所述线刻抓握机构（4）包括固定连接于驱动部件（14）外壁的上齿轮（41），所述上齿轮（41）远离驱动部件（14）的一侧外壁设置有下齿轮（42），所述下齿轮（42）的一侧外壁转动连接有转把（43），所述转把（43）靠近下齿轮（42）的一侧外壁转动连接有底面弧轴板（44），所述底面弧轴板（44）远离转把（43）的一侧外壁转动连接有斜轴板（45），所述斜轴板（45）远离底面弧轴板（44）的一端外壁转动连接有右侧弧轴板（46），所述右侧弧轴板（46）远离斜轴板（45）的一侧外壁固定连接有右侧刻笔（47），所述右侧弧轴板（46）远离斜轴板（45）的一端外壁转动连接有左侧弧轴板（48），所述左侧弧轴板（48）远离右侧弧轴板（46）的一端外壁固定连接有左侧刻笔（49），所述左侧弧轴板（48）靠近右侧弧轴板（46）的一端交接处固定连接有外侧刻笔（410），所述底面弧轴板（44）的一侧固定连接有托盘体（411）。

6.根据权利要求5所述的一种打捆机的牢固绑扎装置，其特征在于：所述上齿轮（41）与下齿轮（42）互相啮合且构成啮合传动，所述右侧刻笔（47）和左侧刻笔（49）以及外侧刻笔（410）的尖端外壁均呈圆筒状且覆盖有氧化铝成分的砂纸。

7.根据权利要求6所述的一种打捆机的牢固绑扎装置，其特征在于：所述右侧刻笔（47）和左侧刻笔（49）以及外侧刻笔（410）的初始位置均与缠绕轮（15）内壁相贴合，所述下齿轮（42）的一侧转动连接于托盘体（411）的顶端外壁。