CN119772476B - 一种底盘焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种底盘焊接装置，涉及焊接设备技术领域，包括机架、底板、底盘夹持机构、焊接机构、横梁输送机构和横梁夹持机构，底板固定安装在机架上，焊接机构包括第一线性驱动装置和焊接机器人，横梁输送机构包括第二线性驱动装置、第一直线驱动元件、升降座、第二直线驱动元件、活动叉架、固定叉架，横梁夹持机构包括驱动装置和若干夹持组件。通过横梁输送机构将横梁输送至预设位置，通过横梁夹持机构的夹板夹持横梁并实现横梁的自动定位，减少人为误差，保证底盘的焊接质量，提高底盘的生产效率；通过活动叉架和固定叉架同时装载横梁，每次可输送多根横梁，可减少往返次数，减少输送横梁的耗时，可提高底盘生产效率。

Description

一种底盘焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是一种底盘焊接装置。

背景技术

在载货车如飞翼车等制造领域，由于其需要拉载重物，其底盘结构具有较高的强度要求。其中一种具有较高强度的底盘由前边梁、后边梁、左边梁、右边梁、横梁和副梁等部件构成，其前边梁、后边梁、左边梁和右边梁共同构成一个矩形框，横梁设置多个且沿矩形框长度方向分布，副梁则固定在前边梁、后边梁和横梁上。横梁又名为几字梁，截面呈几字形结构，能够使得底盘具有较高的强度。

目前，在焊接上述底盘时，需要先将前边梁和左边梁置于焊接平台的预设位置，然后人工将所有的横梁逐一摆放至预设位置并使得横梁与左边梁抵接，将横梁通过点焊方式固定在左边梁上或通过可拆卸方式固定在焊接平台上，并通过推动右边梁移动，使得左边梁、右边梁夹紧横梁，然后将副梁吊装至前边梁和横梁上，通过推动后边梁移动，使得前边梁、后边梁夹紧左边梁、右边梁和副梁，实现底盘的固定。

但是，由于底盘中的横梁的数量较多且对摆放位置精度要求高，如某款飞翼车具有26根的横梁，人工摆放过程中需要频繁使用量尺进行测量，这一操作不仅耗费大量的人力和时间，而且极易出现人为误差，导致横梁摆放位置存在偏差，进而影响整个底盘的质量。

其次，在固定横梁时，无论是将横梁点焊固定在左边梁上，还是通过可拆卸方式固定在焊接平台上，都需要花费大量时间来完成这些固定操作，严重影响了底盘的生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现横梁高精度自动铺设和固定的底盘焊接装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种底盘焊接装置，包括：机架、底板、底盘夹持机构、焊接机构、横梁输送机构和横梁夹持机构；底板固定安装在机架上；

所述底盘夹持机构包括固定安装在底板上的固定前挡板和固定左挡板，以及活动设置在底板上的活动后挡板和活动右挡板；

所述焊接机构包括第一线性驱动装置和焊接机器人，第一线性驱动装置固定安装在机架上，焊接机器人安装在第一线性驱动装置上且可由第一线性驱动装置驱动沿底板长度方向直线移动；

所述横梁输送机构包括第二线性驱动装置、第一直线驱动元件、升降座、第二直线驱动元件、活动叉架、固定叉架，第二线性驱动装置位于底板下方，第一直线驱动元件安装在第二线性驱动装置上且可由第二线性驱动装置驱动沿底板长度方向直线移动，升降座与第一直线驱动元件输出端固定连接且可由第一直线驱动元件驱动沿竖直方向直线移动，第二直线驱动元件和固定叉架均固定安装在升降座上，活动叉架安装在第二直线驱动元件输出端且可由第二直线驱动元件驱动沿底板宽度方向直线移动，固定叉架和活动叉架均具有用于承载单个横梁的叉部；底板上开设有供叉部活动的第一开口；

所述横梁夹持机构包括驱动装置和若干夹持组件，所述夹持组件包括两个能够由驱动装置驱动以夹持横梁的夹板，两个夹板能够由驱动装置驱动进行相向或相背运动；底板上开设有供夹板活动的第二开口，夹板上端延伸出第二开口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横梁输送机构还包括横板、导向套和导向杆，横板固定安装在第二线性驱动装置输出端，第一直线驱动元件和导向套固定安装在横板上，导向杆与导向套滑动连接，导向杆上端与升降座固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持组件还包括双旋向丝杆，双旋向丝杆通过轴承转动安装在底板下端，双旋向丝杆具有两段螺纹旋向相反的外螺纹段，两个夹板分别与两个外螺纹段螺纹连接，通过转动双旋向丝杆能够驱动两个夹板相向或相背运动；相邻两个双旋向丝杆间通过第一联轴器传动连接，驱动装置驱动各双旋向丝杆同步转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述焊接机构还包括安装架，安装架安装在第一线性驱动装置上，焊接机器人安装在安装架上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述横梁夹持机构至少设置为两个。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板与第一开口滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板具有凸起部，凸起部位于底板上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定叉架和活动叉架均具有至少两个叉部，叉部顶端设有倒角。

作为本发明的一种优选技术方案，底盘夹持机构还包括用于驱动活动右挡板沿底板宽度方向活动的左右推动机构，左右推动机构包括第一驱动电机和至少两个第一蜗轮丝杆升降机，相邻两个第一蜗轮丝杆升降机之间通过第一传动轴传动连接，第一驱动电机输出端与其中一个第一蜗轮丝杆升降机输入端传动连接，各第一蜗轮丝杆升降机的输出端均与活动右挡板固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，底盘夹持机构还包括用于驱动活动后挡板沿底板长度方向活动的前后推动机构，前后推动机构包括第二驱动电机和至少两个第二蜗轮丝杆升降机，相邻两个第二蜗轮丝杆升降机之间通过第二传动轴传动连接，第二驱动电机输出端与其中一个第二蜗轮丝杆升降机输入端传动连接，各第二蜗轮丝杆升降机的输出端均与活动后挡板固定连接。

相对于现有技术，本技术方案至少具有以下一种有益效果：

1，通过横梁输送机构将横梁输送至预设位置，通过横梁夹持机构的夹板夹持横梁并实现横梁的自动定位，保证横梁所处位置的精度，减少人为误差，保证底盘的焊接质量，减少人力和耗时，提高底盘的生产效率；

2，通过设置活动叉架和固定叉架同时装载横梁，每次可输送多根横梁，可减少往返次数，减少输送横梁的耗时，可提高底盘生产效率。

附图说明

图1为一实施例的底盘焊接装置的立体图一；

图2为一实施例的底盘焊接装置的立体图二；

图3为一实施例的底盘焊接装置的侧视图；

图4为一实施例的底盘焊接装置的立体图三（安装底盘状态）；

图5为一实施例的底盘焊接装置的俯视图（安装底盘状态）；

图6为图5中沿A-A线的剖视图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8图7的另一状态图（夹板夹持横梁状态）；

图9为横梁输送机构的局部示意图；

图10一实施例的底盘焊接装置的侧视图局部示意图一（托举横梁状态）；

图11一实施例的底盘焊接装置的侧视图局部示意图二（未托举横梁状态）；

图中，1、机架；2、底板；21、第一开口；22、第二开口；3、底盘夹持机构；31、固定前挡板；32、固定左挡板；33、活动后挡板；34、活动右挡板；35、左右推动机构；351、第一驱动电机；352、第一蜗轮丝杆升降机；353、第一传动轴；36、前后推动机构；361、第二驱动电机；362、第二蜗轮丝杆升降机；363、第二传动轴；4、焊接机构；41、第一线性驱动装置；42、焊接机器人；43、安装架；5、横梁输送机构；50、叉部；51、第二线性驱动装置；52、第一直线驱动元件；53、升降座；54、第二直线驱动元件；55、活动叉架；56、固定叉架；57、横板；58、导向套；59、导向杆；6、横梁夹持机构；61、驱动装置；62、夹持组件；621、夹板；622、双旋向丝杆；7、底盘；71、前边梁；72、后边梁；73、左边梁；74、右边梁；75、横梁；76、副梁。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图11，本申请实施例提供了一种底盘焊接装置，包括：机架1、底板2、底盘夹持机构3、焊接机构4、横梁输送机构5和横梁夹持机构6，底盘夹持机构3包括固定前挡板31、固定左挡板32、活动后挡板33、活动右挡板34；

其中，请参阅图1至图3，底板2固定安装在机架1上，底板2用于承载底盘7，固定前挡板31和固定左挡板32均固定安装在底板2上，固定前挡板31通过前挡板固定件固定在底板2上，前挡板固定件与机架1固定连接，固定左挡板32通过左挡板固定件固定在底板2上，左挡板固定件与底板2固定连接，左挡板固定件呈L形，左挡板固定间通过螺栓与底板2和固定左挡板32固定连接，固定前挡板31位于底板2长度方向一侧，即底板2前端，固定左挡板32位于底板2宽度方向一侧，即底板2左端，活动后挡板33、活动右挡板34活动设置在底板2上，活动后挡板33与固定前挡板31平行设置，活动后挡板33能够沿底板2长度方向直线移动，活动后挡板33与固定前挡板31平行设置，活动后挡板33能够沿底板2宽度方向直线移动，活动右挡板34，固定前挡板31、固定左挡板32、活动后挡板33、活动右挡板34共同围成一用于容纳底盘7的矩形区域；

其中，请参阅图4和图5，底盘7由前边梁71、后边梁72、左边梁73、右边梁74、横梁75和副梁76等部件构成，前边梁71、后边梁72、左边梁73和右边梁74共同构成一个矩形框，横梁75设置多个且沿矩形框长度方向分布，副梁76则固定在前边梁71、后边梁72和横梁75上；

请参阅图1至图3，焊接机构4包括第一线性驱动装置41和焊接机器人42，第一线性驱动装置41固定安装在机架1，焊接机器人42安装在第一线性驱动装置41上且可由第一线性驱动装置41驱动沿底板2长度方向直线移动；焊接机器人42对底盘7进行焊接；

请参阅图1至图3，以及图9至图11，横梁输送机构5包括第二线性驱动装置51、第一直线驱动元件52、升降座53、第二直线驱动元件54、活动叉架55、固定叉架56，第二线性驱动装置51位于底板2下方，第一直线驱动元件52安装在第二线性驱动装置51上且可由第二线性驱动装置51驱动沿底板2长度方向直线移动，升降座53与第一直线驱动元件52输出端固定连接且可由第一直线驱动元件52驱动沿竖直方向直线移动，第二直线驱动元件54和固定叉架56均固定安装在升降座53上，活动叉架55安装在第二直线驱动元件54输出端且可由第二直线驱动元件54驱动沿底板2宽度方向直线移动，活动叉架55位于固定叉架56朝向固定左挡板32的一侧；固定叉架56和活动叉架55均具有用于承载单个横梁75的叉部50，本实施例中，固定叉架56和活动叉架55上的叉部50均设置为两个，可稳定承载横梁75；底板2上开设有供叉部50活动的第一开口21，第一开口21设置为两个，第一开口21的长度方向与底板2的长度方向一致；固定叉架56的数量越多，一次可运输的横梁75总量也越多，固定叉架56的最大数量受限于相邻两个横梁75的间距，由于横梁75不是等距分布的，因此需要根据相邻两个横梁75的最小宽度确定固定叉架56的最大数量，本实施例中固定叉架56设置为两个；

本实施例中，第一直线驱动元件52选用电动缸，第二直线驱动元件54选用电动滑台，在其他实施例中，第一直线驱动元件52也可选用液压缸或气缸，第二直线驱动元件54也可选用气动滑台或直线电机；

本实施例中，由于所焊接的底盘7长度将近10米，为实现长距离的载物直线移动，设置了第一线性驱动装置41和第二线性驱动装置51，第一线性驱动装置41和第二线性驱动装置51均选用现有技术的地轨，具体可为齿轮齿条传动型的地轨或滚轮导轨型的地轨，如采用齿轮齿条传动型的地轨，其由轨道、滑块、驱动电机、齿条、齿轮等组成，滑块滑动安装在轨道上，驱动电机固定安装在滑块上，齿轮固定安装在驱动电机的转子上，齿条固定安装在轨道上，齿条与齿轮啮合连接，驱动电机驱动齿轮转动，使得滑块、驱动电机和齿轮沿轨道长度方向直线移动，驱动电机由交流伺服电机和减速机构成，能够实现精确的直线移动；也可选用。在其他一些实施例中，若焊接的底盘7长度较短，也可选用滚珠丝杆、直线滑台等能够实现直线运动的结构来代替第一线性驱动装置41和第二线性驱动装置51；

横梁夹持机构6至少设置为两个，本实施例中，请参阅图1和图2，横梁夹持机构6设置为两个，横梁夹持机构6包括驱动装置61和若干夹持组件62，夹持组件62与底盘7上的横梁75总量相同，请参阅图7、图8、图10和图11，夹持组件62包括两个能够由驱动装置61驱动以夹持横梁75的夹板621，两个夹板621能够由驱动装置61驱动进行相向或相背运动；底板2上开设有供夹板621活动的第二开口22，夹板621上端延伸出第二开口22。夹板621相向运动时，既能夹持固定横梁75，又能通过夹持横梁75实现对横梁75的位置的精确定位，使得横梁75的位置稳定位于两个夹板621之间，保证横梁75焊接前所处位置的精确性；

本实施例中，为便于驱动夹板621的相向或相背运动，请参阅图7、图8、图10和图11，设置夹持组件62还包括双旋向丝杆622，双旋向丝杆622具有两段螺纹旋向相反的外螺纹段，两个夹板621分别与两个外螺纹段螺纹连接，外螺纹段上均设有外螺纹，夹板621上设有对应的内螺纹，相邻两个双旋向丝杆622间通过第一联轴器传动连接，双旋向丝杆622通过轴承转动安装在底板2下端；驱动装置61为电机、气动马达或液压马达等能够实现旋转驱动的元件，在本实施例中具体可选用步进电机，或者伺服电机，在机架1上固定有安装座，驱动装置61固定安装在安装座上，通过驱动装置61驱动各双旋向丝杆622同步转动，双旋向丝杆622能够驱动两个夹板621相向或相背运动；夹板621与第一开口21滑动连接，这样可使得双旋向丝杠带动夹板621稳定直线运动，夹板621不会随双旋向丝杠转动；

在一些其他实施例中，也可设置驱动装置61为电动缸、液压缸或气缸等能够实现直线运动的元件，但还需要设置齿轮和与齿轮啮合连接的齿条，齿轮固定在双旋向丝杆622上，通过驱动装置61驱动齿条运动，齿条带动齿轮、双旋向丝杆622转动；在另一些其他实施例中，在设置驱动装置61为气缸、电动缸或液压缸等能够实现直线运动的元件的基础上，也可不设置双旋向丝杆622，而设置驱动装置61与夹板621一一对应，通过驱动装置61直接驱动夹板621移动，但这样会使得驱动装置61所需的数量较多，使得底盘焊接装置的生产成本增加。

本实施例的底盘焊接装置的焊接步骤：

S1，先将前边梁71、后边梁72、左边梁73置于底板2上，使得前边梁71与固定前挡板31、固定左挡板32抵接，使得左边梁73与固定前挡板31、固定左挡板32、前边梁71抵接，使得后边梁72与固定前挡板31、活动右挡板34抵接且与前边梁71保持一定距离；

S2，在活动叉架55、固定叉架56上均放置一根横梁75，如图10所示，并使得横梁75左端位于左边梁73内侧，横梁75右端位于右边梁74内侧，第二直线驱动装置61的行程大于左边梁73的宽度，确保第二直线驱动装置61能够驱动横梁75移动至与左边梁73内壁抵接；活动叉架55、固定叉架56会托举横梁75，使得横梁75底端高于夹板621顶端，避免横梁75与夹板621接触而产生干涉；活动叉架55上的横梁75记为第一根横梁75，与活动叉架55相邻的一固定叉架56上的横梁75记为第二根横梁75，另一固定叉架56上的横梁75记为第三根横梁75，第一根横梁75、第二根横梁75和第三根横梁75会被依次布置；

S3，随后，横梁输送机构5工作对横梁75进行输送，具体的，第二线性驱动装置51工作，将横梁75由底板2后端向前端移动，当活动叉架55上的横梁75移动至最前端的夹持组件62处时，活动叉架55上的横梁75位于该夹持组件62的两个夹板621的间隙处正上方；

S4，第二直线驱动元件54驱动活动叉架55和横梁75向左移动，使得横梁75左端与左边梁73内壁抵接；第二直线驱动元件54的行程大于左边梁73宽度，即在横梁75左端与左边梁73内壁抵接后，第二直线驱动元件54仍会驱动横梁75向左移动，从而确保横梁75左端与左边梁73内壁抵接；随后，第一直线驱动元件52驱动升降座53下降，使得活动叉架55、固定叉架56一同下降至低于底板2上端的高度，活动叉架55上的横梁75落入最前端的夹持组件62的两个夹板621之间，请参阅图7，两个夹板621的间隙会稍大于横梁75的宽度，以确保横梁75能准确落入两个夹板621之间；固定叉架56上的横梁75会位于最前端两个夹持组件62之间；

S5，随后，第二直线驱动元件54驱动活动叉架55向右移动，第二线性驱动装置51工作驱动活动叉架55和固定叉架56向底板2后端移动一段距离，使得活动叉架55移动至与其相邻的固定叉架56的原位置，第一直线驱动元件52驱动升降座53、活动叉架55和固定叉架56上升，活动叉架55托举第二根横梁75，与活动叉架55相邻的固定叉架56托举第三根横梁75；

S6，随后，第二线性驱动装置51工作驱动活动叉架55和固定叉架56向底板2后端移动一段距离，使得活动叉架55上的横梁75移动至最前端的夹持组件62相邻的夹持组件62处，此时活动叉架55上的横梁75位于该夹持组件62的两个夹板621的间隙处正上方；

S7，重复上述S4至S6；

S8，重复上述S4；

S9，第二直线驱动元件54驱动活动叉架55向右移动，第二线性驱动装置51工作驱动活动叉架55和固定叉架56移动至底板2后端处，重新进行S2，直至完所有的横梁75布置作业；

S10，横梁夹持机构6工作，夹持横梁75，具体的，两个驱动装置61同步工作，驱动装置61驱动双旋向丝杆622转动，进而带动两个夹板621相向运动，如图8所示，夹持固定横梁75，实现对横梁75的位置的精确定位，保证横梁75焊接前所处位置的精确性；

S11，驱动活动右挡板34移动，使得活动右挡板34带动右边梁74移动，使得右边梁74与前边梁71和横梁75抵接；将活动后边梁72放置在底板2上，使得活动后边梁72与活动后端板抵接；将副梁76放置在横梁75、固定前边梁71上，驱动活动后端板移动，使得活动后挡板33带动活动后边梁72移动，使得活动后边梁72与固定左边梁73、活动右边梁74、副梁76抵接；然后再布置底盘7的其他零部件，完成底盘7结构的拼装；

S12，焊接机构4工作，第一线性驱动装置41带动焊接机器人42沿底盘7长度方向移动，焊接机器人42对底盘7进行焊接。

在一优选的实施例中，为便于安装第一直线驱动元件52，设置横梁输送机构5还包括横板57，设置横板57固定安装在第二线性驱动装置51输出端，第一直线驱动元件52固定安装在横板57上，导向杆59与导向套58滑动连接，导向杆59上端与升降座53固定连接。为使得第一直线驱动元件52驱动升降座53平稳升降，设置横梁输送机构5还包括导向套58和导向杆59，导向套58固定安装在横板57上，导向杆59与导向套58滑动连接，导向杆59上端与升降座53固定连接，导向套58和导向杆59对升降座53起到导向作用。

在一优选的实施例中，由于第一线性驱动装置41位于底盘7右侧，底盘7具有一定的宽度，为确保焊接机器人42能够对底盘7左端的位置进行焊接，设置焊接机构4还包括安装架43，安装架43安装在第一线性驱动装置41上，焊接机器人42安装在安装架43上。焊接机器人42在安装在安装架43上的安装点大致位于底盘7中轴线正上方，可便于焊接机器人42的工作面积能覆盖底盘7左右位置的不同区域。

在一优选的实施例中，由于横梁75截面呈几字形，为便于夹持夹持横梁75两侧，设置夹板621具有凸起部，凸起部位于底板2上方。两个夹板621的凸起部在两者相向方向呈凸起状态，可便于夹持横梁75两侧，增加与横梁75的接触面积。

在一优选的实施例中，为稳定托举横梁75，设置固定叉架56和活动叉架55均具有两个叉部50，为便于放置横梁75，设置叉部50顶端设有倒角。倒角的设置，可使得叉部50的进口呈扩口结构，便于横梁75进入。

在一优选的实施例中，为便于驱动活动右挡板34移动，本实施例的底盘夹持机构3还包括用于驱动活动右挡板34沿底板2宽度方向活动的左右推动机构35，左右推动机构35包括第一驱动电机351和至少两个第一蜗轮丝杆升降机352，本实施例中，由于底板2长度较长，本实施例中设置第一蜗轮丝杆升降机352的数量为六个，相邻两个第一蜗轮丝杆升降机352之间通过第一传动轴353传动连接，第一蜗轮丝杆升降机352与第一传动轴353间通过第二联轴器连接，第一驱动电机351输出端通过第三联轴器与其中一个第一蜗轮丝杆升降机352输入端传动连接，各第一蜗轮丝杆升降机352的输出端均与活动右挡板34固定连接。第一驱动电机351选用步进电机，或者伺服电机，第一驱动电机351可驱动各第一蜗轮丝杆升降机352同步运动，带动活动右挡板34移动精确位移。第一蜗轮丝杆升降机352通过固定座固定在机架1上，第一驱动电机351通过电机安装板固定安装在其中一个固定座上。

在一优选的实施例中，为便于驱动活动后挡板33移动，本实施例的底盘夹持机构3还包括用于驱动活动后挡板33沿底板2长度方向活动的前后推动机构36，前后推动机构36包括第二驱动电机361和至少两个第二蜗轮丝杆升降机362，本实施例中，由于底板2宽度远小于其长度，本实施例中设置第二蜗轮丝杆升降机362的数量为两个，相邻两个第二蜗轮丝杆升降机362之间通过第二传动轴363传动连接，第二蜗轮丝杆升降机362与第二传动轴363间通过第四联轴器连接，第二驱动电机361输出端通过第五联轴器与其中一个第二蜗轮丝杆升降机362输入端传动连接，各第二蜗轮丝杆升降机362的输出端均与活动后挡板33固定连接。第二驱动电机361选用步进电机，或者伺服电机，第二驱动电机361可驱动各第二蜗轮丝杆升降机362同步运动，带动活动后挡板33移动精确位移。第二蜗轮丝杆升降机362通过固定座固定在机架1上，第二驱动电机361通过电机安装板固定安装在其中一个固定座上。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种底盘焊接装置，包括：机架（1）和固定安装在机架（1）上的底板（2）；

其特征在于，还包括：底盘夹持机构（3）、焊接机构（4）、横梁输送机构（5）和横梁夹持机构（6）；

所述底盘夹持机构（3）包括固定安装在底板（2）上的固定前挡板（31）和固定左挡板（32），以及活动设置在底板（2）上的活动后挡板（33）和活动右挡板（34）；

所述焊接机构（4）包括第一线性驱动装置（41）和由第一线性驱动装置（41）驱动沿底板（2）长度方向直线移动的焊接机器人（42）；

所述横梁输送机构（5）包括第二线性驱动装置（51）、第一直线驱动元件（52）、升降座（53）、第二直线驱动元件（54）、活动叉架（55）、固定叉架（56），第一直线驱动元件（52）由第二线性驱动装置（51）驱动沿底板（2）长度方向直线移动，升降座（53）由第一直线驱动元件（52）驱动沿竖直方向直线移动，第二直线驱动元件（54）和固定叉架（56）均固定安装在升降座（53）上，活动叉架（55）由第二直线驱动元件（54）驱动沿底板（2）宽度方向直线移动，固定叉架（56）和活动叉架（55）均具有用于承载单个横梁（75）的叉部（50）；

所述横梁夹持机构（6）包括驱动装置（61）和若干夹持组件（62），所述夹持组件（62）包括两个能够由驱动装置（61）驱动以夹持横梁（75）的夹板（621）。

2.根据权利要求1所述的底盘焊接装置，其特征在于，所述横梁输送机构（5）还包括横板（57）、导向套（58）和导向杆（59），横板（57）固定安装在第二线性驱动装置（51）输出端，第一直线驱动元件（52）和导向套（58）固定安装在横板（57）上，导向杆（59）与导向套（58）滑动连接，导向杆（59）上端与升降座（53）固定连接。

3.根据权利要求1所述的底盘焊接装置，其特征在于，所述夹持组件（62）还包括双旋向丝杆（622），双旋向丝杆（622）通过轴承转动安装在底板（2）下端，双旋向丝杆（622）具有两段螺纹旋向相反的外螺纹段，两个夹板（621）分别与两个外螺纹段螺纹连接，通过转动双旋向丝杆（622）能够驱动两个夹板（621）相向或相背运动；相邻两个双旋向丝杆（622）间通过第一联轴器传动连接，驱动装置（61）驱动各双旋向丝杆（622）同步转动。

4.根据权利要求1所述的底盘焊接装置，其特征在于，所述焊接机构（4）还包括安装架（43），安装架（43）安装在第一线性驱动装置（41）上，焊接机器人（42）安装在安装架（43）上。

5.根据权利要求1所述的底盘焊接装置，其特征在于，所述横梁夹持机构（6）至少设置为两个。

6.根据权利要求1所述的底盘焊接装置，其特征在于，所述夹板（621）与第一开口（21）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的底盘焊接装置，其特征在于，所述夹板（621）具有凸起部，凸起部位于底板（2）上方。

8.根据权利要求1所述的底盘焊接装置，其特征在于，所述固定叉架（56）和活动叉架（55）均具有至少两个叉部（50），叉部（50）顶端设有倒角。

9.根据权利要求1所述的底盘焊接装置，其特征在于，所述底盘夹持机构（3）还包括用于驱动活动右挡板（34）沿底板（2）宽度方向活动的左右推动机构（35），左右推动机构（35）包括第一驱动电机（351）和至少两个第一蜗轮丝杆升降机（352），相邻两个第一蜗轮丝杆升降机（352）之间通过第一传动轴（353）传动连接，第一驱动电机（351）输出端与其中一个第一蜗轮丝杆升降机（352）输入端传动连接，各第一蜗轮丝杆升降机（352）的输出端均与活动右挡板（34）固定连接。

10.根据权利要求9所述的底盘焊接装置，其特征在于，所述底盘夹持机构（3）还包括用于驱动活动后挡板（33）沿底板（2）长度方向活动的前后推动机构（36），前后推动机构（36）包括第二驱动电机（361）和至少两个第二蜗轮丝杆升降机（362），相邻两个第二蜗轮丝杆升降机（362）之间通过第二传动轴（363）传动连接，第二驱动电机（361）输出端与其中一个第二蜗轮丝杆升降机（362）输入端传动连接，各第二蜗轮丝杆升降机（362）的输出端均与活动后挡板（33）固定连接。