CN119804324A - 一种自动调节取像角度的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调节取像角度的装置，包括产品旋转机构和检测机构；所述产品旋转机构包括旋转平台，所述旋转平台上转动安装有多个承载产品的大齿轮；所述检测机构包括立柱，所述立柱可调节的安装有角度调整工装，所述角度调整工装通过伺服电机驱动，所述角度调整工装安装有基板，所述基板安装有伺服直线模组，所述伺服直线模组驱动相机往复移动，所述相机一端安装有镜头，所述基板位于镜头一端安装有光源。本发明，通过驱动组件驱动小齿轮旋转，进而驱动大齿轮旋转，进而实现了产品的旋转，旋转平台上的被检测产品由电机带动强磁使大小齿轮旋转从而使产品转起来，再配合检测机构达到检测目的。

Description

一种自动调节取像角度的装置

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体是一种自动调节取像角度的装置。

背景技术

在视觉检测环形产品外观时，尤其是具有复杂环形产品表面的缺陷检测，例如环类产品表面面划痕、脏污、黑点、变色、颜色不一致、制造缺陷等，由于效率要求及检测品质要求，每个产品环形面均需检测，就需要让产品在水平面进行180度的转动。但现有的检测装置中，有的是需要人工依次对每个产品进行180度的转动，有的则是通过多个动力系统来将多个产品在水平面实现180度的转动，有的则是在产品保持不转向的情况下，在产品的不同检测面都设置工业相机进行检测。在这些方式中，人工转向会使得检测的效率低下，多个动力系统和多个摄像头就会导致整个检测机构复杂化，也会占用较多空间，而且还会形成多个检测工位之间的相互干涉，进而导致检测成本升高，也不利于使用。

现有公开号为CN220894111U公开的一种批量检测环形产品的视觉检测的转动机构，包括基座、驱动电机，基座上转动设置有多个相间隔并列设置成一行的驱动轴，每个驱动轴上都固定连接有从动轮；驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮，主动轮通过一个皮带与多个从动轮传动连接，基座上在对应于每个从动轮的位置还转动设置有抵压在皮带上的多个压紧轮，压紧轮和从动轮对应与皮带的外表面和内表面相抵接；驱动轴在远离基座的一端还连接有用于放置环形产品的放置台；通过一个动力系统能批量的对环形产品的多面进行外观检测，节省了空间，降低了成本，提高了检测效率。

现有技术仅仅能够实现产品的旋转，但是如果要实现环形产品内侧和外侧的视觉检测，需要相机很好的适应产品的距离，而如果需要良好的视觉检测，其任然需要多个相机，为了解决上述技术问题，我们提出一种自动调节取像角度的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调节取像角度的装置，以解决现有技术中如果要实现环形产品内侧和外侧的视觉检测，需要相机很好的适应产品的距离，而如果需要良好的视觉检测，其任然需要多个相机的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动调节取像角度的装置，包括产品旋转机构和检测机构；

所述产品旋转机构包括旋转平台，所述旋转平台上转动安装有多个承载产品的大齿轮；所述检测机构包括立柱，所述立柱可调节的安装有角度调整工装，所述角度调整工装通过伺服电机驱动，所述角度调整工装安装有基板，所述基板安装有伺服直线模组，所述伺服直线模组驱动相机往复移动，所述相机一端安装有镜头，所述基板位于镜头一端安装有光源；旋转平台旋转至固定位置，旋转平台上的被检测产品由电机带动强磁使大小齿轮旋转从而使产品转起来，再配合检测机构达到检测目的；通过角度调整工装可调节基板的角度，从而调节相机的取像角度，基板安装有伺服直线模组，伺服直线模组驱动相机往复移动，通过伺服直线模组可调节相机的取像距离。

优选的，所述相机、镜头和光源位于同一轴线上。

优选的，所述直线模组一侧安装有多个槽型光电传感器，所述相机固定在伺服直线模组的滑块上，所述滑块一侧安装有与槽型光电传感器配合的感应片。

优选的，所述旋转平台位于大齿轮处安装有与大齿轮啮合的小齿轮，所述小齿轮通过驱动组件进行驱动。

优选的，所述驱动组件包括支架，所述支架安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有强磁，所述小齿轮的齿轮轴底端安装有强磁。

优选的，所述旋转平台位于大齿轮的外侧设置有多个与大齿轮配合的辅助轮。

优选的，所述辅助轮至少设置有三个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过驱动组件驱动小齿轮旋转，进而驱动大齿轮旋转，进而实现了产品的旋转，旋转平台上的被检测产品由电机带动强磁使大小齿轮旋转从而使产品转起来，再配合检测机构达到检测目的；角度调整工装通过伺服电机驱动，角度调整工装安装有基板，通过角度调整工装可调节基板的角度，从而调节相机的取像角度，基板安装有伺服直线模组，伺服直线模组驱动相机往复移动，通过伺服直线模组可调节相机的取像距离，从而实现一个相机对产品内外全面准确的取像以及检测，降低了硬件成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明检测机构的结构示意图；

图3是本发明检测机构底部视角的结构示意图；

图4是本发明伺服直线模组处的结构示意图；

图5是本发明角度调整工装的结构示意图；

图6是本发明小齿轮和大齿轮处的结构示意图。

图中：1、产品旋转机构；2、检测机构；101、旋转平台；102、小齿轮；103、大齿轮；104、支架；105、驱动电机；106、强磁；107、辅助轮；201、立柱；202、角度调整工装；203、伺服电机；204、伺服直线模组；205、相机；206、镜头；207、光源；208、基板；209、槽型光电传感器。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

请参阅图1，本发明实施例中，一种自动调节取像角度的装置，包括产品旋转机构1和检测机构2；

如图1-5，所述产品旋转机构1包括旋转平台101，所述旋转平台101上转动安装有多个承载产品的大齿轮103；所述旋转平台101位于大齿轮103处安装有与大齿轮103啮合的小齿轮102，所述小齿轮102通过驱动组件进行驱动，通过驱动组件驱动小齿轮旋转，进而驱动大齿轮旋转；所述驱动组件包括支架104，所述支架104安装有驱动电机105，所述驱动电机105的输出轴安装有强磁106，所述小齿轮102的齿轮轴底端安装有强磁106，所述旋转平台101位于大齿轮103的外侧设置有多个与大齿轮103配合的辅助轮107，所述辅助轮107至少设置有三个，辅助轮107保证了大齿轮103旋转的稳定性，从而提高了产品旋转时的稳定性；旋转平台101旋转至固定位置，旋转平台101上的被检测产品由电机带动强磁使大小齿轮旋转从而使产品转起来，再配合检测机构2达到检测目的。

如图1和6，所述检测机构2包括立柱201，所述立柱201可调节的安装有角度调整工装202，所述角度调整工装202通过伺服电机203驱动，所述角度调整工装202安装有基板208，通过角度调整工装202可调节基板208的角度，从而调节相机的取像角度，所述基板208安装有伺服直线模组204，所述伺服直线模组204驱动相机205往复移动，通过伺服直线模组204可调节相机的取像距离，所述相机205一端安装有镜头206，所述基板208位于镜头206一端安装有光源207，所述相机205、镜头206和光源207位于同一轴线上，所述伺服直线模组204一侧安装有多个槽型光电传感器209，所述相机205固定再伺服直线模组204的滑块上，所述滑块一侧安装有与槽型光电传感器209配合的感应片，通过槽型光电传感器可对相机的位置节点进行感应。

本发明的工作原理是：通过驱动组件驱动小齿轮旋转，进而驱动大齿轮旋转，进而实现了产品的旋转，旋转平台101上的被检测产品由电机带动强磁使大小齿轮旋转从而使产品转起来，再配合检测机构2达到检测目的；角度调整工装202通过伺服电机203驱动，角度调整工装202安装有基板208，通过角度调整工装202可调节基板208的角度，从而调节相机的取像角度，基板208安装有伺服直线模组204，伺服直线模组204驱动相机205往复移动，通过伺服直线模组204可调节相机的取像距离，从而实现一个相机对产品内外全面准确的取像以及检测。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动调节取像角度的装置，其特征在于：包括产品旋转机构（1）和检测机构（2）；

所述产品旋转机构（1）包括旋转平台（101），所述旋转平台（101）上转动安装有多个承载产品的大齿轮（103）；

所述检测机构（2）包括立柱（201），所述立柱（201）可调节的安装有角度调整工装（202），所述角度调整工装（202）通过伺服电机（203）驱动，所述角度调整工装（202）安装有基板（208），所述基板（208）安装有伺服直线模组（204），所述伺服直线模组（204）驱动相机（205）往复移动，所述相机（205）一端安装有镜头（206），所述基板（208）位于镜头（206）一端安装有光源（207）。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节取像角度的装置，其特征在于：所述相机（205）、镜头（206）和光源（207）位于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节取像角度的装置，其特征在于：所述伺服直线模组（204）一侧安装有多个槽型光电传感器（209），所述相机（205）固定在伺服直线模组（204）的滑块上，所述滑块一侧安装有与槽型光电传感器（209）配合的感应片。

4.根据权利要求1所述的一种自动调节取像角度的装置，其特征在于：所述旋转平台（101）位于大齿轮（103）处安装有与大齿轮（103）啮合的小齿轮（102），所述小齿轮（102）通过驱动组件进行驱动。

5.根据权利要求4所述的一种自动调节取像角度的装置，其特征在于：所述驱动组件包括支架（104），所述支架（104）安装有驱动电机（105），所述驱动电机（105）的输出轴安装有强磁（106），所述小齿轮（102）的齿轮轴底端安装有强磁（106）。

6.根据权利要求1所述的一种自动调节取像角度的装置，其特征在于：所述旋转平台（101）位于大齿轮（103）的外侧设置有多个与大齿轮（103）配合的辅助轮（107）。

7.根据权利要求1所述的一种自动调节取像角度的装置，其特征在于：所述辅助轮（107）至少设置有三个。