CN119896246B - 一种水产品加工用辅助输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输送技术领域，具体为一种水产品加工用辅助输送方法,该方法中的输送装置包括输送架体，以及固定安装在输送架体上的上部固定板与下部固定板；输送架体上设置有相互配合的输送机构、夹持机构以及释放机构；输送机构包括多组等距设置在输送架体上的支架；多组支架能在上部固定板上由输送架体的一端平移至另一端；并能够在下部固定板上进行反向位移；当支架在上部固定板上平移时，输送机构能与夹持机构配合，以夹持清洗干净的鱼；当支架在下部固定板上反向平移时，输送机构能够与释放机构相互配合，以释放经过加工好的鱼；由于设置了多组支架，多组支架在输送架体上有序的循环移动，能够有效的提高加工效率。

Description

一种水产品加工用辅助输送方法

技术领域

本发明涉及输送技术领域，具体是一种水产品加工用辅助输送方法。

背景技术

‌水产加工是指对水生生物进行各种形式的加工，以延长其保质期、提高其附加值，并从中提取有用的营养物质。‌水产加工包括利用鱼、虾、蟹、贝类、藻类等的可食用部分制作冷冻产品、腌制产品等。

其中，最为常见的便是鱼类的腌制产品，一般情况下，鱼类经宰杀是沿腹部剖切然后分开，使其内部鲜肉暴露，有利于其快速干燥；而通常情况下腌制是在鱼的腹内撒放盐粒；通常情况下是利用输送线带动鲜鱼输送，在输送的过程中不断撒盐。在大规模腌制加工时，常采用循环式运输机构进行边运输边腌制加工，以达到最大生产效率。

但在实际生产过程中，由于鱼肉具有收缩性，常规的输送方式多为链式输送、带式输送等，如中国专利公开的一种水产品加工用辅助输送装置（申请号为202410575802.9）；输送带输送过程中，无法保持鱼产品始终能够沿其腹部的剖切线展开，输送的过程中鱼腹通常为闭合状态，无法保持其内腹的肉质暴露，导致输送的过程中腌制效果不佳。‌

发明内容

本发明的目的在于提供一种水产品加工用辅助输送方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水产品加工用辅助输送方法，包括如下步骤：

第一步：鲜鱼宰杀并清洗，于输送线的始端将宰杀后的鱼沿腹部剖开线进行平铺并固定；

第二步：将沿腹部剖开并展开的净鱼放置在输送装置上进行输送；

第三步：输送装置输送过程中，保持净鱼内腹朝上运输，以便于在运输过程中进行多次逐层撒盐腌制加工；

第四步：释放，在将净鱼输送至输送线末端时，使展开的净鱼放松，收集并储存。

作为本发明进一步的方案：所述步骤二中所述的输送装置包括输送架体，以及固定安装在所述输送架体上的上部固定板与下部固定板；

所述输送架体上设置有相互配合的输送机构、夹持机构以及释放机构；

所述输送机构包括多组等距设置在所述输送架体上的支架；多组所述支架能在所述上部固定板上由输送架体的一端平移至另一端；并能够在所述下部固定板上进行反向位移；

当所述支架在所述上部固定板上平移时，所述输送机构能与所述夹持机构配合，以夹持所述清洗干净的鱼；当所述支架在所述下部固定板上反向平移时，所述输送机构能够与释放机构相互配合，以释放经过加工好的鱼。

作为本发明再进一步的方案：所述输送机构包括固定安装在所述上部固定板与所述下部固定板上的多组传动转轴，所述传动转轴的两端固定安装有传动带轮；多个所述传动带轮由输送皮带连接，所述输送皮带上固定安装有多组等距设置的轴套，所述轴套转动安装有支撑轴，且所述支架固定安装在所述支撑轴上；

其中一个传动转轴的一端上还固定安装有第一带轮；所述输送架体上固定安装有电机，所述电机的输出端上固定连接有第二带轮，且所述第一带轮与所述第二带轮通过驱动皮带连接。

作为本发明再进一步的方案：所述支架上对称安装有多组立柱，所述立柱上转动安装有伸缩套筒；所述支架上对称设置有夹板，所述夹板上固定安装有与所述伸缩套筒滑动嵌合的伸缩柱，所述伸缩套筒内设置有弹簧，且所述弹簧的两端分别与所述伸缩套筒以及所述伸缩柱抵触；所述夹板上转动安装有滑杆。

作为本发明再进一步的方案：所述立柱上固定安装有限制所述伸缩套筒转动角度的限位块。

作为本发明再进一步的方案：所述输送架体上固定安装有衔接板，所述衔接板上固定安装有第一导轨与第二导轨，且所述第一导轨与所述第二导轨固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持机构包括开设在所述第一导轨上且与所述滑杆滑动嵌合的收缩槽以及夹持槽；还包括开设在所述第二导轨上且与所述滑杆滑动嵌合的第二维持槽；其中所述收缩槽的一端与所述夹持槽的一端连通，所述夹持槽的另一端与所述第二维持槽的一端连通。

作为本发明再进一步的方案：所述释放机构包括开设在所述第二导轨上且与所述滑杆滑动嵌合的释放槽与伸展槽；还包括开设在所述第一导轨上且与所述滑杆滑动嵌合的第一维持槽；其中所述释放槽的一端与所述第二维持槽的另一端连通，所述释放槽的另一端与所述伸展槽的一端连通，所述伸展槽的另一端与所述第一维持槽的一端连通，所述第一维持槽的另一端与所述收缩槽连通。

作为本发明再进一步的方案：所述支架上固定且等距安装有多组支撑杆。

作为本发明再进一步的方案：所述夹板上固定安装多组夹持杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过输送机构与夹持机构以及释放机构的相互配合，实现在输送鱼产品的过程中，使鱼保持展开状态，从而方便运输过程中撒盐，同时能够在输送至行程末端时，将夹紧的鱼产品释放；本发明中的输送机构设置了多组支架，多组支架在输送架体上有序的循环移动，即达到于输送起始端夹紧鲜鱼、输送过程中保持鲜鱼展开、在输送末端自动释放鲜鱼，极大地提高了鱼产品输送过程中的加工便捷性。

附图说明

图1为水产品加工用辅助输送方法的工艺流程图。

图2为水产品加工用辅助输送方法中的输送装置的结构示意图。

图3为水产品加工用辅助输送方法中的输送装置的结构示意图。

图4为水产品加工用辅助输送方法中涉及输送装置内的输送机构的结构示意图。

图5为水产品加工用辅助输送方法的实施例中支架与夹板的结构示意图。

图6为水产品加工用辅助输送方法的实施例中夹板的结构示意图。

图7为图5中爆炸视角的结构示意图。

图8为水产品加工用辅助输送方法的实施例中第一导轨与第二导轨的结构示意图。

图9为水产品加工用辅助输送方法的实施例中夹持机构的结构示意图。

图10为图9的剖面视角的结构示意图。

图11为水产品加工用辅助输送方法的实施例中释放机构的结构示意图。

图12为图10的剖面视角结构示意图。

图中：1、输送架体；101、上部固定板；102、下部固定板；

2、传动转轴；201、传动带轮；202、第一带轮；

3、输送皮带；301、轴套；

4、电机；401、第二带轮；

5、支撑轴；

6、支架；601、支撑杆；

7、立柱；701、限位块；

8、伸缩套筒；

9、夹板；901、伸缩柱；902、夹持杆；

10、滑杆；

11、弹簧；

12、衔接板；

13、第一导轨；1301、第一维持槽；1302、收缩槽；1303、夹持槽；

14、第二导轨；1401、第二维持槽；1402、释放槽；1403、伸展槽；

15、驱动皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~图12，本发明实施例中，一种水产品加工用辅助输送方法，包括如下步骤：

第一步：鲜鱼宰杀并清洗，于输送线的始端将宰杀后的鱼沿腹部剖开线进行平铺并固定；

第二步：将沿腹部剖开并展开的净鱼放置在输送装置上进行输送；

第三步：输送装置输送过程中，保持净鱼内腹朝上运输，以便于在运输过程中进行多次逐层撒盐腌制加工；

第四步：释放，在将净鱼输送至输送线末端时，使展开的净鱼放松，收集并储存。

本发明的另一实施例中，所述步骤二中所述的输送装置包括输送架体1，以及固定安装在所述输送架体1上的上部固定板101与下部固定板102；

所述输送架体1上设置有相互配合的输送机构、夹持机构以及释放机构；

所述输送机构包括多组等距设置在所述输送架体1上的支架6；多组所述支架6能在所述上部固定板101上由输送架体1的一端平移至另一端；并能够在所述下部固定板102上进行反向位移；

当所述支架6在所述上部固定板101上平移时，所述输送机构能与所述夹持机构配合，以夹持所述清洗干净的鱼；当所述支架6在所述下部固定板102上反向平移时，所述输送机构能够与释放机构相互配合，以释放所述经过加工好的鱼。

以本申请记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，鲜鱼经过宰杀清洗后平铺放置在支架6上，平铺展开放置能够最大限度的暴露鱼肉，以方便后续加工并提高后续加工效率。

通过输送机构带动多组支架6在输送支架6上循环移动，以将鱼在上部固定板101上由输送架体1的一端输送至另一端，此输送过程中，输送机构与夹持机构配合，通过夹持机构夹持鱼，以确保后续加工过程中，与始终保持展开状态，能够避免由于鱼肉的收缩导致鱼肉合拢而影响后续加工；夹持机构夹持后，加工装置能对行进的鱼肉进行加工。

经过加工的鱼到达输送架体1的另一端后，输送机构能带动支架6由上部固定板101方向转移至下部固定板102上。

当支架6在下部固定板102上反向移动时，输送机构与释放机构相互配合，通过释放机构来解除夹持机构的夹持状态，以方便加工好的鱼与支架6分离，并由收集装置收集转运储藏。

在支架6由下部固定板102的一端移动至另一端后，支架6会向上移动至上部固定板101上，以进行下一次输送。

通过输送机构与夹持机构以及释放机构的相互配合，能够在输送鱼的过程中，使鱼保持展开状态，从而方便加工装置对于加工，同时能够在输送过程中，释放加工后的鱼；且由于设置了多组支架6，多组支架6在输送架体1上有序的循环移动，即输送、夹持、释放是同步进行的，能够有效的提高加工效率。

本发明的另一实施例中，所述输送机构包括固定安装在所述上部固定板101与所述下部固定板102上的多组传动转轴2，所述传动转轴2的两端固定安装有传动带轮201；多个所述传动带轮201由输送皮带3连接，所述输送皮带3上固定安装有多组等距设置的轴套301，所述轴套301转动安装有支撑轴5，且所述支架6固定安装在所述支撑轴5上；

其中一个传动转轴2的一端上还固定安装有第一带轮202；所述输送架体1上固定安装有电机4，所述电机4的输出端上固定连接有第二带轮401，且所述第一带轮202与所述第二带轮401通过驱动皮带15连接。

以本申请记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，电机4动作时，第二带轮401转动，并通过驱动皮带15带动第一带轮202转动，从而带动传动转轴2转动，以此带动传动带轮201转动，以此带动输送皮带3转动，继而带动剩余的传动带轮201同步转动。

输送皮带3转动时，能够带动多组轴套301移动，以此带动支撑轴5在输送架体1上循环移动，从而带动支架6移动。

通过移动的支架6带动鱼在输送架体1上移动，且在移动过程中通过与夹持机构以及释放机构的相互配合，对鱼进行夹持以及释放加工好的鱼肉；由于设置了多组支架6，多组支架6在输送架体1上有序的循环移动，即输送、夹持、释放是同步进行的，能够有效的提高加工效率。

本发明的另一实施例中，所述支架6上对称安装有多组立柱7，所述立柱7上转动安装有伸缩套筒8；所述支架6上对称设置有夹板9，所述夹板9上固定安装有与所述伸缩套筒8滑动嵌合的伸缩柱901，所述伸缩套筒8内设置有弹簧11，且所述弹簧11的两端分别与所述伸缩套筒8以及所述伸缩柱901抵触；所述夹板9上转动安装有滑杆10。

以本申请记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，支架6移动时能够带动滑杆10同步移动，通过滑杆10与夹持机构相互配合，能够带动夹板9向立柱7方向移动，从而带动伸缩柱901在伸缩套筒8内向内滑动，以压缩弹簧11，从而缩短两个夹板9之间的间距，以方便夹板9更好的夹持鱼；并在伸缩柱901到达行程末端后，带动夹板9向支架6靠近，以带动伸缩套筒8在立柱7上转动靠近支架6；夹板9靠近支架6过程中，夹板9与支架6的间距不断减小，从而能够对鱼进行夹持，以避免由于鱼肉的收缩导致鱼肉合拢而影响后续加工；夹持机构夹持后，加工装置能对行进的鱼肉进行加工；之后支架6移动过程中，加工装置能够对鱼进行加工。

且另一个支架6上的滑杆10与释放机构相互配合，从而带动夹板9远离支架6，以带动伸缩套筒8转动远离支架6，并在伸缩套筒8转动的最大角度后，通过弹簧11的弹力带动伸缩柱901在伸缩套筒8内向外滑动，以此增加两个夹板9的间距，以避免释放过程中，鱼下落时由于夹板9的阻碍而出现鱼卡卡住的情况，有助于释放过程的进行。

本发明的另一实施例中，所述立柱7上固定安装有限制所述伸缩套筒8转动角度的限位块701。

以本申请记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，限位块701能够限制伸缩套筒8的转动远离支架6的最大转动角度，以避免两个伸缩套筒8转动远离支架6过程中，出现反向转动靠近的情况，以此进一步避免释放过程中，鱼下落时由于夹板9的阻碍而出现鱼卡卡住的情况，有助于释放过程的进行。

本发明的另一实施例中，所述输送架体1上固定安装有衔接板12，所述衔接板12上固定安装有第一导轨13与第二导轨14，且所述第一导轨13与所述第二导轨14固定连接。

本发明的另一实施例中，所述夹持机构包括开设在所述第一导轨13上且与所述滑杆10滑动嵌合的收缩槽1302以及夹持槽1303；还包括开设在所述第二导轨14上且与所述滑杆10滑动嵌合的第二维持槽1401；其中所述收缩槽1302的一端与所述夹持槽1303的一端连通，所述夹持槽1303的另一端与所述第二维持槽1401的一端连通。

以本申请记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，收缩槽1302倾斜设置，倾斜方向沿水平方向靠近上部固定板101；夹持槽1303倾斜设置，倾斜方向沿竖直方向靠近上部固定板101，第二维持槽1401为与输送皮带3间距保持相同的槽口。

第一个支架6的初始位置位于上部固定板101的一端，此支架6上的滑杆10位于收缩槽1302内，支架6由上部固定板101的一端向另一端移动过程中，滑杆10会先在收缩槽1302内向夹持槽1303方向滑动，在收缩槽1302槽壁与滑杆10的抵触作用，并在衔接板12与第一导轨13以及第二导轨14的抵触作用下，两个滑杆10会相互靠近。

靠近过程中，由于限位块701对伸缩套筒8的限位，故而伸缩套筒8不会转动，从而使得夹板9逐渐靠近立柱7，以使伸缩柱901在伸缩套筒8内向内滑动并压缩弹簧11；在伸缩柱901滑动至行程末端时，滑杆10进入夹持槽1303中。

滑杆10在夹持槽1303中滑动过程中，通过槽壁与滑杆10的抵触作用，带动滑杆10向上部固定板101靠近，以此带动夹板9靠近支架6，此过程中，伸缩套筒8在立柱7上转动靠近支架6；通过相互靠近的夹板9与支架6对支架6上平铺展开的鱼夹持。

滑杆10在夹持槽1303中滑动至第二维持槽1401中时，夹板9与支架6的间距最小，即此时夹持力度最大，鱼无法与支架6分离。

由于支撑轴5的移动轨迹与输送皮带3一至，而第二维持槽1401与输送皮带3间距保持相同，故而滑杆10在第二维持槽1401中滑动时，滑杆10与支撑轴5的间距保持不变，以使夹板9与支架6的间距不变，使得加工过程鱼始终被夹持，避免由于加工的而导致鱼与支架6分离。

本发明的另一实施例中，所述释放机构包括开设在所述第二导轨14上且与所述滑杆10滑动嵌合的释放槽1402与伸展槽1403；还包括开设在所述第一导轨13上且与所述滑杆10滑动嵌合的第一维持槽1301；其中所述释放槽1402的一端与所述第二维持槽1401的另一端连通，所述释放槽1402的另一端与所述伸展槽1403的一端连通，所述伸展槽1403的另一端与所述第一维持槽1301的一端连通，所述第一维持槽1301的另一端与所述收缩槽1302连通。

以本申请记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，

释放槽1402倾斜设置，倾斜方向沿竖直方向远离下部固定板102；伸展槽1403倾斜设置，倾斜方向沿水平方向远离下部固定板102；第一维持槽1301为与输送皮带3间距保持相同的槽口。

当一个支架6上的滑杆10由第二维持槽1401滑动至释放槽1402中，并在释放槽1402中向伸展槽1403滑动时，在释放槽1402的槽壁与滑杆10的抵触作用下，滑杆10会逐渐远离下部固定板102，以带动夹板9远离支架6，从而逐渐解除对鱼的夹持；在滑杆10到达伸展槽1403时，伸缩套筒8与限位块701抵触。

当滑杆10在伸展槽1403中滑动时，伸展槽1403的槽壁与滑杆10的抵触作用越来越小。此时在弹簧11的弹力作用下，伸缩柱901会在伸缩套筒8中向外滑动，以带动夹板9远离立柱7，从而扩大两个夹板9的间距。通过扩大两个夹板9的间距来进一步释放鱼，以避免释放过程中，鱼下落时由于夹板9的阻碍而出现鱼卡卡住的情况，有助于释放过程的进行。

由于支撑轴5的移动轨迹与输送皮带3一至，而第一维持槽1301与输送皮带3间距保持相同，故而滑杆10在第一维持槽1301中滑动时，滑杆10与支撑轴5的间距保持不变，以使夹板9与支架6的间距不变，以方便下一次放置鱼，且有助于夹持架构对鱼夹持。

本发明的另一实施例中，所述支架6上固定且等距安装有多组支撑杆601。

以本申请记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，支撑杆601能够防止鱼在未被夹持前从支架6上脱落，且有助于夹持机构对鱼夹持，能够提高夹持效果。

本发明的另一实施例中，所述夹板9上固定安装多组夹持杆902。

以本申请记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，通过夹持杆902与支撑杆601从两个方向对鱼进行夹持，能够进一步防止在加工过程中鱼与支架6分离；能够提高夹持效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种水产品加工用辅助输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步：鲜鱼宰杀并清洗，于输送线的始端将宰杀后的鱼沿腹部剖开线进行平铺并固定；

第二步：将沿腹部剖开并展开的净鱼放置在输送装置上进行输送；

第三步：输送装置输送过程中，保持净鱼内腹朝上运输，以便于在运输过程中进行多次逐层撒盐腌制加工；

第四步：释放，在将净鱼输送至输送线末端时，使展开的净鱼放松，收集并储存；

所述步骤二中所述的输送装置包括输送架体（1），以及固定安装在所述输送架体（1）上的上部固定板（101）与下部固定板（102）；

所述输送架体（1）上设置有相互配合的输送机构、夹持机构以及释放机构；

所述输送机构包括多组等距设置在所述输送架体（1）上的支架（6）；多组所述支架（6）能在所述上部固定板（101）上由输送架体（1）的一端平移至另一端；并能够在所述下部固定板（102）上进行反向位移；

当所述支架（6）在所述上部固定板（101）上平移时，所述输送机构能与所述夹持机构配合，以夹持清洗干净的鱼；当所述支架（6）在所述下部固定板（102）上反向平移时，所述输送机构能够与释放机构相互配合，以释放经过加工好的鱼；

所述输送机构包括固定安装在所述上部固定板（101）与所述下部固定板（102）上的多组传动转轴（2），所述传动转轴（2）的两端固定安装有传动带轮（201）；多个所述传动带轮（201）由输送皮带（3）连接，所述输送皮带（3）上固定安装有多组等距设置的轴套（301），所述轴套（301）转动安装有支撑轴（5），且所述支架（6）固定安装在所述支撑轴（5）上；

其中一个传动转轴（2）的一端上还固定安装有第一带轮（202）；所述输送架体（1）上固定安装有电机（4），所述电机（4）的输出端上固定连接有第二带轮（401），且所述第一带轮（202）与所述第二带轮（401）通过驱动皮带（15）连接；

所述支架（6）上对称安装有多组立柱（7），所述立柱（7）上转动安装有伸缩套筒（8）；所述支架（6）上对称设置有夹板（9），所述夹板（9）上固定安装有与所述伸缩套筒（8）滑动嵌合的伸缩柱（901），所述伸缩套筒（8）内设置有弹簧（11），且所述弹簧（11）的两端分别与所述伸缩套筒（8）以及所述伸缩柱（901）抵触；所述夹板（9）上转动安装有滑杆（10）；

所述输送架体（1）上固定安装有衔接板（12），所述衔接板（12）上固定安装有第一导轨（13）与第二导轨（14），且所述第一导轨（13）与所述第二导轨（14）固定连接；

所述夹持机构包括开设在所述第一导轨（13）上且与所述滑杆（10）滑动嵌合的收缩槽（1302）以及夹持槽（1303）；还包括开设在所述第二导轨（14）上且与所述滑杆（10）滑动嵌合的第二维持槽（1401）；其中所述收缩槽（1302）的一端与所述夹持槽（1303）的一端连通，所述夹持槽（1303）的另一端与所述第二维持槽（1401）的一端连通；所述释放机构包括开设在所述第二导轨（14）上且与所述滑杆（10）滑动嵌合的释放槽（1402）与伸展槽（1403）；还包括开设在所述第一导轨（13）上且与所述滑杆（10）滑动嵌合的第一维持槽（1301）；其中所述释放槽（1402）的一端与所述第二维持槽（1401）的另一端连通，所述释放槽（1402）的另一端与所述伸展槽（1403）的一端连通，所述伸展槽（1403）的另一端与所述第一维持槽（1301）的一端连通，所述第一维持槽（1301）的另一端与所述收缩槽（1302）连通。

2.根据权利要求1所述的一种水产品加工用辅助输送方法，其特征在于，所述立柱（7）上固定安装有限制所述伸缩套筒（8）转动角度的限位块（701）。

3.根据权利要求1所述的一种水产品加工用辅助输送方法，其特征在于，所述支架（6）上固定且等距安装有多组支撑杆（601）。

4.根据权利要求1所述的一种水产品加工用辅助输送方法，其特征在于，所述夹板（9）上固定安装多组夹持杆（902）。