CN120465254A - 织物处理设备的控制方法、电子设备及织物处理设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及织物处理设备技术领域，尤其是涉及一种织物处理设备的控制方法、电子设备及织物处理设备。该控制方法包括：响应于两个织物处理筒同时执行洗涤程序的指令，确定优先开始执行洗涤程序的织物处理筒；根据优先开始执行洗涤程序的织物处理筒的运转状态确定待执行洗涤程序的另一织物处理筒的洗涤程序的开启；在两个织物处理筒同时执行洗涤程序期间，控制两个织物处理筒在相同的洗涤时间节点上具有不同的运转状态。本申请中能够实现分开控制两个织物处理筒运转，降低了两个织物处理筒共同工作产生的共振和噪音，有效缩短整个洗涤时间，提升了用户的使用体验感。

Description

织物处理设备的控制方法、电子设备及织物处理设备

技术领域

本申请涉及织物处理设备技术领域，尤其是涉及一种织物处理设备的控制方法、电子设备及织物处理设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对于织物的清洁度要求也越来越高，织物处理设备比如洗衣机作为家庭必备的电器之一，其功能和性能也在不断提升，对洗衣机分区和健康洗的理念更多，大多数洗衣机开始向着双筒或多筒研发。目前市场上出现了多种双滚筒一体机，这种设备通常包括上下两个独立的织物处理筒，可以同时处理不同的织物，以提高洗涤效率。

然而，现有技术中的双滚筒一体机在实际使用过程中仍然存在一些问题。首先，在洗涤阶段，当两个织物处理筒同时运转时，由于机械结构的限制，两个筒体之间会产生相互振动，影响洗涤效果，同时也会增加设备的噪音；其次，洗涤过程中两个筒体同时运行会导致能耗较高，降低了用户的使用体验感。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种织物处理设备的控制方法、电子设备及织物处理设备，以解决现有的织物处理设备因多筒结构同时工作时易于产生共振而导致噪声明显且用户使用体验感较差的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种织物处理设备的控制方法，所述织物处理设备包括按上下排布的两个织物处理筒，两个织物处理筒均设有洗涤程序，该所述控制方法包括：

响应于两个织物处理筒同时执行洗涤程序的指令，确定优先开始执行洗涤程序的织物处理筒；

根据优先开始执行洗涤程序的织物处理筒的运转状态确定待执行洗涤程序的另一织物处理筒的洗涤程序的开启；

在两个织物处理筒同时执行洗涤程序期间，控制两个织物处理筒在相同的洗涤时间节点上具有不同的运转状态。

在一些实施例中，根据优先执行洗涤程序的织物处理筒的运转状态确定待执行洗涤程序的另一织物处理筒的洗涤程序启动包括：

在优先开始执行的织物处理筒执行洗涤程序的过程中，实时获取优先开始执行的织物处理筒的运转信息；

根据所述优先开始执行的织物处理筒的运转信息确定是否同时启动另一织物处理筒执行洗涤程序；

若确定，启动另一织物处理筒执行洗涤程序。

在一些实施方式中，所述不同的运转状态包括两个织物处理筒的驱动电机交替运转或两者同时运转但转向不同或者两者转向相同但转速不同。

在一些实施方式中，根据所述优先开始执行的织物处理筒的运转信息确定是否同时启动另一织物处理筒执行洗涤程序包括：

实时获取所述优先开始执行的织物处理筒的驱动电机的功率信息；

根据所述功率信息确定是否同时启动另一织物处理筒执行洗涤程序；

所述根据所述功率信息确定是否同时启动另一织物处理筒执行洗涤程序包括：

当所述优先开始执行的织物处理筒的功率低于第一预设值时，确定同时启动另一织物处理筒执行洗涤程序。

在一些实施方式中，所述根据所述功率信息确定是否同时启动另一织物处理筒执行洗涤程序包括：

当所述优先开始执行的织物处理筒的功率为0时，控制另一织物处理筒开始执行洗涤程序。

在一些实施方式中，控制两个织物处理筒在相同的洗涤时间节点上具有不同的洗涤状态包括：

控制两个织物处理筒的驱动电机交替运转。

在一些实施方式中，所述控制两个织物处理筒的驱动电机交替运转包括：

当其中一个织物处理筒在运转时，控制另外一个织物处理筒处于待运转状态；

当在前运转的织物处理筒结束其运转阶段且输出功率为0时，控制另外一个织物处理筒进行运转；

当在后运转的织物处理筒在运转时，控制另外一个织物处理筒处于待运转状态；

当在后运转的织物处理筒结束其运转阶段且输出功率为0时，控制处于待运转状态的另外一个织物处理筒进行运转，如此周而复始，直至两个织物处理筒分别完成洗涤程序。

在一些实施方式中，所述控制两个织物处理筒的驱动电机交替运转包括：按照预设的转停比控制两个织物处理筒的驱动电机交替运转。

在一些实施方式中，所述确定优先开始执行洗涤程序的织物处理筒为处于上方的织物处理筒。

本申请实施例的第二方面提供了一种织物处理设备的控制方法，所述织物处理设备包括按上下排布的两个织物处理筒，该所述控制方法包括：

在所述两个织物处理筒中的其中之一运行洗涤模式时，响应于所述两个织物处理筒中的其中另一的启动信号，在所述其中之一织物处理筒处于所述洗涤模式中第一转停比的暂停状态时，控制其中另一织物处理筒转动。

在一些实施方式中，所述控制其中另一织物处理筒转动包括：

在所述两个织物处理筒中的其中之一运行洗涤模式时，响应于所述两个织物处理筒中的其中另一的启动信号，在所述其中之一处于所述洗涤模式中第一转停比的暂停状态时，确定所述其中另一内织物的负载等级；

基于所述负载等级确定所述其中另一的第二转停比，或基于所述负载等级和所述第一转停比确定所述其中另一的所述第二转停比；

基于所述第一转停比和所述第二转停比控制两个所述织物处理筒运行。

在一些实施方式中，两个所述织物处理筒包括上筒和下筒，所述上筒的所述第一转停比包括第一转动状态和第一暂停状态，以及，所述下筒的所述第二转停比包括第二转动状态和第二暂停状态；

所述基于所述第一转停比和所述第二转停比控制两个所述织物处理筒运行，包括：

在所述上筒由所述第一转动状态切换为所述第一暂停状态的情况下，若所述下筒处于所述第二暂停状态，则将所述下筒控制为所述第二转动状态，并按照所述下筒的第二转停比继续运行；

或者，

在所述下筒由所述第二转动状态切换为所述第二暂停状态的情况下，若所述上筒处于所述第一暂停状态，则将所述上筒控制为所述第一转动状态，并按照所述上筒的第一转停比继续运行。

在一些实施方式中，所述第一转动状态的运行时间与所述第二转动状态的运行时间的和值小于或等于所述第一暂停状态的运行时间与所述第二暂停状态的运行时间的和值。

在一些实施方式中，所述基于所述负载等级和所述第一转停比确定所述其中另一的所述第二转停比，包括：

基于所述负载等级确定多个候选转停比，

从所述多个候选转停比中选取与所述第一转停比同时转动的时长最少的候选转停比，作为所述第二转停比；

所述基于所述第一转停比和所述第二转停比控制两个所述织物处理筒运行，包括：

在控制所述其中之一按照所述第一转停比转动的前提下，控制所述其中另一按照所述第二转停比转动，

如果按照所述第一转停比和所述第二转停比预测到所述其中之一和所述其中另一会同时处于转动状态，则控制所述其中另一处于暂停状态，并累积该暂停状态的累积时长；

在所述其中之一或所述其中另一的洗涤模式结束后，基于所述累积时长延长所述其中另一的洗涤时长。

本申请实施例的第三方面提供了一种织物处理设备，其采用如第一方面或第二方面所述的织物处理设备的控制方法进行控制，该所述织物处理设备包括中间控制单元、第一控制板和第二控制板；

所述第一控制板与上筒数据连接，以获取所述上筒的第一运行参数，所述第二控制板与下筒数据连接，以获取所述下筒的第二运行参数；

所述中间控制单元用于接收所述第一运行参数和所述第二运行参数，并基于所述第一运行参数和所述第二运行参数分别对所述第一控制板和所述第二控制板发送相应的控制指令，以对所述上筒和所述下筒进行分别控制。

本申请实施例的第四方面提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面或第二方面所述的织物处理设备的控制方法。

与现有技术相比，本申请的有益效果主要在于：

本申请的织物处理设备的控制方法、电子设备及织物处理设备中，织物处理设备的控制方法包括：响应于两个织物处理筒同时执行洗涤程序的指令，确定优先开始执行洗涤程序的织物处理筒；根据优先开始执行洗涤程序的织物处理筒的运转状态确定待执行洗涤程序的另一织物处理筒的洗涤程序的开启；在两个织物处理筒同时执行洗涤程序期间，控制两个织物处理筒在相同的洗涤时间节点上具有不同的运转状态。本申请中能够实现分开控制两个织物处理筒运转，降低了两个织物处理筒共同工作产生的共振和噪音，有效缩短整个洗涤时间，提升了用户的使用体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1是根据本申请一种实施例的一种织物处理设备的结构示意图；

图2是根据本申请一种实施例的一种织物处理设备的控制方法的步骤流程图；

图3是根据本申请一种实施例的另一种织物处理设备的控制方法的步骤流程图；

图4是根据本申请一种实施例的一种织物处理设备的控制方法的逻辑判断流程图。

附图标记：

100、织物处理设备；

110、上筒；111、第一电机；112、第一控制板；

120、下筒；121、第二电机；122、第二控制板；

130、中间控制单元。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者织物处理设备的控制系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者织物处理设备的控制系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者织物处理设备的控制系统中还存在另外的相同要素。

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

如图1中所示，织物处理设备100中包括有两个织物处理筒，即上筒110和下筒120，其中，本示例以及下述示例中，均以上筒110为第一织物处理筒、下筒120为第二织物处理筒为例进行说明。

上筒110通过第一电机111驱动并进行转动，下筒120通过第二电机121驱动并进行转动。其中，上筒110和下筒120分别由第一控制板112和第二控制板122控制，两个控制板（即第一控制板112和第二控制板122）均与中间控制单元130数据连接。

在具体的使用过程中，第一控制板112与上筒110数据连接，以获取上筒110的第一运行参数。第二控制板122与下筒120数据连接，以获取下筒120的第二运行参数。中间控制单元130用于接收第一运行参数和第二运行参数，并基于第一运行参数和第二运行参数分别对第一控制板112和第二控制板122发送相应的控制指令，以便于对上筒110和下筒120分别进行更好且更精细化的控制。

实施例一

如图1至图4所示，本申请的一示例性的实施例提供了一种织物处理设备的控制方法。

该织物处理设备的控制方法能够应用于织物处理设备中。织物处理设备包括织物处理筒，织物处理筒能够对织物进行洗涤处理，即用于在洗涤模式下对各自筒内的织物进行洗涤处理，洗涤模式是指织物处理筒内注入一定量的水和洗涤剂，通过织物处理筒的转动对织物进行清洗的过程。

其中，织物处理设备可以包括但不限于洗衣机，洗衣机可以包括但不限于洗护一体机、洗干一体机等。比如，洗衣机可以是具有烘干或洗护功能的滚筒洗衣机或波轮洗衣机等，当然，该洗衣机还可以是其他类型的全自动洗衣机。

本示例以及下述示例中，织物处理设备均以双筒滚筒洗衣机为例进行说明，双筒滚筒洗衣机（织物处理设备）包括按上限排布的两个织物处理筒，即一个织物处理筒位于上侧，另一个织物处理筒位于下侧。两个织物处理筒可以独立运行，也可以同时运行。两个织物处理筒用于在洗涤模式下对织物进行洗涤处理，其中，位于上侧的织物处理筒为上筒，位于下侧的织物处理筒为下筒。

具体地，该织物处理设备的控制方法包括以下步骤：

步骤S100：响应于两个织物处理筒同时执行洗涤程序的指令，确定优先开始执行洗涤程序的织物处理筒。

步骤S200：根据优先开始执行洗涤程序的织物处理筒的运转状态确定待执行洗涤程序的另一织物处理筒的洗涤程序的开启。

步骤S300：在两个织物处理筒同时执行洗涤程序期间，控制两个织物处理筒在相同的洗涤时间节点上具有不同的运转状态。

在步骤S100中，在织物处理设备的控制系统收到两个织物织物处理筒需要同时执行洗涤程序时的指令之后，控制系统确定两个织物处理筒中优先执行洗涤程序的织物处理筒。

其中，可以根据两个织物处理筒的处理优先级进行控制，比如说，在上筒执行洗涤程序的优先级大于下筒执行洗涤程序的优先级时，控制系统优先控制上筒运行。也就是说，当上筒需要运行时，如果下筒正在运行，则下筒会立即停止运行，让上筒开始运行。这种控制策略可以确保上筒的洗涤效果不受下筒运行状态的影响。

通过上述控制方法，可以实现两个织物处理筒在洗涤模式下的协调运行，避免同时运行导致的振动和噪音问题，同时也可以降低电力消耗，提高用户体验。

或者，在下筒执行洗涤程序的优先级大于上筒执行洗涤程序的优先级时，控制系统优先控制下筒运行。也就是说，当下筒需要运行时，如果上筒正在运行，则上筒会立即停止运行，让下筒开始运行。这种控制策略可以确保下筒的洗涤效果不受下筒运行状态的影响。

通过上述控制方法，可以实现两个织物处理筒在洗涤模式下的协调运行，避免同时运行导致的振动和噪音问题，同时也可以降低电力消耗，提高用户体验。

在步骤S200中，不同的运转状态包括两个织物处理筒的驱动电机交替运转。比如，两个织物处理筒的驱动电机中的其中一个处于转动过程，而另个驱动电机处于暂停转动过程。

或者，不同的运转状态包括两个织物处理筒的驱动电机同时运转但转向不同，比如一个驱动电机正转，另一个驱动电机反转。

又或者，不同的运转状态包括两个织物处理筒的驱动电机的转向相同但转速不同。

即两个织物处理筒同时处于转动状态时，两者的转速存在有差异性。比如在洗涤模式中，两个织物处理筒可以按照根据织物材质的不同，选用不同等级的转速进行运行。

其中，基于织物处理设备的使用情况，可以将织物处理筒的洗涤转速划分为多个运行等级，运行等级越高织物处理筒的转速越高。比如三个级以上个运行等级。而第一转动状态和第二转动状态相同但两者的运行等级不同可以是如下情况：两个织物处理筒的运行等级的等级差值大于或等于2。

例如，当第一织物处理筒内织物的材质为棉质类时，需要较大的转速，比如运行等级选定为第四等级，而当第二织物处理筒内织物的材质为丝巾类时，所需要的转速低于第一织物处理筒的转速即可，此时可以将第二织物处理筒的运行等级选定为第二等级或第一等级。

在一个具体示例中，在第一转动状态与第二转动状态相同的情况下，其中另一的转速为其中之一的转速的20%～40%。也就是说，第一织物处理筒的转速可以是第二织物处理筒转速的20%～40%，或者，第二织物处理筒的转速为第一织物处理筒转速的20%～40%。

优选的，第一转动状态与第二转动状态相同的情况下，其中另一的转速为其中之一的转速的30%。

另外，当两个织物处理筒各自筒内的织物材质相同时，也可以将两个织物处理筒的运行等级的等级差值设定为大于或等于2，如此，可以将两个织物处理筒之间的转速差进行限定，从而可以在预定范围内降低两个织物处理筒同时运行时的噪音。

或者，

在第一转动状态与第二转动状态相同的情况下，控制其中另一的转速以其中之一的转速的20%～40%运行，但其中之一与其中另一的转动方向相反。也就是说，第一织物处理筒的转速可以是第二织物处理筒转速的20%～40%，或者，第二织物处理筒的转速为第一织物处理筒转速的20%～40%。但两个织物处理筒在同时转动时，沿着不同的转动方向进行运行，以平衡两个织物处理筒在各自转动方向上的振动，从而在预定幅度内降低两个织物处理筒同时转动时的噪音。

优选的，第一转动状态与第二转动状态相同的情况下，其中另一的转速为其中之一的转速的30%。

基于上述不同的运转状态的阐述，根据优先执行洗涤程序的织物处理筒的运转状态确定待执行洗涤程序的另一织物处理筒的洗涤程序启动的步骤中，可以采用以下方法：

首先，在优先开始执行的织物处理筒执行洗涤程序的过程中，实时获取优先开始执行的织物处理筒的运转信息。

其次，根据优先开始执行的织物处理筒的运转信息确定是否同时启动另一织物处理筒执行洗涤程序。若确定，则启动另一织物处理筒执行洗涤程序。

在该过程中，先实时获取优先开始执行的织物处理筒的驱动电机的功率信息。而后根据功率信息确定是否同时启动另一织物处理筒执行洗涤程序，其中，当优先开始执行的织物处理筒的功率低于第一预设值时，确定同时启动另一织物处理筒执行洗涤程序。具体地，当优先开始执行的织物处理筒的功率为0时，控制另一织物处理筒开始执行洗涤程序。

在步骤S300中，控制两个织物处理筒在相同的洗涤时间节点上具有不同的洗涤状态的过程包括：控制两个织物处理筒的驱动电机交替运转。

具体地，在一个示例中，当其中一个织物处理筒在运转时，控制另外一个织物处理筒处于待运转状态。当在前运转的织物处理筒结束其运转阶段且输出功率为0时，控制另外一个织物处理筒进行运转。

当在后运转的织物处理筒在运转时，控制另外一个织物处理筒处于待运转状态。当在后运转的织物处理筒结束其运转阶段且输出功率为0时，控制处于待运转状态的另外一个织物处理筒进行运转，如此周而复始，直至两个织物处理筒分别完成洗涤程序。

在一些实施例中，控制两个织物处理筒的驱动电机交替运转包括：按照预设的转停比控制两个织物处理筒的驱动电机交替运转。

其中，转停比控制中包括驱动电机的转动过程和暂停过程。比如，一个驱动电机处于转停比的转动过程中，而另一个驱动电机处于转停比的暂停转动过程。暂停转动过程至少包括织物处理筒在转停比控制过程中驱动电机暂停运行时的过程。

转停比控制是指在洗涤过程中，驱动电机按照一定的时间比例交替进行转动和停止的控制方式。例如，电机转动10秒，然后停止5秒，如此循环进行。这种控制方式可以有效清洗织物，同时减少织物缠绕和磨损。

另外，转停比是指内筒转动时间与停止时间的比例关系。例如，上筒的转停比可以设置为内筒转动30秒后停止20秒，然后再转动30秒，如此循环。下筒的转停比可以设置为内筒转动25秒后停止25秒，然后再转动25秒，如此循环。

也就是说，在实际使用过程中，通过两个织物处理筒各自的转停比，对两个织物处理筒的转动运行进行交叉分开控制，可以避免两个织物处理筒同时运行导致的振动和噪音问题，提高用户体验。

具体地，两个织物处理筒包括上筒和下筒，上筒按照第一转停比周期性开停运转，周期性开停运转包括第一转动状态和第一暂停状态，以及，下筒按照第二转停比周期性开停运转，下筒的周期性开停运转包括第二转动状态和第二暂停状态。

本示例中，通过利用织物处理筒的转停比，能够实现分开控制两个织物处理筒运转，降低了两个织物处理筒共同工作产生的共振和噪音，有效缩短整个洗涤时间，提升了用户的使用体验感。

如图1至图4所示，在一些实施例中，织物处理设备包括中间控制单元；以及，两个织物处理筒分别对应有数据连接的控制板，控制板用于获取与之相对应的织物处理筒的运行参数。中间控制单元用于接收两个控制板的运行参数，并基于运行参数对两个控制板发送相应的控制指令，以对两个织物处理筒进行相应的控制。

在本实施例中，织物处理设备包括上下排布的两个织物处理筒，分别为上筒和下筒。每个织物处理筒内部均设有用于容纳织物的内筒，内筒通过电机驱动旋转，以实现对织物的洗涤。上筒和下筒分别由第一控制板和第二控制板控制，两个控制板均与中间控制单元数据连接。

当用户启动织物处理设备并选择洗涤模式时，中间控制单元向第一控制板和第二控制板发送洗涤命令，使上筒和下筒同步启动并进入洗涤模式。在洗涤模式中，上筒和下筒的内筒需要按照一定的转停比进行转动和停止，以达到良好的洗涤效果。

转停比是指内筒转动状态与停止时间的比例关系。例如，上筒的转停比可以设置为内筒转动30秒后停止20秒，然后再转动30秒，如此循环。下筒的转停比可以设置为内筒转动25秒后停止25秒，然后再转动25秒，如此循环。

在两个织物处理筒同步启动且同时处于洗涤模式的情况下，中间控制单元通过第一控制板获取上筒的运行状态。当检测到上筒处于暂停状态（即上筒的电机停止运行）时，中间控制单元向第二控制板发送控制指令，使下筒的内筒开始转动。这样，当上筒处于暂停状态时，下筒处于运行状态；当下筒处于暂停状态时，上筒处于运行状态。

通过这种控制方法，可以避免两个织物处理筒同时运行导致的振动和噪音问题，同时也可以降低电力消耗。此外，由于两个织物处理筒的运行状态是交替的，因此可以更有效地利用电力资源，避免电力峰值过高。

在一个具体示例中，第一控制板可以采用以下方法确定第一织物处理筒的电机是否处于暂停状态，即：通过采样电阻采集上筒电机的三相电压，计算出电机功率P1，并将功率数据反馈给中间控制单元。当P1等于0时，表示上筒电机处于暂停状态（即停机），此时中间控制单元向第二控制板发送控制指令，使下筒电机开始运行。同样，第二控制板也通过采样电阻采集下筒电机的三相电压，计算出电机功率P2，并将功率数据反馈给中间控制单元。当P2等于0时，表示下筒电机处于暂停状态，此时中间控制单元向第一控制板发送控制指令，使上筒电机开始运行。

实施例二

如图1至图4所示，本申请的一示例性的实施例提供了另一种织物处理设备的控制方法，该织物处理设备的控制方法能够应用于织物处理设备中。织物处理设备包括织物处理筒，织物处理筒能够对织物进行洗涤处理，即用于在洗涤模式下对各自筒内的织物进行洗涤处理，洗涤模式是指织物处理筒内注入一定量的水和洗涤剂，通过织物处理筒的转动对织物进行清洗的过程。

其中，织物处理设备可以包括但不限于洗衣机，洗衣机可以包括但不限于洗护一体机、洗干一体机等。比如，洗衣机可以是具有烘干或洗护功能的滚筒洗衣机或波轮洗衣机等，当然，该洗衣机还可以是其他类型的全自动洗衣机。

本示例以及下述示例中，织物处理设备均以双筒滚筒洗衣机为例进行说明，双筒滚筒洗衣机（织物处理设备）包括按上限排布的两个织物处理筒，即一个织物处理筒位于上侧，另一个织物处理筒位于下侧。两个织物处理筒可以独立运行，也可以同时运行。两个织物处理筒用于在洗涤模式下对织物进行洗涤处理，其中，位于上侧的织物处理筒可以为上筒，位于下侧的织物处理筒为下筒。

具体地，该织物处理设备的控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在两个织物处理筒中的其中之一运行洗涤模式时，响应于两个织物处理筒中的其中另一的启动信号，在其中之一的织物处理筒处于洗涤模式中第一转停比的暂停状态时，控制其中另一织物处理筒转动。

在步骤S10中，当其中之一的织物处理筒已经开始运行，即处于洗涤模式中时，其中另一的织物处理筒需要执行洗涤命令即将要运行洗涤模式时，在其中之一的织物处理筒处于洗涤模式中第一转停比的暂停状态时，控制其中另一织物处理筒转动。

比如，在上筒已经开始对织物进洗涤处理时，在上筒处于第一转停比时的暂停状态时，可以先对下筒内的织物进行称重处理，从而确定下筒内织物的负载等级，而后根据织物的负载等级对下筒进行逻辑控制。

具体地，在控制其中另一织物处理筒转动的过程包括：

首先，确定其中另一的织物处理筒内织物的负载等级。

而后，基于负载等级确定与之相应的织物处理筒的第二转停比，或基于负载等级和第一转停比确定其中另一的第二转停比。

最后，基于第一转停比和第二转停比控制两个织物处理筒运行。

其中，每一档负载等级均分别具有对应的一个转停比，因此，通过在步骤S10中确定织物的负载等级后，即可确定与负载等级相对应的织物处理筒内织物的第二转停比。

或基于负载等级和第一转停比确定其中另一的第二转停比。

以第一织物处理筒运行为例，在确定了第二织物处理筒的负载等级之后，根据第一织物处理筒的第一转停比和第二织物处理筒的负载等级，从而确定第二织物处理筒的第二转停比，反之同理。

在具体的第二织物处理筒的第二转停比的确定过程可以采用以下方法：基于负载等级确定多个候选转停比。从多个候选转停比中选取与第一转停比同时转动的时长最少的候选转停比，作为第二转停比。

而后，基于第一转停比和第二转停比控制两个织物处理筒运行过程中，在控制其中之一按照第一转停比转动的前提下，控制其中另一按照第二转停比转动。如果按照第一转停比和第二转停比预测到其中之一和其中另一会同时处于转动状态，则控制其中另一处于暂停状态，并累积该暂停状态的累积时长。在其中之一或其中另一的洗涤模式结束后，基于累积时长延长其中另一的洗涤时长。

基于此，可以在有效时间内完成两个织物处理筒的洗涤处理后，基于累计时长的使用策略，可以保证后一个织物处理筒的洗涤时长和洗涤质量，从而提高对织物的洗涤效果，提高用户的使用体验感。

标记两个织物处理筒分别为上筒和下筒，上筒的第一转停比包括第一转动状态和第一暂停状态，以及，下筒的第二转停比包括第二转动状态和第二暂停状态。

基于此，在本步骤中，在上筒由第一转动状态切换为第一暂停状态的情况下，若下筒处于第二暂停状态，则将下筒控制为第二转动状态，并按照下筒的第二转停比继续运行。

或者，在下筒由第二转动状态切换为第二暂停状态的情况下，若上筒处于第一暂停状态，则将上筒控制为第一转动状态，并按照上筒的第一转停比继续运行。

具体地，控制上筒在第一转动状态内转动时，控制下筒在第二暂停状态内停止运行，其中，第一转动状态小于或等于第二暂停状态。

以及，控制上筒在第一暂停状态内停止运行时，控制下筒在第二转动状态内转动，其中，第二转动状态大于或等于第一暂停状态。

本示例中，通过利用织物处理筒的转停比从而分开控制两个织物处理筒运转，降低了两个织物处理筒共同工作产生的共振和噪音，有效缩短整个洗涤时间，提升了用户的使用体验感。

如图1至图4所示，在一些实施例中，织物处理设备包括中间控制单元、第一控制板和第二控制板。第一控制板与上筒数据连接，以获取上筒的第一运行参数，第二控制板与下筒数据连接，以获取下筒的第二运行参数；中间控制单元用于接收第一运行参数和第二运行参数，并基于第一运行参数和第二运行参数分别对第一控制板和第二控制板发送相应的控制指令，以对上筒和下筒进行分别控制。

其中，上筒110通过第一电机111驱动并进行转动，下筒120通过第二电机121驱动并进行转动。其中，上筒110和下筒120分别由第一控制板112和第二控制板122控制，两个控制板（即第一控制板112和第二控制板122）均与中间控制单元130数据连接。

在具体的使用过程中，第一控制板112与上筒110数据连接，以获取上筒110的第一运行参数。第二控制板122与下筒120数据连接，以获取下筒120的第二运行参数。中间控制单元130用于接收第一运行参数和第二运行参数，并基于第一运行参数和第二运行参数分别对第一控制板112和第二控制板122发送相应的控制指令，以便于对上筒110和下筒120分别进行更好且更精细化的控制。

当用户启动织物处理设备并选择洗涤模式时，中间控制单元向第一控制板和第二控制板发送洗涤命令。首先，两个织物处理筒会执行称重操作，以确定内部织物的负载等级。织物负载等级分为五档：极少负载（小于1千克）、少负载（1-3千克）、中负载（3-6千克）、多负载（6-8千克）和满载（10千克）。

根据织物负载等级，织物处理设备的控制系统会为每个织物处理筒设置相应的转停比。例如，对于上筒，如果负载等级为中负载，则第一转停比可能设置为转动30秒、停止20秒；对于下筒，如果负载等级为少负载，则第二转停比可能设置为转动25秒、停止25秒。

在洗涤过程中，中间控制单元会根据第一转停比和第二转停比协调两个织物处理筒的运行。具体来说，当上筒在第一转动状态内转动时，下筒会在第二暂停状态内停止运行；当上筒在第一暂停状态内停止运行时，下筒会在第二转动状态内转动。

在一个示例中，为了最大化的降低织物处理设备在洗涤过程中的噪音，设定为两个织物处理筒不同时转动。为了确保两个织物处理筒不会同时运行，织物处理设备的控制系统会确保第一转动状态的运行时间小于或等于第二暂停状态的运行时间，以及第二转动状态运时间大于或等于第一暂停状态的运行时间。此外，织物处理设备的控制系统还会确保第一转动状态的运行时间与第二转动状态运行时间的和值小于或等于第一暂停状态运行时间与第二暂停状态运行时间的和值。

例如，如果上筒的第一转停比为转动30秒、停止20秒，下筒的第二转停比为转动25秒、停止25秒，则织物处理设备的控制系统会确保上筒在转动30秒时，下筒处于停止状态；当上筒停止20秒时，下筒可以转动20秒（因为第二转动状态的运行时间大于或等于第一暂停状态的运行时间）。此外，第一转动状态的运行时间（30秒）与第二转动状态的运行时间（25秒）的和值为55秒，第一暂停状态的运行时间（20秒）与第二暂停状态的运行时间（25秒）的和值为45秒，不满足和值条件。

因此，织物处理设备的控制系统会调整转停比，例如将上筒的第一转停比调整为转动20秒、停止25秒，下筒的第二转停比调整为转动20秒、停止25秒。这样，第一转动状态的运行时间（20秒）与第二转动状态的运行时间（20秒）的和值为40秒，第一暂停状态的运行时间（25秒）与第二暂停状态的运行时间（25秒）的和值为50秒，满足和值条件。

通过这种控制方法，可以根据织物负载等级动态调整转停比，使两个织物处理筒在洗涤过程中交替运行，避免同时运行导致的振动和噪音问题，同时也可以根据织物负载等级优化洗涤效果，提高用户体验。

在本示例中，当一个织物处理筒已经开始运行时，如果另一个织物处理筒需要执行洗涤命令，织物处理设备的控制系统会暂停正在运行的织物处理筒，让另一个织物处理筒进行称重操作，以确定织物负载等级。称重完成后，织物处理设备的控制系统会根据织物负载等级设置相应的转停比，然后协调两个织物处理筒的运行。

实施例三

本实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如实施例一或实施例二所述的织物处理设备的控制方法。

在本实施例中，电子设备可以是织物处理设备的控制系统，也可以是独立的电子设备，如智能手机、平板电脑等。电子设备通过有线或无线方式与织物处理设备连接，以实现对织物处理设备的控制。

电子设备包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行计算机程序。计算机程序包括用于实现织物处理设备控制方法的指令。

当电子设备启动并运行计算机程序时，处理器会执行程序中的指令，实现如实施例一或实施例二所述的织物处理设备的控制方法。具体来说，处理器会根据程序指令，获取织物处理筒的运行状态，并根据运行状态控制织物处理筒的运行，以实现两个织物处理筒在洗涤模式下的协调运行。

通过这种方式，电子设备可以实现对织物处理设备的智能控制，提高用户体验。

实施例四

本实施例提供了一种织物处理设备，采用如实施例一或实施例二的织物处理设备的控制方法进行控制，或包括实施例三的电子设备。

在本实施例中，织物处理设备包括按上下排布的两个织物处理筒，分别为上筒和下筒。每个织物处理筒内部均设有用于容纳织物的内筒，内筒通过电机驱动旋转，以实现对织物的洗涤。上筒和下筒分别由第一控制板和第二控制板控制，两个控制板均与中间控制单元数据连接。

织物处理设备还包括用户界面，用户可以通过用户界面选择洗涤模式、设置洗涤参数等。用户界面可以是物理按钮和显示屏的组合，也可以是触摸屏。

织物处理设备采用如实施例一或实施例二的控制方法进行控制，或者包括实施例三的电子设备。通过这种方式，织物处理设备可以实现两个织物处理筒在洗涤模式下的协调运行，避免同时运行导致的振动和噪音问题，同时也可以根据织物负载等级优化洗涤效果，提高用户体验。

具体地，响应于两个织物处理筒同时执行洗涤程序的指令，确定优先开始执行洗涤程序的织物处理筒；根据优先开始执行洗涤程序的织物处理筒的运转状态确定待执行洗涤程序的另一织物处理筒的洗涤程序的开启；在两个织物处理筒同时执行洗涤程序期间，控制两个织物处理筒在相同的洗涤时间节点上具有不同的运转状态。

本示例中能够实现分开控制两个织物处理筒运转，降低了两个织物处理筒共同工作产生的共振和噪音，有效缩短整个洗涤时间，提升了用户的使用体验感。

本申请实施例中的序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (16)

1.一种织物处理设备的控制方法，所述织物处理设备包括按上下排布的两个织物处理筒，两个织物处理筒均设有洗涤程序，其特征在于，所述控制方法包括：

响应于两个织物处理筒同时执行洗涤程序的指令，确定优先开始执行洗涤程序的织物处理筒；

根据优先开始执行洗涤程序的织物处理筒的运转状态确定待执行洗涤程序的另一织物处理筒的洗涤程序的开启；

在两个织物处理筒同时执行洗涤程序期间，控制两个织物处理筒在相同的洗涤时间节点上具有不同的运转状态。

2.根据权利要求1所述的织物处理设备的控制方法，其特征在于，根据优先执行洗涤程序的织物处理筒的运转状态确定待执行洗涤程序的另一织物处理筒的洗涤程序启动包括：

在优先开始执行的织物处理筒执行洗涤程序的过程中，实时获取优先开始执行的织物处理筒的运转信息；

根据所述优先开始执行的织物处理筒的运转信息确定是否同时启动另一织物处理筒执行洗涤程序；

若确定，启动另一织物处理筒执行洗涤程序。

3.根据权利要求2所述的织物处理设备的控制方法，其特征在于，所述不同的运转状态包括两个织物处理筒的驱动电机交替运转或两者同时运转但转向不同或者两者转向相同但转速不同。

4.根据权利要求2所述的织物处理设备的控制方法，其特征在于，根据所述优先开始执行的织物处理筒的运转信息确定是否同时启动另一织物处理筒执行洗涤程序包括：

实时获取所述优先开始执行的织物处理筒的驱动电机的功率信息；

根据所述功率信息确定是否同时启动另一织物处理筒执行洗涤程序；

所述根据所述功率信息确定是否同时启动另一织物处理筒执行洗涤程序包括：

当所述优先开始执行的织物处理筒的功率低于第一预设值时，确定同时启动另一织物处理筒执行洗涤程序。

5.根据权利要求4所述的织物处理设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述功率信息确定是否同时启动另一织物处理筒执行洗涤程序包括：

当所述优先开始执行的织物处理筒的功率为0时，控制另一织物处理筒开始执行洗涤程序。

6.根据权利要求1至5任一项所述的织物处理设备的控制方法，其特征在于，

控制两个织物处理筒在相同的洗涤时间节点上具有不同的洗涤状态包括：

控制两个织物处理筒的驱动电机交替运转。

7.根据权利要求6所述的织物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制两个织物处理筒的驱动电机交替运转包括：

当其中一个织物处理筒在运转时，控制另外一个织物处理筒处于待运转状态；

当在前运转的织物处理筒结束其运转阶段且输出功率为0时，控制另外一个织物处理筒进行运转；

当在后运转的织物处理筒在运转时，控制另外一个织物处理筒处于待运转状态；

当在后运转的织物处理筒结束其运转阶段且输出功率为0时，控制处于待运转状态的另外一个织物处理筒进行运转，如此周而复始，直至两个织物处理筒分别完成洗涤程序。

8.根据权利要求6所述的织物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制两个织物处理筒的驱动电机交替运转包括：按照预设的转停比控制两个织物处理筒的驱动电机交替运转。

9.根据权利要求1所述的织物处理设备的控制方法，其特征在于，所述确定优先开始执行洗涤程序的织物处理筒为处于上方的织物处理筒。

10.一种织物处理设备的控制方法，所述织物处理设备包括按上下排布的两个织物处理筒，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述两个织物处理筒中的其中之一运行洗涤模式时，响应于所述两个织物处理筒中的其中另一的启动信号，在所述其中之一织物处理筒处于所述洗涤模式中第一转停比的暂停状态时，控制其中另一织物处理筒转动。

11.根据权利要求10所述的织物处理设备的控制方法，其特征在于，

所述控制其中另一织物处理筒转动包括：

确定所述其中另一内织物的负载等级；

基于所述负载等级确定所述其中另一的第二转停比，或基于所述负载等级和所述第一转停比确定所述其中另一的所述第二转停比；

基于所述第一转停比和所述第二转停比控制两个所述织物处理筒运行。

12.根据权利要求11所述的织物处理设备的控制方法，其特征在于，两个所述织物处理筒包括上筒和下筒，所述上筒的所述第一转停比包括第一转动状态和第一暂停状态，以及，所述下筒的所述第二转停比包括第二转动状态和第二暂停状态；

所述基于所述第一转停比和所述第二转停比控制两个所述织物处理筒运行，包括：

在所述上筒由所述第一转动状态切换为所述第一暂停状态的情况下，若所述下筒处于所述第二暂停状态，则将所述下筒控制为所述第二转动状态，并按照所述下筒的第二转停比继续运行；

或者，

在所述下筒由所述第二转动状态切换为所述第二暂停状态的情况下，若所述上筒处于所述第一暂停状态，则将所述上筒控制为所述第一转动状态，并按照所述上筒的第一转停比继续运行。

13.根据权利要求12所述的织物处理设备的控制方法，其特征在于，所述第一转动状态的运行时间与所述第二转动状态的运行时间的和值小于或等于所述第一暂停状态的运行时间与所述第二暂停状态的运行时间的和值。

14.根据权利要求12所述的织物处理设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述负载等级和所述第一转停比确定所述其中另一的所述第二转停比，包括：

基于所述负载等级确定多个候选转停比，

从所述多个候选转停比中选取与所述第一转停比同时转动的时长最少的候选转停比，作为所述第二转停比；

所述基于所述第一转停比和所述第二转停比控制两个所述织物处理筒运行，包括：

在控制所述其中之一按照所述第一转停比转动的前提下，控制所述其中另一按照所述第二转停比转动，

如果按照所述第一转停比和所述第二转停比预测到所述其中之一和所述其中另一会同时处于转动状态，则控制所述其中另一处于暂停状态，并累积该暂停状态的累积时长；

在所述其中之一或所述其中另一的洗涤模式结束后，基于所述累积时长延长所述其中另一的洗涤时长。

15.一种织物处理设备，其采用如权利要求1至14任一项所述的织物处理设备的控制方法进行控制，其特征在于，所述织物处理设备包括中间控制单元、第一控制板和第二控制板；

所述第一控制板与上筒数据连接，以获取所述上筒的第一运行参数，所述第二控制板与下筒数据连接，以获取所述下筒的第二运行参数；

所述中间控制单元用于接收所述第一运行参数和所述第二运行参数，并基于所述第一运行参数和所述第二运行参数分别对所述第一控制板和所述第二控制板发送相应的控制指令，以对所述上筒和所述下筒进行分别控制。

16.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1至14任一所述的织物处理设备的控制方法。