CN121237794A - 一种极片制片装置及固态电池制造设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种极片制片装置及固态电池制造设备。该极片制片装置包括：放卷组件，用于向下游放卷输出极片料带；制片组件，包括切断机构和输送机构，切断机构布置在放卷组件的下游，输送机构布置在切断机构的下游侧；及极耳贴胶组件，布置在输送机构的输料路径上。如此，极片制片装置生产的极片片料的极耳上粘贴有胶带，因此在后续将该极片片料堆叠形成固态电池的电芯时，该极片片料上的极耳能够通过胶带与其相邻的极性相反的极片片料进行绝缘，避免出现短路现象，有利于提高固态电池的安全性。

Description

一种极片制片装置及固态电池制造设备

技术领域

本申请涉及固态电池制造设备技术领域，具体为一种极片制片装置及固态电池制造设备。

背景技术

随着科技的不断进步和人们需求的日益提升，电池技术也在不断发展。其中，固态电池是一种新型的电池技术，具有固态电解质，而非液态电解质，相比于传统的液态电池而言，固态电池拥有着更高的能量密度、更快的充电速度、更高的安全性能和更长的使用寿命等的优势，受到了广泛的关注。

现有技术中，固态电池一般包括正极、负极、固态电解质、胶框等，需要先将正负极片、固态电解质和胶框等材料裁切成片料，再将各种片料在叠片台上进行叠片，从而形成固态电池的电芯。然而，在叠片时正极极片上的正极耳容易与负极极片接触而发生短路，大大降低了固态电池的安全性。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够避免极耳与极性相反的极片接触而发生短路，提高固态电池的安全性的极片制片装置及固态电池制造设备。

一种极片制片装置，包括：

放卷组件，用于向下游放卷输出极片料带；

制片组件，包括切断机构和输送机构，所述切断机构布置在所述放卷组件的下游，所述输送机构布置在所述切断机构的下游侧；及

极耳贴胶组件，布置在所述输送机构的输料路径上。

在其中一些实施例中，所述切断机构用于将途经的所述极片料带切断成极片片料，所述输送机构用于承接并输送所述极片片料，所述极耳贴胶组件用于向所述输送机构上的所述极片片料的极耳粘贴胶带。

在其中一些实施例中，所述极片片料为固态电池的正极片。

在其中一些实施例中，所述制片组件还包括第一视觉检测机构，所述第一视觉检测机构布置在所述输送机构的输料路径上，且均位于所述极耳贴胶组件的上游。

在其中一些实施例中，所述极耳贴胶组件包括运动驱动机构以及安装在所述运动驱动机构的驱动端上的贴胶机构，所述第一视觉检测机构与所述运动驱动机构通讯连接。

在其中一些实施例中，所述第一视觉检测机构用于对所述输送机构上的极片片料进行位置检测，所述运动驱动机构用于根据所述第一视觉检测机构的检测结果驱动所述贴胶机构进行位置调节。

在其中一些实施例中，所述极耳贴胶组件设置为至少两个，每一所述极耳贴胶组件的所述运动驱动机构均与所述第一视觉检测机构通讯连接。

在其中一些实施例中，各个所述极耳贴胶组件沿所述输送机构的输料路径依次布置，其中任意相邻的两个所述极耳贴胶组件分别为第一极耳贴胶组件和位于所述第一极耳贴胶组件下游的第二极耳贴胶组件；所述第一视觉检测机构用于对所述输送机构上的极片片料进行位置检测；

所述第一极耳贴胶组件的所述运动驱动机构用于根据所述第一视觉检测机构对第N片极片片料的检测结果驱动所述贴胶机构进行位置调节；当第N片极片片料输送至所述第一极耳贴胶组件处时，所述第一极耳贴胶组件的所述运动驱动机构驱动所述贴胶机构对第N片极片片料的极耳进行贴胶，并驱动所述贴胶机构复位；

所述第二极耳贴胶组件的所述运动驱动机构用于根据所述第一视觉检测机构对第N+1片极片片料的检测结果驱动所述贴胶机构进行位置调节；当第N+1片极片片料输送至所述第二极耳贴胶组件处时，所述第二极耳贴胶组件的所述运动驱动机构驱动所述贴胶机构对第N+1片极片片料的极耳进行贴胶，并驱动所述贴胶机构复位。

在其中一些实施例中，所述制片组件还包括第二视觉检测机构，所述第二视觉检测机构布置在所述输送机构的输料路径上，且位于所述极耳贴胶组件的上游。

在其中一些实施例中，所述第二视觉检测机构用于对所述输送机构上的极片片料进行表面缺陷检测。

在其中一些实施例中，所述制片组件还包括除尘机构，所述除尘机构布置在所述输送机构的输料路径上，且位于所述极耳贴胶组件的上游。

在其中一些实施例中，所述输送机构包括真空皮带输送机。

在其中一些实施例中，所述极片制片装置还包括裁切组件及定位组件，所述裁切组件和所述定位组件均布置在所述放卷组件的下游与所述制片组件的上游之间，且所述裁切组件位于所述定位组件的上游。

在其中一些实施例中，所述裁切组件用于在途经的所述极片料带上裁切形成定位缺口，所述定位组件用于利用途经的极片料带上的所述定位缺口对所述极片料带进行定位。

在其中一些实施例中，所述制片组件还包括主驱牵引机构，所述主驱牵引机构布置在所述放卷组件的下游与所述切断机构的上游之间，用于牵引途经的所述极片料带向所述切断机构输送。

一种固态电池制造设备，包括叠片装置以及如上任一实施例中所述的极片制片装置。

上述极片制片装置及固态电池制造设备，在实际使用过程中，放卷组件向制片组件的切断机构放卷输出极片料带，使得极片料带穿过切断机构并到达输送机构的上游端。切断机构将途经的极片料带切断形成极片片料，此时该极片片料至少部分位于输送机构上。输送机构将极片片料向下游输送至极耳贴胶组件处，极耳贴胶组件将胶带粘贴至该极片片料的极耳上。

如此，极片制片装置生产的极片片料的极耳上粘贴有胶带，因此在后续将该极片片料堆叠形成固态电池的电芯时，该极片片料上的极耳能够通过胶带与其相邻的极性相反的极片片料进行绝缘，避免出现短路现象，有利于提高固态电池的安全性。

附图说明

图1为本申请一实施例中极片制片装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，本申请提供了一种极片制片装置，包括放卷组件10、制片组件20和极耳贴胶组件30。放卷组件10用于向下游放卷输出极片料带A。制片组件20包括切断机构21和输送机构22。该切断机构21布置在放卷组件10的下游，用于将途经的极片料带A切断成极片片料C。输送机构22布置在切断机构21的下游侧，用于承接由切断机构21裁切形成的极片片料C，并将承接的极片片料C向下游进行输送。极耳贴胶组件30布置在输送机构22的输料路径上，使得输送机构22能够输送其上的极片片料C途经极耳贴胶组件30。该极耳贴胶组件30用于将胶带粘贴至途经的极片片料C的极耳上。需要说明的是，该极片片料C可以是固态电池的正极片，极片片料C上的极耳则为正极耳。当然，在其它实施例中，该极片片料C也可以是固态电池的负极片，极片片料C上的极耳则为负极耳。

上述极片制片装置，在实际使用过程中，放卷组件10向制片组件20的切断机构21放卷输出极片料带A，使得极片料带A穿过切断机构21并到达输送机构22的上游端。切断机构21将途经的极片料带A切断形成极片片料C，此时该极片片料C至少部分位于输送机构22上。输送机构22将极片片料C向下游输送至极耳贴胶组件30处，极耳贴胶组件30将胶带粘贴至该极片片料C的极耳上。

如此，极片制片装置生产的极片片料C的极耳上粘贴有胶带，因此在后续将该极片片料C堆叠形成固态电池的电芯时，该极片片料C上的极耳能够通过胶带与其相邻的极性相反的极片片料C进行绝缘，避免出现短路现象，有利于提高固态电池的安全性。

本申请的实施例中，制片组件20还包括第一视觉检测机构26。该第一视觉检测机构26布置在输送机构22的输料路径上，且均位于极耳贴胶组件30的上游。如此，利用该第一视觉检测机构26对输送机构22上的极片片料C进行位置检测，从而得到极片片料C上的极耳的位置信息，以便于极耳贴胶组件30根据第一视觉检测机构26检测得到的极耳位置信息进行位置调整，以便于该极片片料C途经极耳贴胶组件30时极耳贴胶组件30能够准确地将胶带粘贴至该极片片料C的极耳上，大大提高贴胶的位置精度。可选地，第一视觉检测机构26可以采用相机。

具体到实施例中，极耳贴胶组件30包括运动驱动机构31以及安装在该运动驱动机构31的驱动端上的贴胶机构32。该运动驱动机构31与第一视觉检测机构26通讯连接。该运动驱动机构31能够根据第一视觉检测机构26检测得到的极耳位置信息驱动贴胶机构32进行位置调整，确保极片片料C途经贴胶机构32时，贴胶机构32能够准确地将胶带粘贴至该极片片料C的极耳上。

进一步地，运动驱动机构31能够驱动贴胶机构32沿第一方向、第二方向和第三方向移动，且该第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。如此，利用运动驱动机构31驱动贴胶机构32沿第一方向、第二方向和第三方向移动，能够实现贴胶机构32进行位置调节以及进行贴胶动作。

具体到图1所示的实施例中，第一方向为左右方向，第二方向为垂直于纸面的方向，第三方向为上下方向。如此，在实际使用过程中，输送机构22将极片片料C输送至第一视觉检测机构26，第一视觉检测机构26对该极片片料C进行位置检测，从而获取该极片片料C的极耳的位置信息；然后，运动驱动机构31根据第一视觉检测机构26检测得到的极耳位置信息驱动贴胶机构32沿第一方向和第二方向移动，以实现贴胶机构32的位置调节；再然后，输送机构22将该极片片料输送至贴胶机构32处，此时贴胶机构32上的胶带与该极片片料C的极耳在第三方向上对准；然后，运动驱动机构31驱动贴胶机构32沿第三方向移动，并将胶带粘贴至该极片片料C的极耳上。

需要说明的是，极耳贴胶组件30的数量并不仅限于为一个。在其它实施例中，极耳贴胶组件30的数量可以是多个(即两个或两个以上)，每一极耳贴胶组件30的运动驱动机构31均与第一视觉检测机构26通讯连接。如此，各个极耳贴胶组件30均可以独立地进行位置调节和贴胶，有利于提高生产效率。

具体到实施例中，各个极耳贴胶组件30沿输送机构22的输料路径依次布置，其中任意相邻的两个极耳贴胶组件30分别为第一极耳贴胶组件和位于该第一极耳贴胶组件下游的第二极耳贴胶组件。第一视觉检测机构26用于对输送机构22上的极片片料C进行位置检测。

第一极耳贴胶组件的所述运动驱动机构31用于根据第一视觉检测机构26对第N片极片片料C的检测结果驱动贴胶机构32进行位置调节。当第N片极片片料C输送至第一极耳贴胶组件处时，该第N片极片片料C的极耳位于第一极耳贴胶组件的贴胶机构的下方，此时第一极耳贴胶组件的运动驱动机构31驱动贴胶机构32对第N片极片片料C的极耳进行贴胶，再驱动贴胶机构32复位。

第二极耳贴胶组件的运动驱动机构31用于根据第一视觉检测机构26对第N+1片极片片料C的检测结果驱动贴胶机构32进行位置调节；当第N+1片极片片料C输送至第二极耳贴胶组件处时，该第N+1片极片片料C的极耳位于第二极耳贴胶组件的贴胶机构的下方，此时第二极耳贴胶组件的运动驱动机构31驱动贴胶机构32对第N+1片极片片料C的极耳进行贴胶，再驱动贴胶机构32复位。如此，相邻两个极耳贴胶组件30能够独立的进行位置调整和贴胶，且相邻两个极耳贴胶组件30先后对不同的极片片料C上的极耳进行贴胶，避免因二者相距较近而彼此干扰。

需要说明的是，贴胶机构32包括吸附板，该吸附板可采用真空吸附的方式吸取胶带，再在运动驱动机构31驱动作用下将吸取的胶带粘贴在极片片料C的极耳上。当然，贴胶机构32也可采用其它的机构，只要能够实现将胶带粘贴至极片片料C的极耳上即可，在此不作限定。

本申请的实施例中，制片组件20还包括主驱牵引机构23。该主驱牵引机构23布置在放卷组件10的下游与切断机构21的上游之间，且靠近切断机构21布设。主驱牵引机构23用于牵引途经的极片料带A向切断机构21输送。如此，主驱牵引机构23每次牵引极片料带A向下游的切断机构21移动一定的长度，确保切断机构21每次切断的位置准确，切断极片料带A形成的极片片料C的长度尺寸一致。

具体到实施例中，输送机构22为真空皮带输送机，能够在向下游输送极片片料C的同时利用真空吸附固定住极片片料C，避免极片片料C向下游输送的过程中相对输送皮带产生位置偏移甚至掉落。如此，在实际使用时，首先，利用主驱牵引机构23牵引极片料带A向切断机构21移动一定的距离，使得极片料带A的起头端到达输送机构22的输送皮带上，并被吸附固定在该输送皮带上；然后，切断机构21将极片料带A切断。此时，极片片料C的部分被吸附固定在输送机构22的输送皮带上；再然后，输送机构22的输送皮带向下游移动，从而带动极片片料C一同向下游移动。

本申请的实施例中，制片组件20还包括第二视觉检测机构27。第二视觉检测机构27布置在输送机构22的输料路径上，且位于极耳贴胶组件30的上游，使得输送机构22上的极片片料C在输送的过程中能够先途经第二视觉检测机构27，再途经极耳贴胶组件30。如此，在实际使用时，输送机构22输送极片片料C依次途经第二视觉检测机构27和极耳贴胶组件30。当输送机构22输送极片片料C至第二视觉检测机构27处时，第二视觉检测机构27对该极片片料C进行表面缺陷检测。当输送机构22输送极片片料C至极耳贴胶组件30处时，极耳贴胶组件30将胶带粘贴至极片片料C的极耳上。可选地，第二视觉检测机构27均可采用相机。

需要说明的是，第二视觉检测机构27检测到的存在表面缺陷的极片片料C在后续工序中会被剔除，确保流入堆叠工位的极片片料C均是尺寸和表面质量合格的极片片料C，从而大大提高固态电池的质量。

具体到实施例中，制片组件20还包括除尘机构25，该除尘机构25布置在输送机构22的输料路径上，且除尘机构25位于极耳贴胶组件30的上游。如此，在实际使用时，输送机构22能够输送极片片料C途经除尘机构25。当输送机构22输送极片片料C途经该除尘机构25时，该除尘机构25对该极片片料C进行除尘处理，从而确保极片片料C的表面清洁度满足工艺要求。

具体到实施例中，制片组件20还包括除静电和除铁销机构24。该除静电和除铁销机构24布置在输送机构22的输料路径上，且除静电和除铁销机构24位于极耳贴胶组件30的上游。如此，在实际使用时，输送机构22能够输送极片片料C途经除静电和除铁销机构24。当输送机构22输送极片片料C途经该除静电和除铁销机构24时，该除静电和除铁销机构24对该极片片料C进行除静电和除铁销处理。

可选地，在输送机构22的输料路径上，除静电和除铁销机构24、除尘机构25、第一视觉检测机构26、第二视觉检测机构27和极耳贴胶组件30依次布置。也就是说，输送机构22能够输送极片片料C依次途经除静电和除铁销机构24、除尘机构25、第一视觉检测机构26、第二视觉检测机构27和极耳贴胶组件30。

本申请的实施例中，极片制片装置还包括裁切组件40及定位组件50。该裁切组件40和定位组件50均布置在放卷组件10的下游与制片组件20的主驱牵引机构23的上游之间，且该裁切组件40位于定位组件50的上游。放卷组件10放卷输出的极片料带A依次途经裁切组件40、定位组件50、主驱牵引机构23和切断机构21。如此，裁切组件40用于对途经的极片料带A进行裁切，使得极片料带A上形成定位缺口。定位组件50用于利用极片料带A上的定位缺口对极片料带A进行定位，确保切断机构21切断极片料带A形成的极片片料C的长度尺寸满足精度要求。需要说明的是，该定位缺口可以是V形缺口，当然也可以是其它形状的缺口，只要便于定位组件50实现对极片料带A的定位即可，在此不作限定。

可选地，该定位组件50包括相机，利用该相机对极片料带A上的定位缺口进行位置检测。当相机检测到极片料带A上的定位缺口移动至预设位置时，主驱牵引机构23暂停牵引极片料带A向下游移动，即实现了对极片料带A的定位。

需要说明的是，在一些实施例中，放卷组件10放卷输出的极片料带A上具有极耳，因此不需要设置极耳模切组件。在另一些实施例中，放卷组件10放卷输出的极片料带A上没有极耳，因此需要设置极耳模切组件。具体地，该极耳模切组件布置在放卷组件10的下游与裁切组件40的上游之间，用于对途经的极片料带A进行模切，以在极片料带A上形成极耳。当然，极耳模切组件还可以布置在裁切组件40的下游与定位组件50的上游之间，在此不作特殊限定。

本申请的实施例中，放卷组件10包括两个放卷机构11和布置在两个放卷机构11的下游的接带机构12。每一放卷机构11均能够装载极片料卷，并带动极片料卷转动而向下游放卷输出极片料带A。在实际使用时，其中一个放卷机构11带动其上的极片料卷向下游放卷输出极片料带A，与此同时另一个放卷机构11上装载极片料卷并等待放卷。当正在放卷的放卷机构11上的极片料卷放卷完时，接带机构12将途经的极片料带A切断，并将极片料带A的下游切断端与等待放卷的放卷机构11上的极片料卷的料带起始端进行连接(例如利用胶带实现连接)。此时，正在放卷的一个放卷机构11更换极片料卷之后切换为等待放卷的状态，等待放卷的放卷机构11切换为正在放卷的状态，继续向下游输送极片料带A。

需要说明的是，极片料带A被切断之后在断口处形成两个切断端，其中位于上游的为上游切断端，位于下游的为下游切断端。接带机构12进行接带时是将极片料带A的下游切断端与等待放卷的放卷机构11上的极片料卷上的料带起始端进行连接。

具体到实施例中，放卷组件10还包括张力调节机构，该张力调节机构布置在接带机构12的下游与裁切组件40的上游之间，用于张紧极片料带A并对极片料带A的张力进行调节。

进一步地，张力调节机构包括第一固定过辊131、活动过辊133、第二固定过辊135及运动驱动件137。第一固定过辊131布置在活动过辊133的上游，第二固定过辊135布置在活动过辊133的下游。该第一固定过辊131、活动过辊133和第二固定过辊135供极片料带A依次绕经。运动驱动件137与活动过辊133驱动连接，用于驱动活动过辊133相对第一固定过辊131和第二固定过辊135运动，从而带动极片料带A张紧或放松，即起到调节极片料带A的张力大小的目的。需要说明的是，运动驱动件137可以是驱动活动过辊133沿直线移动，也可以是驱动活动过辊133摆动，只要能够通过改变活动过辊133的位置实现调节极片料带A的张力大小即可，在此不作限定。

具体到实施例中，放卷组件10还包括纠偏机构14，该纠偏机构14布置在张力调节机构的下游与裁切组件40的上游之间。该纠偏机构14用于带动极片料带A沿宽度方向进行位置调节，确保途经裁切组件40、定位组件50和制片组件20的极片料带A在自身宽度方向上的位置精度满足工艺要求。

具体到实施例中，放卷组件10还包括料带缓存机构15，该料带缓存机构15布置在纠偏机构14的下游与裁切组件40上游之间。该料带缓存机构15用于缓存极片料带A，也就是说，放卷机构11放卷输出的极片料带A被缓存在料带缓存机构15，主驱牵引机构23牵引出料带缓存机构15缓存的极片料带A。需要说明的是，该料带缓存机构15可采用较为成熟的现有技术，只要能够实现对极片料带A进行缓存即可，在此不作限定。

基于上述极片制片装置，本申请还提供一种固态电池制造设备。该固态电池制造设备包括叠片装置以及如上任一实施例中所述的极片制片装置。极片制片装置用于利用极片料带A制备极片片料C。叠片装置用于将极片片料C进行堆叠，以形成固态电池。

需要说明的是，当极片片料C为正极片时，叠片装置用于将极片片料C和负极片进行堆叠，以形成固态电池。当极片片料C为负极片时，叠片装置用于将极片片料C和正极片进行堆叠，以形成固态电池。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种极片制片装置，其特征在于，包括：

放卷组件(10)，用于向下游放卷输出极片料带(A)；

制片组件(20)，包括切断机构(21)和输送机构(22)，所述切断机构(21)布置在所述放卷组件(10)的下游，所述输送机构(22)布置在所述切断机构(21)的下游侧；及

极耳贴胶组件(30)，布置在所述输送机构(22)的输料路径上。

2.根据权利要求1所述的极片制片装置，其特征在于，所述切断机构(21)用于将途经的所述极片料带(A)切断成极片片料(C)，所述输送机构(22)用于承接并输送所述极片片料(C)，所述极耳贴胶组件(30)用于向所述输送机构(22)上的所述极片片料(C)的极耳粘贴胶带。

3.根据权利要求2所述的极片制片装置，其特征在于，所述极片片料(C)为固态电池的正极片。

4.根据权利要求1所述的极片制片装置，其特征在于，所述制片组件(20)还包括第一视觉检测机构(26)，所述第一视觉检测机构(26)布置在所述输送机构(22)的输料路径上，且均位于所述极耳贴胶组件(30)的上游。

5.根据权利要求4所述的极片制片装置，其特征在于，所述极耳贴胶组件(30)包括运动驱动机构(31)以及安装在所述运动驱动机构(31)的驱动端上的贴胶机构(32)，所述第一视觉检测机构(26)与所述运动驱动机构(31)通讯连接。

6.根据权利要求5所述的极片制片装置，其特征在于，所述第一视觉检测机构(26)用于对所述输送机构(22)上的极片片料(C)进行位置检测，所述运动驱动机构(31)用于根据所述第一视觉检测机构(26)的检测结果驱动所述贴胶机构(32)进行位置调节。

7.根据权利要求5所述的极片制片装置，其特征在于，所述极耳贴胶组件(30)设置为至少两个，每一所述极耳贴胶组件(30)的所述运动驱动机构(31)均与所述第一视觉检测机构(26)通讯连接。

8.根据权利要求7所述的极片制片装置，其特征在于，各个所述极耳贴胶组件(30)沿所述输送机构(22)的输料路径依次布置，其中任意相邻的两个所述极耳贴胶组件(30)分别为第一极耳贴胶组件和位于所述第一极耳贴胶组件下游的第二极耳贴胶组件；所述第一视觉检测机构(26)用于对所述输送机构(22)上的极片片料(C)进行位置检测；

所述第一极耳贴胶组件的所述运动驱动机构(31)用于根据所述第一视觉检测机构(26)对第N片极片片料(C)的检测结果驱动所述贴胶机构(32)进行位置调节；当第N片极片片料(C)输送至所述第一极耳贴胶组件处时，所述第一极耳贴胶组件的所述运动驱动机构(31)驱动所述贴胶机构(32)对第N片极片片料(C)的极耳进行贴胶，并驱动所述贴胶机构(32)复位；

所述第二极耳贴胶组件的所述运动驱动机构(31)用于根据所述第一视觉检测机构(26)对第N+1片极片片料(C)的检测结果驱动所述贴胶机构(32)进行位置调节；当第N+1片极片片料(C)输送至所述第二极耳贴胶组件处时，所述第二极耳贴胶组件的所述运动驱动机构(31)驱动所述贴胶机构(32)对第N+1片极片片料(C)的极耳进行贴胶，并驱动所述贴胶机构(32)复位。

9.根据权利要求1所述的极片制片装置，其特征在于，所述制片组件(20)还包括第二视觉检测机构(27)，所述第二视觉检测机构(27)均布置在所述输送机构(22)的输料路径上，且位于所述极耳贴胶组件(30)的上游。

10.根据权利要求9所述的极片制片装置，其特征在于，所述第二视觉检测机构(27)用于对所述输送机构(22)上的极片片料(C)进行表面缺陷检测。

11.根据权利要求1所述的极片制片装置，其特征在于，所述制片组件(20)还包括除尘机构(25)，所述除尘机构(25)布置在所述输送机构(22)的输料路径上，且位于所述极耳贴胶组件(30)的上游。

12.根据权利要求1所述的极片制片装置，其特征在于，所述输送机构(22)包括真空皮带输送机。

13.根据权利要求1所述的极片制片装置，其特征在于，所述极片制片装置还包括裁切组件(40)及定位组件(50)，所述裁切组件(40)和所述定位组件(50)均布置在所述放卷组件(10)的下游与所述制片组件(20)的上游之间，且所述裁切组件(40)位于所述定位组件(50)的上游。

14.根据权利要求13所述的极片制片装置，其特征在于，所述裁切组件(40)用于在途经的所述极片料带(A)上裁切形成定位缺口，所述定位组件(50)用于利用途经的极片料带(A)上的所述定位缺口对所述极片料带(A)进行定位。

15.根据权利要求1所述的极片制片装置，其特征在于，所述制片组件(20)还包括主驱牵引机构(23)，所述主驱牵引机构(23)布置在所述放卷组件(10)的下游与所述切断机构(21)的上游之间，用于牵引途经的所述极片料带(A)向所述切断机构(21)输送。

16.一种固态电池制造设备，其特征在于，包括叠片装置以及如权利要求1至15任一项所述的极片制片装置。