CN121570102A - 一种具有清洗烘干功能的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种具有清洗烘干功能的机器人，包括：清洗箱，所述清洗箱内部固定安装有固定架和滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑动框，所述滑动框由固定安装于清洗箱上的第三气缸驱动进行移动，本发明通过振动组件驱动承载框带动杯子上下往复运动，配合已伸入杯内的清洗棉形成高效相对摩擦，实现杯内壁深度清洁，清洗完成后驱动源带动旋转板翻转使杯子开口朝下，借助重力倾倒积水，同时振动组件再次启动震落内壁残留水珠，清洁与烘干前脱水流程高效衔接，既解决了传统内壁清洁不彻底的弊端，又通过重力和振动双重脱水减少水分残留，为后续烘干奠定基础，大幅提升整体作业效率。

Description

一种具有清洗烘干功能的机器人

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种具有清洗烘干功能的机器人。

背景技术

一般来说，餐饮、家居等场景下杯具清洁会使用到清洗烘干机器人，在清洁作业中，需要实现杯具内壁与外壁的彻底清洁，清洁完成后去除残留水分并进行烘干，以避免水分滋生细菌，同时保障杯具能够快速投入使用。

在实际操作中，现有设备对杯子内部清洗后往往残留较多水分，这些水分附着在杯壁及杯底，若直接进行烘干作业，不仅需要消耗更长时间，还会增加能耗，导致作业效率低下，此外，现有设备的内壁清洗与外壁清洗步骤相互隔开，需分阶段完成，无法实现同步清洁，这不仅延长了整体作业流程，还可能因分步操作导致清洁不连贯，出现内壁或外壁清洁遗漏的情况，影响杯具整体清洁效果，基于此，本发明有目的地提供一种能够减少清洗后水分残留、缩短烘干时长，同时实现内壁与外壁同步清洁的具有清洗烘干功能的机器人。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种具有清洗烘干功能的机器人，以解决现有技术中的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有清洗烘干功能的机器人，包括：

清洗箱，所述清洗箱内部固定安装有固定架和滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑动框，所述滑动框由固定安装于清洗箱上的第三气缸驱动进行移动，所述滑动框上固定安装有烘干机，所述清洗箱顶板固定安装有喷水头，所述喷水头用于向待清洗的杯子内喷射清洗液，所述清洗箱底部设置有排液口；

旋转板，所述旋转板转动安装于固定架上，所述旋转板由驱动源驱动进行旋转，所述旋转板上滑动安装有承载框，所述旋转板四角处均滑动安装有一个导杆，所述导杆与承载框固定连接，所述旋转板上设置有振动组件，所述振动组件用于驱动承载框升降，所述承载框上固定安装有多个托盘，每个托盘内均滑动安装有两个对称布设的夹板，且托盘内放置有杯子，两个所述夹板用于夹持固定杯子，所述夹板由动力件驱动进行移动；

第一气缸，所述第一气缸固定安装于清洗箱顶板，所述第一气缸活动端固定安装有横板，所述横板底部固定安装有多个连接块，每个所述连接块底部均固定安装有清洗棉，所述清洗棉与杯子内壁接触，每个连接块内均设置有涨紧组件。

作为本发明进一步的方案：所述振动组件包括弹簧和凸轮，所述承载框通过弹簧与旋转板连接，所述弹簧预紧力使得承载框靠近旋转板，所述凸轮转动安装于旋转板上，所述凸轮由输出源驱动进行转动，当凸轮的尖端靠近承载框时，承载框克服弹簧预紧力远离旋转板，当凸轮的尖端转离承载框时，承载框靠近旋转板。

作为本发明进一步的方案：所述振动组件还包括套筒，每个所述导杆外圆面均套接有套筒，所述导杆与套筒滑动连接，所述套筒固定安装于旋转板上，当凸轮的尖端转离承载框时，承载框靠近旋转板并抵接套筒，此时凸轮与承载框之间存在间隙。

作为本发明进一步的方案：每个所述导杆远离承载框的一端均固定安装有挡圈，所述挡圈外径大于导杆直径。

作为本发明进一步的方案：所述涨紧组件包括两个涨紧块、滑块和连杆，两个所述涨紧块滑动安装于连接块内，所述滑块滑动安装于连接块内，且滑块由固定安装于连接块上的第二气缸驱动进行移动，每个所述涨紧块位于连接块内的一端均通过连杆与滑块连接，所述连杆两端分别与涨紧块和滑块转动连接，当第二气缸伸展时，滑块靠近涨紧块，此时两个涨紧块相互远离并抵接杯子内壁，当第二气缸收缩时，滑块远离涨紧块，此时两个涨紧块相互靠近并远离杯子内壁。

作为本发明进一步的方案：所述清洗箱内壁固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有多个环形棉，所述环形棉与杯子同轴布设，当两个涨紧块抵接杯子内壁时，动力件驱动夹板远离杯子，此时第一气缸收缩带动横板上升，使得连接块通过涨紧块带动杯子上升，环形棉与杯子外圆面滑动配合。

作为本发明进一步的方案：所述清洗箱内壁固定安装有遮挡罩，当第三气缸收缩时，滑动框带动烘干机移动至遮挡罩下方。

作为本发明进一步的方案：所述连接块与清洗棉为可拆卸连接。

本发明的有益效果：

1、本发明中，通过振动组件驱动承载框带动杯子上下往复运动，配合已伸入杯内的清洗棉形成高效相对摩擦，实现杯内壁深度清洁，清洗完成后驱动源带动旋转板翻转使杯子开口朝下，借助重力倾倒积水，同时振动组件再次启动震落内壁残留水珠，清洁与烘干前脱水流程高效衔接，既解决了传统内壁清洁不彻底的弊端，又通过重力和振动双重脱水减少水分残留，为后续烘干奠定基础，大幅提升整体作业效率。

2、本发明中，涨紧组件驱动涨紧块抵接杯内壁形成稳定夹持，配合第一气缸带动杯子升降，使环形棉同步擦拭杯外壁，实现内外壁一体化清洗，且遮挡罩在清洗阶段对烘干机形成有效防护，避免清洗液飞溅侵蚀，既规避了内外壁分步清洁的烦琐，又延长了烘干设备使用寿命，兼顾清洁质量、作业便捷性与设备防护性。

3、本发明中，套筒为导杆提供精准导向，挡圈防止导杆滑脱，配合凸轮与弹簧的联动实现承载框稳定升降振动，既保障了清洗时相对摩擦的均匀性，又避免了翻转、振动过程中杯子倾倒损坏；连接块与清洗棉的可拆卸设计，便于后期更换维护。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中清洗箱剖视的结构示意图；

图3是本发明中烘干机的结构示意图；

图4是本发明中承载框的结构示意图；

图5是本发明中连接块的结构示意图；

图6是本发明中连接块剖视的结构示意图。

图中：1、清洗箱；2、固定架；3、旋转板；4、承载框；5、弹簧；6、导杆；7、凸轮；8、套筒；9、杯子；10、第一气缸；11、横板；12、连接块；13、清洗棉；14、涨紧块；15、滑块；16、连杆；17、第二气缸；18、托盘；19、夹板；20、喷水头；21、固定板；22、环形棉；23、滑轨；24、滑动框；25、烘干机；26、第三气缸；27、遮挡罩；28、挡圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本发明为一种具有清洗烘干功能的机器人，包括：

清洗箱1，所述清洗箱1内部固定安装有固定架2和滑轨23，所述滑轨23上滑动安装有滑动框24，所述滑动框24由固定安装于清洗箱1上的第三气缸26驱动进行移动，所述滑动框24上固定安装有烘干机25，所述清洗箱1顶板固定安装有喷水头20，所述喷水头20用于向待清洗的杯子9内喷射清洗液，所述清洗箱1底部设置有排液口；

旋转板3，所述旋转板3转动安装于固定架2上，所述旋转板3由驱动源驱动进行旋转，所述旋转板3上滑动安装有承载框4，所述旋转板3四角处均滑动安装有一个导杆6，所述导杆6与承载框4固定连接，所述旋转板3上设置有振动组件，所述振动组件用于驱动承载框4升降，所述承载框4上固定安装有多个托盘18，每个托盘18内均滑动安装有两个对称布设的夹板19，且托盘18内放置有杯子9，两个所述夹板19用于夹持固定杯子9，所述夹板19由动力件驱动进行移动；

第一气缸10，所述第一气缸10固定安装于清洗箱1顶板，所述第一气缸10活动端固定安装有横板11，所述横板11底部固定安装有多个连接块12，每个所述连接块12底部均固定安装有清洗棉13，所述清洗棉13与杯子9内壁接触，每个连接块12内均设置有涨紧组件。

在本实施例的一种情况中，所述驱动源可以选用伺服电机、回转气缸等部件，还可以选用其他能够实现旋转运动的机构，所述动力件可以选用电动气缸、电动伸缩杆等部件，还可以选用其他能够实现线性往复运动的机构，本实施例在此不进行具体的限定。

本发明的工作原理：首先将待清洗的杯子9竖直向上放置于托盘18内，动力件驱动两个夹板19相互靠近，将杯子9夹持固定，避免后续运动中发生倾倒或偏移；随后第一气缸10伸展，带动横板11、连接块12同步向下移动，使清洗棉13精准伸入杯子9内部并与内壁接触；紧接着喷水头20向杯子9内喷射清洗液，同时振动组件启动，驱动承载框4带动杯子9上下往复移动，利用杯子9与清洗棉13的相对运动，实现对杯子9内壁的高效摩擦清洁，清洗产生的废液通过清洗箱1底部排液口排出，解决了人工清洗内壁清洁不彻底、效率低的问题；

清洗完成后进入烘干阶段，驱动源驱动旋转板3翻转一百八十度，使杯子9开口朝下，杯子9内残留的大部分积水在重力作用下自动倾倒流出，随后振动组件再次启动，带动承载框4及杯子9上下振动，将内壁附着的水珠震落，减少残留水分，解决了积水残留导致烘干时间长、能耗高的问题，最后第三气缸26驱动滑动框24沿滑轨23移动，将烘干机25移送至杯子9下方，启动烘干机25完成烘干作业，整个流程实现清洗、烘干一体化，无需人工干预。

如图1-图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述振动组件包括弹簧5和凸轮7，所述承载框4通过弹簧5与旋转板3连接，所述弹簧5预紧力使得承载框4靠近旋转板3，所述凸轮7转动安装于旋转板3上，所述凸轮7由输出源驱动进行转动，当凸轮7的尖端靠近承载框4时，承载框4克服弹簧5预紧力远离旋转板3，当凸轮7的尖端转离承载框4时，承载框4靠近旋转板3。

具体的，所述振动组件还包括套筒8，每个所述导杆6外圆面均套接有套筒8，所述导杆6与套筒8滑动连接，所述套筒8固定安装于旋转板3上，当凸轮7的尖端转离承载框4时，承载框4靠近旋转板3并抵接套筒8，此时凸轮7与承载框4之间存在间隙。

在本实施例的一种情况中，所述输出源可以选用伺服电机、伺服马达等部件，还可以选用其他能够实现旋转运动的机构，本实施例在此不进行具体的限定。

本实施例在实际应用时，输出源驱动凸轮7持续转动，通过凸轮7与弹簧5的配合，实现承载框4的稳定升降，套筒8为导杆6提供导向，确保承载框4升降过程中不发生倾斜，避免杯子9倾倒损坏；同时承载框4抵接套筒8形成的间隙，可防止凸轮7与承载框4持续接触造成磨损，延长部件使用寿命，解决了振动机构运行不稳定、易磨损的问题。

如图1-图3所示，作为本发明的一种优选实施例，每个所述导杆6远离承载框4的一端均固定安装有挡圈28，所述挡圈28外径大于导杆6直径。

本实施例在实际应用时，当振动组件驱动承载框4带动导杆6沿套筒8向上滑动时，挡圈28可有效阻挡导杆6从套筒8内滑脱，同样当旋转板3翻转一百八十度后，挡圈28也能防止重力作用下，过度拉伸弹簧5，导致导杆6从套筒8内滑脱 。

如图1-图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述涨紧组件包括两个涨紧块14、滑块15和连杆16，两个所述涨紧块14滑动安装于连接块12内，所述滑块15滑动安装于连接块12内，且滑块15由固定安装于连接块12上的第二气缸17驱动进行移动，每个所述涨紧块14位于连接块12内的一端均通过连杆16与滑块15连接，所述连杆16两端分别与涨紧块14和滑块15转动连接，当第二气缸17伸展时，滑块15靠近涨紧块14，此时两个涨紧块14相互远离并抵接杯子9内壁，当第二气缸17收缩时，滑块15远离涨紧块14，此时两个涨紧块14相互靠近并远离杯子9内壁。

具体的，所述清洗箱1内壁固定安装有固定板21，所述固定板21上固定安装有多个环形棉22，所述环形棉22与杯子9同轴布设，当两个涨紧块14抵接杯子9内壁时，动力件驱动夹板19远离杯子9，此时第一气缸10收缩带动横板11上升，使得连接块12通过涨紧块14带动杯子9上升，环形棉22与杯子9外圆面滑动配合。

本实施例在实际应用时，清洗棉13伸入杯子9后，连接块12也会进入杯子9内，此时第二气缸17伸展驱动滑块15移动，通过连杆16带动两个涨紧块14张开并抵接杯子9内壁，随后动力件驱动夹板19远离杯子9，此时通过第一气缸10收缩可以带动所有杯子9上升，杯子9上升过程中，环形棉22对杯子9外壁进行同步擦拭清洁，实现内壁、外壁一体化清洗，避免了只能清洁杯子9内壁，导致需二次处理的问题，而涨紧块14带动杯子9升降，确保杯子9与环形棉22精准配合，避免偏移导致外壁清洁不均，提升整体清洗质量。

如图1-图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述清洗箱1内壁固定安装有遮挡罩27，当第三气缸26收缩时，滑动框24带动烘干机25移动至遮挡罩27下方。

本实施例在实际应用时，清洗阶段烘干机25收纳于遮挡罩27下方，遮挡罩27可阻挡清洗液飞溅至烘干机25表面，避免电器短路、部件锈蚀，延长烘干机25使用寿命，解决了清洗液对烘干设备造成损坏的问题；烘干时第三气缸26驱动烘干机25移出，精准对准杯子9进行烘干，兼顾防护与作业效率。

如图1-图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述连接块12与清洗棉13为可拆卸连接。

本实施例在实际应用时，清洗棉13长期使用后会出现磨损、脏污，可拆卸结构便于快速更换新的清洗棉13，保证清洗效果，同时方便对脏污清洗棉13进行集中清洁消毒，解决了清洗棉13难以更换、易滋生细菌的问题，无需整体更换连接块12，降低设备维护成本，提升使用灵活性。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种具有清洗烘干功能的机器人，其特征在于，包括：

清洗箱（1），所述清洗箱（1）内部固定安装有固定架（2）和滑轨（23），所述滑轨（23）上滑动安装有滑动框（24），所述滑动框（24）由固定安装于清洗箱（1）上的第三气缸（26）驱动进行移动，所述滑动框（24）上固定安装有烘干机（25），所述清洗箱（1）顶板固定安装有喷水头（20），所述喷水头（20）用于向待清洗的杯子（9）内喷射清洗液，所述清洗箱（1）底部设置有排液口；

旋转板（3），所述旋转板（3）转动安装于固定架（2）上，所述旋转板（3）由驱动源驱动进行旋转，所述旋转板（3）上滑动安装有承载框（4），所述旋转板（3）四角处均滑动安装有一个导杆（6），所述导杆（6）与承载框（4）固定连接，所述旋转板（3）上设置有振动组件，所述振动组件用于驱动承载框（4）升降，所述承载框（4）上固定安装有多个托盘（18），每个托盘（18）内均滑动安装有两个对称布设的夹板（19），且托盘（18）内放置有杯子（9），两个所述夹板（19）用于夹持固定杯子（9），所述夹板（19）由动力件驱动进行移动；

第一气缸（10），所述第一气缸（10）固定安装于清洗箱（1）顶板，所述第一气缸（10）活动端固定安装有横板（11），所述横板（11）底部固定安装有多个连接块（12），每个所述连接块（12）底部均固定安装有清洗棉（13），所述清洗棉（13）与杯子（9）内壁接触，每个连接块（12）内均设置有涨紧组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有清洗烘干功能的机器人，其特征在于，所述振动组件包括弹簧（5）和凸轮（7），所述承载框（4）通过弹簧（5）与旋转板（3）连接，所述弹簧（5）预紧力使得承载框（4）靠近旋转板（3），所述凸轮（7）转动安装于旋转板（3）上，所述凸轮（7）由输出源驱动进行转动，当凸轮（7）的尖端靠近承载框（4）时，承载框（4）克服弹簧（5）预紧力远离旋转板（3），当凸轮（7）的尖端转离承载框（4）时，承载框（4）靠近旋转板（3）。

3.根据权利要求2所述的一种具有清洗烘干功能的机器人，其特征在于，所述振动组件还包括套筒（8），每个所述导杆（6）外圆面均套接有套筒（8），所述导杆（6）与套筒（8）滑动连接，所述套筒（8）固定安装于旋转板（3）上，当凸轮（7）的尖端转离承载框（4）时，承载框（4）靠近旋转板（3）并抵接套筒（8），此时凸轮（7）与承载框（4）之间存在间隙。

4.根据权利要求3所述的一种具有清洗烘干功能的机器人，其特征在于，每个所述导杆（6）远离承载框（4）的一端均固定安装有挡圈（28），所述挡圈（28）外径大于导杆（6）直径。

5.根据权利要求1所述的一种具有清洗烘干功能的机器人，其特征在于，所述涨紧组件包括两个涨紧块（14）、滑块（15）和连杆（16），两个所述涨紧块（14）滑动安装于连接块（12）内，所述滑块（15）滑动安装于连接块（12）内，且滑块（15）由固定安装于连接块（12）上的第二气缸（17）驱动进行移动，每个所述涨紧块（14）位于连接块（12）内的一端均通过连杆（16）与滑块（15）连接，所述连杆（16）两端分别与涨紧块（14）和滑块（15）转动连接，当第二气缸（17）伸展时，滑块（15）靠近涨紧块（14），此时两个涨紧块（14）相互远离并抵接杯子（9）内壁，当第二气缸（17）收缩时，滑块（15）远离涨紧块（14），此时两个涨紧块（14）相互靠近并远离杯子（9）内壁。

6.根据权利要求5所述的一种具有清洗烘干功能的机器人，其特征在于，所述清洗箱（1）内壁固定安装有固定板（21），所述固定板（21）上固定安装有多个环形棉（22），所述环形棉（22）与杯子（9）同轴布设，当两个涨紧块（14）抵接杯子（9）内壁时，动力件驱动夹板（19）远离杯子（9），此时第一气缸（10）收缩带动横板（11）上升，使得连接块（12）通过涨紧块（14）带动杯子（9）上升，环形棉（22）与杯子（9）外圆面滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种具有清洗烘干功能的机器人，其特征在于，所述清洗箱（1）内壁固定安装有遮挡罩（27），当第三气缸（26）收缩时，滑动框（24）带动烘干机（25）移动至遮挡罩（27）下方。

8.根据权利要求1所述的一种具有清洗烘干功能的机器人，其特征在于，所述连接块（12）与清洗棉（13）为可拆卸连接。