CN121753601A - 一种多功能车辆、园林作业车辆及骑乘式割草机 - Google Patents

一种多功能车辆、园林作业车辆及骑乘式割草机

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CN121753601A CN202411383918.9A CN202411383918A CN121753601A CN 121753601 A CN121753601 A CN 121753601A CN 202411383918 A CN202411383918 A CN 202411383918A CN 121753601 A CN121753601 A CN 121753601A
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王浩东
胡伟奇
张胜文
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Jiangsu Dongcheng Garden Machinery Co ltd
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Abstract

本说明书提供了一种多功能车辆、园林作业车辆及骑乘式割草机,能够详细全面地显示能量回收相关运行状态信息,满足用户需求,优化用户体验。所述多功能车辆,包括电源系统、工作系统以及供电电路系统、整机控制器以及与所述整机控制器通信耦合的显示组件;所述显示组件,配置为显示第一用户界面,所述第一用户界面用于显示与多种所述运行状态关联对应的多项状态图标;所述第一用户界面,配置为显示能量回收状态图标,所述能量回收图标与所述供电电路系统的运行状态对应关联,用于表示经所述供电电路系统所回收能量的功率变化信息。

Description

一种多功能车辆、园林作业车辆及骑乘式割草机
[技术领域]
本发明涉及车辆工程技术领域,特别涉及一种多功能车辆、园林作业车辆及骑乘式割草机。
[背景技术]
充电型割草机对比传统的燃油式割草机具备全天候零排放、零油耗、低噪音、维护简单(无汽油、无机油、无空滤、无火花塞、无燃油存储等)的优点,充电型割草机驱动轮采用电机代替了燃油发动机,可以对驱动轮电机分别控制,实现整车的直行、倒退、拐弯、零转向等运动控制,降低了整车的结构复杂度,使得整车的控制更加灵活,近年来应用愈加广泛。在用户驾驶割草机进行工作的过程中,期望能够实时了解整机的各项状态信息,而在一些相关技术方案中割草机产品上所设置的显示机构的功能过于单一,难以满足用户期望。
[发明内容]
有鉴于此,本说明书实施例提供了一种多功能车辆、园林作业车辆及骑乘式割草机,能够详细全面地显示能量回收相关运行状态信息,满足用户需求,优化用户体验。
在一方面,本说明书实施例提供了一种多功能车辆,包括电源系统、工作系统以及供电电路系统;
所述工作系统包括行走驱动组件与动力输出组件;
所述行走驱动组件,与所述多功能车辆的车架固定连接设置,配置为支撑所述多功能车辆并驱动所述多功能车辆行驶;
所述动力输出组件,设置于所述车架,配置为输出动力以执行特定功能操作;
所述电源系统,包括多个电池单元,所述多个电池单元选用第一规格电池包、第二规格电池包中的至少一种,配置为通过所述供电电路系统向所述工作系统输出功率;
所述多功能车辆还包括整机控制器以及与所述整机控制器通信耦合的显示组件;
所述整机控制器,配置为对所述多功能车辆中包括所述电源系统、所述工作系统以及所述供电电路系统的运行状态在内的多种运行状态进行控制;
所述显示组件,配置为显示第一用户界面,所述第一用户界面用于显示与多种所述运行状态关联对应的多项状态图标;
所述第一用户界面,配置为显示能量回收状态图标,所述能量回收状态图标与所述供电电路系统的运行状态对应关联,用于表示流经所述供电电路系统所回收的能量变化信息。
在另一方面,本说明书实施例还提供了一种园林作业车辆,包括电源系统、工作系统以及供电电路系统;
所述工作系统包括行走驱动组件与动力输出组件;
所述行走驱动组件,与所述园林作业车辆的车架固定连接设置,配置为支撑所述园林作业车辆并驱动所述园林作业车辆行驶;
所述动力输出组件,设置于所述车架,配置为输出动力以执行特定功能操作;
所述电源系统,包括多个电池单元,所述多个电池单元选用第一规格电池包、第二规格电池包中的至少一种,配置为通过所述供电电路系统向所述工作系统输出功率;
所述园林作业车辆还包括整机控制器以及与所述整机控制器通信耦合的显示组件;
所述整机控制器,配置为对所述园林作业车辆中包括所述电源系统、所述工作系统以及所述供电电路系统的运行状态在内的多种运行状态进行控制;
所述显示组件,配置为显示第一用户界面,所述第一用户界面用于显示与多种所述运行状态关联对应的多项状态图标;
所述第一用户界面,配置为显示能量回收状态图标,所述能量回收状态图标与所述供电电路系统的运行状态对应关联,用于表示流经所述供电电路系统所回收的能量变化信息。
在另一方面,本说明书实施例还提供了一种骑乘式割草机,其特征在于,包括电源系统、工作系统以及供电电路系统;
所述工作系统包括行走驱动组件与动力输出组件;
所述行走驱动组件,与所述骑乘式割草机的车架固定连接设置,配置为支撑所述骑乘式割草机并驱动所述骑乘式割草机行驶;
所述动力输出组件,设置于所述车架,配置为输出动力以执行特定功能操作;
所述电源系统,包括多个电池单元,所述多个电池单元选用第一规格电池包、第二规格电池包中的至少一种,配置为通过所述供电电路系统向所述工作系统输出功率;
所述骑乘式割草机还包括整机控制器以及与所述整机控制器通信耦合的显示组件;
所述整机控制器,配置为对所述骑乘式割草机中包括所述电源系统、所述工作系统以及所述供电电路系统的运行状态在内的多种运行状态进行控制;
所述显示组件,配置为显示第一用户界面,所述第一用户界面用于显示与多种所述运行状态关联对应的多项状态图标;
所述第一用户界面,配置为显示能量回收状态图标,所述能量回收状态图标与所述供电电路系统的运行状态对应关联,用于表示流经所述供电电路系统所回收的能量变化信息。
从上面可以看出,本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆、园林作业车辆及骑乘式割草机,具有如下有益技术效果:
在所述多功能车辆、所述园林作业车辆及所述骑乘式割草机中,利用第一用户界面显示包括能量回收状态图标在内的多项状态图标,所述能量回收状态图标用于显示工作系统的运行状态信息,所述能量回收图标与所述供电电路系统的运行状态对应关联,用于表示经所述供电电路系统所回收能领的功率变化信息。这样的方式能够详细全面地显示经过所述供电电路系统相关的能量回收运行状态信息,满足用户需求,优化用户体验。
[附图说明]
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点,附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制,在附图中:
图1示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机的结构示意图;
图2示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机另一角度的结构示意图;
图3示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机的功能框图;
图4示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机中电池仓的结构示意图;
图5示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机中电池仓插接多个第二规格电池包的结构示意图;
图6示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机中电池仓插接多个第一规格电池包的结构示意图;
图7示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机中显示组件显示用户界面的示意图;
图8示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机中第一用户界面示意图;
图9示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机中第一用户界面的又一示意图;
图10示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机第一用户界面中电源状态图标示意图;
图11示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机第一用户界面中第一区域、第二区域、第三区域布局示意图;
图12-A示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机第一用户界面中第一区域、第二区域、第三区域内外布局示意图;
图12-B示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机第一用户界面中第一区域、第二区域、第三区域上中下分层布局示意图;
图12-C示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机第一用户界面中第一区域、第二区域、第三区域左中右分列布局示意图;
图13示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机第一用户界面中多个界面区域布局示意图;
图14示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机中SOC信息标识示意图;
图15示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机中电源布局信息标识示意图;
图16示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机中电源布局信息标识的又一示意图;
图17示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机中功率输出信息标识示意图;
图18示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机中能量回收信息标识示意图;
图19示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机中行走状态图标示意图;
图20示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机中动力状态图标示意图;
图21示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机的显示组件显示第二用户界面示意图;
图22示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机的显示组件显示第二用户界面的又一示意图;
图23示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机的显示组件显示第三用户界面示意图;
图24示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机的显示组件显示第三用户界面的又一示意图;
图25示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机的显示组件显示第四用户界面示意图;
图26示出了本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆或园林作业车辆或骑乘式割草机的显示组件显示第五用户界面的示意图。
[具体实施方式]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
充电型割草机对比传统的燃油式割草机具备全天候零排放、零油耗、低噪音、维护简单(无汽油、无机油、无空滤、无火花塞、无燃油存储等)的优点,充电型割草机驱动轮采用电机代替了燃油发动机,可以对驱动轮电机分别控制,实现整车的直行、倒退、拐弯、零转向等运动控制,降低了整车的结构复杂度,使得整车的控制更加灵活,近年来应用愈加广泛。
充电型割草机作为一个功能强大、丰富的整机系统,由相互作用互相依赖的多个机构结合而成,多个机构在整机中起到不同的作用,每个机构的具体运行状态都可能对整机的工作情况造成影响。因此,用户在驾驶割草机进行工作的过程中,期望能够实时了解到整机的各项状态信息。一些相关技术方案中割草机产品上所设置的显示机构仅对整机中的部分信息如整机电量信息进行展示。相对于用户实际期望而言,这些相关技术方案中所显示的内容信息单薄,显示机构功能过于单一,因此很难满足用户期望。割草机产品无法给予用户所期望的信息反馈,对于用户而言在驾驶操作过程中的心理安全感也大大降低,用户体验欠佳。
针对上述问题,本说明书实施例的目的在于提出一种多功能车辆、园林作业车辆及骑乘式割草机,在显示组件的用户界面中显示与整机多种运行状态相关联的多个状态图标,从而对整机系统中各种组成部件的运行状态信息进行全方位显示,其中状态图标可以受操作地在不同图标模式之间进行切换显示,能够更进一步地满足用户针对整机运行状态的了解需求,优化用户体验。
基于上述目的,在一方面本说明书实施例提供了一种多功能车辆。
参考图1、2所示,所述多功能车辆,包括:车架100,连接至所述车架100的工作系统102、用于为所述工作系统102供电的电源系统104。
所述车架100至少部分沿平行于前后方向延伸,在所述车架100上可以设置有承载组件1000。所述承载组件1000可以包括座椅或站立台中的至少一种,图1中仅示例性的展示了所述承载组件包括座椅的情况。所述座椅或所述站立台用于供工作用于乘坐或站立。即所述多功能车辆可以提供骑乘式工作方式或站立式工作方式。进一步的,所述座椅与所述站立台的结构可以灵活切换,即所述多功能车辆的工作方式可以根据工作用户的实际需求,在骑乘式工作方式与站立式工作方式间实现灵活切换。所述车架100上还可以设置手持操作组件,基于所述手持操作组件,所述多功能车辆还可以提供手推式工作方式。
参考图2所示,所述工作系统102包括动力输出组件1020与行走驱动组件1022。所述动力输出组件1020,包括用于输出动力以实现特定功能的输出件。在一些可选实施例中,所述动力输出组件1020为用于实现割草功能的割草元件。所述动力输出组件1020还连接至所述车架100。动力输出组件1020还包括用于驱动所述割草元件高速旋转的第一驱动电机,以及与所述第一驱动电机相对应的控制模块。
所述动力输出组件1020可以包括一个以上的割草元件,对应的,所述第一驱动电机数目可以与割草元件相对应,例如一些实施例中所述割草元件为3个刀片,对应的所述第一驱动电机的数量也设置为3个。在一些具体的实施方式中,所述第一驱动电机相应的所述控制模块包括控制芯片,例如是MCU、ARM等。
在一些可选实施例中,所述动力输出组件1020为用于实现清洁供能的清扫元件。所述动力输出组件1020还包括用于驱动所述清扫元件的第一驱动电机,以与所述第一驱动电机相对应的控制模块。
可以理解的是,在一些可选实施例中,所述动力输出组件1020还可以更换为其他功能部件,如扫雪、吹雪、铲雪、冲刷等部件,本领域技术人员应当能够在未经创造性劳动的情况下将各种功能部件进行适应性替换,以上均应纳入本实施例的保护范围。
所述行走驱动组件1022,用于使所述多功能车辆在园林场景如草坪、花园、围栏内中行驶。所述行走驱动组件1022至少包括行走轮元件,以及用于驱动所述行走轮元件的第二驱动电机。所述行走轮元件可以设置多个,所述第二驱动电机数目与所述行走轮元件相对应。一些可选实施例中,所述行走驱动组件1022包括第一行走轮与第二行走轮以及相对应的两个第二驱动电机。当两个所述第二驱动电机以不同功率驱动对应的行走轮转动时,所述第一行走轮与所述第二行走轮之间产生速度差,从而可以使所述多功能车辆进行转向。在一些实施例中,所述行走驱动组件1022还包括用于控制所述第二驱动电机的行驶控制器。
参考图3所示,所述多功能车辆还包括供电电路系统106,所述供电电路系统设置在所述电源系统104与所述工作系统102之间。所述工作系统102作为所述多功能车辆中的负载,所述电源系统104通过所述供电电路系统106向作为负载的所述工作系统102输出功率,以驱动所述工作系统102运行。
具体的,所述电源系统104至少包括用于为所述动力输出组件1020中的所述第一驱动电机、所述行走驱动组件1022中的所述第二驱动电机进行供电。所述电源系统104还可以为所述多功能车辆中的其他电子组件进行供电,例如所述动力输出组件1020中与所述第一驱动电机相对应的所述控制模块,以及所述行走驱动组件1022中与所述第二驱动电机相对应的所述行驶控制器。
参考图2所示,所述电源系统104设置在所述车架100上,与所述车架100拆卸式连接。所述电源系统104包括电池仓1040,在所述电池仓1040中可以通过可拆卸连接的方式安装设置多个电池单元1041。所述电池单元1041可不借助工具实现便捷拆卸与安装。本领域技术人员可以理解的是,多个电池单元1041也可以采用固定封装的方式设置在所述电源系统104中。
所述多个电池单元1041可以选用第一规格电池包、第二规格电池包中的至少一种。所述第一规格电池包、所述第二规格电池包,二者间的规格差异包括但不限于电池包容量、电压、电池内阻、重量、尺寸、能量密度、电芯种类、荷电信息、电池健康状态信息等方面的差异。
一些可选实施例中,所述第一规格电池包与所述第二规格电池包的差异在于电池包容量不同。所述第一规格电池包的容量大于所述第二规格电池包的容量。一些可选实施例中,与容量差异相对应的,所述第一规格电池包的尺寸也大于所述第二规格电池包的尺寸。
所述第一规格电池包,可用于为大型用电设备供电,如大型电链锯、大型电角磨机、手推式割草机、智能割草机、手推式扫雪机、自走式扫雪机、高功率电锤、高功率电镐、大功率电圆锯大功率混凝土切割机、电动自行车、电动摩托车、大功率空气压缩机、大功率清洗机等。所述第一规格电池包还可用作储能装置为其他用电设备供电或为其他电池包进行充电。
所述第二规格电池包,被配置为手持式园林工具提供动力。例如,所述第二规格电池包可以为打草机、修枝机、吹风机、链锯等的花园类工具供电。此外,所述第二规格电池包,还可以为电钻、电锤等的扭力输出类工具供电;为电圆锯、曲线锯、往复锯等的锯切类工具供电,或者是为角磨、砂光机等的研磨类工具供电。
一些可选实施例中,所述第一规格电池包与所述第二规格电池包的差异在于所选用电芯类型不同。例如,所述第一规格电池包与所述第二规格电池包可以分别选用磷酸铁锂电芯、三元锂电芯。所述电源系统104中多个所述电池单元1041还可以选用镍铬电池电芯、铅酸电池电芯、石墨烯电芯等。
所述电源组件的多个电池单元1041选用第一规格电池包、第二规格电池包中的至少一种,这样的方式使得所述多功能车辆可以兼容配备不同规格的电池包,满足大功率工作需求的同时,还能够适配手持式电动园林工具,可以使园林工作人员的工作方式更加灵活。
如图4所示,所述电池仓1040内壁所围构形成的空间整体可划分为多个电池插接空间1042,所述电池仓1040的内壁中与多个所述电池插接空间1042对应的位置均设置有插接端口1043,所述电池单元1041插入所述电池仓1040时与所述插接端口1043形成电连接,通过所述插接端口1043为所述多功能车辆供电。参考图4所示,所述电池仓1040的一侧内壁设置有3个所述插接端口1043,相对另一侧内壁也对应设置有3个所述插接端口1043,图中因为角度原因未示出。每个所述插接端口1043对应一个所述电池插接空间1042。
在一些可选实施例中,考虑到所述第一规格电池包、所述第二规格电池包的尺寸差异,所安装的所述电池单元1041选用所述第一规格电池包时需要占用两个所述电池插接空间1042,而所述电池单元1041选用所述第二规格电池包时仅需占用一个所述电池插接空间1042,这种情况下所述第一规格电池包所占用的更大的空间实际上可以理解为一个完整的所述电池插接空间1042。相应的,选用所述第一规格电池包的所述电池单元1041在插接到所述电池仓1040内时,可以与所占用的两个所述电池插接空间1042中的两个所述插接端口1043形成电连接,即通过两个所述插接端口1043放电,这样的插接形式还可以提高大容量的第一规格电池包的充放电效率。
在一些可选实施例中,所述电池仓1040内的空间整体划分为6个所述电池插接空间1042,相应的所述电池仓1040的内壁设置有6个插接端口1043。如图5所示,所述电池仓1040中可设置6个所述电池单元1041,这6个所述电池单元1041均选用所述第二规格电池包。或如图6所示,所述电池仓1040中可设置3个所述电池单元,这3个所述电池单元1041均选用所述第一规格电池包。本领域技术人员可理解的是,所述电池仓1040中的多个所述电池单元1041可同时选用所述第一规格电池包、所述第二规格电池包,这种情况下按照所述第一规格电池包、所述第二规格电池包各自所需占用电池插接空间1042的情况,多个所述电池单元1041可以形成多种不同的布局形式。
如图2、3所示,本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆,包括整机控制器108以及与所述整机控制器108通信耦合的显示组件110。
所述整机控制器108用于对所述多功能车辆中多个不同工作机构的多种运行状态进行整合统一控制。所述整机控制器108例如可以对所述电源系统104、所述工作系统102中所述动力输出组件1020、所述行走驱动组件1022以及车灯组件、倒车雷达组件、直线校准组件等各机构的运行状态进行统一整合管控。
所述多功能车辆中可以选用具备存储、计算、信息输入输出、数据转换等功能的独立的控制单元作为所述整机控制器108来实现对多种运行状态进行整合统一控制。在一些可选实施例中,可以将针对多种运行状态进行统一整合控制的功能集成在所述多功能车辆中的其他控制单元中,利用其它控制单元的计算、存储、信息输入输出、数据转换等能力来实现相应的整机控制功能。例如,所述电源系统104中一般设置有相应的电池管理系统(Battery Management System,BMS)单元,BMS单元用于对所述电源系统104的工作运行状态进行管理。BMS单元所具备的计算、存储、数据转换及信息输入输出的功能也适用于针对所述多功能车辆进行整合统一控制,这种情况下所述BMS单元就相当于所述多功能车辆中的整机控制器。
在另外一些可选实施例中,可以利用所述多功能车辆中多个控制单元相应的计算、存储、信息输入输出、数据转换等能力来共同实现整机控制功能。例如在所述多功能车辆中,所述动力输出组件1022、所述行走驱动组件1020、所述电源系统104等机构中都设置有相应的控制模块,这些控制模块之间存在通信连接关系,形成分布式的通信系统结构。可以利用这一分布式通信系统结构中多个控制模块相应的计算、存储、信息输入输出、数据转换等能力来共同实现整机控制功能。即所述整机控制器108针对多种运行状态的整合统一控制功能分布在多个控制模块中来实现,这种情况下多个所述控制模块所形成的分布式通信系统结构就相当于所述多功能车辆中的整机控制器。
如图7、图8所示,所述显示组件110可以设置在所述多功能车辆中所述承载组件1000的侧前方,用于显示第一用户界面200,图7中作为示意地仅示出所述显示组件110的一部分。如图8所示,所述第一用户界面200配置为显示与多种所述运行状态关联对应的多项状态图标2000。所述显示组件110通过与所述整机控制器108通信,可以实时获取所述多功能车辆中各项运行状态相关的状态信息,并在所述第一用户界面200中利用多项所述状态图标2000将多种所述运行状态相应的状态信息进行可视化显示,从而为用户提供全面、丰富、详细的期望信息反馈,满足用户工作需求。
本领域技术人员可以理解的是,所述显示组件110可以一体化设置在所述多功能车辆中。在另外一些可选实施例中还可以选用带有显示屏的移动通信终端作为所述显示组件110,所述移动通信终端的显示屏则配置为显示所述第一用户界面200。所述移动通信终端与所述多功能车辆中的所述整机控制器108采用无线通信方式进行通信,从而实时获取到所述多功能车辆中各项运行状态相关的状态信息,并在所述第一用户界面200中利用多项所述状态图标2000将获取到的各项状态信息进行可视化显示。采用移动通信终端作为所述显示组件110的应用方式更加灵活,能更进一步提升用户工作的便捷性与高效性。
在一些应用场景中,用户更加关注所述多功能车辆多种运行状态中的某一种或某几种,希望能够更细致地了解相关状态信息。针对这样的用户需求,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述状态图标2000设置有第一图标模式与第二图标模式,其中所述第一图标模式也可称为详细模式,所述第二图标模式也可称为简略模式。所述状态图标2000以所述第一图标模式显示时具有更大的图标面积,和/或显示更多的状态信息。
所述状态图标2000用于显示相关联运行状态的状态信息。所述运行状态可以由多项状态信息进行表征描述,与之相对应的所述状态图标2000可以包括一项或多项信息标识。所述状态图标2000的至少一项所述信息标识,则用于表示与该状态图标2000对关联的所述运行状态相对应的至少一项所述状态信息。在一些可选实施例中,所述状态图标2000以所述第一图标模式显示时所展示的所述信息标识的项数大于或等于以所述第二图标模式显示时所展示的所述信息标识的项数。即所述状态图标2000以所述第一图标模式显示时,能够为用户展示相关联运行状态更多的状态信息。
响应于用户的第一操作,所述第一用户界面200配置为将所述第一操作所针对的所述状态图标从所述第一图标模式切换为所述第二图标模式进行显示,或将所述第一操作所针对的所述状态图标从所述第二图标模式切换为所述第一图标模式进行显示。这样的方式,在所述第一用户界面200中所显示的多个所述状态图标,均可以根据用户的所述第一操作,有针对性地以所述第一图标模式或所述第二图标模式进行切换显示。对于用户重点关注的状态信息,经用户操作后,其相应的所述状态图标以所述第一图标模式进行显示,具有更大的图标面积以更醒目的方式展现给用户,或者显示出更多更详细的相关状态信息,更好地满足用户需求。
其中,所述第一操作可以是触控操作,例如点按、长按、连点、拖动、滑动等操作,通过触控在所述第一用户界面200的多个所述状态图标2000中选取目标状态图标,并对该目标状态图标的图标模式进行切换。所述第一操作还可以是针对所述显示组件110中一个或多个实体按键的操作,通过操作实体按键在所述第一用户界面200的多个所述状态图标2000中选取目标状态图标,并对该目标状态图标的图标模式进行切换。对于用户重点关注的状态信息,可以将相应所述状态图标2000切换至所述第一图标模式进行显示,对于用户暂时不关注的状态信息,可以将相应的所述状态图标2000切换至所述第二图标模式进行显示。
如图9所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述第一用户界面200配置为显示电源状态图标2010,所述电源状态图标2010与所述电源系统104的运行状态相关联,用于表示所述电源系统104相对应的运行状态信息。
如图10所示,所述电源状态图标2010包括SOC信息标识2011与电源布局信息标识2012中的至少一种。其中,所述SOC信息标识2011用于表示所述电源系统104整体的容量信息,所述电源布局信息标识2012则用于表示所述电源系统104中多个所述电池单元1041的布局信息与电池状态信息。
所述电源状态图标2010以所述第一图标模式显示时,将所述SOC信息标识2011与所述电源布局信息标识2012同时进行显示,而已所述第二图标模式显示时则仅展示所述SOC信息标识2011与所述电源布局信息标识2012中的一种。一般情况下,所述电源状态图标2010以所述第二图标模式显示时仅显示所述SOC信息标识2011。
在用户重点关注所述电源系统104相关的运行状态信息时,所述电源状态图标2010以所述第一图标模式进行显示,或响应于所述第一操作从所述第二图标模式切换到所述第一图标模式进行显示,以更大的图标面积以更醒目的方式展现给用户,显示出更多更详细的相关电源系统状态信息,更好地满足用户需求;而当用户针对电源系统运行状态关注度较低或暂时不关注时,则可以通过所述第一操作将所述电源状态图标2010的显示模式从所述第一图标模式切换至所述第二图标模式,以较小的图标面积仅显示部分状态信息。
如图11所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述显示组件110所显示的所述第一用户界面200包括第一区域201与第二区域202。所述第一区域201与所述第二区域202分别配置为显示至少一项所述状态图标2000。
在所述第一用户界面200中,所述第一区域201中的所述状态图标2000以所述第一图标模式进行显示,所述第二区域202中的所述状态图标2000以所述第二图标模式进行显示。在所述第一用户界面200中,将用户重点关注的状态信息相关联的一个或多个所述状态图标2000设置在所述第一区域201中显示,将用户关注度较低或暂时不关注的状态信息相关联的一个或多个所述状态图标2000设置在所述第二区域201中显示,这样的设置方式能够以更高效更准确的方式给予用户信息反馈,有助于优化用户体验。
在一些可选实施例中,所述第一用户界面200响应于用户的第一操作将所述第一操作所针对的所述状态图标2000的显示模式进行切换的方法,包括:
响应于所述第一操作所针对的所述状态图标2000处于所述第一区域201,所述第一用户界面200配置为将该状态图标2000从所述第一区域201移动至所述第二区域202进行显示。
响应于所述第一操作所针对的所述状态图标2000处于所述第二区域202,所述第一用户界面200配置为将该状态图标2000从所述第二区域202移动至所述第一区域201进行显示。
与上述实施例相类似的,所述第一操作可以是触控操作,例如点按、长按、连点、拖动、滑动等操作,也可以是针对所述显示组件110中一个或多个实体按键的操作。用户通过所述第一操作在所述第一用户界面200的多个所述状态目标2000中选取目标状态图标,将该目标状态图标从原所属区域移动至另一区域从而切换该目标状态图标的显示模式。
所述状态图标2000处于所述第一区域201时以所述第一图标模式进行显示,用户可以通过所述第一操作将所述状态图标2000从所述第一区域201移动至所述第二区域202,以使其显示模式切换为所述第二图标模式。所述状态图标2000处于所述第二区域202时以所述第二图标模式进行显示,用户可以通过所述第一操作将所述状态图标2000从所述第二区域202移动至所述第一区域201,以使其显示模式切换为所述第一图标模式。
如图12-A所示,在一些可选实施例中,所述第一用户界面200中所述第一区域201与所述第二区域202采用内外布局模式进行排布。在该布局模式下,所述第一区域201处于所述第一用户界面200的中央位置,除所述中外位置外其他区域中的至少一部分作为所述第二区域202。如图12-B所示,一些可选实施例中,所述第一区域201与所述第二区域202可以采用上下布局模式进行排布。如图12-C所示,一些可选实施例中,所述第一区域201与所述第二区域202可以采用左右布局模式进行排布。本领域技术人员可以理解的是,所述第一区域201与所述第二区域202还可以采取其他布局模式进行排布,其中所述第一区域201在所述第一用户界面200中处于易于观察的位置,并且所述第一用户界面200中所述第一区域201、所述第二区域202的布局模式也可以受操作地进行切换,以满足不同用户的个性化习惯与需求。
如图13所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述显示组件110所显示的所述第一用户界面200包括多个界面区域204。每个所述界面区域204配置为显示至少一项所述状态图标2000。
所述界面区域204具有突显状态与非突显状态。当所述界面区域204处于所述突显状态时,该界面区域204内的至少一项所述状态图标2000以所述第一图标模式进行显示;当所述界面区域204处于所述非突显状态时,该界面区域204内的至少一项所述状态图标2000以所述第二图标模式进行显示。
在一些可选实施例中,所述第一用户界面200响应于用户的第一操作将所述第一操作所针对的所述状态图标2000的显示模式进行切换的方法,包括:
响应于所述第一操作所对应的所述界面区域204处于所述突显状态,所述第一用户界面200配置为将该界面区域204切换至所述非突显状态,以将该界面区域204相应的至少一项所述状态图标2000的显示模式从所述第一图标模式切换为所述第二图标模式;
响应于所述第一操作所对应的所述界面区域204处于所述非突显状态,所述第一用户界面200配置为将该界面区域204切换至所述突显状态,以将该界面区域204相应的至少一项所述状态图标200的显示模式从所述第二图标模式切换为所述第一图标模式。
与上述实施例相类似的,所述第一操作可以是触控操作,例如点按、长按、连点、拖动、滑动等操作,也可以是针对所述显示组件110中一个或多个实体按键的操作。用户通过所述第一操作,可以控制所述界面区域204在所述突显状态与所述非突显状态之间进行切换,将原先处于所述非突显状态的所述界面区域204切换为所述突显状态,从而使所述界面区域204内一个或多个所述状态图标2000的显示模式从原先的所述第二图标模式切换为所述第一图标模式进行显示。或者,将原先处于所述突显状态的所述界面区域204切换为所述非突显状态,从而使所述界面区域204内一个或多个所述状态图标2000的显示模式从原先的所述第一图标模式切换为所述第二图标模式进行显示。在一些应用场景下,用户在同一时间内会关注多项运行状态信息,这样的方式用户通过一次操作,即可以批量地改变所述界面区域内204内一个或多个所述状态图标2000的显示模式,所述显示组件110能够以更高效的方式给予用户信息反馈。
本领域技术人员可以理解的是,经所述第一操作后,在所述第一用户界面200中多个所述界面区域204的布局情况会进行适应性调整,所述界面区域204在所述突显状态与所述非突显状态之间进行切换时相应的区域面积也可以进行适应性调整。如图13所示,为所述第一用户界面200中多个所述界面区域204的布局示意图,其中面积较大的所述界面区域204处于突显状态,即图13中所示的位于最左侧的所述界面区域204处于突显状态,其他多个所述界面区域204则处于非突显状态。
在用户驾驶所述多功能车辆工作过程中,所述电源系统104运行状态的状态信息是最受关注的状态信息之一。如图10所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述第一用户界面200配置为显示电源状态图标2010,所述电源状态图标2010包括SOC信息标识2011与电源布局信息标识2012中的至少一种。
如图10所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述整机控制器108与所述电源系统104通信以获取所述电源系统104的容量数据信息,并将所述容量数据信息发送至所述显示组件110,所述显示组件110根据所接收到的容量数据信息在所述第一用户界面200的所述电源状态图标2010中显示所述SOC信息标识2011,利用所述SOC信息标识2011来表述所述容量数据信息。
如图14所示,所述SOC信息标识2011包括SOC数值子标识2011a和/或SOC进度子标识2011b。所述SOC数值子标识2011a选用数字的形式进行显示,以表示所述电源系统整体的容量数据。所述SOC进度子标识2011b选用动态进度条的形式进行显示,以动态进度条长度表示所述电源系统104的当前容量相对所述电源系统104的总容量的占比情况。这样的方式所述电源状态图标2010中以多种形式为用户显示所述电源系统104的容量信息,以丰富、详细、准确且直观的方式给予用户信息反馈,能够有效优化用户体验。
其中,所述SOC数值子标识2011a可以选用实际容量数值,具体的显示内容例如可以是“5Kwh”、“4.2Kwh”等,并且所述SOC数值子标识2011a所显示的实际容量数值还可以选用不同的容量单位进行显示,例如还可以显示为“20Ah”、“15.5Ah”等。
所述SOC数值子标识2011a还可以选用容量百分比数值进行显示,具体的显示内容例如可以是“85%”、“70%”、“20%”等,分别用于表示当前时刻下所述电源系统104中剩余电量相比总电量上限占比85%、70%、20%等。图14中所选用的即百分比数值形式。
进一步的,当所述电源系统104剩余电量低于预设电量阈值时,所述SOC数值子标识2011a还可以以高亮、闪烁、颜色变化等较为醒目的形式进行提醒,提示用户当前电量较低,需要合理规划后续工作任务或及时进行充电。
所述SOC进度子标识2011b以动态进度条的形式显示,利用所述动态进度条与进度条长度上限二者间的长度占比情况来表示所述电源系统104的剩余电量相比总电量上限的占比情况。类似的,当所述SOC进度子标识2011b的动态进度条长度低于预设长度阈值时,所述SOC进度子标识2011b也可以以高亮、闪烁、颜色变化等较为醒目的形式进行提醒,提示用户当前电量较低,需要合理规划后续工作任务或及时进行充电。
参考图14所示,在一些可选实施例中,所述SOC信息标识2011可以同时包括所述SOC数值子标识2011a与所述SOC进度子标识2011b,此时所述SOC数值子标识2011a与所述SOC进度子标识2011b至少部分重叠,且所述SOC进度子标识2011b可以作为所述SOC数值子标识2011a的背景进行显示。图14中所示的情况,所述SOC数值子标识2011a与所述SOC进度子标识2011b完全重叠,所述SOC进度子标识2011b作为所述SOC数值子标识2011a的背景进行显示。所述SOC数值子标识2011a与所述SOC进度子标识2011b利用这样紧密结合的方式进行展示,更有助于用户获取与理解相关容量信息。
所述电源状态图标2010还可以包括电源布局信息标识2012,所述电源布局信息标识2012用于表示所述电源系统104中多个所述电池单元1041的布局信息与相应的电池状态信息,从而便于用户能够更清楚更深入地了解所述电源系统104中每个电池单元1041的具体情况信息。
如图10所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述整机控制器108与所述电源系统104通信可以获取到多个所述电池单元1041在所述电池仓1040中的布局信息、每个所述电池单元1041相应的电池状态信息,并将这些信息发送至所述显示组件110,所述显示组件110可以根据所接收到的信息在所述第一用户界面200的所述电源状态图标2010中显示所述电源布局信息标识2012,利用所述电源布局信息标识2012来表示所述布局信息、所述电池状态信息。
参考图15所示,所述电源布局信息标识2012包括以特定排布形式显示的多个电池子标识2012a,多个所述电池子标识2012a。多个所述电池子标识2012a分别与对所述电源系统104的所述电池仓1040中多个所述电池插接空间1042关联对应,多个所述电池子标识2012a的排布形式则可用来表示所述电源系统104的所述电池仓1040中多个所述电池插接空间1042的空间位置排布关系。例如,在所述电池仓1040中多个所述电池插接空间1042设置为两排三列的空间布局形式,相应的多个所述电池子标识2012a就可以选用两排三列的形式排布形式进行显示,以表示所述电池仓1040中多个所述电池插接空间1040的空间位置排布关系。这样的方式,使得用户通过观察所述电源布局信息标识2012即可以直接了解到所述多功能车辆中所述电池系统104中的内部空间结构。
参考图15所示,所述电池子标识2012a具有点亮状态与未点亮状态。响应于所述电池子标识2012a处于点亮状态,表示该电池子标识2012a对应的所述电池插接空间1042中安装有所述电池单元1041;响应于所述电池子标识2012a处于未点亮状态,标识该电池子标识2012a对应的所述电池插接空间1042中未安装所述电池单元1041或为所插入的所述电池单元1041为成功接入所述电源系统104。如图15所示,最右侧两个所述电池子标识2012a即表示相应的所述电池插接空间1042中未安装电池单元。这样的显示方式,使得用户通过所述电源布局信息标识2012即可以直观明确地了解到所述电池仓1040中电池包的插接情况。
在一些可选实施例中,处于所述点亮状态的所述电池子标识2012a具有第一标识形态与第二标识形态。其中,所述第一标识形态关联所述第一规格电池包,所述第二标识形态关联所述第二规格电池包。
响应于所述电池子标识2012a选用第一标识形态进行显示,该电池子标识2012a用于表示所述第一规格电池包,即该电池子标识2012a相应的所述电池插接空间1042中所插接的所述电池单元1041为第一规格电池包。
响应于所述电池子标识2012a选用第二标识形态进行显示,该电池子标识2012a用于表示所述第二规格电池包,即该电池子标识2012a相应的所述电池插接空间1042中所插接的所述电池单元1041为第二规格电池包。
考虑到所述第一规格电池包与所述第二规格电池的尺寸差异,设置在所述电池仓1040中所占用的空间大小不同。相应的,所述电池子标识2012a选用所述第一标识形态进行显示时,相比以所述第二标识形态显示时具有更大的标识面积。
参考图15所示,所述电源布局信息标识2012从左到右排布显示有5个所述电池子标识2012a,其中靠左侧的3个所述电池子标识2012a处于点亮状态,另外靠近右侧的2个所述电池子标识2012a则处于未点亮状态。这种情况,表示在所述电源系统104的所述电池仓1040划分为5个所述电池插接空间1042,其中靠左侧的3个所述电池插接空间1042中安装有所述电池单元1041,而右侧的2几个所述电池插接空间1042空置。
进一步的,最左侧的所述电池子标识2012a呈现为所述第一标识形态,表示在该电池子标识2012a相应的所述电池插接空间1042中所插接安装的所述电池单元1041选用所述第一规格电池包。其他几个处于点亮状态的所述电池子标识2012a呈现为所述第二标识形态,则表示相应的所述电池插接空间1042中所插接安装的所述电池单元1041选用所述第二规格电池包。这样的显示方式,使得用户在了解到所述电池仓1040中电池包的插接情况的基础上,还能够直观准确地了解到多个电池包的规格信息。
更进一步的,处于所述点亮状态的一个或多个所述电池子标识2012a中还可以显示相应所述电池单元1041对应的容量信息。这样的方式,用户除了通过所述SOC信息标识2011了解所述电源系统104的容量信息外,还可以通过所述电源布局信息标识2012单独了解到每个所述电池单元1041的容量信息。
如图4至6所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述电源系统104还包括调温机构1044。所述调温机构1044用于对所述电源系统104中多个所述电池单元1041的实时温度进行监控并根据所述实时温度针对所述电池单元1041进行温度调节,从而保证在工作过程中所述电源系统104中多个所述电池单元1041始终处于适宜的温度区间。
相关联的,在一些可选实施例中,所述电源状态图标2010还可以包括调温信息标识2013。所述调温信息标识2013用于表示所述调温机构1044的工作状态信息。具体的,所述调温信息标识2013可以包括调温信息子标识2013a和/或调温状态子标识2013b。
其中,所述调温信息子标识2013a可以选用数字的形式进行显示,以表示所述电源系统104中多个所述电池单元1041的温度信息。所述调温状态子标识2013b,配置为标识所述调温机构2013的工作状态信息。如图16所示,一些可选实施例中,所述调温信息子标识2013a设置为配合所述电源布局信息标识2012对应设置。所述调温信息子标识2013a配置为显示多个温度数字,多个所述温度数字分别与多个所述电池单元1041对应的多个所述电池子标识2012a对应设置,用于表示相应的多个所述电池单元1041的实时温度信息。
所述调温状态子标识2013b用于表示所述调温机构1044的工作状态。在一些可选实施例中,所述调温状态子标识2013b具有点亮状态与未点亮状态。
响应于所述调温状态子标识2013b处于所述点亮状态,所述调温状态子标识2013b表示所述调温机构1044处于工作状态。在工作状态下,所述调温机构1044针对所述电源系统104中多个所述电池单元1041进行实时温度调节。
响应于所述调温状态子标识2013b处于所述未点亮状态,所述调温状态子标识2013b表示所述调温机构1044处于休眠状态。
在一些可选实施例中,所述调温机构1044包括加热组件和/或散热组件。在所述调温机构1044中所述加热组件和/或所述散热组件可以单独工作,以对所述电源你系统104中的多个所述电池单元1041进行加热调节或降温调节。
或者所述加热组件与所述散热组件可以同时工作,相互配合地对所述电源系统1044中多个所述电池单元1041进行温度调节。例如,所述散热组件可以选用散热风扇,所述散热风扇单独工作时可以加快所述电源系统104的所述电池仓1040内的空气流动,从而降低所述电池仓1040内多个所述电池单元1041的温度。当所述加热组件与所述散热风扇同时工作时,所述散热风扇通过控制空气流通将所述加热组件所产生的热量传递给所述电池仓1040内多个所述电池单元1041,从而对多个所述电池单元进行加热。
与所述调温机构1044相对应的,所述调温状态子标识2013b具有未点亮状态,还具有第一点亮状态与第二点亮状态中的至少一种。
响应于所述调温状态子标识2013b处于未点亮状态,所述调温状态子标识2013b用于表示所述调温机构1044中所述散热组件、所述加热组件均处于休眠状态;
响应于所述调温状态子标识2013b处于第一点亮状态,所述调温状态子标识2013b用于表示所述调温机构1044中仅所述散热组件处于工作状态,该状态下所述调温机构1044用于对所述电源系统104中的多个所述电池单元1041进行降温调节。
响应于所述调温状态子标识2013b处于第二点亮状态,所述调温状态子标识2013b用于表示所述调温机构1044中所述加热组件处于工作状态,该状态下所述调温机构1044用于对所述电源系统104中的多个所述电池单元1041进行加热调节。
在所述第一用户界面200中,利用所述电源状态图标2010中的所述调温信息标识2013给予用户信息反馈,可以使用户能够直观、清晰地了解到多个所述电池单元1041的实时温度信息以及所述调温机构1044的工作状态。
所述工作系统102作为所述多功能车辆中最重要的组成系统之一,其相应的工作状态也受到用户重点关注。在所述多功能车辆中,所述电源系统104通过所述供电电路系统106向作为负载的所述工作系统102输出功率,以驱动所述工作系统102运行。如图9所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述第一用户界面200中还配置为显示功率状态图标2020,以显示经所述供电电路系统106向所述工作系统102输出功率的状态信息,所述功率状态图标2020与所述供电电路系统106的运行状态对应关联。本领域技术人员可以理解的是,所述功率状态图标2020在所述第一用户界面200中的布局位置可以根据实际情况进行灵活调整,其他多个所述状态图标2000的位置也可以进行适应性排布调整。
所述功率状态图标2020包括功率输出信息标识2021与能量回收信息标识2022中的至少一种。其中,所述功率输出信息标识2021,用于表示流经所述供电电路系统106所输出的功率变化信息;所述能量回收信息标识2022,用于表示流经所述供电电路系统106所回收的能量变化信息。本领域技术人员可以理解的是,所述功率输出信息标识2021与所述能量回收信息标识2022实际上分别表示功率输出的状态变化信息与能量回收的状态变化信息,因此也可以将二者分别称为功率输出状态图标与能量回收状态图标。
如图17所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述功率输出信息标识2021包括功率数值子标识2021a和/或功率进度子标识2021b。
所述功率数值子标识2021a选用数字的形式进行显示,用以表示所述电源系统104经过所述供电电路系统106针对所述工作系统102的功率输出值。
所述功率进度子标识2021b选用动态进度条的形式进行显示,以动态进度条长度表示所述电源系统104经过所述供电电路系统106针对所述工作系统102的功率输出值相对功率输出上限值的占比情况。这样的方式所述功率状态图标2020中以多种形式为用户显示功率输出信息,以丰富、详细、准确且直观的方式基于用户信息反馈,能够有效优化用户体验。
其中,所述功率数值子标识2021a可以选用实际功率数值,具体的显示内容例如可以为“3500w”、“3750w”等,并且所述功率数值子标识2021a所显示的实际功率数值还可以选用不同的功率单位进行显示,例如还可以显示为“1.2Kw”、“2.65Kw”等。
所述功率数值子标识2021a还可以选用功率输出百分比数值进行显示,具体的显示内容例如是“85%”、“70%”、“20%”等,分别用于表示当前时刻下所述电源系统104经所述供电电路系统106向所述工作系统102所输出的功率相比预设的功率输出上限值占比85%、70%、20%等。
进一步的,当所述功率输出值高于预设安全功率阈值时,所述功率数值子标识2021a还可以以高亮、闪烁、颜色变化等较为醒目的形式进行提醒,提示用户当前工作状态下整机负载较高,存在过载风险。
所述功率进度子标识2021b以动态进度条的形式显示,利用所述动态进度条与进度条上限的长度占比情况来表示所述电源系统104相所述工作系统102所输出功率相比功率输出上限值的占比情况。类似的,当所述功率进度子标识2021b的动态进度条长度高于预设安全长度阈值时,所述功率进度条子标识2021b也可以以高亮、闪烁、颜色变化等较为醒目的形式进行提醒,提示用户当前工作状态下整机负载较高,存在过载风险。
本领域技术人员可以理解的是,所述功率进度子标识2021b可选用多种不同形状的进度条,如矩形进度条、梯形进度条、三角形进度条、弧形进度条或其他异形进度条。如图17所示,在一些可选实施例中所述功率进度子标识2021b选用C形进度条进行显示。
参考图17所示,在一些可选实施例中,所述功率输出信息标识2021可以同时包括所述功率数值子标识2021a与所述功率进度子标识2021b,此时所述功率数值子标识2021a与所述功率进度子标识2021b至少部分重叠,且所述功率进度子标识2021b可以作为所述功率数值子标识2021a的背景进行显示。所述功率数值子标识2021a与所述功率进度子标识2021b利用这样紧密结合的方式进行展示,更有助于用户获取与理解相关功率输出信息。
在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述功率输出信息标识2021具有瞬时标识形态、平均标识形态与累计标识形态。
响应于所述功率输出信息标识2021选用瞬时标识形态进行显示,所述功率输出信息标识2021用于表示流经所述供电电路系统106的瞬时功率输出信息。
响应于所述功率输出信息标识2021选用平均标识形态进行显示,所述功率输出信息标识2021用于表示在一定时间段内流经所述供电电路系统106所输出的平均功率输出信息。
响应于所述功率输出信息标识2021选用累计标识形态进行显示,所述功率输出信息标识2021用于表示在一定时间段内流经所述供电电路系统106所输出的累计功率输出信息。
所述功率输出信息标识2021可以选择以所述瞬时标识形态、所述平均标识形态与所述累计标识形态中的至少一种进行显示。
所述功率输出信息标识2021设置有多种不同的标识形态进行显示,可以为用户提供多种不同角度的信息展示方式,更有助于用户更全面地了解功率输出信息。
考虑在一些实际应用场景中,同一时间内用户可能仅关注功率输出信息的一种情况,即仅关注瞬时功率、平均功率和累计功率中的一种。因此在一些可选实施例中,响应于用户的第二操作,所述第一用户界面200配置为将所述功率输出信息标识2021在所述瞬时标识形态、所述平均标识形态以及所述累计标识形态之间进行切换显示。这样的方式仅以一种形态进行显示,能够有效降低信息反馈复杂度和冗余度,从而更好地满足用户实际需求。
如图18所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述能量回收信息标识2022包括回收数值子标识2022a和/或回收进度子标识2022b。
所述回收数值子标识2022a选用数字的形式进行显示,用以表示所述多功能车辆能量回收状态下经过所述供电电路系统106所回收的能量值。
所述回收进度子标识2022b选用动态进度条的形式进行显示,以动态进度条长度表示所述多功能车辆在能量回收状态下经所述供电电路系统106所回收能量相对能量回收上限值的占比情况。这样的方式所述功率状态图标2020中以多种形式为用户显示能量回收信息,以丰富、详细、准确且直观的方式基于用户信息反馈,能够有效优化用户体验。
其中,所述回收数值子标识2022a可以选用能量回收的实际功率数值,具体的显示内容例如可以为“500w”、“750w”等,并且所述回收数值子标识2022a所显示的能量回收的实际功率数值还可以选用不同的功率单位进行显示,例如还可以显示为“1.2Kw”、“0.65Kw”等。
所述回收数值子标识2022a还可以选用功率输出百分比数值进行显示,具体的显示内容例如是“85%”、“70%”、“20%”等,分别用于表示当前时刻下经所述供电电路系统106能量回收的功率相比预设的能量回收功率上限值占比85%、70%、20%等。其中,能量回收功率上限值可以根据实际情况进行灵活设定调整。
所述回收进度子标识2022b以动态进度条的形式显示,利用所述动态进度条与进度条上限长度占比情况来表示所述多功能车辆在能量回收状态下经所述供电电路系统106所回收能量相对能量回收上限值的占比情况。
本领域技术人员可以理解的是,所述回收进度子标识2022b可选用多种不同形状的进度条,如矩形进度条、梯形进度条、三角形进度条、弧形进度条或其他异形进度条。如图18所示,在一些可选实施例中所述回收进度子标识2022b选用C形进度条进行显示。
参考图18所示,在一些可选实施例中,所述能量回收信息标识2022可以同时包括所述回收数值子标识2022a与所述回收进度子标识2022b,此时所述回收数值子标识2022a与所述回收进度子标识2022b至少部分重叠,且所述回收进度子标识2022b可以作为所述回收数值子标识2022a的背景进行显示。所述回收数值子标识2022a与所述回收进度子标识2022b利用这样紧密结合的方式进行展示,更有助于用户获取与理解相关能量回收信息。
在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述能量回收信息标识2022具有瞬时标识形态、平均标识形态与累计标识形态。
响应于所述能量回收信息标识2022选用瞬时标识形态进行显示,所述能量回收信息标识2022用于表示经所述供电电路系统106的瞬时能量回收信息。
响应于所述能量回收信息标识2022选用平均标识形态进行显示,所述能量回收信息标识2022用于表示在一定时间段内流经所述供电电路系统106的平均功能量回收信息。
响应于所述能量回收信息标识2022选用累计标识形态进行显示,所述能量回收信息标识2022用于表示在一定时间段内流经所述供电电路系统106的累计能量回收信息。
所述能量回收信息标识2022可以选择以所述瞬时标识形态、所述平均标识形态与所述累计标识形态中的至少一种进行显示。
所述能量回收信息标识2022设置有多种不同的标识形态进行显示,可以为用户提供多种不同角度的信息展示方式,更有助于用户更全面地了解能量回收信息。
考虑在一些实际应用场景中,同一时间内用户可能仅关注能量回收信息的一种情况,即仅关注瞬时回收能量、平均回收能量以及累计回收能量中的一种。因此在一些可选实施例中,响应于用户的第三操作,所述第一用户界面200配置为将所述能量回收信息标识2022在所述瞬时标识形态、所述平均标识形态以及所述累计标识形态之间进行切换显示。这样的方式仅以一种形态进行显示,能够有效降低信息反馈复杂度和冗余度,从而更好地满足用户实际需求。
上述实施例中,所述第二操作与所述第三操作可以是触控操作,例如点按、长按、连点、拖动、滑动等操作,也可以是针对所述显示组件110中一个或多个实体按键的操作,用户通过所述第二操作、所述第三操作可以分别对所述功率输出信息标识2021、所述能量回收信息标识2022的标识形态进行切换。
所述工作系统102作为所述多功能车辆中最重要的组成系统之一,其中所述行走驱动组件1022与所述动力输出组件1020的运行状态也会受到用户的重点关注。如图9所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述第一用户界面200还配置为显示行走状态图标2030与动力状态图标2040。所述行走状态图标2030用于表示的行走驱动组件1022的运行档位状态,所述动力状态图标2040则用于表示所述动力输出组件1020的运行档位状态。
在所述多功能车辆中,所述整机控制器108可以与所述动力输出组件1020中的控制模块、所述行走驱动组件1022中的控制模块进行通信从而获取所述动力输出组件1020、所述行走驱动组件1022的运行状态信息,并将运行状态信息发送至所述显示组件110。所述显示组件110根据所接收到的运行状态信息,可以在所述第一用户界面200中显示所述行走状态图标2030、所述动力状态图标2040。
如图11所示,一些可选实施例中,所述第一用户界面200还包括第三区域203,所述行走状态图标2030与所述动力状态图标2040可以设置在所述第三区域203中进行显示。
在一些可选实施例中所述第一用户界面200中所述第一区域201、所述第二区域202以及所述第三区域203采取内外布局模式进行排布。在所述内外布局模式下,所述第一区域201位于所述第一用户界面200的中央位置。在所述第一区域201以外的外围区域可以按照上下位置关系划分为两部分分别设置所述第二区域202与所述第三区域203。
所述第二区域202与所述第三区域203还可以按照左右位置关系设置在除所述第一区域201以外的所述外围区域。
另外一些可选实施例中,在所述第一用户界面200中所述第一区域201、所述第二区域203以及所述第三区域203可以按照上中下布局模式进行分层排布。所述第一区域201、所述第二区域202以及所述第三区域203还可以按照左中右布局模式进行分列排布。
在一些可选实施例中,所述动力状态图标2040可以选用动态进度条的形式进行显示,以动态进度条的长度表示相应的所述动力输出组件1022中所述第一驱动电机的电机转速信息。相类似地,所述行走状态图标2030也可以选用动态进度条的形式进行显示,以动态进度条的长度来表示相应的所述行走驱动组件1022中所述第二驱动电机的电机转速信息。
如图19所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述第一用户界面200中所述行走状态图标2030可以包括多个行走档位子标识2031。多个所述行走档位子标识2031分别用于表示所述行走驱动组件1022中所述第二驱动电机的多个转速档位。参考图19所示,多个所述行走档位子标识2031分别表示低速档、中速档、高速档与极速档,不同转速档位下所述行走驱动组件1022中所述第二驱动电机的转速范围不同。
所述行走档位子标识2031具有点亮状态与未点亮状态,在同一时间点多个所述行走档位子标识2031中的至多一个处于点亮状态。处于点亮状态的所述行走档位子标识用于表示在对应时间点所述第二驱动电机实际所处的转速档位。响应于多个所述行走档位子标识2031均处于未点亮状态,说明所述行走驱动组件1022处于休眠状态,其中的所述第二驱动电机未转动。这样的方式使用户能够直观、明确地了解到所述行走驱动组件1022的运行工作状态。
考虑到在一些实际应用场景中,用户期望能够对所述行走驱动组件1022的工作档位状态进行快捷调控。因此在一些可选实施例中,响应于用户的第四操作,所述显示组件110配置为将所述第四操作所针对的所述行走档位子标识2031相关联的所述转速档位确定为目标转速档位;与所述整机控制器108通信,以控制所述整机控制器108将所述第二驱动电机的转速调整所述目标转速档位。具体地,所述显示组件110在确定目标转速档位,将目标转速档位的相关信息发送至所述整机控制108,所述整机控制器108根据所述目标转速档位对所述行走驱动组件1022中所述第二驱动电机的转速档位进行控制。
进一步的,在所述整机控制器108将所述第二驱动电机的转速档位控制为所述目标转速档位后,所述第一用户界面200还配置为将所述第四操作所针对的所述行走档位子标识2031调整切换为所述点亮状态进行显示,以提示用户所述行走驱动组件1022中所述第二驱动电机的转速档位调整完成。
如图20所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述第一用户界面200中所述动力状态图标2040可以包括多个动力档位子标识2041。多个所述动力档位子标识2041分别用于表示所述动力输出组件1020中所述第一驱动电机的多个转速档位。参考图20所示,多个所述动力档位子标识2041分别表示高速挡、中速档、低速挡以及自动档位(Auto),其中高速挡、中速档、低速挡不同转速档位下所述动力输出组件1020中所述第一驱动电机的转速范围不同,自动档位下所述第一驱动电机的转速可以自动调节。
所述动力档位子标识2041具有点亮状态与未点亮状态,在同一时间点多个所述动力档位子标识2041中的至多一个处于点亮状态。处于点亮状态的所述行走档位子标识用于表示在对应时间点所述第一驱动电机实际所处的转速档位。响应于多个所述动力档位子标识2041均处于未点亮状态,说明所述动力输出组件1020处于休眠状态,其中的所述第一驱动电机未转动。这样的方式使用户能够直观、明确地了解到所述动力输出组件1020的运行工作状态。
考虑到在一些实际应用场景中,用户期望能够对所述动力输出组件1020的工作档位状态进行快捷调控。因此在一些可选实施例中,响应于用户的第五操作,所述显示组件110配置为将所述第五操作所针对的所述动力档位子标识2041相关联的所述转速档位确定为目标转速档位;与所述整机控制器108通信,以控制所述整机控制器108将所述第一驱动电机的转速调整所述目标转速档位。具体地,所述显示组件110在确定目标转速档位,将目标转速档位的相关信息发送至所述整机控制108,所述整机控制器108根据所述目标转速档位对所述动力输出组件1020中所述第一驱动电机的转速档位进行控制。
进一步的,在所述整机控制器108将所述第一驱动电机的转速档位控制为所述目标转速档位后,所述第一用户界面200还配置为将所述第五操作所针对的所述动力档位子标识2041调整切换为所述点亮状态进行显示,以提示用户所述动力输出组件1020中所述第一驱动电机的转速档位调整完成。
上述实施例中,所述第四操作与所述第五操作可以是触控操作,例如点按、长按、连点、拖动、滑动等操作,也可以是针对所述显示组件110中一个或多个实体按键的操作,用户通过所述第四操作、所述第五操作可以分别所述行走驱动组件1022、所述动力输出组件1020的工作档位进行切换控制。
如图9所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述第一用户界面200中所显示的所述状态图标2000可以包括所述电源状态图标2010、所述功率状态图标2020、所述行走状态图标2030、所述动力状态图标2040以及行车状态图标2050。所述行车状态图标2050与所述多功能车辆的整机行驶状态对应关联,至少用于表示所述多功能车辆的行车速度信息。一些可选实施例中,所述第一用户界面200中的所述第一区域201,配置为显示所述电源状态图标2010、所述行车状态图标2050与所述功率状态图标2020中至少一种。
所述第一用户界面200还可以显示钥匙开关图标2060、系统告警图标2070、座椅状态图标2080、刹车开关状态图标2090、节能状态图标2100、车道保持状态图标2110、操作手柄状态图标2120、割刀开关图标2130、车灯状态图标2140、蓝牙状态图标2150、移动通信状态图标2160、USB连接状态图标2170等。所述钥匙开关图标2060、所述系统告警图标2070、所述座椅状态图标2080、所述刹车开关状态图标2090、所述节能状态图标2100、所述车道保持状态图标2110、所述操作手柄状态图标2120、所述割刀开关图标2130、所述车灯状态图标2140、所述蓝牙状态图标2150、所述移动通信状态图标2160以及所述USB连接状态图标2170等状态图标可以设置在所述第二区域202中进行显示。这样的方式在所述第一用户界面200中利用多项所述状态图标2000将多种所述运行状态相应的状态信息进行可视化显示,从而为用户提供全面、丰富、详细的期望信息反馈,满足用户工作需求。
如图9所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述钥匙开关图标2060与所述多功能车辆的整机上电钥匙开关的在位状态相关联。所述钥匙开关图标2060具有点亮状态与未点亮状态。
响应于所述钥匙开关图标2060处于点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆的整机上电钥匙处于在位状态。
响应于所述钥匙开关图标2060处于未点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆的整机上电钥匙处于离位状态。
如图9所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述系统告警图标2070与所述多功能车辆的整机安全状态相关联。所述系统告警图标2070具有点亮状态与未点亮状态;
响应于所述系统告警图标2070处于未点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆整机处于安全状态,无系统运行故障。
响应于所述系统告警图标2070处于点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆中存在系统运行故障。
如图9所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述座椅状态图标2080与所述多功能车辆中所述承载组件1000的人员在位状态相关联。所述座椅状态图标2080具有点亮状态、未点亮状态与高亮闪烁状态。
响应于所述座椅状态图标2080处于未点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆的所述承载组件1000无人员在位。
响应于所述座椅状态图标2080处于点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆的所述承载组件1000有人员在位。
响应于所述座椅状态图标2080处于高亮闪烁状态,该图标用于表示所述多功能车辆的所述承载组件1000出现异常。
如图9所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述刹车开关状态图标2090与所述多功能车辆中刹车开关的运行状态相关联。所述刹车开关状态图标2090具有点亮状态、未点亮状态与高亮闪烁状态。
响应于所述刹车开关状态图标2090处于未点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述刹车开关处于关闭状态。
响应于所述刹车开关状态图标2090处于点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述刹车开关处于打开状态。
响应于所述刹车开关状态图标2090处于高亮闪烁状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述刹车开关出现异常。
如图9所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述节能状态图标2100与所述多功能车辆中所述供电电路系统106的运行状态相关联。所述供电电路系统106处于节能状态时,当所述多功能车辆刹车、减速或处于斜坡下行时会进行能量回收。
所述节能状态图标2100具有点亮状态与未点亮状态。
响应于所述节能状态图标2100处于点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述供电电路系统处于节能状态。
响应于所述节能状态图标2100处于未点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述供电电路系统未处于节能状态。
如图9所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述车道保持状态图标2110与所述多功能车辆中所述行走驱动组件1022的行车状态相关联。在所述多功能车辆中,所述整车控制器108会针对所述行车驱动组件1022执行直线保持的控制操作,以确保所述多功能车辆处于车道保持状态时能够保证沿直线行驶。
所述车道保持状态图标2110具有点亮状态与未点亮状态。
响应于所述车道保持状态图标2110处于点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述行走驱动组件1022处于车道保持状态,所述整机控制器108对所述行走驱动组件1022进行直线校准控制。
响应于所述车道保持状态图标2110处于未点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述行走驱动组件1022未处于车道保持状态。
如图9所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述操作手柄状态图标2120与所述多功能车辆中行驶操控机构112的操控状态相关联。参考图1所示,所述行驶操作机构112包括左操控手柄112a与右操控手柄112b,在正常操控行驶过程中,用户通过抓握所述左操控手柄112a、所述右操控手柄112b使二者均处于在位状态,并通过推拉左、右操控手柄以控制所述多功能车辆的行驶方向与行驶速度。
所述操作手柄状态图标2120具有第一显示状态、第二显示状态、第三显示状态及第四显示状态。
响应于所述操作手柄状态图标2120处于第一显示状态,该图标用于表示所述行驶操控机构的左右操作手柄均在位。
响应于所述操作手柄状态图标2120处于第二显示状态,该图标用于表示所述行驶操控机构的左右操作手柄均不在位。
响应于所述操作手柄状态图标2120处于第三显示状态,该图标用于表示所述行驶操控机构中左操作手柄在位、右操作手柄不在位。
响应于所述操作手柄状态图标2120处于第四显示状态,该图标用于表示所述行驶操控机构中左操作手柄不在位、右操作手柄在位。
如图9所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述割刀开关图标2130与所述多功能车辆中割刀控制开关的开关状态相关联。
所述割刀开关图标2130具有第一显示状态与第二显示状态。
响应于所述割刀开关图标2130处于第一显示状态,该图标用于表示所述多功能车辆中割刀电机相应的电力传输已关断,所述割刀电机未运转。
响应于所述割刀开关图标2130处于第二显示状态,该图标用于表示所述多功能车辆中割刀电机相应的电力传输连通,所述割刀电机处于运转状态。
如图9所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述车灯状态图标2140与所述多功能车辆中车灯系统的运行状态相关联;
所述车灯状态图标2140具有点亮状态、未点亮状态与高亮闪烁状态。
响应于所述车灯状态图标2140处于未点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述车灯系统中车灯未打开。
响应于所述车灯状态图标2140处于点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述车灯系统中车灯打开。
响应于所述车灯状态图标2140处于高亮闪烁状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述车灯系统出现异常。
如图9所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述蓝牙状态图标2150与所述多功能车辆中蓝牙通信模块的运行状态相关联。其中,所述蓝牙通信模块可以集成设置在所述整机控制器108或所述显示组件110中控制模块,也可以独立于所述整机控制器108或所述显示组件110中的控制模块单独设置,与所述整机控制器108和/或所述显示组件中的控制模块通信耦合连接。
所述蓝牙状态图标2150具有点亮状态与未点亮状态;
响应于所述蓝牙状态图标2150处于点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述蓝牙通信模块成功连接且蓝牙通信信号稳定。
响应于所述蓝牙状态图标2150处于未点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述蓝牙通信模块未连接。
如图9所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述移动通信状态图标2160与所述多功能车辆中移动通信模块的运行状态相关联。其中,所述移动通信模块可以集成设置在所述整机控制器108或所述显示组件110中控制模块,也可以独立于所述整机控制器108或所述显示组件110中的控制模块单独设置,与所述整机控制器108和/或所述显示组件中的控制模块通信耦合连接。所述移动通信模块可以选用4G或5G通信模块。
所述移动通信状态图标2160具有点亮状态与未点亮状态。
响应于所述移动通信状态图标2160处于点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述移动通信模块成功连接且移动通信信号稳定。
响应于所述移动通信状态图标2160处于未点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述移动通信模块未连接。
如图9所示,本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆,还设置有USB接口模块。所述USB连接状态图标2170与所述多功能车辆中的所述USB接口模块的运行状态相关联。
所述USB连接状态图标2170具有点亮状态与未点亮状态。
响应于所述USB连接状态图标2170处于点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述USB连接模块处于插入状态,即USB连接模块连接有外部设备,利用所述USB连接模块进行数据传输或向外充电。
响应于所述USB连接状态图标2170处于未点亮状态,该图标用于表示所述多功能车辆中所述USB连接模块处于未插入状态。
如图21所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述整机控制器108还可以实时监控多功能车辆中多个不同工作机构相应的运行状态,当检测到任意一种运行状态出现异常时,所述整机控制器108即将相应的异常状态信息发送至所述显示组件110,以使所述显示组件110针对运行状态异常进行可视化显示以提醒用户。具体的,所述显示组件110配置为显示第二用户界面300。所述第二用户界面300,配置为显示与所述异常运行状态相对应的示警提示信息。一些可选实施例中,所述第二用户界面300以所述第一用户界面200为背景进行显示,通过触控所述第二用户界面300以外的区域,可以返回所述第一用户界面200。
一些可选实施例中,所述第二用户界面300中所显示的所述示警提示信息包括示警标识301、异常情况说明信息302与异常处理建议信息303。其中,所述异常情况说明信息302用于对所述异常运行状态的具体异常信息和/或造成运行状态异常的原因信息进行解释说明。所述异常处理建议信息303为针对所述异常运行状态的异常排查处理建议,用户根据所述异常处理建议信息303可及时针对所述异常运行状态进行排查处理。这样的方式能够将多功能车辆的运行故障信息反馈给用户,从而避免产生进一步损失与危险,并给出相应处理建议,有助于针对运行故障及时处理,提升用户工作过程的整体效率,优化用户体验。
以下结合具体实施例对所述异常情况说明信息302以及所述异常处理建议信息303进行说明。如图21所示,所述多功能车辆中,当所述行走驱动组件1022出现运行异常时,所述整机控制器108通过实时监控所确定的具体异常信息例如可以是左驱动控制器CAN通信异常。在所述第二用户界面300中,所述异常情况说明信息302的具体内容显示为“左驱动控制器CAN通信异常”,相应的所述异常处理建议信息303的具体内容显示为“请重启设备,如果错误仍未消除,请联系经销商”。
当所述电源系统104出现运行异常时,所述整机控制器108与所述电源系统104中的电池管理系统BMS通信,所确定的具体异常信息例如可以是电池包总容量不足。在所述第二用户界面300中,所述异常情况说明信息302的具体内容显示为“电池Ah数不满足启动条件”,相应的所述异常处理建议信息303的具体内容显示为“请插入至少40Ah电池包”。
当所述多功能车辆中所述动力输出组件1020出现运行异常,所述整机控制器108通过实施监控所确定的具体异常信息例如可以是割刀开关故障异常。在所述第二用户界面300中,所述异常情况说明信息302的具体内容显示为“割刀开关故障异常”,相应的所述异常处理建议信息303的具体内容则可以显示为“请尝试触动割刀开关并重启设备,如果错误仍未消除,请联系经销商”。
如图22所示,在一些可选实施例中,所述第二用户界面300还配置为显示与所述多功能车辆相对应的整机结构透视图304,并在所述整机结构透视图304中将与所述异常运行状态相关联的异常机构部位进行高亮显示。这样的显示方式,有助于用户快速对异常源头进行准确定位,进一步提升异常排查处理效率。
在一些实际应用场景中,用户可能期望针对多功能车辆中某一运行状态进行详细全面的查询了解。对此,在一些可选实施例中所述显示组件110可以显示新的用户界面将相关详细全面的状态信息展示给用户。
如图23所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述显示组件110所显示的所述第一用户界面200配置为显示多个所述状态图标2000。所述状态图标2000用于显示相关联运行状态的状态信息,所述运行状态可以由多项状态信息进行表征描述。响应于用户的第六操作,所述显示组件110配置为显示第三用户界面400。
所述第三用户界面400,配置显示所述第六操作所针对的所述状态图标2000相关联的多项所述状态信息。具体的,所述第三用户界面400配置为显示多项信息标识。所述多项信息标识,用于表示所述第六操作所针对的所述状态图标2000相关联的多项所述状态信息。
以所述电源状态图标2010为例,在所述第一用户界面200中所述电源状态图标2010以所述第一图标模式或所述第二图标模式进行显示。以所述第一图标模式显示时,所述电源状态图标2010可以仅包括一项信息标识,如仅显示所述SOC信息标识2011。以所述第二图标模式显示时,所述电源状态图标2010可以显示多项信息标识,包括所述SOC信息标识2011与所述电源布局信息标识2012,或者还可以显示所述调温信息标识2013。
参考图23所示,当用户需要更加全面细致地了解所述电源系统104的相关状态信息时,可以通过针对所述电源状态图标2010的所述第六操作使所述显示组件110显示所述第三用户界面400,并在所述第三用户界面400中显示有关所述电源系统104运行状态的所有状态信息。在所述第三用户界面400中,可以显示所述SOC信息标识2011、所述电源布局信息标识2012以及所述调温信息标识2013,还可以进一步地显示所述电源系统104相关的其他信息,如所述电池仓1040的内部空间示意图,以及多个所述电池单元1041的规格信息、容量信息、内部电芯材料信息、预估剩余寿命信息、生产厂家信息等,以及所述整机控制器108与所述电源系统104中电源管理系统通信对多个所述电池单元1041进行充放电控制的控制逻辑信息等。
以所述行走状态图标2030为例,在所述第一用户界面200中,所述行走状态图标2030用于表示所述行走驱动组件1022的运行档位状态。当用户需要更加全面细致地了解所述行走驱动组件1022的相关状态信息时,可以通过针对所述行走状态图标2030的所述第六操作使所述显示组件110显示所述第三用户界面400,并在所述第三用户界面400中显示有关所述行走驱动组件1022的所有状态信息。在所述第三用户界面400中,可以显示动态进度条来表示所述行走驱动组件1022中所述第二驱动电机的电机转速信息,还可以显示多个所述行走档位子标识2031来表示所述第二驱动电机所处的转速档位。考虑到所述多功能车辆中所述行走驱动组件1022一般由左右驱动部件组成,在所述第三用户界面400中还可以将左右驱动部件相关的电机转速信息进行分别显示。进一步的,还可以将所述第二驱动电机的扭矩输出信息、电机驱动电流信息、电机驱动控制信号等其他关联信息也进行展示。
参考图24所示,以所述车灯状态图标2140为例,在所述第一用户界面200中,所述车灯状态图标2140与所述多功能车辆中车灯系统的运行状态相关联。所述车灯状态图标2140一般设置在所述第一用户界面200中的所述第二区域202中进行显示。
当用户需要更加全面细致地了解所述车灯系统的相关状态信息时,可以通过针对所述车灯状态图标2140的所述第六操作使所述显示组件110显示所述第三用户界面400,并在所述第三用户界面400中显示有关所述车灯系统的所有状态信息。在所述多功能车辆中,所述车灯系统可以包括前照灯、后尾灯、日行灯、示廓灯等多种照明组件。相应的,在所述第三用户界面400中,可以显示包括前照灯、后尾灯、日行灯、示廓灯等多种照明组件相关的状态信息,如前照灯的照明亮度、照明高度与照明宽度范围,如后尾灯的闪烁频率、闪烁图标等,如示廓灯的色彩变换信息等。在所述第三用户界面400中,用户还可以通过进一步触控操作针对上述提及多种信息内容进行调整控制,例如在所述第三用户界面400中进行操控以调整所述前照灯的照明亮度、照明高度、照明宽度范围,控制所述后尾灯的闪烁频率、切换后尾灯的闪烁图标以及切换所述示廓灯的色彩等。
如图25所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,所述电源系统104还包括充电端口。所述充电端口用于连接外部充电电源以为所述电源系统104中的多个所述电池单元1041进行充电。
响应于所述充电端口连接外部充电电源,所述多功能车辆进入充电状态。
响应于所述多功能车辆进入充电状态,所述显示组件110配置为显示第四用户界面500。所述第四用户界面500,配置为在充电过程中对所述多功能车辆中所述电源系统104的充电过程信息进行动态展示。
在一些可选实施例中,所述第四用户界面500配置为显示所述SOC信息标识2011与所述电源布局信息标识2012中的至少一种。其中,所述SOC信息标识2011用于表示所述电源系统104整体的容量信息,所述电源布局信息标识2012则用于表示所述电源系统104中多个所述电池单元1041的布局信息与电池状态信息。一般情况下,第四用户界面500可以将所述SOC信息标识2011与所述电源布局信息标识2012同时进行展示。所述第四用户界面500中所显示的所述SOC数值子标识2011a与所述SOC进度子标识2011b至少部分重叠,且所述SOC进度子标识2011b可以作为所述SOC数值子标识2011a的背景进行显示。所述SOC数值子标识2011a与所述SOC进度子标识2011b利用这样紧密结合的方式进行展示,更有助于用户获取与理解相关容量信息。
所述SOC信息标识2011包括SOC数值子标识2011a和/或SOC进度子标识2011b。所述SOC数值子标识2011a选用数字的形式进行显示,以表示所述电源系统整体的容量数据。所述SOC进度子标识2011b选用动态进度条的形式进行显示,以动态进度条长度表示所述电源系统104的当前容量相对所述电源系统104的总容量的占比情况。这样的方式所述第四用户界面500以多种形式为用户显示充电过程中所述电源系统104的容量信息变化情况,以丰富、详细、准确且直观的方式给予用户信息反馈,能够有效优化用户体验。
所述电源布局信息标识2012用于表示所述电源系统104中多个所述电池单元1041的布局信息与相应的电池状态信息。所述电源布局信息标识2012包括以特定排布形式显示的多个电池子标识2012a,多个所述电池子标识2012a。多个所述电池子标识2012a分别与对所述电源系统104的所述电池仓1040中多个所述电池插接空间1042关联对应,多个所述电池子标识2012a的排布形式则可用来表示所述电源系统104的所述电池仓1040中多个所述电池插接空间1042的空间位置排布关系。例如,在所述电池仓1040中多个所述电池插接空间1042设置为两排三列的空间布局形式,相应的多个所述电池子标识2012a就可以选用两排三列的形式排布形式进行显示,以表示所述电池仓1040中多个所述电池插接空间1040的空间位置排布关系。这样的方式,使得用户通过观察所述电源布局信息标识2012即可以直接了解到所述多功能车辆中所述电池系统104中的内部空间结构。
所述电池子标识2012a具有点亮状态与未点亮状态。响应于所述电池子标识2012a处于点亮状态,表示该电池子标识2012a对应的所述电池插接空间1042中安装有所述电池单元1041;响应于所述电池子标识2012a处于未点亮状态,标识该电池子标识2012a对应的所述电池插接空间1042中未安装所述电池单元1041或为所插入的所述电池单元1041为成功接入所述电源系统104。这样的显示方式,使得用户通过所述电源布局信息标识2012即可以直观明确地了解到充电过程中所述电池仓1040中电池包的插接情况。
在一些可选实施例中,处于所述点亮状态的所述电池子标识2012a具有第一标识形态与第二标识形态。其中,所述第一标识形态关联所述第一规格电池包,所述第二标识形态关联所述第二规格电池包。
响应于所述电池子标识2012a选用第一标识形态进行显示,该电池子标识2012a用于表示所述第一规格电池包,即该电池子标识2012a相应的所述电池插接空间1042中所插接的所述电池单元1041为第一规格电池包。
响应于所述电池子标识2012a选用第二标识形态进行显示,该电池子标识2012a用于表示所述第二规格电池包,即该电池子标识2012a相应的所述电池插接空间1042中所插接的所述电池单元1041为第二规格电池包。
考虑到所述第一规格电池包与所述第二规格电池的尺寸差异,设置在所述电池仓1040中所占用的空间大小不同。相应的,所述电池子标识2012a选用所述第一标识形态进行显示时,相比以所述第二标识形态显示时具有更大的标识面积。
这样的显示方式,使得用户在了解到所述电池仓1040中电池包的插接情况的基础上,还能够直观准确地了解到进行充电的多个电池包的规格信息。
在实际应用场景中,所述整机控制器108内置的控制软件系统需要进行更新升级。如图26所示,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种多功能车辆中,响应于所述多功能车辆中所述整机控制器108内置控制软件升级,所述显示组件110配置为显示第五用户界面600。所述整机控制器108可以利用相应的所述蓝牙通信模块、所述移动通信模块或所述USB连接模块来接收软件升级数据进行软件升级。在软件升级过程中,所述显示组件110通过与所述整机控制器108通信,能够获取到相应的软件升级过程信息,所述显示组件110所显示的所述第五用户界面600配置为在软件升级过程中对所述整机控制器108的软件升级过程信息进行动态显示。在所述第五用户界面600中可以显示用以表征所述软件升级过程信息的软件升级标记601、环形进度条标识602以及升级进度百分比信息标识603。在升级完成后,所述第五用户界面600还可以显示升级完成提示信息。
基于同样的目的,在另一方面本说明书实施例提供了一种园林作业车辆。
参考图1、2所示,所述园林作业车辆,包括:车架100,连接至所述车架100的工作系统102、用于为所述工作系统102供电的电源系统104。
所述车架100至少部分沿平行于前后方向延伸,在所述车架100上可以设置有承载组件1000。所述承载组件1000可以包括座椅或站立台中的至少一种,图1中仅示例性的展示了所述承载组件包括座椅的情况。所述座椅或所述站立台用于供工作用于乘坐或站立。即所述园林作业车辆可以提供骑乘式工作方式或站立式工作方式。进一步的,所述座椅与所述站立台的结构可以灵活切换,即所述园林作业车辆的工作方式可以根据工作用户的实际需求,在骑乘式工作方式与站立式工作方式间实现灵活切换。所述车架100上还可以设置手持操作组件,基于所述手持操作组件,所述园林作业车辆还可以提供手推式工作方式。
参考图2所示,所述工作系统102包括动力输出组件1020与行走驱动组件1022。所述动力输出组件1020,包括用于输出动力以实现特定功能的输出件。在一些可选实施例中,所述动力输出组件1020为用于实现割草功能的割草元件。所述动力输出组件1020还连接至所述车架100。动力输出组件1020还包括用于驱动所述割草元件高速旋转的第一驱动电机,以及与所述第一驱动电机相对应的控制模块。
所述动力输出组件1020可以包括一个以上的割草元件,对应的,所述第一驱动电机数目可以与割草元件相对应,例如一些实施例中所述割草元件为3个刀片,对应的所述第一驱动电机的数量也设置为3个。在一些具体的实施方式中,所述第一驱动电机相应的所述控制模块包括控制芯片,例如是MCU、ARM等。
在一些可选实施例中,所述动力输出组件1020为用于实现清洁供能的清扫元件。所述动力输出组件1020还包括用于驱动所述清扫元件的第一驱动电机,以与所述第一驱动电机相对应的控制模块。
可以理解的是,在一些可选实施例中,所述动力输出组件1020还可以更换为其他功能部件,如扫雪、吹雪、铲雪、冲刷等部件,本领域技术人员应当能够在未经创造性劳动的情况下将各种功能部件进行适应性替换,以上均应纳入本实施例的保护范围。
所述行走驱动组件1022,用于使所述园林作业车辆在园林场景如草坪、花园、围栏内中行驶。所述行走驱动组件1022至少包括行走轮元件,以及用于驱动所述行走轮元件的第二驱动电机。所述行走轮元件可以设置多个,所述第二驱动电机数目与所述行走轮元件相对应。一些可选实施例中,所述行走驱动组件1022包括第一行走轮与第二行走轮以及相对应的两个第二驱动电机。当两个所述第二驱动电机以不同功率驱动对应的行走轮转动时,所述第一行走轮与所述第二行走轮之间产生速度差,从而可以使所述园林作业车辆进行转向。在一些实施例中,所述行走驱动组件1022还包括用于控制所述第二驱动电机的行驶控制器。
参考图3所示,所述园林作业车辆还包括供电电路系统106,所述供电电路系统设置在所述电源系统104与所述工作系统102之间。所述工作系统102作为所述园林作业车辆中的负载,所述电源系统104通过所述供电电路系统106向作为负载的所述工作系统102输出功率,以驱动所述工作系统102运行。
具体的,所述电源系统104至少包括用于为所述动力输出组件1020中的所述第一驱动电机、所述行走驱动组件1022中的所述第二驱动电机进行供电。所述电源系统104还可以为所述园林作业车辆中的其他电子组件进行供电,例如所述动力输出组件1020中与所述第一驱动电机相对应的所述控制模块,以及所述行走驱动组件1022中与所述第二驱动电机相对应的所述行驶控制器。
参考图2所示,所述电源系统104设置在所述车架100上,与所述车架100拆卸式连接。所述电源系统104包括电池仓1040,在所述电池仓1040中可以通过可拆卸连接的方式安装设置多个电池单元1041。所述电池单元1041可不借助工具实现便捷拆卸与安装。本领域技术人员可以理解的是,多个电池单元1041也可以采用固定封装的方式设置在所述电源系统104中。
所述多个电池单元1041可以选用第一规格电池包、第二规格电池包中的至少一种。所述第一规格电池包、所述第二规格电池包,二者间的规格差异包括但不限于电池包容量、电压、电池内阻、重量、尺寸、能量密度、电芯种类、荷电信息、电池健康状态信息等方面的差异。
一些可选实施例中,所述第一规格电池包与所述第二规格电池包的差异在于电池包容量不同。所述第一规格电池包的容量大于所述第二规格电池包的容量。一些可选实施例中,与容量差异相对应的,所述第一规格电池包的尺寸也大于所述第二规格电池包的尺寸。
所述第一规格电池包,可用于为大型用电设备供电,如大型电链锯、大型电角磨机、手推式割草机、智能割草机、手推式扫雪机、自走式扫雪机、高功率电锤、高功率电镐、大功率电圆锯大功率混凝土切割机、电动自行车、电动摩托车、大功率空气压缩机、大功率清洗机等。所述第一规格电池包还可用作储能装置为其他用电设备供电或为其他电池包进行充电。
所述第二规格电池包,被配置为手持式园林工具提供动力。例如,所述第二规格电池包可以为打草机、修枝机、吹风机、链锯等的花园类工具供电。此外,所述第二规格电池包,还可以为电钻、电锤等的扭力输出类工具供电;为电圆锯、曲线锯、往复锯等的锯切类工具供电,或者是为角磨、砂光机等的研磨类工具供电。
一些可选实施例中,所述第一规格电池包与所述第二规格电池包的差异在于所选用电芯类型不同。例如,所述第一规格电池包与所述第二规格电池包可以分别选用磷酸铁锂电芯、三元锂电芯。所述电源系统104中多个所述电池单元1041还可以选用镍铬电池电芯、铅酸电池电芯、石墨烯电芯等。
所述电源组件的多个电池单元1041选用第一规格电池包、第二规格电池包中的至少一种,这样的方式使得所述园林作业车辆可以兼容配备不同规格的电池包,满足大功率工作需求的同时,还能够适配手持式电动园林工具,可以使园林工作人员的工作方式更加灵活。
如图4所示,所述电池仓1040内壁所围构形成的空间整体可划分为多个电池插接空间1042,所述电池仓1040的内壁中与多个所述电池插接空间1042对应的位置均设置有插接端口1043,所述电池单元1041插入所述电池仓1040时与所述插接端口1043形成电连接,通过所述插接端口1043为所述园林作业车辆供电。参考图4所示,所述电池仓1040的一侧内壁设置有3个所述插接端口1043,相对另一侧内壁也对应设置有3个所述插接端口1043,图中因为角度原因未示出。每个所述插接端口1043对应一个所述电池插接空间1042。
在一些可选实施例中,考虑到所述第一规格电池包、所述第二规格电池包的尺寸差异,所安装的所述电池单元1041选用所述第一规格电池包时需要占用两个所述电池插接空间1042,而所述电池单元1041选用所述第二规格电池包时仅需占用一个所述电池插接空间1042,这种情况下所述第一规格电池包所占用的更大的空间实际上可以理解为一个完整的所述电池插接空间1042。相应的,选用所述第一规格电池包的所述电池单元1041在插接到所述电池仓1040内时,可以与所占用的两个所述电池插接空间1042中的两个所述插接端口1043形成电连接,即通过两个所述插接端口1043放电,这样的插接形式还可以提高大容量的第一规格电池包的充放电效率。
在一些可选实施例中,所述电池仓1040内的空间整体划分为6个所述电池插接空间1042,相应的所述电池仓1040的内壁设置有6个插接端口1043。如图5所示,所述电池仓1040中可设置6个所述电池单元1041,这6个所述电池单元1041均选用所述第二规格电池包。或如图6所示,所述电池仓1040中可设置3个所述电池单元,这3个所述电池单元1041均选用所述第一规格电池包。本领域技术人员可理解的是,所述电池仓1040中的多个所述电池单元1041可同时选用所述第一规格电池包、所述第二规格电池包,这种情况下按照所述第一规格电池包、所述第二规格电池包各自所需占用电池插接空间1042的情况,多个所述电池单元1041可以形成多种不同的布局形式。
如图2、3所示,本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种园林作业车辆,包括整机控制器108以及与所述整机控制器108通信耦合的显示组件110。
所述整机控制器108用于对所述园林作业车辆中多个不同工作机构的多种运行状态进行整合统一控制。所述整机控制器108例如可以对所述电源系统104、所述工作系统102中所述动力输出组件1020、所述行走驱动组件1022以及车灯组件、倒车雷达组件、直线校准组件等各机构的运行状态进行统一整合管控。
所述园林作业车辆中可以选用具备存储、计算、信息输入输出、数据转换等功能的独立的控制单元作为所述整机控制器108来实现对多种运行状态进行整合统一控制。在一些可选实施例中,可以将针对多种运行状态进行统一整合控制的功能集成在所述园林作业车辆中的其他控制单元中,利用其它控制单元的计算、存储、信息输入输出、数据转换等能力来实现相应的整机控制功能。例如,所述电源系统104中一般设置有相应的电池管理系统(Battery Management System,BMS)单元,BMS单元用于对所述电源系统104的工作运行状态进行管理。BMS单元所具备的计算、存储、数据转换及信息输入输出的功能也适用于针对所述园林作业车辆进行整合统一控制,这种情况下所述BMS单元就相当于所述园林作业车辆中的整机控制器。
在另外一些可选实施例中,可以利用所述园林作业车辆中多个控制单元相应的计算、存储、信息输入输出、数据转换等能力来共同实现整机控制功能。例如在所述园林作业车辆中,所述动力输出组件1022、所述行走驱动组件1020、所述电源系统104等机构中都设置有相应的控制模块,这些控制模块之间存在通信连接关系,形成分布式的通信系统结构。可以利用这一分布式通信系统结构中多个控制模块相应的计算、存储、信息输入输出、数据转换等能力来共同实现整机控制功能。即所述整机控制器108针对多种运行状态的整合统一控制功能分布在多个控制模块中来实现,这种情况下多个所述控制模块所形成的分布式通信系统结构就相当于所述园林作业车辆中的整机控制器。
如图7、图8所示,所述显示组件110可以设置在所述园林作业车辆中所述承载组件1000的侧前方,用于显示第一用户界面200,图7中作为示意地仅示出所述显示组件110的一部分。如图8所示,所述第一用户界面200配置为显示与多种所述运行状态关联对应的多项状态图标2000。所述显示组件110通过与所述整机控制器108通信,可以实时获取所述园林作业车辆中各项运行状态相关的状态信息,并在所述第一用户界面200中利用多项所述状态图标2000将多种所述运行状态相应的状态信息进行可视化显示,从而为用户提供全面、丰富、详细的期望信息反馈,满足用户工作需求。
本领域技术人员可以理解的是,所述显示组件110可以一体化设置在所述园林作业车辆中。在另外一些可选实施例中还可以选用带有显示屏的移动通信终端作为所述显示组件110,所述移动通信终端的显示屏则配置为显示所述第一用户界面200。所述移动通信终端与所述园林作业车辆中的所述整机控制器108采用无线通信方式进行通信,从而实时获取到所述园林作业车辆中各项运行状态相关的状态信息,并在所述第一用户界面200中利用多项所述状态图标2000将获取到的各项状态信息进行可视化显示。采用移动通信终端作为所述显示组件110的应用方式更加灵活,能更进一步提升用户工作的便捷性与高效性。
在一些应用场景中,用户更加关注所述园林作业车辆多种运行状态中的某一种或某几种,希望能够更细致地了解相关状态信息。针对这样的用户需求,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种园林作业车辆中,所述状态图标2000设置有第一图标模式与第二图标模式,其中所述第一图标模式也可称为详细模式,所述第二图标模式也可称为简略模式。所述状态图标2000以所述第一图标模式显示时具有更大的图标面积,和/或显示更多的状态信息。
所述状态图标2000用于显示相关联运行状态的状态信息。所述运行状态可以由多项状态信息进行表征描述,与之相对应的所述状态图标2000可以包括一项或多项信息标识。所述状态图标2000的至少一项所述信息标识,则用于表示与该状态图标2000对关联的所述运行状态相对应的至少一项所述状态信息。在一些可选实施例中,所述状态图标2000以所述第一图标模式显示时所展示的所述信息标识的项数大于或等于以所述第二图标模式显示时所展示的所述信息标识的项数。即所述状态图标2000以所述第一图标模式显示时,能够为用户展示相关联运行状态更多的状态信息。
响应于用户的第一操作,所述第一用户界面200配置为将所述第一操作所针对的所述状态图标从所述第一图标模式切换为所述第二图标模式进行显示,或将所述第一操作所针对的所述状态图标从所述第二图标模式切换为所述第一图标模式进行显示。这样的方式,在所述第一用户界面200中所显示的多个所述状态图标,均可以根据用户的所述第一操作,有针对性地以所述第一图标模式或所述第二图标模式进行切换显示。对于用户重点关注的状态信息,经用户操作后,其相应的所述状态图标以所述第一图标模式进行显示,具有更大的图标面积以更醒目的方式展现给用户,或者显示出更多更详细的相关状态信息,更好地满足用户需求。
基于同样的目的,在另一方面本说明书实施例还提供了一种骑乘式割草机。
参考图1、2所示,所述骑乘式割草机,包括:车架100,连接至所述车架100的工作系统102、用于为所述工作系统102供电的电源系统104。
所述车架100至少部分沿平行于前后方向延伸,在所述车架100上可以设置有承载组件1000。所述承载组件1000可以包括座椅或站立台中的至少一种,图1中仅示例性的展示了所述承载组件包括座椅的情况。所述座椅或所述站立台用于供工作用于乘坐或站立。即所述骑乘式割草机可以提供骑乘式工作方式或站立式工作方式。进一步的,所述座椅与所述站立台的结构可以灵活切换,即所述骑乘式割草机的工作方式可以根据工作用户的实际需求,在骑乘式工作方式与站立式工作方式间实现灵活切换。所述车架100上还可以设置手持操作组件,基于所述手持操作组件,所述骑乘式割草机还可以提供手推式工作方式。
参考图2所示,所述工作系统102包括动力输出组件1020与行走驱动组件1022。所述动力输出组件1020,包括用于输出动力以实现特定功能的输出件。在一些可选实施例中,所述动力输出组件1020为用于实现割草功能的割草元件。所述动力输出组件1020还连接至所述车架100。动力输出组件1020还包括用于驱动所述割草元件高速旋转的第一驱动电机,以及与所述第一驱动电机相对应的控制模块。
所述动力输出组件1020可以包括一个以上的割草元件,对应的,所述第一驱动电机数目可以与割草元件相对应,例如一些实施例中所述割草元件为3个刀片,对应的所述第一驱动电机的数量也设置为3个。在一些具体的实施方式中,所述第一驱动电机相应的所述控制模块包括控制芯片,例如是MCU、ARM等。
在一些可选实施例中,所述动力输出组件1020为用于实现清洁供能的清扫元件。所述动力输出组件1020还包括用于驱动所述清扫元件的第一驱动电机,以与所述第一驱动电机相对应的控制模块。
可以理解的是,在一些可选实施例中,所述动力输出组件1020还可以更换为其他功能部件,如扫雪、吹雪、铲雪、冲刷等部件,本领域技术人员应当能够在未经创造性劳动的情况下将各种功能部件进行适应性替换,以上均应纳入本实施例的保护范围。
所述行走驱动组件1022,用于使所述骑乘式割草机在园林场景如草坪、花园、围栏内中行驶。所述行走驱动组件1022至少包括行走轮元件,以及用于驱动所述行走轮元件的第二驱动电机。所述行走轮元件可以设置多个,所述第二驱动电机数目与所述行走轮元件相对应。一些可选实施例中,所述行走驱动组件1022包括第一行走轮与第二行走轮以及相对应的两个第二驱动电机。当两个所述第二驱动电机以不同功率驱动对应的行走轮转动时,所述第一行走轮与所述第二行走轮之间产生速度差,从而可以使所述骑乘式割草机进行转向。在一些实施例中,所述行走驱动组件1022还包括用于控制所述第二驱动电机的行驶控制器。
参考图3所示,所述骑乘式割草机还包括供电电路系统106,所述供电电路系统设置在所述电源系统104与所述工作系统102之间。所述工作系统102作为所述骑乘式割草机中的负载,所述电源系统104通过所述供电电路系统106向作为负载的所述工作系统102输出功率,以驱动所述工作系统102运行。
具体的,所述电源系统104至少包括用于为所述动力输出组件1020中的所述第一驱动电机、所述行走驱动组件1022中的所述第二驱动电机进行供电。所述电源系统104还可以为所述骑乘式割草机中的其他电子组件进行供电,例如所述动力输出组件1020中与所述第一驱动电机相对应的所述控制模块,以及所述行走驱动组件1022中与所述第二驱动电机相对应的所述行驶控制器。
参考图2所示,所述电源系统104设置在所述车架100上,与所述车架100拆卸式连接。所述电源系统104包括电池仓1040,在所述电池仓1040中可以通过可拆卸连接的方式安装设置多个电池单元1041。所述电池单元1041可不借助工具实现便捷拆卸与安装。本领域技术人员可以理解的是,多个电池单元1041也可以采用固定封装的方式设置在所述电源系统104中。
所述多个电池单元1041可以选用第一规格电池包、第二规格电池包中的至少一种。所述第一规格电池包、所述第二规格电池包,二者间的规格差异包括但不限于电池包容量、电压、电池内阻、重量、尺寸、能量密度、电芯种类、荷电信息、电池健康状态信息等方面的差异。
一些可选实施例中,所述第一规格电池包与所述第二规格电池包的差异在于电池包容量不同。所述第一规格电池包的容量大于所述第二规格电池包的容量。一些可选实施例中,与容量差异相对应的,所述第一规格电池包的尺寸也大于所述第二规格电池包的尺寸。
所述第一规格电池包,可用于为大型用电设备供电,如大型电链锯、大型电角磨机、手推式割草机、智能割草机、手推式扫雪机、自走式扫雪机、高功率电锤、高功率电镐、大功率电圆锯大功率混凝土切割机、电动自行车、电动摩托车、大功率空气压缩机、大功率清洗机等。所述第一规格电池包还可用作储能装置为其他用电设备供电或为其他电池包进行充电。
所述第二规格电池包,被配置为手持式园林工具提供动力。例如,所述第二规格电池包可以为打草机、修枝机、吹风机、链锯等的花园类工具供电。此外,所述第二规格电池包,还可以为电钻、电锤等的扭力输出类工具供电;为电圆锯、曲线锯、往复锯等的锯切类工具供电,或者是为角磨、砂光机等的研磨类工具供电。
一些可选实施例中,所述第一规格电池包与所述第二规格电池包的差异在于所选用电芯类型不同。例如,所述第一规格电池包与所述第二规格电池包可以分别选用磷酸铁锂电芯、三元锂电芯。所述电源系统104中多个所述电池单元1041还可以选用镍铬电池电芯、铅酸电池电芯、石墨烯电芯等。
所述电源组件的多个电池单元1041选用第一规格电池包、第二规格电池包中的至少一种,这样的方式使得所述骑乘式割草机可以兼容配备不同规格的电池包,满足大功率工作需求的同时,还能够适配手持式电动园林工具,可以使园林工作人员的工作方式更加灵活。
如图4所示,所述电池仓1040内壁所围构形成的空间整体可划分为多个电池插接空间1042,所述电池仓1040的内壁中与多个所述电池插接空间1042对应的位置均设置有插接端口1043,所述电池单元1041插入所述电池仓1040时与所述插接端口1043形成电连接,通过所述插接端口1043为所述骑乘式割草机供电。参考图4所示,所述电池仓1040的一侧内壁设置有3个所述插接端口1043,相对另一侧内壁也对应设置有3个所述插接端口1043,图中因为角度原因未示出。每个所述插接端口1043对应一个所述电池插接空间1042。
在一些可选实施例中,考虑到所述第一规格电池包、所述第二规格电池包的尺寸差异,所安装的所述电池单元1041选用所述第一规格电池包时需要占用两个所述电池插接空间1042,而所述电池单元1041选用所述第二规格电池包时仅需占用一个所述电池插接空间1042,这种情况下所述第一规格电池包所占用的更大的空间实际上可以理解为一个完整的所述电池插接空间1042。相应的,选用所述第一规格电池包的所述电池单元1041在插接到所述电池仓1040内时,可以与所占用的两个所述电池插接空间1042中的两个所述插接端口1043形成电连接,即通过两个所述插接端口1043放电,这样的插接形式还可以提高大容量的第一规格电池包的充放电效率。
在一些可选实施例中,所述电池仓1040内的空间整体划分为6个所述电池插接空间1042,相应的所述电池仓1040的内壁设置有6个插接端口1043。如图5所示,所述电池仓1040中可设置6个所述电池单元1041,这6个所述电池单元1041均选用所述第二规格电池包。或如图6所示,所述电池仓1040中可设置3个所述电池单元,这3个所述电池单元1041均选用所述第一规格电池包。本领域技术人员可理解的是,所述电池仓1040中的多个所述电池单元1041可同时选用所述第一规格电池包、所述第二规格电池包,这种情况下按照所述第一规格电池包、所述第二规格电池包各自所需占用电池插接空间1042的情况,多个所述电池单元1041可以形成多种不同的布局形式。
如图2、3所示,本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种骑乘式割草机,包括整机控制器108以及与所述整机控制器108通信耦合的显示组件110。
所述整机控制器108用于对所述骑乘式割草机中多个不同工作机构的多种运行状态进行整合统一控制。所述整机控制器108例如可以对所述电源系统104、所述工作系统102中所述动力输出组件1020、所述行走驱动组件1022以及车灯组件、倒车雷达组件、直线校准组件等各机构的运行状态进行统一整合管控。
所述骑乘式割草机中可以选用具备存储、计算、信息输入输出、数据转换等功能的独立的控制单元作为所述整机控制器108来实现对多种运行状态进行整合统一控制。在一些可选实施例中,可以将针对多种运行状态进行统一整合控制的功能集成在所述骑乘式割草机中的其他控制单元中,利用其它控制单元的计算、存储、信息输入输出、数据转换等能力来实现相应的整机控制功能。例如,所述电源系统104中一般设置有相应的电池管理系统(Battery Management System,BMS)单元,BMS单元用于对所述电源系统104的工作运行状态进行管理。BMS单元所具备的计算、存储、数据转换及信息输入输出的功能也适用于针对所述骑乘式割草机进行整合统一控制,这种情况下所述BMS单元就相当于所述骑乘式割草机中的整机控制器。
在另外一些可选实施例中,可以利用所述骑乘式割草机中多个控制单元相应的计算、存储、信息输入输出、数据转换等能力来共同实现整机控制功能。例如在所述骑乘式割草机中,所述动力输出组件1022、所述行走驱动组件1020、所述电源系统104等机构中都设置有相应的控制模块,这些控制模块之间存在通信连接关系,形成分布式的通信系统结构。可以利用这一分布式通信系统结构中多个控制模块相应的计算、存储、信息输入输出、数据转换等能力来共同实现整机控制功能。即所述整机控制器108针对多种运行状态的整合统一控制功能分布在多个控制模块中来实现,这种情况下多个所述控制模块所形成的分布式通信系统结构就相当于所述骑乘式割草机中的整机控制器。
如图7、图8所示,所述显示组件110可以设置在所述骑乘式割草机中所述承载组件1000的侧前方,用于显示第一用户界面200,图7中作为示意地仅示出所述显示组件110的一部分。如图8所示,所述第一用户界面200配置为显示与多种所述运行状态关联对应的多项状态图标2000。所述显示组件110通过与所述整机控制器108通信,可以实时获取所述骑乘式割草机中各项运行状态相关的状态信息,并在所述第一用户界面200中利用多项所述状态图标2000将多种所述运行状态相应的状态信息进行可视化显示,从而为用户提供全面、丰富、详细的期望信息反馈,满足用户工作需求。
本领域技术人员可以理解的是,所述显示组件110可以一体化设置在所述骑乘式割草机中。在另外一些可选实施例中还可以选用带有显示屏的移动通信终端作为所述显示组件110,所述移动通信终端的显示屏则配置为显示所述第一用户界面200。所述移动通信终端与所述骑乘式割草机中的所述整机控制器108采用无线通信方式进行通信,从而实时获取到所述骑乘式割草机中各项运行状态相关的状态信息,并在所述第一用户界面200中利用多项所述状态图标2000将获取到的各项状态信息进行可视化显示。采用移动通信终端作为所述显示组件110的应用方式更加灵活,能更进一步提升用户工作的便捷性与高效性。
在一些应用场景中,用户更加关注所述骑乘式割草机多种运行状态中的某一种或某几种,希望能够更细致地了解相关状态信息。针对这样的用户需求,在本说明书一个或多个可选实施例所提供的一种骑乘式割草机中,所述状态图标2000设置有第一图标模式与第二图标模式,其中所述第一图标模式也可称为详细模式,所述第二图标模式也可称为简略模式。所述状态图标2000以所述第一图标模式显示时具有更大的图标面积,和/或显示更多的状态信息。
所述状态图标2000用于显示相关联运行状态的状态信息。所述运行状态可以由多项状态信息进行表征描述,与之相对应的所述状态图标2000可以包括一项或多项信息标识。所述状态图标2000的至少一项所述信息标识,则用于表示与该状态图标2000对关联的所述运行状态相对应的至少一项所述状态信息。在一些可选实施例中,所述状态图标2000以所述第一图标模式显示时所展示的所述信息标识的项数大于或等于以所述第二图标模式显示时所展示的所述信息标识的项数。即所述状态图标2000以所述第一图标模式显示时,能够为用户展示相关联运行状态更多的状态信息。
响应于用户的第一操作,所述第一用户界面200配置为将所述第一操作所针对的所述状态图标从所述第一图标模式切换为所述第二图标模式进行显示,或将所述第一操作所针对的所述状态图标从所述第二图标模式切换为所述第一图标模式进行显示。这样的方式,在所述第一用户界面200中所显示的多个所述状态图标,均可以根据用户的所述第一操作,有针对性地以所述第一图标模式或所述第二图标模式进行切换显示。对于用户重点关注的状态信息,经用户操作后,其相应的所述状态图标以所述第一图标模式进行显示,具有更大的图标面积以更醒目的方式展现给用户,或者显示出更多更详细的相关状态信息,更好地满足用户需求。
需要说明的是,本说明书一个或多个实施例的方法可以由单个设备执行,例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下,由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下,这多台设备中的一台设备可以只执行本说明书一个或多个实施例的方法中的某一个或多个步骤,这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
需要说明的是,上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下,在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外,在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中,多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然,在实施本说明书一个或多个实施例时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法,并且具有相应的方法实施例的有益效果,在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory,RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive,缩写:HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive,SSD)等;所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元,具体可以由计算机芯片或实体实现,或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便,描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然,在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本领域内的技术人员应明白,本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本说明书可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本说明书可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本公开的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,步骤可以以任意顺序实现,并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。
另外,为简化说明和讨论,并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解,在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外,可以以框图的形式示出装置,以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解,并且这也考虑了以下事实,即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即,这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如,电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下,对本领域技术人员来说显而易见的是,可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此,这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
如本文所使用的,术语“电路”可以包括被构造为执行本文描述的功能的硬件。在一些实施例中,每个相应的“电路”可以包括用于配置硬件以执行本文描述的功能的机器可读介质。电路可以体现为一个或多个电路组件,包括但不限于处理电路、网络接口、外围设备、输入设备、输出设备、传感器等。在一些实施例中,电路可以采取一种或多种形式。更多模拟电路、电子电路(例如集成电路(IC)、分立电路、片上系统(SOC)电路等)、电信电路、混合电路和任何其他类型的“电路”。”在这点上,“电路”可以包括用于实现或促进实现本文描述的操作的任何类型的组件。例如,本文所述的电路可以包括一个或多个晶体管、逻辑门(例如,NAND、AND、NOR、OR、XOR、NOT、XNOR等)、电阻器、多路复用器、寄存器、电容器、电感器、二极管、接线等)。
“电路”还可以包括可通信地耦合到一个或多个存储器或存储器设备的一个或多个处理器。在这点上,一个或多个处理器可以执行存储在存储器中的指令,或者可以执行一个或多个处理器可访问的指令。在一些实施例中,一个或多个处理器可以以各种方式实施。一个或多个处理器可以以足以执行至少这里描述的操作的方式来构造。在一些实施例中,一个或多个处理器可以由多个电路共享(例如,电路A和电路B可以包括或以其他方式共享相同的处理器,在一些示例性实施例中,该处理器可以执行经由不同区域存储或以其他方式访问的指令内存)。替代地或附加地,一个或多个处理器可以被构造成独立于一个或多个协处理器来执行或以其他方式执行某些操作。在其他示例实施例中,两个或更多个处理器可以经由总线耦合以实现独立的、并行的、流水线的或多线程的指令执行。每个处理器可以实现为一个或多个通用处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)或其他合适的电子数据处理组件,这些组件被构造为执行由记忆。一个或多个处理器可以采取单核处理器、多核处理器(例如,双核处理器、三核处理器、四核处理器等)、微处理器等的形式。在一些实施例中,一个或多个处理器更多处理器可以在装置外部,例如一个或多个处理器可以是远程处理器(例如,基于云的处理器)。备选地或附加地,一个或多个处理器可以在装置内部和/或本地。在这点上,给定电路或其组件可以设置在本地(例如,作为本地服务器、本地计算系统等的一部分)或远程(例如,作为远程服务器的一部分,例如基于云的服务器).为此,如本文所述的“电路”可以包括分布在一个或多个位置的组件。
尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述,但是根据前面的描述,这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此,凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种多功能车辆,其特征在于,包括电源系统、工作系统以及供电电路系统;
所述工作系统包括行走驱动组件与动力输出组件;
所述行走驱动组件,与所述多功能车辆的车架固定连接设置,配置为支撑所述多功能车辆并驱动所述多功能车辆行驶;
所述动力输出组件,设置于所述车架,配置为输出动力以执行特定功能操作;
所述电源系统,包括多个电池单元,所述多个电池单元选用第一规格电池包、第二规格电池包中的至少一种,配置为通过所述供电电路系统向所述工作系统输出功率;
所述多功能车辆还包括整机控制器以及与所述整机控制器通信耦合的显示组件;
所述整机控制器,配置为对所述多功能车辆中包括所述电源系统、所述工作系统以及所述供电电路系统的运行状态在内的多种运行状态进行控制;所述显示组件,配置为显示第一用户界面,所述第一用户界面用于显示与多种所述运行状态关联对应的多项状态图标;
所述第一用户界面,配置为显示能量回收状态图标,所述能量回收状态图标与所述供电电路系统的运行状态对应关联,用于表示流经所述供电电路系统所回收的能量变化信息。
2.根据权利要求1所述的多功能车辆,其特征在于,所述能量回收状态图标包括回收数值子标识和/或回收进度子标识;
所述回收数值子标识选用数字的形式进行显示,用于表示所述多功能车辆处于能量回收状态时经所述供电电路系统所回收的能量值;
所述回收进度子标识选用动态进度条的形式进行显示,以动态进度条长度表示所述多功能车辆处于能量回收状态时所述供电电路系统所回收能量相对能量回收上限值的占比情况。
3.根据权利要求2所述的多功能车辆,其特征在于,所述回收数值子标识选用实际能领回收数值或能量回收百分比数值进行显示;
其中,所述能量回收百分比数值为当前能量回收至相对所述能量回收上限值的百分比。
4.根据权利要求2所述的多功能车辆,其特征在于,响应于所述能量回收状态图标包括所述回收数值子标识与所述回收进度子标识,所述回收数值子标识与所述回收进度子标识至少部分重叠,且所述回收进度子标识作为所述回收数值子标识的背景进行显示。
5.根据权利要求1所述的多功能车辆,其特征在于,所述能量回收状态图标具有瞬时标识形态、平均标识形态与累计标识形态;
响应于所述能量回收状态图标选用瞬时标识形态进行显示,所述能量回收状态图标用于表示经所述供电电路系统的属实能量回收信息;
响应于所述能量回收状态图标选用平均标识形态进行显示,所述能量回收状态图标用于表示在一定时间段内经所述供电电路系统的平均能量回收信息;
响应于所述能量回收状态图标选用累计标识形态进行显示,所述能量回收状态图标用于表示在一定时间段内经所述供电电路系统的累积能量回收信息。
6.根据权利要求5所述的多功能车辆,其特征在于,响应于用户的第三操作,所述第一用户界面配置为将所述能量回收状态图标在所述瞬时标识形态、所述平均标识形态以及所述累计标识形态之间进行切换显示。
7.根据权利要求5所述的多功能车辆,其特征在于,所述能量回收状态图标展示所述瞬时标识形态、所述平均标识形态以及所述累计标识形态中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的多功能车辆,其特征在于,所述第一用户界面还配置为显示行走状态图标与动力状态图标;
所述行走状态图标,用于表示所述行走驱动组件的运行档位状态;
所述动力状态图标,用于表示所述动力输出组件的运行档位状态。
9.根据权利要求8所述的多功能车辆,其特征在于,所述行走状态图标选用动态进度条的形式进行显示,以动态进度条长度表示相应的所述行走驱动组件中第二驱动电机的电机转速信息。
10.根据权利要求8所述的多功能车辆,其特征在于,所述动力状态图标选用动态进度条的形式进行显示,以动态进度条长度表示相应的所述动力输出组件中第一驱动电机的电机转速信息。
11.根据权利要求8所述的多功能车辆,其特征在于,所述行走状态图标包括多个行走档位子标识,多个所述行走档位子标识用于表示相应的所述行走驱动组件中第二驱动电机的转速档位;
所述行走档位子标识具有点亮状态与未点亮状态,且在同一时间点多个所述行走档位子标识中的至多一个处于点亮状态;
处于点亮状态的所述行走档位子标识用于表示在对应时间点所述第二驱动电机所处的转速档位。
12.根据权利要求11所述的多功能车辆,其特征在于,响应于用户的第四操作,所述显示组件配置为:
将所述第四操作所针对的所述行走档位子标识相关联的所述转速档位确定为目标转速档位;
与所述整机控制器通信,以控制所述整机控制器将所述第二驱动电机的转速调整所述目标转速档位;
所述显示组件还配置为:
在所述第一用户界面中,将所述第四操作所针对的所述行走档位子标识调整为所述点亮状态进行显示。
13.根据权利要求8所述的多功能车辆,其特征在于,所述动力状态图标包括多个动力档位子标识,多个所述动力档位子标识用于表示相应的所述动力输出组件中第一驱动电机的转速档位;
所述动力档位子标识具有点亮状态与未点亮状态,且在同一时间点多个所述动力档位子标识中的至多一个处于点亮状态;
处于点亮状态的所述动力档位子标识用于表示在对应时间点所述第一驱动电机所处的转速档位。
14.根据权利要求13所述的多功能车辆,其特征在于,响应于用户的第五操作,所述显示组件配置为:
将所述第五操作所针对的所述动力档位子标识相关联的所述转速档位确定为目标转速档位;
与所述整机控制器通信,以控制所述整机控制器将所述第一驱动电机的转速调整所述目标转速档位;
所述显示组件还配置为:
在所述第一用户界面中,将所述第五操作所针对的所述动力档位子标识调整为所述点亮状态进行显示。
15.根据权利要求1所述的多功能车辆,其特征在于,响应于所述多功能车辆中多种所述运行状态中的任意一种出现异常,所述显示组件配置为显示第二用户界面;
所述第二用户界面,配置为显示与异常运行状态相对应的示警提示信息。
16.根据权利要求15所述的多功能车辆,其特征在于,所述示警提示信息包括示警标识、异常情况说明信息与异常处理建议信息;
其中,所述异常情况说明信息用于对所述异常运行状态的具体异常信息和/或造成运行状态异常的原因信息进行展示说明;
所述异常处理建议信息为针对所述异常运行状态的异常排查处理建议。
17.根据权利要求15所述的多功能车辆,其特征在于,所述第二用户界面还配置为显示与所述多功能车辆相对应的整机结构透视图,并在所述整机结构透视图中将与所述异常运行状态相关联的异常机构部位进行高亮显示。
18.根据权利要求1所述的多功能车辆,其特征在于,所述运行状态可以有多项状态信息进行表征描述;
响应于用户的第六操作,所述显示组件配置为显示第三用户界面;
所述第三用户界面,配置显示所述第六操作所针对的所述状态图标相关联的多项所述状态信息。
19.根据权利要求18所述的多功能车辆,其特征在于,所述第三用户界面配置为显示多项信息标识;
所述多项信息标识,用于表示所述第六操作所针对的所述状态图标相关联的多项所述状态信息。
20.根据权利要求1所述的多功能车辆,其特征在于,所述电源系统还包括充电端口;
响应于所述充电端口连接外部充电电源,所述多功能车辆进入充电状态;
响应于所述多功能车辆进入充电状态,所述显示组件配置为显示第四用户界面;
所述第四用户界面,配置为在充电过程中对所述多功能车辆中所述电源系统的充电过程信息进行动态展示。
21.根据权利要求1所述的多功能车辆,其特征在于,响应于所述多功能车辆中所述整机控制器内置控制软件升级时,所述显示组件配置为显示第五用户界面;
所述第五用户界面,配置为在软件过程中对所述多功能车辆中所述整机控制器的软件升级过程信息进行动态展示。
22.一种园林作业车辆,其特征在于,包括电源系统、工作系统以及供电电路系统;
所述工作系统包括行走驱动组件与动力输出组件;
所述行走驱动组件,与所述园林作业车辆的车架固定连接设置,配置为支撑所述园林作业车辆并驱动所述园林作业车辆行驶;
所述动力输出组件,设置于所述车架,配置为输出动力以执行特定功能操作;
所述电源系统,包括多个电池单元,所述多个电池单元选用第一规格电池包、第二规格电池包中的至少一种,配置为通过所述供电电路系统向所述工作系统输出功率;
所述园林作业车辆还包括整机控制器以及与所述整机控制器通信耦合的显示组件;
所述整机控制器,配置为对所述园林作业车辆中包括所述电源系统、所述工作系统以及所述供电电路系统的运行状态在内的多种运行状态进行控制;
所述显示组件,配置为显示第一用户界面,所述第一用户界面用于显示与多种所述运行状态关联对应的多项状态图标;
所述第一用户界面,配置为显示能量回收状态图标,所述能量回收状态图标与所述供电电路系统的运行状态对应关联,用于表示流经所述供电电路系统所回收的能量变化信息。
23.一种骑乘式割草机,其特征在于,包括电源系统、工作系统以及供电电路系统;
所述工作系统包括行走驱动组件与动力输出组件;
所述行走驱动组件,与所述骑乘式割草机的车架固定连接设置,配置为支撑所述骑乘式割草机并驱动所述骑乘式割草机行驶;
所述动力输出组件,设置于所述车架,配置为输出动力以执行特定功能操作;
所述电源系统,包括多个电池单元,所述多个电池单元选用第一规格电池包、第二规格电池包中的至少一种,配置为通过所述供电电路系统向所述工作系统输出功率;
所述骑乘式割草机还包括整机控制器以及与所述整机控制器通信耦合的显示组件;
所述整机控制器,配置为对所述骑乘式割草机中包括所述电源系统、所述工作系统以及所述供电电路系统的运行状态在内的多种运行状态进行控制;
所述显示组件,配置为显示第一用户界面,所述第一用户界面用于显示与多种所述运行状态关联对应的多项状态图标;
所述第一用户界面,配置为显示能量回收状态图标,所述能量回收状态图标与所述供电电路系统的运行状态对应关联,用于表示流经所述供电电路系统所回收的能量变化信息。
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