CN121754340A - 植入器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种植入器，包括：植入部、夹持部、开合组件、套管组件和驱动部。植入部包括近端和远端；夹持部包括夹臂，用于夹持待植入材料；开合组件包括展开臂，展开臂设置于远端；套管组件套设于植入部外侧，套管组件用于包裹夹臂、展开臂和植入材料；驱动部壳体内设置有第一转动件、第二转动件、第三转动件、第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一连接件卷绕于第一转动件并与夹臂相连接用于驱动夹臂夹持待植入材料，第二连接件卷绕于第二转动件并与套管组件相连接用于驱动套管组件沿背离远端方向移动，第三连接件卷绕于第三转动件并与展开臂相连接用于驱动展开臂展开，本设计简化了植入器结构，方便操作使用，提升了植入器的手术应用效能。

Description

植入器

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种植入器。

背景技术

随着微创内镜技术在临床的迅猛发展，越来越多的关节外科医师选择微创的方式处理关节疾病。所谓关节镜手术，是通过直接在患者机体外形成一个或多个入口，通过经由细小切口而将一个或多个套管状器械插入患者体内，在体内狭小紧密的空间内完成患者体内手术作业。例如临床所见的肌腱损伤，为了增强修复效果，促进肌腱愈合，医生常需要通过植入器在肌腱撕裂处植入一种生物或合成补片。然而，在微创手术中，亟需解决植入器的使用可靠性和操作流程繁琐的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种植入器，旨在提升植入器的操作便捷性。

本申请的实施例提供了一种植入器，包括：植入部、夹持部、开合组件、套管组件和驱动部。植入部沿第一方向延伸设置，植入部包括沿第一方向相对设置的近端和远端；夹持部包括夹臂，夹臂设置于远端，夹臂用于夹持待植入材料；开合组件包括展开臂，展开臂设置于远端；套管组件套设于植入部外侧，套管组件沿第一方向可移动的设置于远端，套管组件用于包裹夹臂、展开臂和待植入材料，套管组件背向近端的一端设置有开口；驱动部设置于近端，驱动部包括壳体，壳体内设置有第一转动件、第二转动件、第三转动件、第一连接件、第二连接件和第三连接件，第一连接件卷绕于第一转动件并与夹臂相连接，第一转动件用于驱动夹臂夹持待植入材料，第二连接件卷绕于第二转动件并与套管组件相连接，第二转动件用于驱动套管组件沿背离远端方向移动，第三连接件卷绕于第三转动件并与展开臂相连接，第三转动件用于驱动展开臂展开。

根据本申请的实施例中，第二转动件和第三转动件沿第二方向并排设置，壳体内设置有相互啮合的主动齿轮和传动齿轮，驱动部还包括第一扳机，第一扳机与主动齿轮啮合用于驱动主动齿轮转动，传动齿轮位于主动齿轮靠近和第二转动件和第三转动件一侧，传动齿轮沿第二方向可移动设置，以使传动齿轮能够在啮合第二转动件和第三转动件之间切换，第一方向和第二方向相交。

根据本申请的实施例中，第一扳机位于壳体外并延伸至壳体内，第一扳机用于驱动主动齿轮沿第一转动方向转动，以通过传动齿轮带动第二转动件和第三转动件沿第一转动方向转动，第二转动件沿第一转动方向转动卷绕第二连接件带动套管组件沿背离远端方向移动，第三转动件沿第一转动方向转动卷绕第三连接件带动展开臂展开；植入器还包括第一止转件，第一止转件位于壳体内，第一止转件和主动齿轮抵接用于限制主动齿轮沿第一转动方向的反方向转动。

根据本申请的实施例中，壳体沿第二方向的两侧均开设有第一安装孔，传动齿轮沿第二方向的两侧具有连接杆，连接杆的两个端头分别对应安装于两个第一安装孔，连接杆的两个端头通过第一安装孔露出，连接杆被配置为通过按动连接杆使传动齿轮沿第二方向移动。

根据本申请的实施例中，植入器还包括切割组件，切割组件包括位于壳体内的刀片，刀片可移动设置用于切割第一连接件、第二连接件和第三连接件中的至少一者。

根据本申请的实施例中，壳体开设有沿第三方向延伸的第一滑槽，切割组件包括位于壳体外的切割钮，切割钮沿第三方向可移动的安装于第一滑槽，切割钮通过第一滑槽与刀片相连接，第一连接件、第二连接件和第三连接件位于刀片沿第三方向同侧，第一方向和第三方向相交。

根据本申请的实施例中，植入部内设置有容纳腔，容纳腔沿第一方向贯穿植入部，植入部的近端延伸至壳体内，容纳腔与壳体内相连通，第一连接件由近端通过容纳腔与夹臂相连接，第三连接件由近端通过容纳腔与展开臂相连接，第二连接件位于植入部外并沿植入部外壁由近端朝向远端延伸，并与套管组件相连接。

根据本申请的实施例中，刀片沿第三方向移动形成的切割面与植入部的近端沿第一方向相邻设置。

根据本申请的实施例中，植入器还包括第二扳机，第二扳机由壳体外延伸至壳体内，第二扳机用于驱动第一转动件沿第二转动方向转动，第一转动件沿第二转动方向转动卷绕第一连接件用于带动夹臂夹紧待植入材料。

根据本申请的实施例中，植入器还包括第二止转件，第二止转件位于壳体内，第二止转件可移动设置，第二止转件包括止转簧片，第二止转件移动至止转簧片与第一转动件抵接用于限制第一转动件沿第二转动方向的反方向转动，第二止转件移动至止转簧片与第一转动件间隔设置，第一转动件能够沿第二转动方向的反方向转动以释放待植入材料。

根据本申请的实施例中，第二扳机设置有第二棘齿，第二棘齿活动连接于第二扳机，第二棘齿朝向第一转动件方向延伸设置，第二棘齿靠近第一转动件的端部具有拨栓，第二止转件还包括松解拨板，松解拨板与拨栓相抵接用于拨动第二棘齿脱离第一转动件；松解拨板与止转簧片同步可移动设置以使第一转动件能够在第一状态和第二状态间切换，在第一状态，止转簧片和第二扳机均与第一转动件抵接，第一转动件能够沿第二转动方向转动；在第二状态，止转簧片与第一转动件间隔设置，松解拨板拨动拨栓至第二棘齿与第一转动件间隔设置，第一转动件能够沿第二转动方向的反方向转动。

在本申请的实施例中，第一连接件卷绕于第一转动件并与夹臂相连接，第一转动件转动卷绕第一连接件，第一连接件朝向背离远端方向移动从而驱动夹臂夹紧待植入材料，在夹臂伸入至肩袖撕裂位置过程中，夹臂夹持补片伸入至人体内，当夹臂到达肩袖撕裂位置时，夹臂释放补片。套管组件设置于远端，补片卷曲后经夹臂夹持保持卷曲状态，夹臂夹持补片伸入套管组件内，在夹臂夹持补片通过人体上的细小切口伸入至肩袖撕裂位置过程中，套管组件将人体组织与补片和夹臂相互间隔，减少在补片进入人体过程中与人体组织发生挤压和摩擦而脱离夹臂。并且，套管组件为管状结构有助于减小与人体组织之间的摩擦力，保证补片顺利进入肩袖撕裂位置。套管组件背向近端的一端设置有开口，第二连接件卷绕于第二转动件并与套管组件相连接，第二转动件转动卷绕第二连接件，第二连接件朝向背离远端方向移动拉动套管组件沿背离远端方向同步移动，夹臂和补片通过开口脱离出套管组件，随后夹臂释放补片。第三转动件转动卷绕第三连接件朝向背离远端方向拉动展开臂展开，展开臂展开将补片展开平铺后方可进行后续手术步骤。通过第一转动件卷绕第一连接件、第二转动件卷绕第二连接件、第三转动件卷绕第三连接件即可实现夹紧、脱管到展平的操作，简化操作流程，显著缩短手术时间，还能够减少驱动部件的复杂程度，节省成本，提升植入器的可靠性。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是本申请实施例提供的一种植入器的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种植入器的内部结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种植入器的局部结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种植入器的局部结构示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种植入器的局部结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种植入器的切割组件的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的又一种植入器的局部结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种植入器的套管组件结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种植入器的套管结构示意图；

图10是本申请实施例提供的一种植入器的锁定管结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种植入器的连接管本体结构示意图；

图12是本申请实施例提供的一种植入器的连接管结构示意图；

图13是本申请实施例提供的一种植入器的植入部的远端结构示意图；

图14是本申请实施例提供的又一种植入器的局部结构示意图；

图15是本申请实施例提供的一种植入器的套管组件的截面图；

图16是本申请实施例提供的另一种植入器的套管组件的截面图；

图17是本申请实施例提供的又一种植入器的局部结构示意图；

图18是本申请实施例提供的一种植入器的夹持部的结构示意图；

图19是本申请实施例提供的又一种植入器的局部结构示意图；

图20是本申请实施例提供的又一种植入器的局部结构示意图；

图21是本申请实施例提供的又一种植入器的局部结构示意图；

图22是本申请实施例提供的又一种植入器的局部结构示意图；

图23是本申请实施例提供的又一种植入器的局部结构示意图；

图24是本申请实施例提供的又一种植入器的局部结构示意图；

图25是本申请实施例提供的一种展开臂合拢状态示意图；

图26是本申请实施例提供的一种展开臂展开状态示意图；

图27是本申请实施例提供的另一种展开臂合拢状态示意图；

图28是本申请实施例提供的另一种展开臂合拢状态示意图；

图29是本申请实施例提供的又一种植入器的局部结构示意图；

图30是本申请实施例提供的又一种展开臂合拢状态示意图；

图31是本申请实施例提供的又一种展开臂展开状态示意图；

图32是本申请实施例提供的又一种展开臂展开状态示意图；

图33是本申请实施例提供的又一种展开臂合拢状态示意图；

图34是本申请实施例提供的又一种植入器的局部结构示意图；

图35是本申请实施例提供的又一种植入器的局部结构示意图；

图36是本申请实施例提供的又一种植入器的局部结构示意图。

附图标记说明：10、待植入材料；100、植入部；101、近端；102、远端；103、容纳腔；113、弯折边；120、第一固定板；130、第二固定板；140、第一转轴；150、第二转轴；200、夹持部；210、夹臂；240、导向部；241、导向槽；250、固定轴；290、避让孔；300、套管组件；301、开口；310、套管；311、扣眼；312、通水孔； 320、连接管；330、连接管本体；331、牙扣；340、锁定管；341、凸缘部；342、连接孔；400、开合组件；410、展开臂；411、第一展开臂；412、第二展开臂；500、驱动部；510、壳体；511、第一安装孔；512、第一滑槽；513、第二滑槽；520、第一转动件；520a、第二棘轮；521、第一连接件；522、第二止转件；522a、止转簧片；522b、松解拨板；522c、止转钮；523、导向轴；530、第二转动件；530a、第二齿轮；530b、第二齿轮轴；531、第二连接件；540、第三转动件；540a、第三齿轮；540b、第三齿轮轴；541、第三连接件；542、拉条；550、主动齿轮；550a、第一棘轮；550b、第一齿轮；551、第一止转件；560、传动齿轮；561、连接杆；570、第一扳机；571、第一弹性件；572、第二弹性件；573、第一棘齿；580、第二扳机；581、第二棘齿；582、拨栓；583、第三弹性件；584、第一支杆；585、第二支杆；586、第三转轴；590、手柄；610、刀片；620、切割钮；X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的实施例的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1至图5所示，本申请实施例提供的一种植入器，包括：植入部100、夹持部200、开合组件400、套管组件300和驱动部500。植入部100沿第一方向X延伸设置，植入部100包括沿第一方向X相对设置的近端101和远端102；夹持部200包括夹臂210，夹臂210设置于远端102，夹臂210用于夹持待植入材料10；开合组件400包括展开臂410，展开臂410设置于远端102，且位于套管组件300内；套管组件300套设于植入部100外侧，套管组件300沿第一方向X可移动的设置于远端102，套管组件300用于包裹夹臂210和展开臂410，套管组件300背向近端101的一端设置有开口301；驱动部500设置于近端101，驱动部500包括壳体510，壳体510内设置有第一转动件520、第二转动件530、第三转动件540、第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541，第一连接件521卷绕于第一转动件520并与夹臂210相连接，第一转动件520用于驱动夹臂210夹持待植入材料10，第二连接件531卷绕于第二转动件530并与套管组件300相连接，第二转动件530用于驱动套管组件300沿背离远端102方向移动，第三连接件541卷绕于第三转动件540并与展开臂410相连接，第三转动件540用于驱动展开臂410展开。

在本实施例中，植入部100远端102朝向并通过在人体皮肤开设的细小切口进入人体肩袖撕裂处，夹持部200包括夹臂210，夹臂210设置于远端102，夹臂210用于夹持待植入材料10，待植入材料10可以为补片，第一连接件521卷绕于第一转动件520并与夹臂210相连接，第一转动件520转动卷绕第一连接件521，第一连接件521朝向背离远端102方向移动从而驱动夹臂210夹紧待植入材料10，在夹臂210伸入至肩袖撕裂位置过程中，夹臂210夹持补片伸入至人体内，当夹臂210到达肩袖撕裂位置时，夹臂210释放补片。

套管组件300设置于远端102，补片卷曲后经夹臂210夹持保持卷曲状态，夹臂210夹持补片伸入套管组件300内，在夹臂210夹持补片通过人体上的细小切口伸入至肩袖撕裂位置过程中，套管组件300将人体组织与补片和夹臂210相互间隔，减少在补片进入人体过程中与人体组织发生挤压和摩擦而脱离夹臂210。并且，套管组件300为管状结构有助于减小与人体组织之间的摩擦力，保证补片顺利进入肩袖撕裂位置。

套管组件300沿第一方向X可移动的设置于远端102，套管组件300背向近端101的一端设置有开口301，第二连接件531卷绕于第二转动件530并与套管组件300相连接，第二转动件530转动卷绕第二连接件531，第二连接件531朝向背离远端102方向移动拉动套管组件300沿背离远端102方向同步移动。套管组件300、夹臂210和补片在同步进入到肩袖撕裂位置后，套管组件300沿第一方向X朝向近端101移动，也就是套管组件300朝向远离人体方向移动，在此过程中，夹臂210和补片通过开口301脱离出套管组件300，此时补片不受套管组件300束缚，随后夹臂210释放补片。

展开臂410位于套管组件300内，展开臂410与夹臂210位置相邻，补片卷绕于展开臂410外侧，补片以卷曲的形式设置在套管组件300内，当套管组件300沿第一方向X朝向近端101方向移动时，展开臂410和补片通过开口301脱离套管组件300，夹臂210释放补片后，由于补片材料本身厚度较薄，待植入状态的补片被卷曲挤入套管组件300的套管310而带入体内，脱离套管310后的卷曲状态在体内紧密间隙内无法自己展开，第三连接件541卷绕于第三转动件540并与展开臂410相连接，第三转动件540转动卷绕第三连接件541朝向背离远端102方向拉动展开臂410展开，展开臂410展开将补片展开平铺后方可进行后续手术步骤。

本申请实施例中的植入器通过第一转动件520卷绕第一连接件521、第二转动件530卷绕第二连接件531、第三转动件540卷绕第三连接件541即可实现夹紧、脱管到展平的操作，简化操作流程，显著缩短手术时间，还能够减少驱动部500组件的复杂程度，节省成本，提升植入器的可靠性。

在准备卷绕补片材料时，第一连接件521和第三连接件541为非张紧状态，夹臂210为松弛状态，以便于在夹臂210上设置补片，展开臂410为合拢状态，以便于将补片卷绕于展开臂410外围，便于补片卷绕操作，术者在不需要借助外部工具或工装即可卷绕补片材料。在将补片卷绕完成后，转动第一转动件520，第一转动件520卷绕第一连接件521拉动夹臂210夹紧补片，以使补片固定于植入部100远端102。

如图2至图4所示，在一些可选的实施例中，第二转动件530和第三转动件540沿第二方向Y并排设置，壳体510内设置有相互啮合的主动齿轮550和传动齿轮560，驱动部500还包括第一扳机570，第一扳机570与主动齿轮550啮合用于驱动主动齿轮550转动，传动齿轮560位于主动齿轮550靠近和第二转动件530和第三转动件540一侧，传动齿轮560沿第二方向Y可移动设置，以使传动齿轮560能够在啮合第二转动件530和第三转动件540之间切换，第一方向X和第二方向Y相交。

在这些可选的实施例中，第一扳机570与主动齿轮550啮合用于驱动主动齿轮550转动，主动齿轮550能够通过传动齿轮560带动第二转动件530和第三转动件540转动，从而卷绕第二连接件531和第三连接件541。可选的，主动齿轮550包括同轴设置的第一棘轮550a和第一齿轮550b，每次按动第一扳机570，第一扳机570抵接第一棘轮550a带动第一齿轮550b同步转动，第一齿轮550b与传动齿轮560啮合带动传动齿轮560转动。传动齿轮560沿第二方向Y可移动设置，第二转动件530和第三转动件540沿第二方向Y并排设置，从而使得传动齿轮560能够啮合第二转动件530和啮合第三转动件540之间切换。

如图3所示，当传动齿轮560沿第二方向Y移动至与第二转动件530啮合，每次按动第一扳机570，第一扳机570抵接第一棘轮550a带动第一齿轮550b同步转动，第一齿轮550b与传动齿轮560啮合带动传动齿轮560转动，传动齿轮560带动第二转动件530转动卷绕第二连接件531，第二连接件531拉动套管组件300沿背离远端102方向移动。

如图4所示，当传动齿轮560沿第二方向Y移动至与第三转动件540啮合，每次按动第一扳机570，第一扳机570抵接第一棘轮550a带动第一齿轮550b同步转动，第一齿轮550b与传动齿轮560啮合带动传动齿轮560转动，传动齿轮560带动第三转动件540转动卷绕第三连接件541，第三连接件541拉动展开臂410展开。

可选的，如图2至图4所示，第二转动件530包括第二齿轮轴530b和用于与传动齿轮560啮合的第二齿轮530a，第二连接件531卷绕于第二齿轮轴530b。第二齿轮轴530b沿第二方向Y延伸，第二齿轮530a套设于第二齿轮轴530b上且可同步转动设置。

可选的，如图2至图4所示，第三转动件540包括第三齿轮轴540b和用于与传动齿轮560啮合的第三齿轮540a，第三连接件541卷绕于第三转动件540的第三齿轮轴540b。第三转动件540的第三齿轮轴540b沿第二方向Y延伸，第三齿轮540a套设于第三齿轮轴540b上且可同步转动设置。可选的，第二齿轮轴530b与第三齿轮轴540b的轴向共线，从而有利于提升紧凑性。

可选的，如图2所示，第二转动件530和第三转动件540位于主动齿轮550沿第三方向Z的一侧，第一扳机570位于主动齿轮550沿第三方向Z背离第二转动件530一侧，植入部100与第二转动件530和第三转动件540沿第一方向X并排间隔设置，从而使得第二连接件531和第三连接件541能够沿第一方向X直接延伸至植入部100的容纳腔103内，壳体510内的转动件和齿轮结构布置更紧凑。

可选的，如图2所示，第一转动件520位于主动齿轮550沿第一方向X背离植入部100的一侧。

可选的，如图2所示，壳体510内还设置有导向轴523，导向轴523与植入部100沿第一方向X并排设置，导向轴523位于第二转动件530和第三转动件540沿第一方向X背离植入部100一侧，第一连接件521由第一转动件520通过绕转动轴延伸至植入部100的容纳腔103内。导向轴523用于对第一连接件521起导向作用，减少第一连接件521与壳体510内部件相互干扰。

如图2至图4所示，在一些可选的实施例中，第一扳机570位于壳体510外并延伸至壳体510内，第一扳机570用于驱动主动齿轮550沿第一转动方向转动，以通过传动齿轮560带动第二转动件530和第三转动件540沿第一转动方向转动，第二转动件530沿第一转动方向转动卷绕第二连接件531带动套管组件300沿背离远端102方向移动，第三转动件540沿第一转动方向转动卷绕第三连接件541带动展开臂410展开；植入器还包括第一止转件551，第一止转件551位于壳体510内，第一止转件551和主动齿轮550抵接用于限制主动齿轮550沿第一转动方向的反方向转动。

在这些可选的实施例中，第一扳机570位于壳体510外以便于手持按动第一扳机570，第一扳机570延伸至壳体510内用于抵接主动齿轮550沿第一转动方向转动，与主动齿轮550啮合的传动齿轮560沿第一转动方向的反方向转动，通过传动齿轮560带动第二转动件530和第三转动件540沿第一转动方向转动。可选的，当第一转动方向为顺时针时，在同一观察角度，第一转动方向的反方向为逆时针，当第一转动方向为逆时针时，在同一观察角度，第一转动方向的反方向为顺时针。

植入器还包括第一止转件551，第一止转件551位于壳体510内，第一止转件551和主动齿轮550抵接用于限制主动齿轮550沿第一转动方向的反方向转动。当主动齿轮550包括第一棘轮550a时，第一止转件551与第一棘轮550a抵接用于限制主动齿轮550沿第一转动方向的反方向转动。第一扳机570只能驱动主动齿轮550沿第一转动方向转动带动套管组件300沿背离远端102方向移动以及驱动展开臂410展开，而不能进行沿第一转动方向反方向转动，从而使得本申请实施例中的植入器只能一人次手术使用，减少二次他人手术使用可能的交叉污染的风险。

可选的，如图1和图2所示，植入器还包括手柄590，手柄590位于第一扳机570沿第一方向X背离植入部100一侧，以便于手持手柄590按压第一扳机570，将第一扳机570朝向手柄590方向按压能够驱动主动齿轮550沿第一转动方向转动。

如图2，在一些可选的实施例中，壳体510内设置有第一弹性件571，第一弹性件571与第一扳机570相连接，第一弹性件571用于向第一扳机570提供朝向背离手柄590方向移动的弹力。

在这些可选的实施例中，将第一扳机570朝向手柄590方向按压能够驱动主动齿轮550沿第一转动方向转动后，第一弹性件571向第一扳机570提供朝向背离手柄590方向移动的弹力，以使第一扳机570驱动主动齿轮550转动后复位，多次按动第一扳机570以使得主动齿轮550多次转动带动第二转动件530和第三转动件540转动。可选的，第一弹性件571为拉簧，拉簧连接于第一扳机570远离手柄590一侧用于向第一扳机570提供拉力。

如图2，在一些可选的实施例中，第一扳机570上设置有第一棘齿573，第一棘齿573活动连接第一扳机570，壳体510内还设置有第二弹性件572，第二弹性件572用于将第一棘齿573抵接至第一棘轮550a。

在这些可选的实施例中，将第一扳机570朝向手柄590方向按压带动第一棘齿573移动，第一棘齿573抵接第一棘轮550a并带动第一棘轮550a沿第一转动方向转动。

如图1至图4，在一些可选的实施例中，壳体510沿第二方向Y的两侧均开设有第一安装孔511，传动齿轮560沿第二方向Y的两侧具有连接杆561，连接杆561的两个端头分别对应安装于两个第一安装孔511，连接杆561的两个端头通过第一安装孔511露出，连接杆561被配置为通过按动连接杆561使传动齿轮560沿第二方向Y移动。

在这些可选的实施例中，壳体510沿第二方向Y的两侧均开设有第一安装孔511，传动齿轮560沿第二方向Y的两侧具有连接杆561端头，连接杆561的两个端头分别对应安装于两个第一安装孔511，连接杆561能够通过第一安装孔511凸出于壳体510外，连接杆561与传动齿轮560连接，连接杆561的两个端头中的一者露出于壳体510外，另一者与壳体510外侧壁平齐，按下沿第二方向Y按动露出于壳体510外的连接杆561的两个端头中的一者使得传动齿轮560沿第二方向Y同步移动实现传动齿轮560在啮合第二转动件530和第三转动件540之间切换，此时连接杆561的两个端头中的一者与壳体510外侧壁平齐，连接杆561的两个端头中的另一者露出于壳体510外，沿第二方向Y按动露出于壳体510外的连接杆561的两个端头中的另一者使得传动齿轮560沿第二方向Y同步移动实现传动齿轮560在啮合第三转动件540和第二转动件530之间切换，从而便于术者进行操作。

如图1、图2和图6所示，在一些可选的实施例中，植入器还包括切割组件，切割组件包括位于壳体510内，刀片610可移动设置用于切割第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541中的至少一者。

在这些可选的实施例中，刀片610可移动设置用于切割第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541中的至少一者，可选的，刀片610可以为用于切割第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541中的任意一者，或者，刀片610可以为用于切割第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541中的任意两者，或者，刀片610可以为用于切割第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541。第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541中的任意一者被割断失去功能性，完成补片植入后植入器只能报废处理，从而减少植入器反复使用的问题。

第一连接件521一端卷绕在第一转动件520，第一连接件521沿第一方向X延伸至另一端连接于夹臂210，第一连接件521为张紧状态，第一连接件521对夹臂210的拉力使得夹臂210夹紧待植入材料10，通过刀片610切割第一连接件521后，第一连接件521对夹臂210的拉力瞬间消失，夹臂210对待植入材料10的夹持力消失以释放待植入材料10。

第二连接件531一端卷绕在第二转动件530上，第二连接件531沿第一方向X延伸至另一端连接于套管组件300，第二连接件531拉动套管组件300脱离待植入材料10后，通过刀片610切割第二连接件531后，第二连接件531被割断失去功能性，完成补片植入后植入器只能报废处理，从而减少植入器反复使用的问题。

第三连接件541一端卷绕在第三转动件540，第三连接件541沿第一方向X延伸至另一端连接于展开臂410，第三连接件541拉动展开臂410展开时，第三连接件541为张紧状态，第三连接件541对展开臂410的拉力使得展开臂410保持展开状态，展开臂410难以从切口处退出，通过刀片610切割第三连接件541后，第三连接件541对展开臂410的拉力瞬间消失，展开臂410在退出人体的过程中被人体组织挤压至合拢状态，以便于植入器退出。

如图1和图2所示，在一些可选的实施例中，壳体510开设有沿第三方向Z延伸的第一滑槽512，切割组件包括位于壳体510外的切割钮620，切割钮620沿第三方向Z可移动的安装于第一滑槽512，切割钮620通过第一滑槽512与刀片610相连接，第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541位于刀片610沿第三方向Z同侧，第一方向X和第三方向Z相交。

在这些可选的实施例中，切割钮620沿第三方向Z可移动的安装于第一滑槽512，第一滑槽512贯穿壳体510沿第二方向Y一侧的侧壁，切割钮620通过第一滑槽512与位于壳体510内的刀片610相连接，切割钮620沿第三方向Z可移动设置能够带动刀片610沿第三方向Z同步移动，第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541位于刀片610沿第三方向Z同侧，刀片610的刀刃朝向第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541一侧，切割钮620沿第三方向Z带动刀片610移动至刀刃割断第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541中的至少一者，本实施例中的植入器操作便捷，刀片610割断第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541中的至少一者，第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541中的任意一者被割断失去功能性，完成补片植入后植入器只能按一次性手术器械规则报废处理，从而减少植入器被二次用于他人手术重复使用的风险。

可选的，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两相交。

可选的，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两相互垂直。

如图2和图5所示，在一些可选的实施例中，植入部100内设置有容纳腔103，容纳腔103沿第一方向X贯穿植入部100，植入部100的近端101延伸至壳体510内，容纳腔103与壳体510内相连通，第一连接件521由近端101通过容纳腔103与夹臂210相连接，第三连接件541由近端101通过容纳腔103与展开臂410相连接，第二连接件531位于植入部100外并沿植入部100外壁由近端101朝向远端102延伸与套管组件300相连接。

在这些可选的实施例中，植入部100为管状结构，植入部100内部为容纳腔103，植入部100的近端101位于壳体510内，容纳腔103沿第一方向X贯穿植入部100的远端102和近端101，使得容纳腔103与壳体510内相连通，第一连接件521由近端101通过容纳腔103沿第一方向X延伸至与位于远端102的夹臂210相连接，第三连接件541由近端101通过容纳腔103沿第一方向X延伸至与位于远端102的展开臂410相连接，容纳腔103用于提供第一连接件521和第三连接件541的导向通道。第一连接件521和第三连接件541在容纳腔103内能够减少第一连接件521和第三连接件541移动过程中被人体组织所干扰，同时也减少第一连接件521和第三连接件541对人体组织造成损伤。套管组件300套设在植入部100外侧，第二连接件531位于植入部100外并沿植入部100外壁由近端101沿第一方向X朝向远端102延伸与套管组件300相连接，用于牵拉套管组件300。

如图2所示，在一些可选的实施例中，刀片610沿第三方向Z移动形成的切割面与植入部100的近端101沿第一方向X相邻设置。

在这些可选的实施例中，第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541均通过近端101朝向远端102方向延伸，刀片610沿第三方向Z移动形成的切割面与植入部100的近端101沿第一方向X相邻设置，可选的，刀片610沿第三方向Z移动形成的切割面与植入部100的近端101沿第一方向X的间距大于0，且小于2厘米。第一连接件521和第三连接件541通过近端101进入到容纳腔103，植入部100的近端101对第一连接件521和第三连接件541形成套管约束的沿垂直于第一方向X的管口位置牵拉束，从而能够提升刀片610对第一连接件521和第三连接件541的切割的成功率。可选的，植入部100的近端101连接于壳体510外壁并与壳体510内相连通，或者，植入部100的近端101伸入至壳体510内部，从而减少植入部100近端101与刀片610之间沿第一方向X的间距。

可选的，第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541均为牵拉绳结构配置，以便于驱动齿轮旋转时齿轮轴能对牵拉绳缠绕而产生对连接件有效牵拉作用，同时可行刀片610对第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541的有效切割。

第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541的材料可以包括非金属材料，第一连接件521、第二连接件531和第三连接件541的材料可以包括芳纶、超高分子量聚乙烯或玻璃纤维增强尼龙等。此三种非金属拉索绳具有较好的结构强度和较高的柔韧度系数。

如图1和图2所示，在一些可选的实施例中，植入器还包括第二扳机580，第二扳机580由壳体510外延伸至壳体510内，第二扳机580用于驱动第一转动件520沿第二转动方向转动，第一转动件520沿第二转动方向转动卷绕第一连接件521用于带动夹臂210夹紧待植入材料10。

在这些可选的实施例中，第二扳机580位于壳体510外，便于在壳体510外按动第二扳机580由壳体510外延伸至壳体510内，第二扳机580与第一转动件520抵接，通过按动第二扳机580用于驱动第一转动件520沿第二转动方向转动，可选的，第一转动件520包括同步转动的第二棘轮520a和转轴，第二棘轮520a套设于第一转动件520的转轴上，第一连接件521卷绕于第一转动件520的转轴，每次按动第二扳机580，第二扳机580抵接第二棘轮520a驱动第二棘轮520a转动带动第一转动件520的转轴转动，第一转动件520的转轴卷绕第一连接件521朝向背离远端102方向移动，第一连接件521向夹臂210提供对待植入材料10的夹持力。

可选的，第一转动方向和第二转动方向可以为相同转动方向，当第一转动方向为顺时针时，在同一观察角度，第二转动方向为顺时针；当第一转动方向为逆时针时，在同一观察角度，第二转动方向为逆时针。或者，第一转动方向和第二转动方向可以为相反转动方向。当第一转动方向为顺时针时，在同一观察角度，第二转动方向为逆时针，当第一转动方向为逆时针时，在同一观察角度，第二转动方向为顺时针。

如图2所示，在一些可选的实施例中，植入器还包括第二止转件522，第二止转件522位于壳体510内，第二止转件522可移动设置，第二止转件522包括止转簧片522a，第二止转件522移动至止转簧片522a与第一转动件520抵接用于限制第一转动件520沿第二转动方向的反方向转动，第二止转件522移动至止转簧片522a与第一转动件520间隔设置，第一转动件520能够沿第二转动方向的反方向转动以释放待植入材料10。

在这些可选的实施例中，第二止转件522用于限制第一转动件520沿第二转动方向的反方向转动，从而保证夹臂210夹持待植入材料10的状态，减少在植入器伸入到受损部位前夹臂210释放待植入材料10的风险。第二止转件522可移动设置，第二止转件522移动至止转簧片522a与第一转动件520抵接用于限制第一转动件520沿第二转动方向的反方向转动。第二止转件522移动至止转簧片522a与第一转动件520间隔设置，第一转动件520能够沿第二转动方向的反方向转动，从而能够使得第一连接件521沿靠近远端102方向移动，使得夹臂210释放待植入材料10。当需要更换待植入材料10，或者，待植入材料10在远端102的卷绕状态不良时，通过移动第二止转件522至止转簧片522a与第一转动件520间隔设置，第一转动件520能够沿第二转动方向的反方向转动以释放待植入材料10。当夹臂210需要再次夹紧待植入材料10时，将第二止转件522移动至止转簧片522a与第一转动件520抵接，按动第二扳机580驱动第一转动件520沿第二方向Y转动，夹臂210夹紧待植入材料10。

如图2所示，在一些可选的实施例中，第二扳机580设置有第二棘齿581，第二棘齿581活动连接第二扳机580，第二棘齿581朝向第一转动件520方向延伸设置，第二棘齿581靠近第一转动件520的端部具有拨栓582，第二止转件522还包括松解拨板522b，松解拨板522b与拨栓582相抵接用于拨动第二扳机580的第二棘齿581脱离第一转动件520的抵接；松解拨板522b与止转簧片522a同步可移动设置以使第一转动件520能够在第一状态和第二状态间切换，在第一状态，止转簧片522a和第二棘齿581均与第一转动件520抵接，第一转动件520能够沿第二转动方向转动；在第二状态，止转簧片522a与第一转动件520间隔设置，松解拨板522b拨动拨栓582至第二棘齿581与第一转动件520间隔设置，第一转动件520能够沿第二转动方向的反方向转动。

在这些可选的实施例中，第二棘齿581靠近第一转动件520的端部与第一转动件520的第二棘轮520a接触，用于驱动第一转动件520转动，第二棘齿581靠近第一转动件520的第二棘轮520a的端部具有拨栓582，通过拨栓582能够使得第二棘齿581与第一转动件520的第二棘轮520a间隔设置，保证第一转动件520沿第二转动方向的反方向转动时不受第二棘齿581的干扰。第二止转件522还包括松解拨板522b，松解拨板522b与拨栓582相抵接用于拨动第二棘齿581脱离第一转动件520的第二棘轮520a的抵接；松解拨板522b与止转簧片522a同步可移动设置。在第一状态，止转簧片522a和第二棘齿581均与第一转动件520抵接，第二扳机580能够驱动第一转动件520沿第二转动方向转动，止转簧片522a能够限制第一转动件520反转。在第二状态，止转簧片522a和第二棘齿581均与第一转动件520的第二棘轮520a间隔设置，第一转动件520能够沿第二转动方向的反方向转动。可选的，拨栓582位于第二棘齿581沿第二方向Y的两侧并沿第二方向Y延伸，松解拨板522b与两个拨栓582接触设置。

可选的，如图2所示，松解拨板522b和止转簧片522a一体设置。

可选的，如图2所示，第二止转件522位于第一转动件520沿第一方向X背离植入部100的一侧，第二止转件522沿第三方向Z可移动设置，松解拨板522b沿远离第一转动件520方向倾斜设置，以使松解拨板522b在沿第三方向Z移动过程中，拨栓582沿靠近或远离第一转动件520方向可移动设置。

如图1和图2所示，在一些可选的实施例中，第二止转件522还包括止转钮522c，止转钮522c沿第三方向Z可移动的设置于壳体510外，止转钮522c与位于壳体510内的松解拨板522b和止转簧片522a相连接。

在这些可选的实施例中，通过滑动止转钮522c带动松解拨板522b和止转簧片522a沿第三方向Z移动以使第一转动件520能够在第一状态和第二状态间切换。

如图2所示，在一些可选的实施例中，第二扳机580转动连接于壳体510，第二棘齿581朝向第二棘轮520a方向延伸设置，壳体510内还设置有第三弹性件583，第三弹性件583用于将第二棘齿581抵接至第二棘轮520a。

在这些可选的实施例中，第三弹性件583用于向第二棘齿581提供朝向第二棘轮520a方向的弹力，以使在工作过程中第二棘齿581始终抵接第二棘轮520a。将第二扳机580朝向第二棘轮520a方向按压带动第二棘齿581移动，第二棘齿581抵接第二棘轮520a并带动第二棘轮520a沿第二转动方向转动。可选的，拨栓582设置于第二棘齿581靠近第二棘轮520a的一端，松解拨板522b在沿背离第二扳机580方向移动过程中松解拨板522b通过拨动拨栓582以使第二棘齿581与第二棘轮520a间隔设置，松解拨板522b在沿朝向第二扳机580方向移动过程中，第三弹性件583拉动第二棘齿581朝向第二棘轮520a方向移动至第二棘齿581与第二棘轮520a接触。

可选的，如图2所示，第二扳机580上设置有第一支杆584，第二棘齿581上设置有第二支杆585，第二棘齿581铰接于第二扳机580，第二扳机580通过第三转轴586转动连接于壳体510内，第三转轴586位于第一支杆584和第二棘齿581之间，第一支杆584和第二支杆585分设在第一转动件520的第二棘轮520a沿第一方向X的两侧，第三弹性件583连接于第一支杆584和第二支杆585之间，第一支杆584位于第二支杆585沿第三方向Z远离第一转动件520一侧，第三弹性件583用于向第二支杆585提供朝向第一支杆584方向的弹力。将第二扳机580伸出至壳体510外的部分朝向第一转动件520的第二棘轮520a方向按压过程中，第一支杆584朝向远离第一转动件520的第二棘轮520a方向移动，第二扳机580驱动第二棘齿581带动第二支杆585朝向远离第一支杆584方向移动，第三弹性件583被第一支杆584和第二支杆585牵拉呈拉伸状态，第三弹性件583的弹力的方向朝向第一支杆584方向，在按压力消失后，第三弹性件583通过拉动第一支杆584和第二支杆585相互靠近使得第二扳机580位于壳体510外侧的部分朝向远离第一转动件520的第二棘轮520a方向移动实现第二扳机580的复位。

可选的，如图1所示，壳体510沿第一方向X背离植入部100一侧开设有第二滑槽513，第二滑槽513沿第三方向Z延伸，第二扳机580从壳体510外通过第二滑槽513伸入至壳体510内，第二扳机580贯穿设置于第二滑槽513并在第二滑槽513内沿第三方向Z可移动设置。

如图5所示，在一些可选的实施例中，植入部100的远端102设置有第一固定板120，夹臂210与第一固定板120并排设置，待植入材料10设置在第一固定板120和夹臂210之间，第一转动件520通过卷绕第一连接件521用于驱动夹臂210靠近离第一固定板120。

如图1和图7，在一些可选的实施例中，套管组件300包括沿第一方向X布置的套管310和连接管320，套管310与连接管320相互连接，套管310套设于第一固定板120，连接管320套设于植入部100外侧，套管310可拆卸的连接于连接管320，开口301设置于套管310背向近端101的一端。

在这些可选的实施例中，补片位于套管310内，套管310与补片一起通过人体细小切口进入人体，套管310保证补片通过人体切口伸入至肩袖撕裂位置过程中与人体组织相互隔离。

套管310可拆卸的连接于连接管320，套管310与连接管320相互连通，在安装套管310前将补片夹持于夹臂210和第一固定板120之间，然后套管310由远端102朝向近端101方向将补片套入套管310内，套管310与连接管320相连接。可选的，套管310可以为一次性塑料管。由于套管310套装补片且需要进入人体，出于医疗卫生方面的考虑，采用一次性塑料管可在每次使用完成后进行更换，并且一次性塑料管质量较轻，且制造成本较低。

套管310、夹臂210和补片在同步进入到肩袖撕裂位置后，套管310和连接管320沿第一方向X朝向近端101移动，夹臂210、第一固定板120和补片通过开口301脱离出套管310。

如图1和图8所示，在一些可选的实施例中，套管310朝向近端101一侧设置有扣眼311，连接管320朝向背向近端101一侧设置有牙扣331，牙扣331卡接于扣眼311。

在这些可选的实施例中，套管310朝向近端101一侧设置有扣眼311，连接管320朝向背向近端101一侧设置有牙扣331，在套管310与连接管320相互安装时，仅需将牙扣331卡装入扣眼311内即可完成连接，连接步骤简单易于操作。牙扣331的设置数量和位置与扣眼311的设置位置和数量相适应。

可选的，如图9所示，套管310侧壁设置有多个间隔设置的通水孔312，改善补片真空吸附于套管310内侧壁的问题。并且，在关节镜手术过程中，会持续向手术位置注入液体，通过液体支撑起人体组织形成手术空间，在套管310侧壁设置多个通水孔312后，液体可以通过通水孔312浸润补片，便于补片从套管310中脱离展开。

如图8至图16所示，在一些可选的实施例中，连接管320包括连接管本体330和锁定管340，锁定管340设置于连接管本体330内侧，第二连接件531与锁定管340背离远端102的一端相连接，牙扣331设置于连接管本体330朝向远端102的一端，锁定管340包括朝向远端102一侧设置的凸缘部341，凸缘部341的外径大于牙扣331内径，凸缘部341用于抵压牙扣331以将牙扣331固定于扣眼311。

在这些可选的实施例中，连接管本体330和锁定管340均可沿第一方向X移动，牙扣331设置于连接管本体330朝向远端102的一端，至少部分套管310位于连接管本体330外侧，也就是扣眼311位于牙扣331外侧，锁定管340朝向远端102一侧设置的凸缘部341，锁定管340设置于连接管本体330内侧，也就是凸缘部341位于牙扣331的内侧。

锁定管340沿第一方向X相对于连接管本体330朝向近端101方向移动至凸缘部341抵接牙扣331的内侧，由于凸缘部341的外径大于牙扣331内径，凸缘部341抵压牙扣331使牙扣331发生弹性形变，凸缘部341将牙扣331牢牢的压至扣眼311中，降低连接管本体330和套管310之间发生松脱的可能性，避免造成套管310脱落。可选的，凸缘部341可以为圆台形结构，凸缘部341的直径朝向远端102逐渐增大，便于抵压牙扣331使牙扣331的直径逐渐增大。

可选的，套管组件300朝向近端101的一端设置有连接孔342，第二连接件531与连接孔342相连接。可选的，如图12所示，连接孔342设置于锁定管340背离远端102的一端，第二连接件531贯穿连接孔342，第二连接件531通过拉动锁定管340朝向近端101方向移动，通过锁定管340的凸缘部341带动连接管320和套管310朝向近端101方向移动。

如图5、图17至图24所示，在一些可选的实施例中，夹持部200还包括导向部240和固定轴250，植入部100设置有位于第一连接件521和夹臂210之间的避让孔290，导向部240位于避让孔290，导向部240的一端连接夹臂210朝向近端101的一端，导向部240的另一端连接第一连接件521，导向部240还包括沿导向部240延伸方向延伸的导向槽241，壳体510外侧壁位于避让孔290两侧设置有两个弯折边113，固定轴250连接于两个弯折边113之间，固定轴250贯穿于导向槽241，导向部240用于使夹臂210沿导向槽241延伸方向移动靠近第一固定板120并与第一固定板120配合夹持待植入材料10。

在这些可选的实施例中，第一连接件521通过导向部240连接夹臂210，第一连接件521沿第一方向X朝向背离远端102方向移动，第一连接件521通过导向部240带动夹臂210靠近第一固定板120。

由于第一连接件521位于容纳腔103，夹臂210位于容纳腔103外，避让孔290将容纳腔103内与植入部100外相连通，导向部240通过避让孔290从而连接位于容纳腔103内的第一连接件521和位于植入部100外的夹臂210，导向部240的延伸方向与第一方向X相交。

如图18所示，导向部240还包括沿导向部240延伸方向延伸的导向槽241，固定轴250固定于避让孔290两侧的弯折边113上，固定轴250贯穿于导向槽241，通过设置固定轴250使得导向部240的运动方向沿导向槽241的延伸方向移动，在第一连接件521朝向远离远端102方向移动时，第一连接件521通过导向部240带动夹臂210移动，由于导向部240为沿导向槽241的延伸方向移动，也就是导向部240沿靠近第一连接件521的延伸方向移动，从而使得夹臂210沿靠近第一连接件521的延伸方向移动，也就是夹臂210沿靠近第一固定板120方向移动从而夹持补片。

可选的，如图5、图25至图28所示，展开臂410设置于第一固定板120背离夹臂210一侧且位于套管组件300内，展开臂410与夹臂210位置相对，也就是展开臂410与补片位置相对，补片以卷曲的形式设置在套管组件300内，当套管组件300沿第一方向X朝向近端101方向移动时，展开臂410、夹臂210和补片通过开口301脱离套管组件300，夹臂210沿远离第一固定板120移动释放补片后，由于补片材料本身厚度较薄，待植入状态的补片被卷曲装入套管310而带入体内，脱离套管310后的补片卷曲状态在紧密肌体间隙内无法自己展开，所以补片相对位置设置展开臂410，部分展开臂410沿第二方向Y移动将补片展开，平铺补片后方可进行后续手术步骤。可选的，展开臂410可以为以展开臂410的一端为轴进行旋转以展开补片。

如图5和图29所示，在一些可选的实施例中，植入部100还包括连接于壳体510远端102的第二固定板130，第二固定板130位于展开臂410背离第一固定板120一侧，第二固定板130与第一固定板120均位于套管310内。

在这些可选的实施例中，第一固定板120和第二固定板130位于展开臂410两侧，从而能够对展开臂410形成保护。

如图30至图36所示，在一些可选的实施例中，展开臂410包括相对设置的两个第一展开臂411，第一展开臂411位于第一固定板120和第二固定板130之间，两个第一展开臂411位于近端101的一侧转动连接于第一固定板120和第二固定板130，两个第一展开臂411和第三连接件541相连接，第三连接件541用于驱动第一展开臂411转动。

在这些可选的实施例中，第一展开臂411通过第一转轴140转动连接于第一固定板120和第二固定板130之间。展开臂410包括相对设置的两个第一展开臂411，两个第一展开臂411朝向近端101的一侧转动连接于第一固定板120和第二固定板130之间。第一展开臂411包括合拢状态和展开状态，在合拢状态下，两个第一展开臂411沿第一方向X延伸且相互平行，当展开臂410由合拢状态切换至展开状态时，第三连接件541沿第一方向X背离远端102方向移动，第三连接件541拉动第一展开臂411沿第一方向X朝向近端101移动，第一展开臂411以与第一固定板120的连接点为轴朝向外侧转动，两个第一展开臂411打开，此时为展开状态，第一展开臂411转动过程中抵推补片将补片展开，便于后续将补片与撕裂肌腱进行缝合。

如图30至图36所示，在一些可选的实施例中，展开臂410还包括相对设置的两个第二展开臂412，两个第二展开臂412与两个第一展开臂411沿第一方向X错位设置且位于第一固定板120和第二固定板130之间，两个第二展开臂412位于第一展开臂411背离近端101的一侧，第二展开臂412转动连接于第一固定板120和第二固定板130，两个第二展开臂412转动连接于第三连接件541，第三连接件541用于驱动第二展开臂412转动。

在这些可选的实施例中，第二展开臂412通过第二转轴150转动连接于第一固定板120和第二固定板130之间。第二展开臂412与第一展开臂411的设置方式相同，第二展开臂412包括合拢状态和展开状态，第二展开臂412具有上述第一展开臂411具有的有益效果，在此不再赘述。两个第二展开臂412与两个第一展开臂411沿第一方向X错位设置，也就是两个第二展开臂412与两个第一展开臂411在展开状态时，第一展开臂411和第二展开臂412与补片的接触位置不同。可选的，补片可以为矩形，第一展开臂411和第二展开臂412分别抵接矩形补片的四个角，这样设置使补片更为舒展，有助于后续的补片缝合步骤。

可选的，如图33至图35所示，第三连接件541与展开臂410之间设置有拉条542，拉条542连接于两个第一展开臂411、两个第二展开臂412与第三连接件541之间。拉条542朝向近端101的一端与第三连接件541相连接，拉条542在展开臂410沿第二方向Y的两侧分成两段，一段拉条542连接位于第二方向一侧的第一展开臂411和第二展开臂412，另一段拉条542连接位于第二方向另一侧的第一展开臂411和第二展开臂412，拉条542与两个第一展开臂411位于近端101的一侧转动连接，拉条542还与两个第二展开臂412位于近端101的一侧转动连接，第三连接件541朝向背离远端102方向移动时拉动拉条542朝向近端101方向移动，拉条542拉动第一展开臂411和第二展开臂412朝向第二方向Y展开以铺平补片。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (11)

1.一种植入器，其特征在于，包括：

植入部，沿第一方向延伸设置，所述植入部包括沿第一方向相对设置的近端和远端；

夹持部，包括夹臂，所述夹臂设置于所述远端，所述夹臂用于夹持待植入材料；

开合组件，包括展开臂，所述展开臂设置于所述远端；

套管组件，套设于所述植入部外侧，所述套管组件沿所述第一方向可移动的设置于所述远端，所述套管组件用于包裹所述夹臂、所述展开臂和所述待植入材料，所述套管组件背向所述近端的一端设置有开口；

驱动部，设置于所述近端，所述驱动部包括壳体，所述壳体内设置有第一转动件、第二转动件、第三转动件、第一连接件、第二连接件和第三连接件，所述第一连接件卷绕于所述第一转动件并与所述夹臂相连接，所述第一转动件用于驱动所述夹臂夹持待植入材料，所述第二连接件卷绕于所述第二转动件并与所述套管组件相连接，所述第二转动件用于驱动所述套管组件沿背离所述远端方向移动，所述第三连接件卷绕于所述第三转动件并与所述展开臂相连接，所述第三转动件用于驱动所述展开臂展开。

2.根据权利要求1所述的植入器，其特征在于，所述第二转动件和所述第三转动件沿第二方向并排设置，所述壳体内设置有相互啮合的主动齿轮和传动齿轮，所述驱动部还包括第一扳机，所述第一扳机与所述主动齿轮啮合用于驱动所述主动齿轮转动，所述传动齿轮位于所述主动齿轮靠近和所述第二转动件和所述第三转动件一侧，所述传动齿轮沿所述第二方向可移动设置，以使所述传动齿轮能够在啮合所述第二转动件和所述第三转动件之间切换，所述第一方向和所述第二方向相交。

3.根据权利要求2所述的植入器，其特征在于，所述第一扳机位于所述壳体外并延伸至所述壳体内，所述第一扳机用于驱动所述主动齿轮沿第一转动方向转动，以通过所述传动齿轮带动所述第二转动件和所述第三转动件沿所述第一转动方向转动，所述第二转动件沿所述第一转动方向转动卷绕所述第二连接件带动所述套管组件沿背离所述远端方向移动，所述第三转动件沿所述第一转动方向转动卷绕所述第三连接件带动所述展开臂展开；所述植入器还包括第一止转件，所述第一止转件位于所述壳体内，所述第一止转件和所述主动齿轮抵接用于限制所述主动齿轮沿所述第一转动方向的反方向转动。

4.根据权利要求2所述的植入器，其特征在于，所述壳体沿所述第二方向的两侧均开设有第一安装孔，所述传动齿轮沿所述第二方向的两侧具有连接杆，所述连接杆的两个端头分别对应安装于两个所述第一安装孔，所述连接杆的两个端头通过所述第一安装孔露出，所述连接杆被配置为通过按动所述连接杆使所述传动齿轮沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求1所述的植入器，其特征在于，所述植入器还包括切割组件，所述切割组件包括位于所述壳体内的刀片，所述刀片可移动设置用于切割所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件中的至少一者。

6.根据权利要求5所述的植入器，其特征在于，所述壳体开设有沿第三方向延伸的第一滑槽，所述切割组件包括位于所述壳体外的切割钮，所述切割钮沿所述第三方向可移动的安装于所述第一滑槽，所述切割钮通过所述第一滑槽与所述刀片相连接，所述第一连接件、所述第二连接件和所述第三连接件位于所述刀片沿所述第三方向同侧，所述第一方向和所述第三方向相交。

7.根据权利要求6所述的植入器，其特征在于，所述植入部内设置有容纳腔，所述容纳腔沿所述第一方向贯穿所述植入部，所述植入部的所述近端延伸至所述壳体内，所述容纳腔与所述壳体内相连通，所述第一连接件由所述近端通过所述容纳腔与所述夹臂相连接，所述第三连接件由所述近端通过所述容纳腔与所述展开臂相连接，所述第二连接件位于所述植入部外并沿所述植入部外壁由所述近端朝向所述远端延伸，并与所述套管组件相连接。

8.根据权利要求7所述的植入器，其特征在于，所述刀片沿所述第三方向移动形成的切割面与所述植入部的所述近端沿所述第一方向相邻设置。

9.根据权利要求1所述的植入器，其特征在于，所述植入器还包括第二扳机，所述第二扳机由所述壳体外延伸至所述壳体内，所述第二扳机用于驱动所述第一转动件沿第二转动方向转动，所述第一转动件沿所述第二转动方向转动卷绕所述第一连接件用于带动所述夹臂夹紧所述待植入材料。

10.根据权利要求9所述的植入器，其特征在于，所述植入器还包括第二止转件，所述第二止转件位于所述壳体内，所述第二止转件可移动设置，所述第二止转件包括止转簧片，所述第二止转件移动至所述止转簧片与所述第一转动件抵接用于限制所述第一转动件沿所述第二转动方向的反方向转动，所述第二止转件移动至所述止转簧片与所述第一转动件间隔设置，所述第一转动件能够沿所述第二转动方向的反方向转动以释放所述待植入材料。

11.根据权利要求10所述的植入器，其特征在于，所述第二扳机设置有第二棘齿，所述第二棘齿活动连接于所述第二扳机，所述第二棘齿朝向所述第一转动件方向延伸设置，所述第二棘齿靠近所述第一转动件的端部具有拨栓，所述第二止转件还包括松解拨板，所述松解拨板与所述拨栓相抵接用于拨动所述第二棘齿脱离所述第一转动件；

所述松解拨板与所述止转簧片同步可移动设置以使所述第一转动件能够在第一状态和第二状态间切换，在所述第一状态，所述止转簧片和所述第二扳机均与所述第一转动件抵接，所述第一转动件能够沿所述第二转动方向转动；在所述第二状态，所述止转簧片与所述第一转动件间隔设置，所述松解拨板拨动所述拨栓至所述第二棘齿与所述第一转动件间隔设置，所述第一转动件能够沿所述第二转动方向的反方向转动。