CN121844585A - 用于连接的交通工具组播通信的地区配置指示 - Google Patents

用于连接的交通工具组播通信的地区配置指示

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CN121844585A CN202380101829.8A CN202380101829A CN121844585A CN 121844585 A CN121844585 A CN 121844585A CN 202380101829 A CN202380101829 A CN 202380101829A CN 121844585 A CN121844585 A CN 121844585A
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Abstract

描述了用于为V2X组播通信提供增强地区配置的系统和技术。例如，一种计算设备能够确定UE的组播消息的地区指示类型。地区指示类型被包括在配置的多种地区指示类型中。计算设备能够确定UE的当前位置的地区标识（ID）。UE的当前位置在与地区ID相对应的地理地区内，并且地区ID是从地区指示类型的多个地区ID中选择的。计算设备能够确定组播消息的范围信息。范围信息指示与地区ID相对应的地理地区内的接收区域。计算设备能够发送指示地区ID和范围信息的侧链路信息。计算设备能够发送组播消息。

Description

用于连接的交通工具组播通信的地区配置指示
技术领域
本公开整体涉及交通工具通信。例如，本公开的各方面涉及用于车联网（V2X）组播通信的增强地区配置。
背景技术
无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息接发和广播。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用系统资源来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址（CDMA）系统、时分多址（TDMA）系统、频分多址（FDMA）系统、正交频分多址（OFDMA）系统、单载波频分多址（SC-FDMA）系统和时分同步码分多址（TD-SCDMA）系统。
已经在各种电信标准中采用这些多址技术以提供公共协议，该协议使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区甚至全球层面上进行通信。一个示例电信标准是5G新无线电（NR）。5G NR是第三代合作伙伴计划（3GPP）颁布的持续移动宽带演进的一部分，以满足与时延、可靠性、安全性、可扩展性（例如，与物联网（IoT））和其他要求相关联的新要求。5G NR包括与增强型移动宽带（eMBB）、大规模机器型通信（mMTC）和超可靠低时延通信（URLLC）相关联的服务。5G NR的一些方面可以基于4G长期演进（LTE）标准。无线通信的各方面可包括设备之间的直接通信，诸如在车联网（V2X）、交通工具到交通工具（V2V）和/或设备到设备（D2D）通信中。存在对进一步改进V2X、V2V、和/或D2D技术的需求。此外，这些改进也可以适用于其他多址技术和采用这些技术的电信标准。
发明内容
下文呈现了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化发明内容。因此，以下发明内容既不应被认为是与所有构想的方面相关的详尽纵览，也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性元素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下发明内容的唯一目的是在以下呈现的详细描述之前以简化形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。
车联网（V2X）通信是交通工具通信系统，该交通工具通信系统支持将信息从交通工具无线传递到位于交通系统内的可能影响该交通工具的其他实体（例如，其他交通工具、带智能手机的行人、诸如骑自行车的人的配备的弱势道路用户（VRU）、路侧单元（RSU）和/或其他交通基础设施）。V2X技术可以用于提高道路安全性、燃料节省和交通效率。V2X无线通信可以包括V2X UE（例如，也被称为启用V2X的UE、具有V2X能力的UE和/或连接的交通工具等）之间的基于距离的组播消息。例如，基于V2X距离的组播消息可以用于广播信息，以用于其中附近交通工具是相关或预期接收器的情境感知的目的。在一些示例中，基于V2X距离的组播可以用于将信息从发送UE（例如，Tx UE）广播到附近交通工具UE或其他实体（例如，RxUE）的子集，例如，以便共享关于交通状况、道路危险等的信息以及仅被认为与Tx UE的紧邻区域内的实体相关的各种其他事件。
在一些情况下，基于距离的组播消息可以用于将数据从Tx UE广播到在Tx UE的当前位置的配置的距离内的一个或多个Rx UE的组。Tx UE的当前位置可以被映射到与包围TxUE的当前位置的唯一地理区域（例如，地区）相对应的特定地区标识（ID）。地区ID到对应地理区域之间的映射可以基于由与UE相关联的网络实体提供的地区配置信息。在一些示例中，可以基于将测地表面区域（例如，地球表面的一部分）映射到大约5平方米的多个地区中来实现多个地区ID。
可以基于与以Tx UE的当前位置（例如，当前地区ID）为中心的圆的半径相对应的范围要求值来实现用于基于V2X距离的组播消息的配置的距离。位于圆的指定最小半径内的启用V2X或具有V2X能力的Rx UE被要求对基于距离的组播消息的分组进行正确解码。例如，Rx UE可以计算当前Rx UE地区ID与当前Tx UE地区ID之间的距离，并且在所计算的距离小于或等于针对基于V2X距离的组播消息指示的配置的范围要求值的情况下可能被要求对基于V2X距离的组播消息进行解码。
二维（2D）地区指示可能无法提供充足的粒度来优化仅去往预期接收器的特定子集（例如，用于特定的基于V2X距离的组播消息的候选Rx UE）的基于距离的组播发送。例如，基于2D地区指示信息的现有技术不能用于使用除具有由最小范围要求值给出的半径的圆之外的几何形状来指定预期接收的区域。附加地，2D地区指示信息不指示预期候选接收器的感兴趣方向性（例如，诸如在Tx交通工具UE具有仅在相同方向上移动的其他交通工具（RxUE）感兴趣的数据的示例中）。2D地区指示信息附加地不指示预期候选接收器的高度信息，并且不能区分停车库或高速公路等的不同竖直层上的候选Rx UE。
本文描述了用于改进和增强的地区ID配置的系统和技术，这些改进和增强的地区ID配置可以用于扩展基于V2X距离的组播。在一些方面，这些系统和技术可以用于例如基于利用三维（3D）地区指示类型和3D地区指示模式配置UE来实现针对V2X组播消息的Tx UE和/或一个或多个预期Rx UE的3D地区指示。在一些方面，这些系统和技术可以用于例如基于利用方向地区指示类型和方向地区指示模式配置UE来实现方向地区指示。在一些示例中，可以基于Tx UE的增强地区指示信息来确定用于V2X组播消息的预期接收器（例如，Rx UE），其中Tx UE增强地区指示信息包括与Tx UE相对应的2D或3D增强地区，并且附加地包括指示预期Rx UE的非圆形区域、预期Rx UE的高度信息和/或预期Rx UE的方向信息中的一者或多者的范围信息。在一些方面，这些系统和技术可以附加地用于实现接收地区确定和指示，其中用于V2X组播消息的预期Rx UE的区域是发送地区指示（例如，Tx UE地区ID）和接收地区指示的相交区域。
根据至少一个例示性示例，提供了一种用于无线通信的用户装备（UE）的装置。该装置包括：至少一个存储器；和至少一个处理器，该至少一个处理器耦合到该至少一个存储器，其中该至少一个处理器被配置为：确定该UE的组播消息的地区指示类型，其中该地区指示类型被包括在配置的多种地区指示类型中；确定该UE的当前位置的地区标识（ID），其中该UE的该当前位置在与该地区ID相对应的地理地区内，并且其中该地区ID是从该地区指示类型的多个地区ID中选择的；确定该组播消息的范围信息，其中该范围信息指示与该地区ID相对应的该地理地区内的接收区域；发送指示该地区ID和该范围信息的侧链路信息；以及发送该组播消息。
在另一例示性示例中，提供了一种在UE处执行的无线通信的方法。该方法包括：确定该UE的组播消息的地区指示类型，其中该地区指示类型被包括在配置的多种地区指示类型中；确定该UE的当前位置的地区标识（ID），其中该UE的该当前位置在与该地区ID相对应的地理地区内，并且其中该地区ID是从该地区指示类型的多个地区ID中选择的；确定该组播消息的范围信息，其中该范围信息指示与该地区ID相对应的该地理地区内的接收区域；发送指示该地区ID和该范围信息的侧链路信息；以及发送该组播消息。
在另一例示性示例中，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质包括存储在其上的指令，该指令在由至少一个处理器执行时使该至少一个处理器：确定该UE的组播消息的地区指示类型，其中该地区指示类型被包括在配置的多种地区指示类型中；确定该UE的当前位置的地区标识（ID），其中该UE的该当前位置在与该地区ID相对应的地理地区内，并且其中该地区ID是从该地区指示类型的多个地区ID中选择的；确定该组播消息的范围信息，其中该范围信息指示与该地区ID相对应的该地理地区内的接收区域；发送指示该地区ID和该范围信息的侧链路信息；以及发送该组播消息。
在另一例示性示例中，提供了一种用于无线通信的装置，该装置包括：用于确定该UE的组播消息的地区指示类型的部件，其中该地区指示类型被包括在配置的多种地区指示类型中；用于确定该UE的当前位置的地区标识（ID）的部件，其中该UE的该当前位置在与该地区ID相对应的地理地区内，并且其中该地区ID是从该地区指示类型的多个地区ID中选择的；用于确定该组播消息的范围信息的部件，其中该范围信息指示与该地区ID相对应的该地理地区内的接收区域；用于发送指示该地区ID和该范围信息的侧链路信息的部件；和用于发送该组播消息的部件。
在另一例示性示例中，提供了一种用于无线通信的用户装备（UE）的装置。该装置包括：至少一个存储器；和至少一个处理器，该至少一个处理器耦合到该至少一个存储器，其中该至少一个处理器被配置为：接收指示与第二UE的当前位置相对应的范围信息和地区标识（ID）的侧链路信息，其中该第二UE的该当前位置在与该地区ID相对应的地理地区内，并且其中该地区ID被包括在特定地区指示类型的多个地区ID中；确定包括与该地区ID相对应的该地理地区的一部分的接收区域，其中该接收区域是基于该范围信息中所包括的方向信息或角度信息来确定的；以及对与该侧链路信息相对应地接收的组播消息进行解码，其中该组播消息是基于该第一UE的当前位置在该接收区域内来进行解码的。
在另一例示性示例中，提供了一种在UE处执行的无线通信的方法。该方法包括：接收指示与第二UE的当前位置相对应的范围信息和地区标识（ID）的侧链路信息，其中该第二UE的该当前位置在与该地区ID相对应的地理地区内，并且其中该地区ID被包括在特定地区指示类型的多个地区ID中；确定包括与该地区ID相对应的该地理地区的一部分的接收区域，其中该接收区域是基于该范围信息中所包括的方向信息或角度信息来确定的；以及对与该侧链路信息相对应地接收的组播消息进行解码，其中该组播消息是基于该第一UE的当前位置在该接收区域内来进行解码的。
在另一例示性示例中，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质包括存储在其上的指令，该指令在由至少一个处理器执行时使该至少一个处理器：接收指示与第二UE的当前位置相对应的范围信息和地区标识（ID）的侧链路信息，其中该第二UE的该当前位置在与该地区ID相对应的地理地区内，并且其中该地区ID被包括在特定地区指示类型的多个地区ID中；确定包括与该地区ID相对应的该地理地区的一部分的接收区域，其中该接收区域是基于该范围信息中所包括的方向信息或角度信息来确定的；以及对与该侧链路信息相对应地接收的组播消息进行解码，其中该组播消息是基于该第一UE的当前位置在该接收区域内来进行解码的。
在另一例示性示例中，提供了一种用于无线通信的装置，该装置包括：用于接收指示与第二UE的当前位置相对应的范围信息和地区标识（ID）的侧链路信息的部件，其中该第二UE的该当前位置在与该地区ID相对应的地理地区内，并且其中该地区ID被包括在特定地区指示类型的多个地区ID中；确定包括与该地区ID相对应的该地理地区的一部分的接收区域，其中该接收区域是基于该范围信息中所包括的方向信息或角度信息来确定的；和用于对与该侧链路信息相对应地接收的组播消息进行解码的部件，其中该组播消息是基于该第一UE的当前位置在该接收区域内来进行解码的。
在一些方面，所描述的装置或网络设备是交通工具（例如，汽车、卡车等或汽车、卡车等的组件或系统）、路侧单元（RSU）或其他网络使能的基础设施装备（例如，网络使能的交通信号灯等）、移动设备（例如，移动电话或所谓的“智能手机”或其他移动设备）、网络连接的可穿戴设备（例如，所谓的“智能手表”）、扩展现实设备（例如，虚拟现实（VR）设备、增强现实（AR）设备或混合现实（MR）设备）、个人计算机、膝上型计算机、服务器计算机、机器人设备或其他设备，包括这些设备或者是它们的一部分。在一些方面，该装置包括用于捕获射频（RF）信号的无线电检测和测距（雷达）。在一些方面，该装置包括一个或多个光检测和测距（LIDAR）传感器、雷达传感器、或用于捕获基于光的（例如，光频率）信号的其他基于光的传感器。在一些方面，该装置包括用于捕获一个或多个图像的一个相机或多个相机。在一些方面，该装置还包括用于显示一个或多个图像、通知和/或其他可显示数据的显示器。在一些方面，上文描述的装置可包括一个或多个传感器，其可被用于确定该装置的位置、该装置的状态（例如，温度、湿度水平、和/或其他状态）、和/或用于其他目的。
本概述既非旨在标识出要求保护的主题内容的关键特征或必要特征，亦非旨在单独用来确定要求保护的主题内容的范围。本主题应当参考本专利的整个说明书的合适部分、任何或所有附图以及每项权利要求来理解。
基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
本申请的例示性方面在下文参考以下附图进行了详细的描述：
图1是例示根据一些示例的示例无线通信系统的示图；
图2A和图2B例示了根据一些示例的无线网络结构的示例；
图2C是例示根据一些示例的分解式基站架构的示例的示图；
图3是例示根据一些示例的各种用户装备（UE）通过直接通信接口（例如，基于蜂窝的PC5侧链路接口、802.11p定义的DSRC接口或其他直接接口）和广域网（Uu）接口进行通信的示例的示图；
图4是例示根据一些示例的交通工具的计算系统的示例的框图；
图5是例示根据一些示例的用户设备的计算系统的示例的框图；
图6是例示根据一些示例的用于实现UE侧链路同步的示例无线通信系统的示图；
图7A至图7B例示了根据一些示例的用于实现用于侧链路同步的UE队列的示例配置；
图8是例示根据一些示例的无线通信（例如，侧链路通信）中所涉及的设备的示例的示图；
图9A至图9D是例示根据一些示例的用于协同和自动驾驶系统的传感器共享的示例的示图；
图10是例示根据一些示例的用于协同和自动驾驶系统的传感器共享的示例的示图；
图11是例示根据示例的用于无线通信（例如，V2X通信）中的传感器共享的系统的示例的示图；
图12A是例示根据一些示例的无线通信（例如，V2X通信）中的基于二维（2D）距离的组播消息接发的示例的示图；
图12B是例示根据一些示例的可与无线通信（例如，V2X通信）中的基于距离的组播消息接发相关联的多个地区的示例的示图；
图13A是例示根据一些示例的用于V2X侧链路通信的基于距离的组播消息接发的示例的示图；
图13B是例示根据一些示例的用于V2X侧链路通信的基于竖直高度的组播消息接发的示例的示图；
图14是例示根据一些示例的用于V2X侧链路通信的增强型组播的发送地区和接收地区的示例的示图；
图15是例示根据一些示例的用于在第一UE处进行无线通信的过程的示例的流程图；
图16是例示根据一些示例的用于在第二UE处进行无线通信的过程的示例的流程图；
图17是根据一些示例的与第一UE和第二UE之间的无线通信的过程相对应的信令图；并且
图18例示了根据一些示例的示例计算系统。
具体实施方式
出于例示性目的，以下提供了本公开的某些方面。在不脱离本公开的范围的情况下，可设计出另选的方面。附加地，将不详细描述或将省略本公开的众所周知的元件，以免使本公开的相关细节难以理解。本文所描述的一些方面可被独立地应用，并且它们中的一些可组合应用，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。在以下描述中，出于解释目的阐述了具体细节以提供对本申请的各方面的透彻理解。然而，显然的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践各种方面。各附图和描述不旨在是限制性的。
以下描述仅提供了示例方面，并且并不旨在限制本公开的范围、适用性或配置。相反，对示例方面的以下描述将向本领域的技术人员提供能够用于实现示例方面的描述。应当理解，在不脱离如所附权利要求所阐述的本申请的实质和范围的情况下，可对元素的功能和排列作出各种改变。
术语“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或例示”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样，术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优势或操作模式。
无线通信系统被部署以提供包括电话、视频、数据、消息接发、广播等各种电信服务。无线通信系统已经经过了数代的发展。第五代（5G）移动标准要求更高的数据传递速度、更大数量的连接和更好的覆盖以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准（也被称为“新无线电”或“NR”）被设计成向数万个用户中的每个用户提供数十兆位每秒的数据速率。
侧链路可以是指客户端设备（例如，UE、STA等）之间的任何通信链路。例如，侧链路可支持设备到设备（D2D）通信、车联网（V2X）通信和/或交通工具到交通工具（V2V）通信、消息中继、发现信令、信标信令或这些的任何组合，或者在空中从一个UE发送到一个或多个其他UE的其他信号。在一些示例中，可使用已许可频谱或未许可频谱（例如，5GHz或6GHz）来发送侧链路通信。如本文所用，术语“侧链路”可指（例如，使用PC5侧链路接口的）3GPP侧链路、（例如，根据专用短程通信（DSRC）协议的）Wi-Fi直接通信或使用任何其他直接的设备到设备通信协议。
交通工具是可包括无线通信能力的系统的示例。例如，交通工具（例如，机动交通工具、自主交通工具、飞行器、海船等）可与其他交通工具和/或具有无线通信能力的其他设备进行通信。无线交通工具通信系统包括交通工具到交通工具（V2V）、交通工具到基础设施（V2I）、基础设施到交通工具（I2V）、交通工具到网络（V2N）和交通工具到行人（V2P）通信，它们被统称为车联网（V2X）通信。V2X通信是交通工具通信系统，该交通工具通信系统支持将信息从交通工具无线传递到位于交通系统内可能影响该交通工具的其他实体（例如，其他交通工具、带智能手机的行人、诸如骑自行车的人等的配备的弱势道路用户（VRU）、路侧单元（RSU）和/或其他交通基础设施）。V2X技术的主要目的是改进道路安全性、燃料节省和交通效率。
在V2X通信系统中，通过无线链路从交通工具传感器（和其他源）发送信息，以允许该信息被传达给其他交通工具、行人、VRU和/或交通基础设施。可使用一个或多个基于交通工具的消息（诸如蜂窝车联网（C-V2X）消息）来发送该信息，该一个或多个基于交通工具的消息可包括传感器数据共享消息（SDSM）、基本安全消息（BSM）、协同感知消息（CAM）、集体感知消息（CPM）、分散环境消息（DENM）、VRU感知消息（VAM）和/或其他类型的基于交通工具的消息。通过与其他交通工具共享该信息，V2X技术改进了交通工具（和驾驶员）对潜在危险的感知，从而帮助减少与其他交通工具和实体的碰撞。另外，V2X技术通过向交通工具提供关于即将到来的潜在道路危险和障碍物的交通警告来提高交通效率，以使得交通工具可选择另选交通路线。
如先前所提及的，V2X技术包括V2V、V2I和I2V通信，这些通信也可被称为对等通信。V2V、V2I和I2V通信允许交通工具在处于道路上时彼此直接无线通信以及与具有V2X能力的基础设施（例如，具有V2X能力的RSU、具有V2X能力的交通信号灯等）直接无线通信。利用V2V、V2I和I2V通信，交通工具可通过从其他交通工具以及/或者从具有V2X能力的基础设施接收关于即将到来的道路危险（例如，不可预见的迎面而来的交通工具、事故和道路状况）的信息来取得情境感知。
IEEE 802.11p标准支持（使用）用于V2X无线通信的专用短程通信（DSRC）接口。基于IEEE 802.11p的DSRC接口的特性包括低时延以及使用未许可5.9千兆赫（GHz）频带。采用C-V2X作为使用基于IEEE 802.11p的DSRC接口的另选方案以进行无线通信。5G汽车协会（5GAA）支持使用C-V2X技术。在一些情况下，C-V2X技术使用长期演进（LTE）作为底层技术，并且C-V2X功能性基于LTE技术。C-V2X包括多种操作模式。各操作模式中的一个操作模式允许在交通工具之间通过LTE侧链路PC5接口直接进行无线通信。类似于基于IEEE 802.11p的DSRC接口，LTE C-V2X侧链路PC5接口在5.9GHz频带上操作。基于交通工具的消息（诸如作为应用层消息的BSM和CAM）被设计成在基于802.11p的DSRC接口和LTE C-V2X侧链路PC5接口上无线地广播。
连接的交通工具可以指各种交通工具UE，包括被配置用于V2X通信的交通工具UE（例如，也被称为“V2X UE”）。如上文所指出，交通工具UE可以用于执行交通工具（V2V）、交通工具到基础设施（V2I）、基础设施到交通工具（I2V）、交通工具到网络（V2N）和交通工具到行人（V2P）通信中的一者或多者，它们被统称为车联网（V2X）通信。
在一些情况下，连接的交通工具可以包括车载单元（OBU）或者以其他方式与车载单元（OBU）相关联。OBU可以用于执行和/或处置V2X UE（例如，连接的交通工具）与移动网络、基础设施网络、周围环境等之间的通信。在一些示例中，第一V2X UE的OBU可以用于使用侧链路通信与各种其他（例如，附加的）V2X UE、路侧单元（RSU）和/或弱势道路用户（VRU，例如，踏板车、行人的智能电话等）的对应OBU进行通信。在一些情况下，侧链路通信可以用于实现V2X或V2V连接的交通工具之间的直接通信，可以用于实现V2X或V2P连接的交通工具与行人UE之间的方向通信等。
在一些示例中，V2X无线通信可以包括V2X UE（例如，也被称为启用V2X的UE、具有V2X能力的UE和/或连接的交通工具等）之间的基于距离的组播消息。例如，基于V2X距离的组播消息可以用于广播信息，以用于其中附近交通工具是相关或预期接收器的情境感知的目的。在一些示例中，基于V2X距离的组播可以用于将信息从发送UE（例如，Tx UE）广播到附近交通工具UE或其他实体（例如，Rx UE）的子集，例如，以便共享关于交通状况、道路危险等的信息以及仅被认为与Tx UE的紧邻区域内的实体相关的各种其他事件。
在一些情况下，基于距离的组播消息可以用于将数据从Tx UE广播到在Tx UE的当前位置的配置的距离内的一个或多个Rx UE的组。Tx UE的当前位置可以被映射到与包围TxUE的当前位置的唯一地理区域（例如，地区）相对应的特定地区标识（ID）。地区ID到对应地理区域之间的映射可以基于由与UE相关联的网络实体提供的地区配置信息。在一些示例中，可以基于将测地表面区域（例如，地球表面的一部分）映射到大约5平方米的多个地区中来实现多个地区ID。
可以基于与以Tx UE的当前位置（例如，当前地区ID）为中心的圆的半径相对应的范围要求值来实现用于基于V2X距离的组播消息的配置的距离。位于圆的指定最小半径内的启用V2X或具有V2X能力的Rx UE被要求对基于距离的组播消息的分组进行正确解码。例如，Rx UE可以计算当前Rx UE地区ID与当前Tx UE地区ID之间的距离，并且在所计算的距离小于或等于针对基于V2X距离的组播消息指示的配置的范围要求值的情况下可能被要求对基于V2X距离的组播消息进行解码。
二维（2D）地区指示可能无法提供充足的粒度来优化仅去往预期接收器的特定子集（例如，用于特定的基于V2X距离的组播消息的候选Rx UE）的基于距离的组播发送。例如，基于2D地区指示信息的现有技术不能用于使用除具有由最小范围要求值给出的半径的圆之外的几何形状来指定预期接收的区域。附加地，2D地区指示信息不指示预期候选接收器的感兴趣方向性（例如，诸如在Tx交通工具UE具有仅在相同方向上移动的其他交通工具（RxUE）感兴趣的数据的示例中）。2D地区指示信息附加地不指示预期候选接收器的高度信息，并且不能区分停车库或高速公路等的不同竖直层上的候选Rx UE。
本文描述了用于改进和增强的地区标识（ID）信息的系统、装置、过程（也被称为方法）和计算机可读介质（统称为“系统和技术”），该改进和增强的地区标识（ID）信息可以用于扩展基于V2X距离的组播消息以指示使用二维（2D）范围或距离之外的附加信息的预期或候选接收器。例如，这些系统和技术可以用于基于使用指示用于相应组播消息的候选接收器的三维（3D）地区配置信息来提供V2X组播消息。
在一个例示性示例中，这些系统和技术可以用于为V2X组播消息（例如，包括基于距离的V2X组播消息）提供3D地区配置信息。3D地区配置信息可以指示与相应组播消息的候选接收器相对应的接收地区。接收地区可以是二维（2D）区域或者可以是3D区域。3D地区配置信息可以附加地指示可以由候选接收器UE用于确定用于相应组播消息的接收地区的方向信息和/或高度信息中的一者或多者。
在一些方面，这些系统和技术可以用于实现针对V2X组播消息的Tx UE和/或一个或多个预期Rx UE的3D地区指示。例如，这些系统和技术可以基于利用指示3D地区指示类型和3D地区指示模式的信息配置UE（例如，至少Tx UE和Rx UE）来实现针对V2X组播消息的3D地区指示。在一些方面，这些系统和技术可以用于例如基于利用方向地区指示类型和方向地区指示模式配置UE来实现方向地区指示。在一些方面，这些系统和技术可以用于例如基于利用基于高度的地区指示类型和基于高度的地区指示模式配置UE来指示基于高度的地区指示。在一些示例中，这些系统和技术可以用于例如基于（分别）利用基于车道或基于道路的地区指示类型和地区指示模式配置UE来指示用于V2X UE和/或具有V2X能力的UE的基于车道和/或道路的地区指示。
在一些示例中，可以基于Tx UE的增强地区指示信息来确定用于V2X组播消息的预期接收器（例如，Rx UE），其中Tx UE增强地区指示信息包括与Tx UE相对应的2D或3D增强地区，并且附加地包括指示Tx UE增强地区的子集（例如，子区域）的范围信息。例如，范围信息可以指示Tx UE地区内的预期Rx UE的非圆形区域。在另一示例中，范围信息可以指示预期Rx UE的一个或多个被包括的高度值范围和/或一个或多个被排除的高度值范围。
在一些方面，预期Rx UE的被包括的或被排除的高度值范围可以与预期Rx UE的2D区域信息组合，以实现用于与相应V2X组播消息相关联的预期Rx UE的接收区域的3D地区指示配置。2D区域信息可以对应于圆形区域或者可以对应于非圆形区域（例如，具有非圆形几何形状的区域）。在一些示例中，范围信息可以指示预期Rx UE的方向信息，其中相对于与V2X组播消息相关联的Tx UE指示该方向信息。
例如，方向信息可以将在Tx UE前方、在与Tx UE相同的方向上移动等的Rx UE标识为由Tx UE发送的V2X组播消息的预期接收器。方向信息可以用于标识V2X组播消息的预期接收器中所包括的Rx UE，可以用于标识从V2X组播消息的预期接收器中排除的Rx UE，或者两者的组合。
在一些方面，这些系统和技术可以附加地用于实现接收地区确定和指示，其中用于V2X组播消息的预期Rx UE的区域是发送地区指示（例如，Tx UE地区ID）和接收地区指示的相交区域。
下文参考各图描述了本公开的附加方面。
如本文所用，术语“用户装备”（UE）和“网络实体”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术（RAT），除非另外指明。一般而言，UE可以是任何无线通信设备（例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机和/或跟踪设备等）、网络连接的可穿戴设备（例如，智能手表、智能眼镜、可穿戴戒指和/或扩展现实（XR）设备（诸如虚拟现实（VR）头戴式耳机、增强现实（AR）头戴式耳机或眼镜、或混合现实（MR）头戴式耳机））、交通工具（例如，汽车、摩托车、自行车等）和/或物联网（IoT）设备等，以供用户用于通过无线通信网络进行通信。UE可以是移动的或者可以（例如，在某些时间）是驻定的，并且可以与无线电接入网络（RAN）进行通信。如本文所用，术语“UE”可以被互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或它们的变型。一般来讲，UE可经由RAN与核心网络通信，并且通过核心网络，UE可与诸如互联网的外部网络以及与其他UE连接。当然，连接到核心网络和/或互联网的其他机制对于UE而言也是可能的，诸如通过有线接入网络、无线局域网（WLAN）网络（例如，基于IEEE 802.11通信标准等）等。
在一些情况下，网络实体可在聚合式或单片基站或服务器架构中实现，或者另选地，在分解式基站或服务器架构中实现，并且可包括中央单元（CU）、分布式单元（DU）、无线电单元（RU）、近实时（近RT）RAN智能控制器（RIC）或非实时（非RT）RIC中的一者或多者。在一些情况下，网络实体可包括服务器设备，诸如多接入边缘计算（MEC）设备。基站或服务器（例如，具有聚合式/单片基站架构或分解式基站架构）可依据该基站或服务器被部署在其中的网络而根据若干RAT中的一个RAT进行操作来与UE、路侧单元（RSU）和/或其他设备通信，并且可另选地被称为接入点（AP）、网络节点、节点B（NB）、演进型节点B（eNB）、下一代eNB（ng-eNB）、新无线电（NR）节点B（还被称为gNB或gNodeB）等。基站主要可用于支持UE的无线接入，包括支持所支持UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可提供边缘节点信令功能，而在其他系统中，基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。UE可以借以向基站传送信号的通信链路被称为上行链路（UL）信道（例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等）。基站可借以向UE传送信号的通信链路被称为下行链路（DL）或前向链路信道（例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、或前向业务信道等）。如本文所用，术语业务信道（TCH）可以指上行链路、反向或下行链路，和/或前向业务信道。
术语“网络实体”或“基站”（例如，具有聚合式/单片式基站架构或分解式基站架构）可指单个物理TRP或者可以或可以不共址的多个物理TRP。例如，在术语“网络实体”或“基站”指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的小区（或若干个小区扇区）相对应的基站天线。在术语“网络实体”或“基站”指多个共址的物理TRP的情况下，这些物理TRP可以是基站的天线阵列（例如，如在多输入多输出（MIMO）系统中或在基站采用波束成形的情况下）。在术语“基站”指多个非共址的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统（DAS）（经由传输介质连接到公共源的空间上分离的天线的网络）或远程无线电头端（RRH）（连接到服务基站的远程基站）。另选地，非共址的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和该UE正在测量其参考射频（RF）信号（或简称“参考信号”）的邻居基站。因为如本文所用，TRP是基站借以发送和接收无线信号的点，所以对从基站进行发送或在基站处进行接收的提及应被理解为是指基站的特定TRP。
在支持UE定位的一些具体实施中，网络实体或基站可以不支持UE的无线接入（例如，可以不支持关于UE的数据、语音和/或信令连接），而是可替代地向UE发送要被UE测量的参考信号、和/或可接收和测量由UE发送的信号。这种基站可以被称为定位信标（例如，在向UE发送信号的情况下）和/或被称为位置测量单元（例如，在接收和测量来自UE的信号的情况下）。
路侧单元（RSU）是可通过通信链路或接口（例如，基于蜂窝的侧链路或PC5接口、基于802.11或WiFi™的专用短程通信（DSRC）接口和/或其他接口）向一个或多个UE、其他RSU和/或基站发送消息以及从一个或多个UE、其他RSU和/或基站接收消息的设备。可由RSU发送和接收的消息的示例包括车联网（V2X）消息，其在下文进行更详细地描述。RSU可位于各种交通基础设施系统上，包括道路、桥梁、停车场、收费站、和/或其他基础设施系统。在一些示例中，RSU可促进UE（例如，交通工具、行人用户设备和/或其他UE）与交通基础设施系统之间的通信。在一些具体实施中，RSU可与服务器、基站、和/或可执行集中式管理功能的其他系统进行通信。
RSU可与UE的通信系统进行通信。例如，UE（例如，交通工具和/或其他UE）的智能传输系统（ITS）可被用来生成和签署消息以供发送到RSU并且验证从RSU接收的消息。RSU可（例如，通过PC5接口、DSRC接口等）与沿道路、桥梁、或其他基础设施系统行进的交通工具进行通信，以获得与交通相关的数据（例如，交通工具的时间、速度、位置等）。在一些情况下，响应于获得交通相关的数据，RSU可确定或估计交通拥堵信息（例如，交通拥堵的开始、交通拥堵的结束等）、行进时间、和/或特定位置的其他信息。在一些示例中，RSU可与其他RSU进行通信（例如，通过PC5接口、DSRC接口等）以确定交通相关的数据。RSU可向其他交通工具、行人UE和/或其他UE发送信息（例如，交通拥堵信息、行进时间信息和/或其他信息）。例如，RSU可向在RSU的覆盖范围内的任何UE（例如，交通工具、行人UE等）广播或以其他方式发送信息。
射频信号或“RF信号”包括通过发送器和接收器之间的空间来传输信息的给定频率的电磁波。如本文所用，发送器可向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收与每个所发送的RF信号对应的多个“RF信号”。在发送器与接收器之间的不同路径上的相同的所发送的RF信号可以被称为“多径”RF信号。如本文所用，在根据上下文清楚术语“信号”是指无线信号或RF信号的情况下，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”。
根据各种方面，图1例示了示例性无线通信系统100。无线通信系统100（也可以被称为无线广域网（WWAN））可包括各个基站102和各个UE 104。在一些方面，基站102也可被称为“网络实体”或“网络节点”。基站102中的一者或多者可以在聚合式或单片式基站架构中实现。附加地或另选地，基站102中的一者或多者可以在分解式基站架构中实现，并且可包括中央单元（CU）、分布式单元（DU）、无线电单元（RU）、近实时（近RT）RAN智能控制器（RIC）或非实时（非RT）RIC中的一者或多者。基站102可包括宏小区基站（高功率蜂窝基站）和/或小型小区基站（低功率蜂窝基站）。在一个方面，宏小区基站可包括eNB和/或ng-eNB（其中无线通信系统100对应于长期演进（LTE）网络）、或者gNB（其中无线通信系统100对应于NR网络）、或两者的组合，并且小型小区基站可包括毫微微小区、微微小区、微型小区等。
基站102可以共同形成RAN并通过回传链路122与核心网络170（例如，演进型分组核心（EPC）或5G核心（5GC））对接，并通过核心网络170对接到一个或多个位置服务器172（其可以是核心网络170的一部分或者可以在核心网络170外部）。除了其他功能之外，基站102可以执行与以下中的一者或多者相关的功能：传递用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能（例如，移交、双连通性）、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层（NAS）消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务（MBMS）、订户和装备跟踪、RAN信息管理（RIM）、寻呼、定位，以及警告消息的递送。基站102可通过回传链路134（其可以是有线的和/或无线的）直接或间接地（例如，通过EPC或5GC）彼此通信。
基站102可与UE 104进行无线通信。基站102中的每个基站可为相应地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，每个覆盖区域110中的基站102可支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站（例如，在某个频率资源上，被称为载波频率、分量载波、载波、频带等等）进行通信的逻辑通信实体，并且可与标识符（例如，物理小区标识符（PCI）、虚拟小区标识符（VCI）、小区全局标识符（CGI））相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的小区。在一些情况下，可以根据可为不同类型的UE提供接入的不同协议类型（例如，机器类型通信（MTC）、窄带IoT（NB-IoT）、增强型移动宽带（eMBB）或其他协议类型）来配置不同的小区。因为小区由特定基站支持，所以术语“小区”可以取决于上下文而指代逻辑通信实体和支持逻辑通信实体的基站中的任一者或两者。此外，由于TRP通常是小区的物理发送点，因此术语“小区”和“TRP”可以可互换地使用。在一些情况下，术语“小区”还可以是指基站的地理覆盖区域（例如，扇区），只要可以检测到载波频率并且将其用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可部分重叠（例如，在移交区中），但是地理覆盖区域110中的一些区域可以基本上与较大的地理覆盖区域110重叠。例如，小型小区基站102'可具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110基本上重叠的覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可包括家庭eNB（HeNB），该家庭eNB（HeNB）可以向被称为封闭订户组（CSG）的受限组提供服务。
基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路（也被称为反向链路）发送和/或从基站102到UE 104的下行链路（也被称为前向链路）发送。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发送分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配对于下行链路和上行链路可以是非对称的（例如，与上行链路相比可将更多或更少的载波分配给下行链路）。
无线通信系统100可进一步包括在未许可频谱（例如，5千兆赫（GHz））中经由通信链路154与WLAN站（STA）152处于通信的WLAN AP 150。当在未许可频谱中进行通信时，WLANSTA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估（CCA）或先听后说（LBT）过程，以便确定信道是否可用。在一些示例中，无线通信系统100可包括利用超宽带（UWB）频谱与一个或多个UE 104、基站102、AP 150等进行通信的设备（例如，UE等）。UWB频谱的范围可以从3.1GHz至10.5GHz。
小型小区基站102'可以在已许可频谱和/或未许可频谱中操作。当在未许可频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术，并且使用与WLAN AP 150所使用的相同的5GHz未许可频谱。在未许可频谱中采用LTE和/或5G的小型小区基站102'可推升对接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。未许可频谱中的NR可以被称为NR-U。未许可频谱中的LTE可以被称为LTE-U、许可辅助接入（LAA）或MulteFire。
无线通信系统100还可包括毫米波（mmW）基站180，其可以在mmW频率和/或近mmW频率下操作以与UE 182进行通信。mmW基站180可以在聚合式或单片式基站架构中实现，或者另选地，在分解式基站架构中实现（例如，包括CU、DU、RU、近RT RIC或非RT RIC中的一者或多者）。极高频（EHF）是电磁频谱中RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频（SHF）频带扩展在3GHz至30GHz之间，其还被称为厘米波。使用mmW和/或近mmW无线电频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信链路184上的波束成形（发送和/或接收）来补偿极高路径损耗和短射程。此外，应当理解，在另选配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束成形来进行发送。因此，应当理解，前述例示仅是示例并且不应当被解释为限制本文所公开的各种方面。
发送波束成形是一种用于将RF信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点或实体（例如，基站）广播RF信号时，其在所有方向上（全向地）广播该信号。利用发送波束成形，网络节点确定给定目标设备（例如，UE）（相对于发送网络节点）位于何处，并且在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供（在数据速率方面）更快和更强的RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以控制广播RF信号的一个或多个发送器中的每个发送器处的RF信号的相位和相对幅值。例如，网络节点可以使用天线的阵列（称为“相控阵列”或“天线阵列”），其在实际上不移动天线的情况下形成可被“操纵”以指向不同方向的RF波束。具体地，来自发送器的RF电流以正确的相位关系被馈送到个体天线，以使得来自独立天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射，而在非期望方向上抵消以抑制辐射。
发送波束可以是准共址的，这意味着它们对于接收器（例如，UE）而言具有相同的参数，而不论网络节点的发送天线自身是否在物理上是共址的。在NR中，存在四种类型的准共址（QCL）关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着可以根据关于源波束上的源参考RF信号的信息来导出关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收器可以使用源参考RF信号来估计在相同信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收器可以增加天线阵列在特定方向上的增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从该方向接收的RF信号（例如，增加其增益水平）。因此，当接收器被称为在某个方向上进行波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的，或者该方向上的波束增益相比于对该接收器可用的其他波束的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的RF信号有较强的接收信号强度（例如，参考信号接收功率（RSRP）、参考信号接收质量（RSRQ）、信号与干扰加噪声比（SINR）等）。
接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着可以根据关于针对第一参考信号的接收波束的信息来导出用于针对第二参考信号的发送波束的参数。例如，UE可以使用特定的接收波束从网络节点或实体（例如，基站）接收一个或多个参考下行链路参考信号（例如，定位参考信号（PRS）、跟踪参考信号（TRS）、相位跟踪参考信号（PTRS）、小区特定参考信号（CRS）、信道状态信息参考信号（CSI-RS）、主同步信号（PSS）、辅同步信号（SSS）、同步信号块（SSB）等）。UE随后可以基于接收波束的参数来形成发送波束以用于向该网络节点或实体（例如，基站）传送一个或多个上行链路参考信号（例如，上行链路定位参考信号（UL-PRS）、探测参考信号（SRS）、解调参考信号（DMRS）、PTRS等）。
需注意，取决于形成“下行链路”波束的实体，该波束可以是发送波束或接收波束。例如，如果网络节点或实体（例如，基站）正形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则该下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则该下行链路波束是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，取决于形成“上行链路”波束的实体，该波束可以是发送波束或接收波束。例如，如果网络节点或实体（例如，基站）正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路接收波束，而如果UE正形成上行链路波束，则该上行链路波束是上行链路发送波束。
在5G中，无线网络节点或实体（例如，基站102/180、UE 104/182）在其中操作的频谱被划分成多个频率范围：FR1（从450兆赫兹（MHz）至6000MHz）、FR2（从24250MHz至52600MHz）、FR3（高于52600MHz）以及FR4（在FR1与FR2之间）。在多载波系统诸如5G中，载波频率中的一者被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且剩余的载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182和小区所使用的主频率（例如，FR1）上操作的载波，其中UE 104/182在该小区中执行初始无线电资源控制（RRC）连接建立过程或者发起RRC连接重建过程。主载波承载所有公共和UE特定的控制信道，并且可以是已许可频率中的载波（然而，情况并不总是这样）。辅载波是在第二频率（例如，FR2）上操作的载波，一旦在UE 104与锚定载波之间建立了RRC连接，该载波就可以被配置并且可以用于提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路载波和主下行链路载波通常都是UE特定的，因此，UE特定的那些信令信息和信号可以不存在于辅载波中。这意味着小区中的不同UE 104/182可以具有不同的下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何UE 104/182的主载波。这样做例如是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务小区”（无论是PCell还是SCell）对应于一些基站正用于进行通信的载波频率或分量载波，因此术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以被可互换地使用。
例如，仍然参考图1，宏小区基站102所使用的频率中的一者可以是锚定载波（或“PCell”），并且宏小区基站102和/或mmW基站180所使用的其他频率可以是辅载波（“SCell”）。在载波聚合中，基站102和/或UE 104可使用每载波最多达YMHz（例如，5MHz、10MHz、15MHz、20MHz、100MHz）带宽的频谱，在每个方向上有至多达总共YxMHz（x个分量载波）以用于发送。分量载波在频谱上可以彼此相邻或者可以不彼此相邻。载波的分配可以关于下行链路和上行链路是非对称的（例如，与上行链路相比可以将更多或更少的载波分配给下行链路）。多个载波的同时发送和/或接收使得UE 104/182能够显著地增加其数据发送和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波所获得的数据速率相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上将导致数据速率增大一倍（例如，40MHz）。
为了在多个载波频率上操作，基站102和/或UE 104配备有多个接收器和/或发送器。例如，UE 104可具有两个接收器，即“接收器1”和“接收器2”，其中“接收器1”是可以被调谐到频带（例如，载波频率）‘X’或频带‘Y’的多频带接收器，而“接收器2”是能够调谐到仅频带‘Z’的单频带接收器。在该示例中，如果UE 104正在频带‘X’中被服务，则频带‘X’将被称为PCell或活跃载波频率，并且“接收器1”将需要从频带‘X’调谐到频带‘Y’（SCell）以测量频带‘Y’（反之亦然）。相比而言，不论UE 104正在频带‘X’还是频带‘Y’中被服务，由于分开的“接收器2”，因此UE 104可以测量频带‘Z’而不会中断频带‘X’或频带‘Y’上的服务。
无线通信系统100可进一步包括UE 164，该UE可以在通信链路120上与宏小区基站102进行通信和/或在mmW通信链路184上与mmW基站180进行通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE 164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。
无线通信系统100还可包括一个或多个UE，诸如UE 190，其经由一个或多个设备到设备（D2D）对等（P2P）链路（被称为“侧链路”）间接连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中，UE 190具有与连接到基站102中的一个基站的UE 104中的一个UE的D2D P2P链路192（例如，UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得蜂窝连通性），并且具有与连接到WLAN AP150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194（UE 190可以通过该D2D P2P链路间接获得基于WLAN的互联网连通性）。在一示例中，D2D P2P链路192和D2D P2P链路194可以使用任何公知的D2D RAT（诸如LTE直连（LTE-D）、Wi-Fi直连（Wi-Fi-D）、蓝牙®等）来支持。
根据各种方面，图2A例示了示例无线网络结构200。例如，5GC 210（也被称为下一代核心（NGC））可在功能上被视为控制面功能214（例如，UE注册、认证、网络接入、网关选择等）和用户面功能212（例如，UE网关功能、对数据网络的接入、IP路由等），该控制面功能和该用户面功能协同地操作以形成核心网络。用户面接口（NG-U）213和控制面接口（NG-C）215将gNB 222连接到5GC 210，并且具体地连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中，ng-eNB 224还可以经由到控制面功能214的NG-C 215和到用户面功能212的NG-U 213连接到5GC 210。此外，ng-eNB 224可以经由回传连接223与gNB 222直接通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224可与UE 204（例如，图1中所描绘的任何UE）进行通信。
在一些方面，无线网络结构200可包括位置服务器230，该位置服务器可与5GC 210进行通信以为UE 204提供位置辅助。位置服务器230可被实现为多个单独的服务器（例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等），或者另选地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置为支持针对可经由核心网络、5GC 210和/或经由互联网（未例示）连接到位置服务器230的UE 204的一个或多个位置服务。此外，位置服务器230可集成到核心网络的组件中，或者另选地可在核心网络的外部。在一些示例中，位置服务器230可由5GC 210的运营商或提供商、第三方、原始装备制造商（OEM）或其他方操作。在一些情况下，可提供多个位置服务器，诸如运营商的位置服务器、特定设备的OEM的位置服务器和/或其他位置服务器。在此类情况下，可从运营商的位置服务器接收位置辅助数据，并且可从OEM的位置服务器接收其他辅助数据。
根据各种方面，图2B例示了另一示例无线网络结构250。例如，5GC 260可在功能上被视为由接入和移动性管理功能（AMF）264提供的控制面功能和由用户面功能（UPF）262提供的用户面功能，该控制面功能和该用户面功能协同地操作以形成核心网络（例如，5GC260）。用户面接口263和控制面接口265将ng-eNB 224连接到5GC 260，并且具体地分别连接到UPF 262和AMF 264。在一些示例中，gNB 222也可经由到AMF 264的控制面接口265以及到UPF 262的用户面接口263来连接到5GC 260。此外，ng-eNB 224可在具有或没有至5GC 260的gNB直接连接的情况下经由回传连接223直接与gNB 222通信。在一些配置中，新RAN 220可以仅具有一个或多个gNB 222，而其他配置包括ng-eNB 224和gNB 222两者中的一者或多者。gNB 222或ng-eNB 224可与UE 204（例如，图1中所描绘的任何UE）进行通信。新RAN 220的基站通过N2接口与AMF 264进行通信，并且通过N3接口与UPF 262进行通信。
AMF 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、UE204与会话管理功能（SMF）266之间的会话管理（SM）消息的传输、用于路由SM消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、UE 204与短消息服务功能（SMSF）（未示出）之间的短消息服务（SMS）消息的传输、以及安全锚功能性（SEAF）。AMF 264还可与认证服务器功能（AUSF）（未示出）和UE 204进行交互，并且接收作为UE 204认证过程的结果而建立的中间密钥。
在基于UMTS（通用移动电信系统）订户身份模块（USIM）的认证的情况下，AMF 264从AUSF检索安全材料。AMF 264的功能还可包括安全上下文管理（SCM）。SCM可从SEAF接收密钥，SCM可使用该密钥来导出接入网络特定的密钥。AMF 264的功能性还可包括用于监管服务的位置服务管理、UE 204与位置管理功能（LMF）270（该LMF充当位置服务器230）之间的位置服务消息的传输、新RAN 220与LMF 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进型分组系统（EPS）互通的EPS承载标识符分配、以及UE 204移动性事件通知。此外，AMF 264还支持非3GPP接入网络的功能性。
在一些情况下，UPF 262可执行包括以下各项的功能：充当RAT内/RAT间移动性的锚点（在适用时）、充当互连件到数据网络（未示出）的外部协议数据单元（PDU）会话点、提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施（例如，选通、重定向、业务引导）、合法拦截（用户面收集）、业务使用报告、用于用户面的服务质量（QoS）处置（例如，上行链路/下行链路速率实施、下行链路中的反射性QoS标记）、上行链路业务验证（服务数据流（SDF）到QoS流映射）、上行链路和下行链路中的传输级分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及向源RAN节点传送和转发一个或多个“结束标记”。在一些方面，UPF 262还可支持位置服务消息通过用户面在UE 204与位置服务器诸如安全用户面定位（SUPL）位置平台（SLP）（图2B中未示出）之间的传递。
在一些示例中，SMF 266的功能可包括会话管理、UE互联网协议（IP）地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在UPF 262处用于将业务路由到正确目的地的业务导向的配置、对策略实施和QoS的部分控制、以及下行链路数据通知。SMF 266通过其与AMF 264进行通信的接口可被称为N11接口。
在一些方面，无线网络结构250可包括LMF 270，该LMF可与5GC 260进行通信以为UE 204提供位置辅助。LMF 270可被实现为多个单独的服务器（例如，物理上单独的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器分布的不同软件模块等），或者另选地可各自对应于单个服务器。LMF 270可被配置为支持UE 204的一个或多个位置服务，该UE可经由核心网络5GC 260和/或经由互联网（未例示）连接到LMF 270。SLP可支持与LMF 270类似的功能，但是LMF 270可通过（例如，使用旨在输送信令消息而非语音或数据的接口和协议的）控制面与AMF 264、新RAN 220和UE 204进行通信，而SLP可通过（例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，如发送控制协议（TCP）和/或IP的）用户面与UE 204和外部客户端（图2B中未示出）进行通信。
在一些情况下，LMF 270和/或SLP可与基站诸如gNB 222和/或ng-eNB 224集成。当与gNB 222和/或ng-eNB 224集成时，LMF 270和/或SLP可被称为“位置管理组件”或“LMC”。如本文所用，对LMF 270和SLP的引用包括其中LMF 270和SLP是核心网络（例如，5GC 260）的组件的情况以及其中LMF 270和SLP是基站的组件的情况两者。
如上所描述，无线通信系统支持多个UE之间的通信。在各种示例中，无线通信系统可被配置为支持设备到设备（D2D）通信和/或车联网（V2X）通信。V2X也可被称为蜂窝V2X（C-V2X）。可使用诸如LTE、5G、WLAN或其他通信协议的任何无线电接入技术来执行V2X通信。在一些示例中，UE可通过直接通信链路或接口（例如，PC5或侧链路接口、802.11p DSRC接口和/或其他通信接口）和/或经由网络（例如，eNB、WiFi AP和/或其他网络实体）向其他UE、路侧单元（RSU）和/或其他设备发送V2X消息以及从其他UE、RSU和/或其他设备接收V2X消息。这些通信可使用由网络（例如，eNB或其他网络设备）分派的资源、为V2X使用而预配置的资源、和/或使用由UE确定的资源（例如，使用关于802.11网络的资源的空闲信道评估（CCA））来执行。
V2X通信可包括交通工具之间的通信（例如，交通工具到交通工具（V2V））、交通工具与基础设施之间的通信（例如，交通工具到基础设施（V2I））、交通工具与行人之间的通信（例如交通工具到行人（V2P））和/或交通工具与网络服务器之间的通信（交通工具到网络（V2N））。对于V2V、V2P和V2I通信，数据分组可在交通工具之间直接传送（例如，使用PC5接口、使用802.11 DSRC接口等）而不经过网络、eNB或gNB。启用V2X的交通工具例如可使用提供360°非视线（NLOS）感知的短程直接通信模式、补充车载视线（LOS）传感器，诸如相机、无线电检测和测距（RADAR）、光检测和测距（LIDAR）以及其他传感器。无线技术和车载传感器的组合使得V2X交通工具能够在视觉上观察、听到和/或预料潜在的驾驶危险（例如，在盲交叉路口处、在恶劣天气条件下和/或在其他场景中）。V2X交通工具还可理解来自其他启用V2X的交通工具（基于V2V通信）、来自基础设施系统（基于V2I通信）以及来自用户设备（基于V2P通信）的警报或通知。基础设施系统可包括可使用V2I消息接发与交通工具进行通信的道路、停车灯、道路标志、桥梁、收费站和/或其他基础设施系统。
取决于期望的具体实施，可根据（例如，根据LTE、5G等使用PC5侧链路接口的）3GPP通信协议侧链路、Wi-Fi直接通信协议（例如，DSRC协议）或使用任何其他设备到设备通信协议来执行侧链路通信。在一些示例中，可使用一个或多个未许可国家信息基础设施（U-NII）频带来执行侧链路通信。例如，可在与U-NII-4频带（5.850GHz至5.925GHz）、U-NII-5频带（5.925GHz至6.425GHz）、U-NII-6频带（6.425GHz至6.525GHz）、U-NII-7频带（6.525GHz至6.875GHz）、U-NII-8频带（6.875GHz至7.125GHz）或可适于执行侧链路通信的任何其他频带相对应的频带中执行侧链路通信。
图2C是例示根据一些示例的可由所公开的系统采用以用于通过基于服务器的处理（例如，使用一个或多个服务器的基于云的处理）进行增强的VRU预测的分解式基站架构的示例的示图。通信系统（诸如5G NR系统）的部署可以多种方式布置有各种组件或组成零件。在5G NR系统或网络中，网络节点、网络实体、网络的移动性元件、无线电接入网络（RAN）节点、核心网络节点、网络元件或网络装备（诸如基站（BS）），或执行基站功能性的一个或多个单元（或一个或多个组件）可在聚合式或分解式架构中实现。例如，BS（诸如NodeB（NB）、演进型NB（eNB）、NR BS、5G NB、AP、发送接收点（TRP）或小区等）可以实现为聚合式基站（也被称为独立式BS或单片式BS）或分解式基站。
聚合式基站可被配置为利用在物理上或逻辑上集成在单个RAN节点内的无线电协议栈。分解式基站可被配置为利用在物理上或逻辑上分布在两个或更多个单元（诸如一个或多个中央或集中式单元（CU）、一个或多个分布式单元（DU）或一个或多个无线电单元（RU））间的协议栈。在一些方面，CU可以在RAN节点内实现，并且一个或多个DU可以与CU共址，或者另选地，可以在地理上或虚拟地分布在一个或多个其他RAN节点中。DU可被实现为与一个或多个RU通信。CU、DU和RU中的每一者也可被实现为虚拟单元，例如，虚拟中央单元（VCU）、虚拟分布式单元（VDU）或虚拟无线电单元（VRU）。
基站类型操作或网络设计可考虑基站功能性的聚合特性。例如，分解式基站可以在集成接入回传（IAB）网络、开放式无线电接入网络（O-RAN（诸如由O-RAN联盟倡议的网络配置））或虚拟化无线电接入网络（vRAN，也被称为云无线电接入网络（C-RAN））中利用。分解可包括跨各种物理位置处的两个或更多个单元分布功能性，以及虚拟地分布至少一个单元的功能性，这可以实现网络设计的灵活性。分解式基站或分解式RAN架构的各种单元可以被配置用于与至少一个其他单元进行有线或无线通信。
如先前所提及的，图2C示出了例示示例分解式基站200c架构的示图。分解式基站200c架构可以包括一个或多个中央单元（CU）211c，该一个或多个中央单元（CU）可以经由回传链路与核心网络223c直接通信，或者通过一个或多个分解式基站单元（诸如经由E2链路的近实时（近RT）RAN智能控制器（RIC）227c，或与服务管理和编排（SMO）框架207c相关联的非实时（非RT）RIC 217，或两者）与核心网络223c间接通信。CU 211c可以经由相应中传链路（诸如F1接口）来与一个或多个分布式单元（DU）231c进行通信。DU 231c可以经由相应前传链路来与一个或多个无线电单元（RU）241c进行通信。RU 241c可以经由一个或多个RF接入链路来与相应UE 221c进行通信。在一些具体实施中，UE 221c可以由多个RU 241c同时服务。
单元（例如，CU 211c、DU 231c、RU 241c，以及近RT RIC 227c、非RT RIC 217c和SMO框架207c）中的每个单元可以包括一个或多个接口或者耦合到一个或多个接口，该一个或多个接口被配置为经由有线或无线发送介质来接收或发送信号、数据或信息（统称为信号）。单元中的每一者或向这些单元的通信接口提供指令的相关联的处理器或控制器可被配置为经由发送介质与其他单元中的一个或多个单元进行通信。例如，这些单元可包括有线接口，该有线接口被配置为通过有线发送介质接收信号或向其他单元中的一个或多个单元发送信号。附加地，单元可包括无线接口，该无线接口可包括接收器、发送器或收发器（诸如RF收发器），该接收器、发送器或收发器被配置为在无线发送介质上向其他单元中的一者或多者接收或发送信号，或两者。
在一些方面，CU 211c可托管一个或多个较高层控制功能。此类控制功能可包括无线电资源控制（RRC）、分组数据汇聚协议（PDCP）、服务数据适配协议（SDAP）等。每个控制功能可利用接口来实现，该接口被配置为与由CU 211c托管的其他控制功能传达信号。CU211c可被配置为处置用户面功能性（例如，中央单元-用户面（CU-UP））、控制面功能性（例如，中央单元-控制面（CU-CP））或它们的组合。在一些具体实施中，CU 211c可被逻辑地拆分成一个或多个CU-UP单元和一个或多个CU-CP单元。当在O-RAN配置中实现时，CU-UP单元可经由接口（诸如E1接口）与CU-CP单元双向地进行通信。根据需要，CU 211c可被实现为与DU131c进行通信，以进行网络控制和信号传递。
DU 231c可对应于逻辑单元，该逻辑单元包括用于控制一个或多个RU 241c的操作的一个或多个基站功能。在一些方面，DU 231c可至少部分地根据功能拆分（诸如由第3代合作伙伴计划（3GPP）定义的那些功能拆分）来托管无线电链路控制（RLC）层、介质访问控制（MAC）层和一个或多个高物理（PHY）层（诸如用于前向纠错（FEC）编码和解码、加扰、调制和解调等的模块）中的一者或多者。在一些方面，DU 231c还可托管一个或多个低PHY层。每个层（或模块）可利用接口来实现，该接口被配置为与由DU 231c托管的其他层（和模块）或者与由CU 211c托管的控制功能传达信号。
较低层功能性可由一个或多个RU 241c来实现。在一些部署中，由DU 231c控制的RU 241c可对应于逻辑节点，该逻辑节点至少部分地基于功能拆分（诸如较低层功能拆分）来托管RF处理功能或低PHY层功能（诸如执行快速傅里叶变换（FFT）、逆FFT（iFFT）、数字波束成形、物理随机接入信道（PRACH）提取和滤波等）或两者。在这种架构中，RU 241c可被实现为处置与一个或多个UE 221c的空中（OTA）通信。在一些具体实施中，与RU 241c进行控制面和用户面通信的实时和非实时方面可以由对应DU 231c控制。在一些场景中，该配置可使得能够在基于服务器（例如，基于云）的RAN架构（诸如vRAN架构）中实现DU 231c和CU 211c。
SMO框架207c可被配置为支持非虚拟化网络元件和虚拟化网络元件的RAN部署和调配。对于非虚拟化网络元件，SMO框架207c可被配置为支持用于RAN覆盖要求的专用物理资源的部署，这些专用物理资源可经由操作和维护接口（诸如O1接口）来管理。对于虚拟化网络元件，SMO框架207c可被配置为与云计算平台（诸如开放云（O-cloud）291c）交互以经由云计算平台接口（诸如O2接口）执行网络元件生命周期管理（诸如将虚拟化网络元件实例化）。此类虚拟化网络元件可包括但不限于CU 211c、DU 231c、RU 241c和近RT RIC 227c。在一些具体实施中，SMO框架207c可经由O1接口与4G RAN的硬件方面（诸如开放式eNB（O-eNB）213c）进行通信。附加地，在一些具体实施中，SMO框架207c可经由O1接口与一个或多个RU241c直接通信。SMO框架207c还可包括被配置为支持SMO框架207c的功能性的非RT RIC217c。
非RT RIC 217c可被配置为包括逻辑功能，该逻辑功能实现对RAN元件和资源的非实时控制和优化、包括模型训练和更新的人工智能/机器学习（AI/ML）工作流程或近RT RIC227c中的应用/特征的基于策略的指导。非RT RIC 217c可（诸如经由A1接口）耦合到近RTRIC 227c或与该近RT RIC进行通信。近RT RIC 227c可被配置为包括逻辑功能，该逻辑功能使得能够通过接口（诸如经由E2接口）经由数据收集和动作实现对RAN元件和资源的近实时控制和优化，该接口将一个或多个CU 211c、一个或多个DU 231c或两者以及O-eNB 213c与近RT RIC 227c连接。
在一些具体实施中，为了生成要部署在近RT RIC 227c中的AI/ML模型，非RT RIC217c可从外部服务器接收参数或外部富集信息。此类信息可由近RT RIC 227c利用，并且可在SMO框架207c或非RT RIC 217c处从非网络数据源或从网络功能接收。在一些示例中，非RT RIC 217c或近RT RIC 227c可被配置为调谐RAN行为或性能。例如，非RT RIC 217c可监测性能的长期趋势和样式，并且采用AI/ML模型来通过SMO框架207c（诸如经由O1的重新配置）或经由创建RAN管理策略（诸如A1策略）来执行纠正动作。
图3例示了由各种UE使用的不同通信机制的示例。在侧链路通信的一个示例中，图3例示了交通工具304、交通工具305和RSU 303使用PC5、DSRC或其他设备到设备直接信令接口彼此通信。另外，交通工具304和交通工具305可使用网络（Uu）接口来与基站302（示出为BS 302）进行通信。在一些示例中，基站302可包括gNB。图3还例示了用户设备307（或UE）使用网络（Uu）接口来与基站302进行通信。如下所描述，功能性可基于一个或多个特性或因素（例如，温度、湿度等）而从交通工具（例如，交通工具304）传递到用户设备（例如，用户设备307）。在一个例示性示例中，V2X功能性可从交通工具304转移到用户设备307，之后用户设备307可通过PC5接口（或其他设备到设备直接接口，诸如DSRC接口）来与其他交通工具（例如，交通工具305）进行通信，如图3所示。
虽然图3例示了特定数量的交通工具（例如，两个交通工具304和交通工具305）彼此通信、和/或与RSU 303、BS 302和/或用户设备307进行通信，但是本公开并不限于此。例如，数十个或数百个此类交通工具可能正在彼此通信和/或与RSU 303、BS 302和/或用户设备307进行通信。在任何给定的时间点，每个此类交通工具、RSU 303、BS 302和/或用户设备307可将各种类型的信息作为消息发送到其他近旁交通工具，导致每个交通工具（例如，交通工具304和/或305）、RSU 303、BS 302和/或用户设备307每秒从其他近旁交通工具、RSU、基站和/或其他UE接收到数百或数千条消息。
虽然在图3中示出了PC5接口，但是各种UE（例如，交通工具、用户设备等）和RSU可使用任何合适类型的直接接口（诸如802.11 DSRC接口、蓝牙™接口和/或其他接口）直接进行通信。例如，交通工具可通过直接通信接口（例如，使用PC5和/或DSRC）来与用户设备进行通信，交通工具可通过直接通信接口来与另一交通工具进行通信，用户设备可通过直接通信接口来与另一用户设备进行通信，UE（例如，交通工具、用户设备等）可通过直接通信接口来与RSU进行通信，RSU可通过直接通信接口来与另一RSU进行通信，等等。
图4是例示交通工具404的交通工具计算系统450的示例的框图。交通工具404是UE的示例，该UE可通过Uu接口与网络（例如，eNB、gNB、定位信标、位置测量单元和/或其他网络实体）通信，并且可通过PC5接口（或其他设备到设备直接接口，诸如DSRC接口）使用V2X通信来与其他UE通信。如图所示，交通工具计算系统450可包括至少功率管理系统451、控制系统452、信息娱乐系统454、智能传输系统（ITS）455、一个或多个传感器系统456和通信系统458。在一些情况下，交通工具计算系统450可包括任何类型的处理设备或系统或者可使用任何类型的处理设备或系统来实现，该处理设备或系统诸如一个或多个中央处理单元（CPU）、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）、应用处理器（AP）、图形处理单元（GPU）、视觉处理单元（VPU）、神经网络信号处理器（NSP）、微控制器、专用硬件、它们的任何组合和/或其他处理设备或系统。
控制系统452可被配置为控制交通工具404、功率管理系统451、计算系统450、信息娱乐系统454、ITS 455和/或交通工具404的一个或多个其他系统（例如，制动系统、转向系统、除ITS 455之外的安全系统、驾驶室系统和/或其他系统）的一个或多个操作。在一些示例中，控制系统452可包括一个或多个电子控制单元（ECU）。ECU可控制交通工具中的电气系统或子系统中的一者或多者。可被包括进来作为控制系统452的一部分的特定ECU的示例包括引擎控制模块（ECM）、动力系控制模块（PCM）、发送控制模块（TCM）、制动控制模块（BCM）、中央控制模块（CCM）、中央定时模块（CTM）等。在一些情况下，控制系统452可从一个或多个传感器系统456接收传感器信号，并且可与交通工具计算系统450的其他系统进行通信以操作交通工具404。
交通工具计算系统450还包括功率管理系统451。在一些具体实施中，功率管理系统451可包括功率管理集成电路（PMIC）、备用电池和/或其他组件。在一些情况下，交通工具计算系统450的其他系统可包括一个或多个PMIC、电池和/或其他组件。功率管理系统451可执行交通工具404的功率管理功能，诸如管理计算系统450和/或交通工具的其他部分的功率供应。例如，功率管理系统451可鉴于功率波动（诸如基于启动交通工具的引擎）来提供稳定的功率供应。在另一示例中，功率管理系统451可执行热监测操作，诸如通过检查环境和/或晶体管结温度。在另一示例中，功率管理系统451可基于检测到某个温度水平来执行某些功能，诸如使冷却系统（例如，一个或多个风扇、空调系统等）冷却交通工具计算系统450的某些组件（例如，控制系统452，诸如一个或多个ECU），关闭交通工具计算系统450的某些功能性（例如，限制信息娱乐系统454，诸如通过关闭一个或多个显示器、断开与无线网络的连接等），以及其他功能。
交通工具计算系统450还包括通信系统458。通信系统458可包括用于向网络（例如，通过Uu接口的gNB或其他网络实体）和/或向其他UE（例如，通过PC5接口、WiFi接口（例如，DSRC）、蓝牙™接口和/或其他无线和/或有线接口向另一交通工具或UE）发送信号以及从网络（例如，通过Uu接口的gNB或其他网络实体）和/或从其他UE（例如，通过PC5接口、WiFi接口（例如，DSRC）、蓝牙™接口和/或其他无线和/或有线接口向另一交通工具或UE）接收信号的软件组件和硬件组件两者。例如，通信系统458被配置为通过任何合适的无线网络（例如，3G网络、4G网络、5G网络、WiFi网络、蓝牙™网络和/或其他网络）无线地发送和接收信息。通信系统458包括用于执行无线通信功能性的各种组件或设备，包括原始装备制造商（OEM）订户身份模块（称为SIM或SIM卡）460、用户SIM 462和调制解调器464。尽管交通工具计算系统450被示出为具有两个SIM和一个调制解调器，但在一些具体实施中，计算系统450可具有任何数量的SIM（例如，一个SIM或多于两个SIM）和任何数量的调制解调器（例如，一个调制解调器、两个调制解调器或多于两个调制解调器）。
SIM是可安全地存储特定订户或用户的国际移动订户身份（IMSI）号码和相关密钥（例如，加密-解密密钥）的设备（例如，集成电路）。IMSI和密钥可被用于标识和认证特定UE上的订户。OEM SIM 460可由通信系统458用于建立用于基于交通工具的操作的无线连接，诸如用于进行紧急呼叫（eCall）功能、与交通工具制造商的通信系统进行通信（例如，用于软件更新等），以及其他操作。OEM SIM 460对于OEM SIM支持关键服务可非常重要，诸如在发生汽车事故或其他紧急情况下拨打紧急电话的eCall。例如，eCall可包括在交通工具事故的情况下自动拨打紧急号码（例如，美国的“9-1-1”，欧洲的“1-1-2”等），并且将交通工具的位置传达给紧急服务（诸如警察局、消防局等）的服务。
用户SIM 462可被通信系统458用于执行无线网络接入功能，以便支持用户数据连接（例如，用于进行电话呼叫、消息接发、信息娱乐相关服务等）。在一些情况下，用户的用户设备可通过接口（例如，通过PC5、蓝牙™、WiFi™（例如，DSRC）、通用串行总线（USB）端口和/或其他无线或有线接口）与交通工具计算系统450连接。一旦连接，用户设备就可将无线网络接入功能性从用户设备传递给交通工具的通信系统458，在这种情况下，用户设备可停止无线网络接入功能性的执行（例如，在通信系统458正在执行无线接入功能性的时间段期间）。通信系统458可开始与基站交互以执行一个或多个无线通信操作，诸如促成电话呼叫、发送和/或接收数据（例如，消息接发、视频、音频等），以及其他操作。在此类情况下，交通工具计算系统450的其他组件可用于输出由通信系统458接收到的数据。例如，信息娱乐系统454（以下所描述的）可在一个或多个显示器上显示由通信系统458接收到的视频，和/或可使用一个或多个扬声器来输出由通信系统458接收到的音频。
调制解调器是这样的设备：调制一个或多个载波信号以对用于发送的数字信息进行编码，并且解调信号以对所发送的信息进行解码。调制解调器464（和/或通信系统458的一个或多个其他调制解调器）可用于OEM SIM 460和/或用户SIM 462的数据通信。在一些示例中，调制解调器464可包括4G（或LTE）调制解调器，并且通信系统458的另一调制解调器（未示出）可包括5G（或NR）调制解调器。在一些示例中，通信系统458可包括一个或多个蓝牙™调制解调器（例如，用于蓝牙™低功耗（BLE）或其他类型的蓝牙通信）、一个或多个WiFi™调制解调器（例如，用于DSRC通信和/或其他WiFi通信）、宽带调制解调器（例如，超宽带（UWB）调制解调器）、它们的任何组合和/或其他类型的调制解调器。
在一些情况下，调制解调器464（和/或通信系统458的一个或多个其他调制解调器）可用于执行V2X通信（例如，与其他交通工具用于V2V通信、与其他设备用于D2D通信、与基础设施系统用于V2I通信、与行人UE用于V2P通信等）。在一些示例中，通信系统458可包括用于执行V2X通信（例如，通过PC5接口或DSRC接口的侧链路通信）的V2X调制解调器，在这种情况下，V2X调制解调器可与用于无线网络接入功能（例如，用于通过网络/Uu接口的网络通信和/或除了V2X通信之外的侧链路通信）的一个或多个调制解调器分开。
在一些示例中，通信系统458可以是或可包括远程信息处理控制单元（TCU）。在一些具体实施中，TCU可包括网络接入设备（NAD）（在一些情况下也被称为网络控制单元或NCU）。NAD可包括调制解调器464、图4中未示出的任何其他调制解调器、OEM SIM 460、用户SIM 462和/或用于无线通信的其他组件。在一些示例中，通信系统458可包括全球导航卫星系统（GNSS）。在一些情况下，GNSS可以是一个或多个传感器系统456的一部分，如下文所描述。GNSS可为交通工具计算系统450提供执行一个或多个位置服务、导航服务和/或可利用GNSS功能性的其他服务的能力。
在一些情况下，通信系统458还可包括用于发送和接收无线通信的一个或多个无线接口（例如，包括用于每个无线接口的一个或多个收发器和一个或多个基带处理器）、用于通过一个或多个硬连线连接执行通信的一个或多个有线接口（例如，串行接口（诸如通用串行总线（USB）输入）、照明连接器和/或其他有线接口）、和/或可允许交通工具404与网络和/或其他UE进行通信的其他组件。
交通工具计算系统450还可包括可控制内容的信息娱乐系统454和交通工具404的可用于输出内容的一个或多个输出设备。信息娱乐系统454还可被称为交通工具内信息娱乐（IVI）系统或车内娱乐（ICE）系统。内容可包括导航内容、媒体内容（例如，视频内容、音乐或其他音频内容、和/或其他媒体内容）以及其他内容。一个或多个输出设备可包括一个或多个图形用户接口、一个或多个显示器、一个或多个扬声器、一个或多个扩展现实设备（例如，VR、AR和/或MR头戴式设备）、一个或多个触觉反馈设备（例如，被配置为使座椅、方向盘和/或交通工具404的其他部分振动的一个或多个设备）和/或其他输出设备。
在一些示例中，计算系统450可包括智能传输系统（ITS）455。在一些示例中，ITS455可用于实现V2X通信。例如，ITS 455的ITS堆栈可基于来自ITS的应用层的信息来生成V2X消息。在一些情况下，应用层可确定是否已经满足某些条件以生成供ITS 455使用的消息和/或生成要传送到其他交通工具（用于V2V通信）、行人UE（用于V2P通信）和/或基础设施系统（用于V2I通信）的消息。在一些情况下，通信系统458和/或ITS 455可获得汽车接入网络（CAN）信息（例如，经由CAN总线从交通工具的其他组件）。在一些示例中，通信系统458（例如，TCU NAD）可经由CAN总线获得CAN信息，并且可向ITS 455的PHY/MAC层传送CAN信息。ITS455可向ITS 455的ITS堆栈提供CAN信息。CAN信息可包括交通工具相关信息，诸如交通工具的前进方向、交通工具的速度、制动信息以及其他信息。CAN信息可连续地或周期性地（例如，每1毫秒（ms）、每10ms等）提供给ITS 455。
用于确定是否生成消息的条件可以是基于安全性相关应用和/或其他应用（包括与道路安全、交通效率、信息娱乐、商业和/或其他应用相关的应用）使用CAN信息来确定的。在一个例示性示例中，ITS 455可执行车道改变辅助或协商。例如，使用CAN信息，ITS 455可确定交通工具404的驾驶员正尝试将车道从当前车道改变到相邻车道（例如，基于闪光信号灯被激活，基于用户转变方向或转向到相邻车道等）。基于确定交通工具404正试图改变车道，ITS 455可确定已经满足车道改变条件，该车道改变条件与要传送到相邻车道中的交通工具近旁的其他交通工具的消息相关联。ITS 455可触发ITS堆栈生成一个或多个消息以发送到其他交通工具，该一个或多个消息可用于与其他交通工具协商车道改变。应用的其他示例包括前向碰撞警告、自动紧急制动、车道偏离警告、行人回避或保护（例如，当在交通工具404附近检测到行人时，诸如基于与用户的UE的V2P通信）、交通标志识别等。
ITS 455可使用任何合适的协议来生成消息（例如，V2X消息）。ITS 455可使用的协议的示例包括一个或多个汽车工程学会（SAE）标准（诸如SAE J2735、SAE J2945、SAE J3161和/或其他标准），这些标准据此全文以引用的方式并入并用于所有目的。
ITS 455的安全层可用于安全地签署来自ITS堆栈的消息，这些消息传送到被配置用于V2X通信的其他UE（诸如其他交通工具、行人UE和/或基础设施系统）并由其验证。安全层还可验证从此类其他UE接收到的消息。在一些具体实施中，签署和验证过程可基于交通工具的安全上下文。在一些示例中，安全上下文可包括一个或多个加密-解密算法、使用加密-解密算法用于生成签名的公钥和/或私钥、和/或其他信息。例如，由ITS 455生成的每个ITS消息可由ITS 455的安全层签署。可使用公钥和加密-解密算法来导出签名。接收签署消息的交通工具、行人UE和/或基础设施系统可验证签名以确保该消息来自授权的交通工具。在一些示例中，一个或多个加密-解密算法可包括一个或多个对称加密算法（例如，高级加密标准（AES）、数据加密标准（DES）和/或其他对称加密算法）、使用公钥和私钥的一个或多个非对称加密算法（例如，李维特-沙米尔-阿德勒曼（RSA）和/或其他非对称加密算法）和/或其他加密-解密算法。
在一些示例中，ITS 455可基于从其他UE接收到的消息来确定要执行的某些操作（例如，基于V2X的操作）。这些操作可包括安全相关的和/或其他操作，诸如用于道路安全性、交通效率、信息娱乐、商业和/或其他应用的操作。在一些示例中，这些操作可包括使得交通工具（例如，控制系统452）执行自动功能，诸如自动制动、自动转向（例如，在特定车道上维持前进方向）、与其他交通工具的自动车道改变协商，以及其他自动功能。在一个例示性示例中，通信系统458可从另一交通工具（例如，通过PC5接口、DSRC接口或其他设备到设备直接接口）接收指示该另一交通工具即将突然停止的消息。响应于接收到该消息，ITS堆栈可生成消息或指令，并且可向控制系统452传送该消息或指令，其可使得控制系统452自动制动交通工具404以使得其在与另一交通工具碰撞之前停下来。在其他例示性示例中，这些操作可包括触发显示警告驾驶员另一交通工具在该交通工具相邻的车道上的消息、警告驾驶员停止交通工具的消息、警告驾驶员行人在即将到来的十字路口的消息、警告驾驶员收费站在交通工具的某个距离内（例如，1英里内）的消息等。
在一些示例中，ITS 455可从其他UE（例如，交通工具、RSU等）接收大量消息，在这种情况下，ITS 455将认证（例如，解码和解密）消息中的每个消息和/或确定哪些操作要执行。此类大量消息可导致交通工具计算系统450的大计算负载。在一些情况下，大计算负载可导致计算系统450的温度升高。计算系统450的组件的温度升高可不利地影响计算系统450处理大量传入消息的能力。一个或多个功能性可基于交通工具计算系统450（或其组件）的温度超过或接近一个或多个热等级来从交通工具404转变到另一设备（例如，用户设备、RSU等）。转变一个或多个功能性可减少交通工具404上的计算负载，帮助降低组件的温度。可提供热负载平衡器，其取决于计算系统450的温度和交通工具计算系统450的处理能力而使得交通工具计算系统450能够执行基于热的负载平衡以控制处理负载。
计算系统450还包括一个或多个传感器系统456（例如，第一传感器系统至第N传感器系统，其中N是等于或大于0的值）。当包括多个传感器系统时，传感器系统456可包括可布置在交通工具404的不同部分上或中的不同类型的传感器系统。传感器系统456可包括一个或多个相机传感器系统、LIDAR传感器系统、无线电检测和测距（RADAR）传感器系统、电磁检测和测距（EmDAR）传感器系统、声音导航和测距（SONAR）传感器系统、声音检测和测距（SODAR）传感器系统、全球导航卫星系统（GNSS）接收器系统（例如，一个或多个全球定位系统（GPS）接收器系统）、加速度计、陀螺仪、惯性测量单元（IMU）、红外传感器系统、激光测距仪系统、超声波传感器系统、次声传感器系统、麦克风、它们的任何组合和/或其他传感器系统。应当理解，任何数量的传感器或传感器系统可被包括进来作为交通工具404的计算系统450的一部分。
尽管交通工具计算系统450被示出为包括某些组件和/或系统，但本领域普通技术人员将理解，交通工具计算系统450可包括比图4中示出的那些组件更多或更少的组件。例如，交通工具计算系统450还可包括一个或多个输入设备和一个或多个输出设备（未示出）。在一些具体实施中，交通工具计算系统450还可包括（例如，作为控制系统452、信息娱乐系统454、通信系统458和/或传感器系统456的一部分或与其分开的）至少一个处理器和具有由至少一个处理器执行的计算机可执行指令的至少一个存储器。至少一个处理器与至少一个存储器通信和/或电连接到（被称为“耦合到”或“通信地耦合到”）至少一个存储器。至少一个处理器可包括例如一个或多个微控制器、一个或多个中央处理单元（CPU）、一个或多个现场可编程门阵列（FPGA）、一个或多个图形处理单元（GPU）、一个或多个应用处理器（例如，用于运行或执行一个或多个软件应用）和/或其他处理器。至少一个存储器可包括例如只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）（例如，静态RAM（SRAM））、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、闪存存储器、一个或多个缓冲器、一个或多个数据库和/或其他存储器。存储在至少存储器中或上的计算机可执行指令可被执行以执行本文所描述的功能或操作中的一者或多者。
图5例示了用户设备507（或UE）的计算系统570的示例。用户设备507是可由终端用户使用的UE的示例。例如，用户设备507可包括移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、网络连接的可穿戴设备（例如，智能手表、眼镜、XR设备等）、物联网（IoT）设备和/或用户用来通过无线通信网络进行通信的其他设备。计算系统570包括可经由总线589电耦合或通信地耦合（或者可以其他方式进行通信，视情况而定）的软件和硬件组件。例如，计算系统570包括一个或多个处理器584。一个或多个处理器584可包括一个或多个CPU、ASIC、FPGA、AP、GPU、VPU、NSP、微控制器、专用硬件、它们的任何组合和/或其他处理设备或系统。总线589可由一个或多个处理器584用于在核心之间和/或与一个或多个存储器设备586进行通信。
计算系统570还可包括一个或多个存储器设备586、一个或多个数字信号处理器（DSP）582、一个或多个SIM 574、一个或多个调制解调器576、一个或多个无线收发器578、天线587、一个或多个输入设备572（例如，相机、鼠标、键盘、触敏屏幕、触摸板、小键盘和/或麦克风等）和一个或多个输出设备580（例如，显示器、扬声器和/或打印机等）。
一个或多个无线收发器578可经由天线587从一个或多个其他设备（诸如其他用户设备、交通工具（例如，上文所描述的图4的交通工具404）、网络设备（例如，基站，诸如eNB和/或gNB、WiFi路由器等）、云网络等）接收无线信号（例如，信号588）。在一些示例中，计算系统570可包括多个天线。无线信号588可经由无线网络发送。无线网络可为任何无线网络，诸如蜂窝或电信网络（例如，3G、4G、5G等）、无线局域网（例如，WiFi网络）、蓝牙™网络和/或其他网络。在一些示例中，一个或多个无线收发器578可包括RF前端，该RF前端包括一个或多个组件，诸如放大器、用于信号下变频的混频器（也称为信号乘法器）、将信号提供给混频器的频率合成器（也称为振荡器）、基带滤波器、模数转换器（ADC）、一个或多个功率放大器以及其他组件。RF前端一般可处置无线信号588的选择以及该无线信号到基带或中频的转换，并且可将RF信号转换到数字域。
在一些情况下，计算系统570可包括被配置为对使用一个或多个无线收发器578发送和/或接收的数据进行编码和/或解码的译码-解码设备（或编解码器）。在一些情况下，计算系统570可包括被配置为加密和/或解密（例如，根据AES和/或DES标准）由一个或多个无线收发器578发送和/或接收的数据的加密-解密设备或组件。
一个或多个SIM 574各自可安全地存储被指派给用户设备507的用户的IMSI号码和相关密钥。如上文所指出，当接入由与一个或多个SIM 574相关联的网络服务提供商或运营商提供的网络时，IMSI和密钥可用于标识和认证订户。一个或多个调制解调器576可调制一个或多个信号以对用于使用一个或多个无线收发器578进行发送的信息进行编码。一个或多个调制解调器576还可解调由一个或多个无线收发器578接收的信号以便对所发送的信息进行解码。在一些示例中，一个或多个调制解调器576可包括4G（或LTE）调制解调器、5G（或NR）调制解调器、被配置用于V2X通信的调制解调器、和/或其他类型的调制解调器。一个或多个调制解调器576和一个或多个无线收发器578可用于传达一个或多个SIM 574的数据。
计算系统570还可包括一个或多个非暂态机器可读存储介质或存储设备（例如，一个或多个存储器设备586）（和/或与它们进行通信），该一个或多个非暂态机器可读存储介质或存储设备可包括但不限于本地和/或网络可访问存储装置、磁盘驱动器、驱动器阵列、光学存储设备、固态存储设备（诸如RAM和/或ROM），它们可以是可编程的、可闪存更新的和/或诸如此类。此类存储设备可被配置为实现任何适当的数据存储，包括但不限于各种文件系统和/或数据库结构等。
在各种方面，功能可作为一个或多个计算机程序产品（例如，指令或代码）存储在存储器设备586中，并且由一个或多个处理器584和/或一个或多个DSP 582来执行。计算系统570还可包括软件元件（例如，位于一个或多个存储器设备586内），包括例如操作系统、设备驱动器、可执行库和/或其他代码，诸如一个或多个应用程序，其可包括实现由各种方面提供的功能的计算机程序，并且/或者可被设计成实现方法和/或配置系统，如本文所描述。
图6是例示用于配置由无线设备进行的侧链路同步信号的发送的示例无线通信系统600的示图。在一些方面，系统600可包括一个或多个用户装备（UE）设备，诸如UE 602和UE604。如上文所指出，UE设备（例如UE 602和/或UE 604）可包括由用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备（例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备（例如，智能手表、眼镜、扩展现实（XR）设备诸如虚拟现实（VR）头戴式耳机、增强现实（AR）头戴式耳机或眼镜、或混合现实（MR）头戴式耳机等）、交通工具（例如，汽车、摩托车、自行车等）、物联网（IoT）设备等）。
在一些示例中，系统600可包括一个或多个基站。例如，系统600可包括基站610、基站612和基站614。在一些情况下，基站610、基站612和/或基站614可与UE 602相关联（例如，UE 602可使用网络（Uu）接口与基站610进行通信）。在一些方面，基站中的一个或多个基站（例如，基站610、基站612和/或基站614）可与（例如，被配置为实现LMF 270的）位置服务器616进行通信。
在一些情况下，UE 602和UE 604可被配置为使用侧链路通信（例如，PC5、DSRC和/或基于Uu的侧链路通信等）进行通信。在一些方面，接收侧链路通信的UE（例如，UE 602和/或UE 604）可使用侧链路同步信号（SLSS）来与发送UE同步以正确地解调和/或解码所接收的数据。在一些情况下，SLSS可包括主侧链路同步信号（P-SSS）和/或辅侧链路同步信号（S-SSS）。在一些方面，SLSS（例如，P-SSS和/或S-SSS）可被包括在侧链路同步信号块（S-SSB）中。在一些示例中，S-SSB可作为物理侧链路广播信道（PSBCH）的一部分来发送。
在一些情况下，用于UE设备的SLSS的源可以是全球导航卫星系统（GNSS）信号、基站信号、来自另一UE的信号和/或内部时钟信号（例如，由UE设备生成的时钟）。在一些示例中，UE 602可优先使用从卫星608接收的GNSS信号作为SLSS的源。在一些方面，如果GNSS信号不可用，则UE 602可利用来自基站（例如，基站610、基站612和/或基站614）的下行链路信号作为SLSS的源。在一些示例中，如果UE 602不能接收GNSS信号或基站信号，则UE 602可利用来自另一UE的信号作为SLSS的源。在一些情况下，如果没有SLSS的外部源（例如，GNSS卫星、基站或其他UE）可用，则UE 602可利用内部时钟作为SLSS的源。
在一些情况下，UE设备可位于其中UE设备不能够接收GNSS信号和/或基站信号以用作侧链路同步源的地理区域内。如图所示，UE 604位于屏蔽的地理区域606内。在一些情况下，屏蔽的地理区域606可对应于其中GNSS信号质量和/或基站信号质量不足（例如，不可接入或低于阈值信号质量）的地理区域。屏蔽的地理区域606的例示性示例可包括隧道、城市峡谷、森林、停车库和/或其中GNSS信号质量和/或基站信号质量不足的任何其他地理区域。
在一些示例中，基站（例如，基站610、基站612和/或基站614）可基于UE 602相对于屏蔽的地理区域606的位置来指令UE 602发送SLSS 618。例如，位置服务器616（例如，LMF270）可（例如，基于定位参考信号、UL/DL测量等）计算UE 602的定位。在一些情况下，位置服务器616可以在50米（m）的准确度内确定UE 602的定位。在一些方面，位置服务器616可以在10米的准确度内确定UE 602的定位。
在一些方面，位置服务器616可向屏蔽的地理区域606附近的一个或多个基站传送与UE 602相关联的位置数据。在一些情况下，基站可使用位置数据来确定UE 602紧邻屏蔽的地理区域606。例如，位置服务器616可向基站614传送UE 602的位置，并且基站614可使用该位置数据来确定UE 602与屏蔽的地理区域606的接近度。在一些情况下，当UE 602靠近屏蔽的地理区域606时，基站614可指令UE 602发送SLSS 618。在一些示例中，当UE 602在屏蔽的地理区域606的阈值距离内时，基站614可指令UE 602发送SLSS 618。例如，当UE 602在屏蔽的地理区域606的1000m内时，基站614可指令UE 602发送SLSS 618。
在一些示例中，位置服务器616可使用UE 602的定位来确定UE 602在地图上的位置。例如，位置服务器616可访问地图数据并确定UE 602与屏蔽的地理区域606的接近度。在一些情况下，位置服务器616可向基站（例如，基站614）传送消息以指令UE 602发送SLSS618。在一些方面，可使用多接入边缘计算（MEC）来实现（例如，由LMF 270执行的）UE设备定位功能。在一些配置中，可利用MEC来减少用信号通知UE设备发送侧链路同步信号时的时延。
在一些方面，基站（例如，基站610、基站612和/或基站614）可基于与和差的信号质量相关联的地理区域（例如，屏蔽的地理区域606）相对应的地理围栏配置来指令UE 602发送SLSS 618。例如，基站614可基于与屏蔽的地理区域606的接近度（例如，基于基站614的位置）来指令UE 602发送SLSS 618。在一些示例中，基站可指令所有相关联的UE设备发送侧链路同步信号。在一些情况下，基站可指令地区或区内的所有相关联的UE设备发送侧链路同步信号。在一些实例中，基站可使用（例如，从位置服务器616接收的）UE位置数据来选择要发送侧链路同步信号的UE设备。在一些情况下，屏蔽的地理区域606的地理围栏配置可基于小区标识符。例如，与屏蔽的地理区域606相对应的覆盖区或地理围栏可对应于与基站610、基站612和/或基站614相对应的一个或多个基站标识符。在一些方面，与地理围栏相关联的标识符可包括物理小区标识符（PCI）、虚拟小区标识符（VCI）和/或小区全局标识符（CGI）。在一些情况下，用于实现屏蔽的地理区域606的地理围栏的基站标识符可基于小区移交和/或小区重选配置。在一些方面，（例如，用以标识屏蔽的地理区域606的）基站地理围栏可按网络运营商来配置（例如，按公共陆地移动网络（PLMN）来配置）。
在一些示例中，UE 602和UE 604可使用侧链路通信来关联并形成UE队列（例如，相关联的UE设备的集群）。在一些情况下，UE队列可包括被配置为向UE队列中的UE设备发送侧链路同步信号的队列领导者。在一些示例中，UE队列中的UE设备可基于UE设备在队列内的定位来指定队列领导者。在一些情况下，队列领导者（例如，队列的侧链路同步源）可被选择为队列中最后丢失GNSS和/或基站连通性的UE设备（例如，在队列后部的UE设备）。在一个例示性示例中，基于UE 602在队列后部的定位（例如，UE 602将在UE 604之后进入屏蔽的地理区域606），UE 602可被指定为被配置为发送SLSS 618的队列领导者。
在一些方面，UE 602和/或UE 604可在预期进入屏蔽的地理区域606时发起UE队列的队形。在一些示例中，两个或更多个UE设备可基于可包括UE位置性（例如，UE设备之间的距离）、行进方向、车道定位（例如，同一车道或毗邻车道中的UE设备）、行进速度、UE能力（例如，UE侧链路配置、传播SLSS的UE能力、被配置作为独立SLSS源的UE能力等）、和/或任何其他UE参数、属性或度量的参数来形成UE队列。
图7A例示了可用于实现用于同步侧链路通信的UE队列的系统700。在一些示例中，系统700可包括各自可从卫星708接收GNSS信号的UE 702、UE 704和UE 706。在一些方面，来自卫星708的GNSS信号可用作侧链路同步信号（SLSS）。在一些示例中，UE 702、UE 704和UE706可使用侧链路通信进行通信，并且使用来自卫星708的GNSS信号作为SLSS来解调所接收的数据。在一些情况下，系统700中的每个UE设备（例如，UE 702、UE 704和UE 706）可与基站712相关联。
在一些方面，系统700可包括与不足的GNSS信号和/或不足的基站信号相关联的隧道710。在一些示例中，隧道710可对应于其中UE设备可能接收不到合适的GNSS信号和/或合适的基站信号的任何屏蔽的地理区域（例如，停车库、城市峡谷、森林等）。在一些情况下，UE702可在进入隧道710之前发起UE队列的队形。在一些示例中，UE 702可向UE 704和/或UE706传送侧链路通信以发起UE队列的队形。在一些方面，UE 702、UE 704和UE 706可基于可包括UE位置性（例如，UE设备之间的距离）、行进方向、车道定位、行进速度和/或UE能力的参数来形成UE队列。例如，UE 702、UE 704和UE 706可响应于确定相应UE设备中的每一者正在同一交通车道中行进而形成UE队列。在另一示例中，UE 702、UE 704和UE 706可响应于确定相应UE设备中的每一者在彼此的5英里每小时（mph）内行进而形成UE队列。在另一示例中，UE 702、UE 704和UE 706可响应于确定相应UE设备中的每一者在彼此的50m内而形成UE队列。在另一示例中，UE 702、UE 704和UE 706可响应于确定相应UE设备中的每一者具有被配置作为侧链路同步信号源的能力而形成UE队列。
在一些方面，UE 702、UE 704和UE 706可传送侧链路通信以确定每个UE设备在UE队列内的相应定位。例如，UE 702可被标识为UE队列的“头”，并且UE 706可被标识为UE队列的“尾”。在一些情况下，UE设备在UE队列内的定位可用于确定队列领导者。在一些实例中，队列领导者可对应于将发送侧链路同步信号的UE设备（例如，将被配置作为侧链路同步源的UE设备）。
在一些情况下，队列领导者（例如，队列的侧链路同步源）可被选择为队列中最后丢失GNSS和/或基站连通性的UE设备（例如，在队列后部的UE设备）。在一个例示性示例中，基于UE 706在队列后部的定位（例如，UE 706将最后进入隧道710），UE 706可被指定为被配置为向UE 702和UE 704发送侧链路同步信号的队列领导者。在另一示例中，队列领导者可被选择为处于UE队列的中心的UE设备。例如，UE 704可被选择为队列领导者以便最小化侧链路同步信号的发送距离（例如，从UE 704到UE 706以及从UE 704到UE 702）。
在一些情况下，可基于UE设备的相对定位的改变来动态地改变对队列领导者的指定。例如，如果UE 704被定位为UE队列中的最后一个设备（例如，UE 704在进入隧道710之前被UE 706超过），则UE 704可被指定为队列领导者。在另一示例中，如果UE 702在进入隧道710之前被UE 704和UE 706超过，则UE 702可被指定为队列领导者。在一些示例中，UE设备可在不同时间加入或离开UE队列。在一些情况下，UE队列的组成的改变可导致队列领导者的改变。
在一些方面，可基于诸如UE队列中的UE设备的数量、交通车道的数量、隧道的长度等的因素来配置UE队列的队形（例如，UE队列内的UE设备的布置和/或定位）。例如，包括六个UE设备的UE队列可具有6×1队形（例如，在一个车道中有六个交通工具）或3×2队形（例如，在两个并行车道的每个车道中有三个交通工具）。在一些示例中，UE队列的队形可被配置为提供UE队列中的UE设备的高效聚集。在一些情况下，UE设备的高效聚集可对应于其中UE设备彼此更紧密接近的队列队形。在一些示例中，UE设备的高效聚集可对应于使（例如，发送侧链路同步信号的）队列领导者与离队列领导者最远的UE设备之间的发送距离最小化的队列队形。
在一些方面，可基于隧道的长度来配置UE队列的队形。例如，UE队列中的列（例如，在行进方向上成线的UE设备）的长度可相对于隧道的长度（例如，较短的隧道可对应于较短的列长度）。在一些示例中，可动态地更新UE队列的队形。例如，UE队列的队形可基于UE队列中的UE设备的数量的改变、可用的交通车道的数量的改变、交通状况、发送信号质量等而改变。
图7B例示了可遵循图7A中所示的配置的系统700的配置。在一些方面，UE 702可定位在隧道710内部，而UE 704和UE 706定位在隧道710之外。在一些示例中，UE 704和UE 706可从卫星708接收GNSS信号。在一些情况下，UE 704和UE 706可与基站712相关联。在一些示例中，UE 702在处于隧道710内部时可能不能够从卫星708接收GNSS信号（由‘X’716例示）。在一些情况下，UE 702在处于隧道710内部时可能不能够从基站712接收基站信号（由‘X’718例示）。
在一些方面，UE 706可被配置作为包括UE 702、UE 704和UE 706的UE队列的队列领导者。在一些情况下，UE 706可发送基于来自卫星708的GNSS信号的侧链路同步信号（SLSS）714。在一些示例中，UE 702可从UE 706接收SLSS 714并使用SLSS 714来解调来自UE704和/或UE 706的侧链路通信。在一些情况下，UE 704可继续使用来自卫星708的GNSS信号作为SLSS。
图8例示了基于侧链路通信（诸如V2X或其他D2D通信）的设备之间的无线通信的示例800。该通信可以基于时隙结构。例如，发送UE 802可以发送可由接收UE 804、806、808接收的发送814，该发送例如包括控制信道和/或对应的数据信道。至少一个UE可包括自主交通工具或无人航空载具。控制信道可包括用于解码数据信道的信息，并且还可由接收设备使用，以通过避免在数据发送期间在所占用的资源上进行发送，从而避免干扰。将被数据发送占用的TTI以及RB的数量可以是在来自发送设备的控制消息中指示的。除了作为接收设备进行操作之外，UE 802、804、806、808可以各自能够作为发送设备进行操作。因此，UE806、808被例示为对发送816、820进行发送。发送814、816、820（和由RSU 807进行的818）可被广播或多播到附近的设备。例如，UE 808可发送旨在由在UE 814的范围801内的其他UE接收的通信。附加地/另选地，RSU 807可从UE 802、804、806、808接收通信818和/或向这些UE发送该通信。UE 802、804、806、808或RSU 807可包括检测组件。UE 802、804、806、808或RSU807还可包括BSM或缓解组件。
在无线通信（诸如V2X通信）中，V2X实体可执行与其他V2X实体的传感器共享以实现协同和自动驾驶。例如，参考图9A的示图900，主交通工具（HV）902可检测其环境内的多个物品。例如，在框932处，HV 902可检测到非V2X实体（NV）906的存在。在RV1 904和/或RSU908本身无法检测到NV 906的情况下，HV 902可向其他实体（诸如第一远程交通工具（RV1）904或路侧单元（RSU）908）通知NV 906的存在。HV 902向RV1 904和/或RSU 908通知NV 906是传感器信息的共享。参考图9B的示图910，HV 902可检测到物理障碍物912（诸如坑洼、碎片、或可能是HV 902和/或RV1 904的路径中尚未被RV1 904和/或RSU 908检测到的障碍物的对象）。HV 902可向RV1和/或RSU 908通知障碍物912，使得可避开障碍物912。参考图9C的示图920，HV 902可检测到弱势道路用户（VRU）922的存在，并且可在RSU 908和/或RV1 904可能无法检测到VRU 922的实例中与RV1 904和RSU 908共享对VRU 922的检测。参考图9D的示图930，HV在检测到附近的实体（例如，NV、VRU、障碍物）时可向RV和/或RSU发送传感器数据共享消息（SDSM）934以共享对该实体的检测。SDSM 934可以是广播消息，使得HV附近的任何接收设备可接收到该消息。在一些实例中，共享的信息可被中继到其他实体，诸如RV。例如，参考图10的示图1000，HV 1002可检测到NV 1006和/或VRU 1022的存在。HV 1002可向RSU 1008广播SDSM 1010以报告对NV 1006和/或VRU 1022的检测。RSU 1008可将从HV 1002接收到的SDSM 1010中继到远程交通工具，使得远程交通工具知道NV 1006和/或VRU 1022的存在。例如，RSU 1008可向RV1 1004发送SDSM 1012，其中SDSM 1012包括与对NV 1006和/或VRU 1022的检测相关的信息。
图11是例示用于无线通信（例如，V2X通信）中的传感器共享的系统1100的示例的示图。在图11中，系统1100被示出为包括多个配备的（例如，具有V2X能力的）网络设备。该多个配备的网络设备包括交通工具（例如，汽车）1110a、1110b、1110c、1110d和RSU 1105。还示出了多个未配备的网络设备，该多个未配备的网络设备包括未配备的交通工具1120、VRU（例如，骑自行车的人）1130和行人1140。系统1100可包括比如图11所示更多或更少的配备的网络设备和/或更多或更少的未配备的网络设备。另外，系统1100可包括比如图11所示更多或更少不同类型的配备的网络设备（例如，其可包括配备的UE）和/或更多或更少不同类型的未配备的网络设备（例如，其可包括未配备的UE）。另外，在一个或多个示例中，配备的网络设备可被配备有各种各样的能力，这些能力可包括但不限于C-V2X/DSRC能力、4G/5G蜂窝连通性、GPS能力、相机能力、雷达能力和/或LIDAR能力。
多个配备的网络设备可以能够执行V2X通信。另外，配备的网络设备中的至少一些配备的网络设备被配置为发送和接收用于雷达的感测信号（例如，RF感测信号）和/或LIDAR的感测信号（例如，光学感测信号）以检测近旁交通工具和/或对象。附加地或另选地，在一些情况下，配备的网络设备中的至少一些配备的网络设备被配置为使用一个或多个相机来检测近旁交通工具和/或对象（例如，通过处理由该一个或多个相机捕获的图像以检测这些交通工具/对象）。在一个或多个示例中，交通工具1110a、1110b、1110c、1110d和RSU 1105可被配置为发送和接收某种感测信号（例如，雷达和/或LIDAR感测信号）。
在一些示例中，配备的网络设备中的一些配备的网络设备可具有比系统1100的其他配备的网络设备更高能力的传感器（例如，GPS接收器、相机、RF天线和/或光学激光器和/或光学传感器）。例如，交通工具1110b可以是豪华型交通工具，并且因此具有比作为经济型交通工具的其他交通工具更昂贵、更高能力的传感器。在一个例示性示例中，交通工具1110b可具有比系统1100中其他配备的网络设备更高能力的一个或多个LIDAR传感器（例如，高能力光学激光器和光学传感器）。在一个例示性示例中，交通工具1110b的LIDAR可能够以大置信度（例如，百分之七十的置信度）检测VRU（例如，骑自行车的人）1130和/或行人1140。在另一示例中，交通工具1110b可具有比系统1100中其他配备的网络设备更高能力的雷达（例如，高能力RF天线）。例如，交通工具1110b的雷达可能够以一定置信度（例如，百分之八十五的置信度）检测VRU（例如，骑自行车的人）1130和/或行人1140。在另一示例中，交通工具1110b可具有比系统1100中其他配备的网络设备更高能力的相机（例如，具有更高的分辨率能力、更高的帧速率能力、更好的镜头等）。
在系统1100的操作期间，配备的网络设备（例如，交通工具1110a、1110b、1110c、1110d中的至少一者和/或RSU 1105）可发送和/或接收感测信号（例如，RF和/或光学信号），以感测和检测位于道路内和周围的交通工具（例如，交通工具1110a、1110b、1110c、1110d和1120）和/或对象（例如，VRU 1130和行人1140）。然后，配备的网络设备（例如，交通工具1110a、1110b、1110c、1110d中的至少一者和/或RSU 1105）可使用感测信号来确定检测到的交通工具和/或对象的特性（例如，运动、尺寸、类型、前进方向和速度）。配备的网络设备（例如，交通工具1110a、1110b、1110c、1110d中的至少一者和/或RSU 1105）可生成至少一个基于交通工具的消息1115（例如，V2X消息，诸如传感器数据共享消息（SDSM）、基本安全消息（BSM）、协同感知消息（CAM）、集体感知消息（CPM）和/或其他类型的消息），该基于交通工具的消息包括与检测到的交通工具和/或对象的所确定的特性相关的信息。
基于交通工具的消息1115可包括与所检测到的交通工具或对象相关的信息（例如，该交通工具或对象的定位、该定位的准确度、该交通工具或对象的速度、该交通工具或对象正在行进的方向和/或与该交通工具或对象相关的其他信息）、交通状况（例如，低速和/或密集交通、高速交通、与事故相关的信息等）、天气状况（例如，雨、雪等）、消息类型（例如，紧急消息、非紧急或“常规”消息等）、道路拓扑（视距（LOS）或非LOS（NLOS）等）、它们的任何组合和/或其他信息。在一些示例中，基于交通工具的消息1115还可包括关于配备的网络设备从其他某些配备的网络设备接收基于交通工具的消息的偏好的信息。在一些情况下，基于交通工具的消息1115可包括配备的网络设备（例如，交通工具1110a、1110b、1110c、1110d）的当前能力，诸如配备的网络设备的感测能力（其可影响配备的网络设备感测交通工具和/或对象的准确度）、处理能力、配备的网络设备的热状态（其可影响交通工具处理数据的能力）以及配备的网络设备的健康状态。
在一些方面，基于交通工具的消息1115可包括配备的网络设备（例如，交通工具1110a、1110b、1110c、1110d和RSU 1105）中的每个配备的网络设备的动态邻居列表（还被称为局部动态地图（LDM）或动态周围地图）。例如，每个动态邻居列表可包括位于距对应的配备的网络设备特定预定距离（或距离半径）内的所有交通工具和/或对象的列表。在一些情况下，每个动态邻居列表包括位于距对应的配备的网络设备特定预定距离（或距离半径）内的所有交通工具和/或对象的映射，其可包括道路和地形拓扑。
在一些具体实施中，基于交通工具的消息1115可包括与配备的网络设备（例如，交通工具1110a、1110b、1110c、1110d）的当前状况相关的特定用例或安全性警告，诸如禁止超车警告（DNPW）或前方碰撞警告（FCW）。在一些示例中，基于交通工具的消息1115可采用标准基本安全消息（BSM）、协同感知消息（CAM）、集体感知消息（CPM）、传感器数据共享消息（SDSM）（例如，SAE J3224 SDSM）和/或其他格式的形式。
如先前所指出，本文描述了用于使用指示用于相应组播消息的候选接收器的三维（3D）地区配置信息来发送和/或接收组播消息的系统和技术。在一个例示性示例中，这些系统和技术可以用于为V2X组播消息（例如，包括基于距离的V2X组播消息）提供3D地区配置信息。3D地区配置信息可以指示与相应组播消息的候选接收器相对应的接收地区。接收地区可以是二维（2D）区域或者可以是3D区域。3D地区配置信息可以附加地指示可以由候选接收器UE用于确定用于相应组播消息的接收地区的方向信息和/或高度信息中的一者或多者。
图12A是例示根据一些示例的无线通信（例如，V2X通信）中的基于二维（2D）距离的组播的示例的示图1200。第一交通工具UE 1202a可被配置作为用于一个或多个基于距离的组播消息（例如，一个或多个V2X组播消息）的发送UE（例如，Tx UE）。例如，由第一交通工具UE 1202a发送的基于距离的组播消息的期望通信范围可对应于区域1210，该区域包括以交通工具UE 1202a的当前位置为中心的具有半径1215的圆形区域。
第一交通工具UE 1202a可发送（例如，广播）与基于距离的组播消息相关联并且调度该基于距离的组播消息的侧链路信息。侧链路信息可指示第一交通工具UE 1202a的当前位置以及期望通信范围。例如，如果第一交通工具UE 1202a、第二交通工具UE 1202b和/或第三交通工具UE 1202c被配置为使用默认2D圆形区域（例如，诸如区域1210）来实现基于距离的组播消息，则从第一交通工具UE 1202a接收侧链路信息的UE可使用期望通信范围和第一交通工具UE 1202a的位置信息来确定这些交通工具是否是由侧链路信息调度的即将到来的组播消息的预期接收器。例如，第二交通工具UE 1202b和/或第三交通工具UE 1202c可将用于组播消息的接收区域确定为以第一交通工具UE 1202a的位置为中心并且具有等于期望通信范围1215的半径的圆形区域。如果第二交通工具UE 1202b或第三交通工具UE1202c确定其当前位置在所确定的接收区域1210内，则UE是组播消息的预期接收器并且可能被要求对与组播消息相关联的分组进行正确解码。
在一些方面，可基于与组播消息相关联的V2X应用来确定期望通信范围1215。例如，不同类型的V2X应用（例如，以及对应的不同类型的V2X消息或通信）可利用不同的范围要求来进行基于V2X距离的组播消息接发。在一些示例中，协同感知消息（CAM）V2X分组递送（例如，CAM V2X组播消息）的范围要求可以是300米。在另一示例中，高速公路交通拥堵警告V2X分组递送（例如，高速公路交通拥堵警告V2X组播消息）的范围要求可以是1000米；等。在一些示例中，在用于V2X组播消息的基于距离的分组递送中，仅在距Tx UE的期望（例如，最小和/或所需）通信范围内的Rx UE被要求对V2X组播消息分组进行正确解码。例如，在图12的示例中，第二交通工具UE 1202b和第三交通工具UE 1202c都不在由距第一交通工具UE1202a的距离1215给出的范围要求内（例如，交通工具UE 1202b和交通工具UE 1202c都不在半径等于距离1215的圆形区域1210内），并且不被要求对来自第一交通工具UE 1202a的V2X组播消息进行正确解码。
在NR V2X的一些具体实施中，Tx UE位置可由Tx UE的当前位置的地区标识（ID）来指示。地区ID可被包括在多个地区ID中，每个相应地区ID对应于不同地理区域（例如，每个地区ID可以是针对特定地区/地理区域的索引）。Tx UE的当前位置可在与由Tx UE向潜在或候选Rx UE发信号通知的地区ID相对应的特定地理区域内。
图12B是例示可与基于V2X距离的组播消息接发相关联的多个地区1240的示例的示图。在一些示例中，网络实体（例如，基站、gNB等）可使用SL-ZoneConfig信息元素向小区中的UE发送地区配置信息。SL-ZoneConfig信息元素可包括与多个地区1240相对应的各种参数。例如，SL-ZoneConfig信息元素可包括指示地区的宽度（W）的SL-ZoneWidth值、指示地区的长度（L）的SL-ZoneLength值、指示基于经度配置的地区的数量的SL-ZoneIdLongiMod以及指示基于纬度配置的地区的数量的SL-ZoneIdLatiMode。在一些示例中，SL-ZoneWidth参数和SL-ZoneLength参数中的每一者可被配置为5m、10m、20m、50m、100m、200m或500m；SL-ZoneIdLongiMod参数和SL-ZoneIdLatiMode参数中的每一者可被配置为1至4之间的整数值。例如，对于水平尺寸为A km并且竖直尺寸为B km的区域（例如，如图12B所示），可使用SL-ZoneConfig信息元素中的参数来配置多个地区1240中的每个地区的水平尺寸和竖直尺寸以及(A×B) km2区域中所包括的地区的数量。
在一些示例中，UE可基于以下各项来计算与UE的当前位置相对应的地区ID信息（例如，Zone_id）：
x1=Floor(x/L)Mod64
y1=Floor(y/L)Mod64
Zone_id=y1*64+x1
在此，L是SL-ZoneConfig信息元素中所包括的SL-ZoneLength的值。x的值表示基于WGS84模型并且以米为单位表述的UE的当前位置与地理坐标（0，0）（例如，对应于格林尼治天文台）之间的经度测地距离。y的值表示基于WGS84模型并且以米为单位表述的UE的当前位置与地理坐标（0，0）之间的纬度测地距离。
在NR V2X的一些示例具体实施中，可利用基于距离的混合自动重复请求（HARQ）反馈来实施通信范围要求。可基于与地区或图12A的区域1210相对应的地区标识（例如，上面的Zone_id）来指示Tx UE位置。Tx UE位置的地区标识可被包括在由Tx UE（例如，图12A的交通工具UE 1202a）发送的侧链路控制信息（SCI）中。由Tx UE发送的SCI可附加地包括或指示用于V2X组播消息的最小通信范围。在一些示例中，在由SCI指示的最小通信范围内的任何Rx UE可能被要求向Tx UE发送HARQ反馈，以确保基于距离的分组递送。
在一些情况下，可使用SCI格式2-B来实现基于V2X距离的组播，以用于对物理侧链路共享信道（PSSCH）发送（例如，V2X组播消息的数据发送）进行解码。SCI格式2-B信息可作为物理侧链路共享信道（PSSCH）发送来发送，并且可用于调度V2X组播消息的对应PSSCH发送。在一些情况下，使用SCI格式2-B的基于距离的V2X组播利用仅NACK的HARQ反馈具体实施。在仅NACK的HARQ反馈具体实施中，Rx UE没有响应于成功接收或解码SCI来发送ACK（例如，在成功情况下没有进行发送），并且响应于未成功接收或解码SCI来发送NACK（例如，仅在失败情况下才进行发送）。
在一些示例中，SCI格式2-B信息可包括以下各项中的一项或多项：HARQ过程号（例如，在四位上）；新数据指示符（例如，在一位上）；冗余版本（例如，在两位上）；一个或多个源层2（L2）ID（例如，在八位上）；一个或多个目的地L2 ID（例如，在16位上）；HARQ反馈启用/禁用指示符（例如，在一位上）；地区ID（例如，在12位上）；以及通信范围要求（例如，在四位上，如由较高层参数SL-ZoneConfig MCR-Index所确定的）。在一些情况下，每个UE可具有用于通过PC5进行V2X通信的一个或多个L2 ID（例如，SCI格式2-B信息的一个或多个源L2 ID以及一个或多个目的地L2 ID）。
在基于V2X距离的组播的一些具体实施中，通信范围要求可基于Tx UE的x坐标和y坐标，并且对应于不支持用于接收V2X组播消息的一个或多个预期Rx UE的方向指示、高度指示和/或非圆形接收区域指示的2D接收区域。
对于各种V2X应用、场景和/或消息类型，用于基于V2X距离的组播的当前具体实施的仅2D圆形通信范围指示可能是次佳的。例如，在双向高速公路的示例中，一些交通工具UE数据可能是仅在相同行进方向上移动的UE感兴趣的（例如，与该UE相关），并且需要可基于方向性来指示预期或候选Rx UE的V2X组播消息。在多层高速公路的示例中，一些交通工具UE数据可能是仅当前位于相同层（例如，处于相同高度）的UE感兴趣的（例如，与该UE相关），并且需要可基于高度来指示预期或候选Rx UE的V2X组播消息。在多个高速公路交汇的示例中和/或在相交区域的示例中，一些交通工具UE数据可能是仅相同行进车道内的UE感兴趣的（例如，与该UE相关），并且需要可基于车道定位来指示预期或候选Rx UE的V2X组播消息。在多楼层停车场和/或多层高速公路的示例中，一些交通工具UE数据可能是仅特定层内的UE感兴趣的（例如，与该UE相关），并且需要可基于多层停车场或高速公路内的层来指示预期或候选Rx UE的V2X组播消息。本文所描述的系统和技术可以用于提供增强地区指示信息，该增强地区指示信息可以用于优化基于距离的组播发送和接收。例如，Tx UE可以使用增强地区指示信息来将V2X组播消息定向到附近UE的更窄且更具体的子集，从而响应于TxUE接收到指示对Rx UE处的组播消息的失败解码的HARQ NACK来减少不必要的重发量。减少向非预期Rx UE的组播消息的不必要的重发可以减少用于V2X通信的网络负载和干扰。
例如，图13A是例示用于V2X侧链路通信的基于方向和距离的组播1300的示例的示图，并且图13B是例示根据一些示例的用于V2X侧链路通信的基于高度和距离的组播1350的示例的示图。如本文所用，基于方向和距离的组播（例如，图13A）以及基于高度和距离的组播（例如，图13B）可被统称为“增强型组播”和/或“三维组播”（例如，“3D组播”）。
例如，图13A的示例组播1300可基于使用两个平面维度（x和y）和第三方向维度（例如，θ；{N，E，S，W}基本方向；等）来利用三维地区ID配置和/或指示。图13B的示例组播1350可基于使用两个平面维度（x和y）和第三高度维度（例如，z）来利用三维地区ID配置和/或指示。可基于将两个平面维度（x和y）与各种其他第三维度（诸如针对多车道道路的特定车道的索引、针对多层停车场或多层道路的特定层的索引等）组合来附加地实现三维地区ID配置和/或指示。
如先前在上文所指出，由本文所描述的系统和技术利用的三维地区配置和/或指示可减少网络拥塞并且可提高网络内的资源效率。例如，通过使用三维地区配置和指示，而非现有的2D圆形地区配置和指示，用于V2X组播消息的、传感器共享和/或碰撞警告等的预期接收器（例如，Rx UE）的数量可显著减少。减少用于V2X组播消息的Rx UE的数量可允许将更高的调制译码方案（MCS）用于V2X组播消息（例如，其中MCS定义每资源元素（RE）可发送的有用位的数量）以及/或者可减少由Tx UE响应于从Rx UE接收到HARQ NACK执行的重发的数量。
在图13A的示例中，第一交通工具UE 1302a可以是用于V2X组播消息的Tx UE。基于第一交通工具UE 1302a的当前位置（例如，与第一交通工具UE 1302a的当前位置相对应的地区ID），对于V2X组播消息的预期接收器，接收区域1310可在两个维度上进行定义（并且在一些情况下可被称为二维（2D）地区）。例如，接收区域1310可以是具有由与V2X组播消息相关联的范围要求1315给出的半径的圆形区域。在使用二维地区配置和指示的现有具体实施中，基于交通工具UE 1302b和交通工具UE 1302c在由接收区域1310给出的最小范围内，第二交通工具UE 1302b和第三交通工具UE 1302c两者将被要求对来自第一交通工具UE1302a的V2X组播消息进行正确解码。基于行人UE位于接收区域1310的最小范围内，在使用二维地区配置和指示的现有具体实施中，行人UE（例如，由行人携带或以其他方式与行人相关联的UE）可附加地被要求对来自第一交通工具UE 1302a的V2X组播消息进行正确解码。
在一个例示性示例中，基于使用由第一交通工具UE 1302a发送的方向范围信息来指示包括接收区域1310的子集的用于组播消息的预期接收区域，这些系统和技术可实现增强型V2X组播消息接发。例如，第一交通工具UE 1302a可发送V2X组播消息，该V2X组播消息指示与进入第一交通工具UE 1302a之前的相交区域的弱势道路用户（VRU）1307的传感器共享信息。与VRU 1307的传感器共享信息或消息可与在相交区域附近并且同样朝向相交区域移动的其他交通工具UE相关。在一些方面，第一交通工具UE 1302a可发送侧链路信息（例如，调度用于V2X组播消息的PSSCH发送的PSCCH发送），该侧链路信息指示VRU传感器共享V2X组播消息的候选接收器UE仅是在第一交通工具UE 1302a附近并且在与第一交通工具UE1302a相同的方向上移动的交通工具UE。
例如，基于第二交通工具UE 1302b在与第一交通工具UE 1302a相反的方向上行进，第二交通工具UE 1302b在接收区域1310的区域内（例如，在第一交通工具UE 1302a的最小距离1315内），但不是候选接收器UE。第三交通工具UE 1302c在接收区域1310的区域内（例如，在第一交通工具UE 1302a的最小距离1315内）并且正在与第一交通工具UE 1302a相同的方向上行进，并且是用于VRU传感器共享V2X组播消息的候选接收器UE。第三交通工具UE 1302c可能被要求对VRU传感器共享V2X组播消息进行正确解码（例如，在组播消息未被成功解码的情况下被要求传送HARQ NACK反馈）。第二交通工具UE 1302b可基于作为用于V2X组播消息的非候选接收器UE来忽略VRU传感器共享V2X组播消息（例如，跳过对该VRU传感器共享V2X组播消息的解码）。
在另一示例中，第一交通工具UE 1302a可发送包括碰撞警告的V2X组播消息。碰撞警告V2X组播消息可仅与位于第一交通工具UE 1302a之后的其他交通工具UE相关。第一交通工具UE 1302a可发送侧链路信息，该侧链路信息包括用于将用于碰撞警告V2X组播消息的候选Rx UE（例如，感兴趣接收器）限制到接收区域1310的区域内的仅子区域的方向范围信息。第三交通工具UE 1302c可以是被要求对来自第一交通工具UE 1302a的碰撞警告V2X组播消息进行正确解码的候选Rx UE。第二交通工具UE 1302b可以是不被要求对来自第一交通工具UE 1302a的碰撞警告V2X组播消息进行正确解码的非候选Rx UE。例如，第二交通工具UE 1302b可基于作为用于V2X组播消息的非候选接收器UE来忽略碰撞警告V2X组播消息（例如，跳过对该碰撞警告V2X组播消息的解码）。
在另一例示性示例中，可基于使用由Tx交通工具UE发送的高度信息指示用于V2X组播消息的预期接收区域来实现增强型V2X组播消息接发。例如，如先前所指出，在多楼层停车场或多层高速公路中，一些交通工具UE数据可能是仅特定层上的其他交通工具UE感兴趣的。例如，图13B例示了位于停车场或高速公路的第一层1371上的第一交通工具UE1352a、位于停车场或高速公路的第二层1372上的第二交通工具UE 1352b和第三交通工具UE 1352c以及位于停车场或高速公路的第三层1373上的第四交通工具UE 1352d。来自第一交通工具UE 1352a的V2X组播消息可仅与同样位于第一层1371上的其他交通工具UE相关。第二交通工具UE 1352b、第三交通工具UE 1352c和第四交通工具UE 1352d（分别）可从第一交通工具UE 1352a接收用于V2X组播消息的侧链路信息，其中预期接收器被指示为同样位于第一层1371上的任何UE。第二交通工具UE、第三交通工具UE和第四交通工具UE 1352b-1352d可基于位于不同层上忽略来自第一交通工具UE 1352的V2X组播消息。在另一示例中，来自第二交通工具UE 1352b的V2X组播消息可指示预期接收器是同样位于第二层1372上的任何UE。第三交通工具UE 1352c可以是必须对来自第二交通工具UE 1352b的V2X组播消息进行成功解码或者发送HARQ NACK反馈的所需接收器。第一交通工具UE 1352a和第四交通工具UE 1352d不是来自第二交通工具UE 1352b的V2X组播消息的预期接收器，并且可在不进行解码的情况下忽略V2X组播消息。
在一个例示性示例中，这些系统和技术可利用不同地区指示类型的应用层配置来进行增强型V2X组播消息接发。例如，V2X UE的应用层可用于配置多种地区指示类型，其中多种地区指示类型中的每种相应地区指示类型对应于一个或多个不同的V2X应用、服务、消息类型等。不同的地区指示类型可利用对应地区范围信息来指示与Tx UE的地区ID相对应的地理地区内的接收区域。例如，第一方向地区指示类型可用于指示仅包括基于发送器地区的特定方向（例如，包括与Tx UE地区ID相对应的地区的特定方向）的地区。第二方向地区指示类型可用于指示排除基于发送器地区的特定方向（例如，排除与Tx UE地区ID相对应的地区的特定方向）的地区。
在另一示例中，基于车道的地区指示类型可用于指示包括道路的特定车道地段的地区。在一些示例中，基于车道的地区指示类型可用于指示包括多车道高速公路的特定车道或多个车道的地区。在另一示例中，高度层地区指示类型可用于指示包括多层停车场或多层高速公路的一个或多个层的地区。高度层地区指示类型可用于指示包括多层停车场或多层高速公路的一个或多个层的相应部分的地区。
在一些方面，许多地区指示模式（例如，多个地区指示模式）可在V2X UE的应用层中进行配置，并且可用于配置Rx UE对用于V2X组播消息的特定地区指示类型的确定，其中特定地区指示类型被包括在多种地区指示类型中。例如，可基于V2X应用类型、V2X服务类型、V2X发送的播送模式等中的一者或多者来确定用于V2X组播消息的所确定的地区指示类型。
在一些示例中，默认地区指示可被配置作为发送器中心式（例如，以Tx UE的当前位置为中心的）圆形通信范围，诸如由以第一交通工具UE 1302a为中心并且由图12的半径1215给出的区域1210所例示的圆形通信范围以及/或者以第一交通工具UE 1202a为中心并且由图13A的半径1315给出的接收区域1310的圆形通信范围等。在一些情况下，默认地区指示可以是由3GPP R16 C-V2X指定的发送器中心式圆形通信范围。在一个例示性示例中，方向地区指示模式可用于使用基本方向（例如，N、E、S、W）方向指示来指示方向地区指示类型。在一些方面，角度地区指示模式可用于使用量化的角度信息和/或一个或多个角度值范围来指示角度地区指示类型，以将对附近UE的有限选择指示为用于V2X组播消息的接收器候选。在另一例示性示例中，高度指示、楼层指示和/或层指示可与2D地区指示结合使用（例如，与发送器中心式圆形通信范围地区指示相结合地使用）。在一些方面，这些系统和技术可包括分组特定地区指示模式和/或可用于实现该分组特定地区指示模式。例如，通过V2X组播的传感器共享消息分组发送可包括和/或对应于在特定方向上的对象，并且方向地区指示类型对于供接收器UE检测和反馈HARQ NACK信息而言可以是最高效的（例如，基于接收器UE在与方向地区指示信息相对应的所标识的接收区域内以及基于接收器UE未成功解码对应V2X组播消息）。
在一个例示性示例中，Tx交通工具UE和/或Rx交通工具UE可与应用层地区类型配置相结合地使用它们相应的当前位置信息，以确定交通工具UE的当前位置的特定地区ID。在一些方面，每个交通工具UE的当前位置可以是基于GPS的位置或其他基于定位系统的位置。在一些示例中，交通工具UE的基于GPS或定位系统的位置可与由交通工具UE获得的附加传感器数据（例如，雷达传感器数据、激光雷达传感器数据、相机传感器数据等）融合，以确定与交通工具UE的当前位置相对应的特定地区指示类型的多个地区ID中的特定地区ID。
例如，交通工具UE可将加速度计和/或其他惯性传感器数据与交通工具UE的基于GPS的当前位置信息融合，并且可确定交通工具UE的行进或移动方向。在一些情况下，交通工具UE可使用加速度计和/或其他惯性数据来确定高速公路的交通工具UE所在的部分。在另一示例中，交通工具UE可利用相机数据（例如，图像、视频、视频帧等）来执行车道检测、街道标志检测等，以确定交通工具UE正在其上行进（例如，所在）的特定高速公路，以确定交通工具UE正在利用（例如，所在）的特定车道等。在一些方面，交通工具UE可利用基于相机数据的标志检测来确定多层停车场的交通工具所在的特定停车层等。
在一些情况下，V2X组播消息可以与源L2 ID和目的地L2 ID相关联。例如，如先前在上文所指出，一个或多个源L2 ID和目的地L2 ID可被包括在与V2X组播消息的PSSCH发送相关联并且用于调度V2X组播消息的PSSCH发送的SCI格式2-B信息（例如，侧链路信息）中。在基于距离的V2C组播消息接发的现有具体实施中，可基于仅与Tx UE相关联的信息来确定源L2 ID（例如，现有具体实施中的源L2 ID可以是Tx UE的唯一标识符，并且/或者现有具体实施中的目的地L2 ID可以是一个或多个Rx UE的唯一标识符）。在一个例示性示例中，Tx交通工具UE可基于Tx交通工具UE所在的特定发送地区（例如，基于针对UE的当前位置所确定的地区ID，其中所确定的地区ID被包括在与针对V2X组播发送使用和/或配置的特定地区指示类型相对应的多个地区ID中）来确定和配置V2X组播发送的源L2 ID信息和/或目的地L2ID信息。
例如，Tx UE可基于要用于V2X组播发送的地区指示类型并且基于来自应用层的对应地区映射信息（例如，将Tx UE的当前位置映射到要用于V2X组播发送的地区指示类型的多个地区ID中的特定地区ID）来确定V2X组播消息的源L2 ID。在另一例示性示例中，Tx UE可附加地确定用于V2X组播发送的接收地区（例如，接收区域）范围，并且可使用被映射到所确定的接收地区的一个或多个目的地L2 ID来指示接收地区。在一些方面，一个或多个目的地L2 ID可用于基于与接收地区相对应的方向和/或高度信息、基于V2X应用类型等来指示用于V2X组播消息的感兴趣接收器（例如，候选Rx交通工具UE）。
在一些方面，Tx UE可发送指示Tx UE所在的（特定地区指示类型的）发送地区和/或指示用于V2X组播消息的预期Rx UE的一个或多个接收地区的侧链路信息。例如，Tx UE可使用与V2X消息相关联并且用于调度V2X消息的SCI格式2-B侧链路信息内的一个或多个保留位来直接指示其发送地区和/或一个或多个接收地区。在另一示例中，Tx UE可通过将地区指示信息编码到一个或多个源L2 ID和/或目的地L2 ID中来隐式地指示其发送地区和/或一个或多个接收地区。
图14是例示基于与Tx UE相对应的发送地区指示（对应于发送地区1410）以及与V2X组播消息的预期接收器（例如，候选Rx UE）相对应的接收地区（例如，接收区域）指示（对应于接收地区1425）的增强型V2X组播消息接发1400的示例的示图。在一个例示性示例中，Tx UE可在与V2X组播消息相关联并且用于调度V2X组播消息的SCI格式2-B侧链路信息中指示其Tx UE地区ID信息。附近UE可接收侧链路信息，并且至少使用Tx UE地区ID信息来确定其是否是用于与侧链路信息相关联的V2X组播消息的预期候选接收器。例如，附近UE可对侧链路信息进行解码，并且基于组播消息的范围信息来确定是否接收V2X组播消息数据分组，其中范围信息指示与Tx UE地区ID相对应的地理地区内的接收区域。
在一些方面，例如在其中V2X应用类型利用方向地区指示类型、基于高度或基于层的地区指示类型和/或3D地区指示类型的示例中，Tx交通工具UE可发送侧链路信息以进一步指示对应接收地区范围。基于接收地区范围，接收侧链路信息的UE可决定是否对所调度的V2X组播消息数据分组进行解码，并且在解码不成功的情况下反馈指示HARQ NACK的物理侧链路反馈信道（PSFCH）发送。
在一些示例中，可基于相应接收地区与一个或多个目的地L2 ID（例如，由V2X应用层配置）之间的映射来指示接收地区。在另一示例中，接收地区可被指示为由SCI格式2-B侧链路信息中的一个或多个保留位携带的接收地区ID。例如，接收地区ID可由较低层（例如，介质访问控制（MAC）层）指示。在一个例示性示例中，接收地区ID可由SCI格式2-B侧链路信息中的一个或多个保留位的第一集合携带，并且发送地区ID可由SCI格式2-B侧链路信息中的一个或多个保留位的第二集合携带。在一些示例中，Tx UE可基于侧链路信息包括发送地区ID而不包括接收地区ID来指示三维地区指示。在一些示例中，Tx UE可基于侧链路信息包括接收地区ID而不包括发送地区ID来指示三维地区指示。在一些示例中，Tx UE可基于侧链路信息包括发送地区ID和接收地区ID两者来指示三维地区指示。在另一例示性示例中，TxUE可基于为V2X组播消息选择特定发送地区和特定接收地区来指示三维地区指示，其中特定Tx地区和特定Rx地区两者是从相同的多个地区（例如，从相同的多个地区ID）中选择的。
在图14的示例中，第一交通工具UE 1402a可以是V2X组播消息的Tx UE。第一交通工具UE 1402a可发送指示用于标识V2X组播消息的候选接收器的发送地区和/或接收地区的侧链路信息。
例如，在其中侧链路信息仅指示发送地区的示例中，发送地区可被配置为与用于V2X组播消息的接收区域相同。在一个例示性示例中，由第一交通工具UE 1402a发送的仅Tx地区侧链路信息可包括与接收地区1425相对应的Tx地区ID。例如，交通工具UE 1402d可基于位于接收地区1425内对来自第一交通工具UE 1402a的V2X组播消息进行解码。
在另一例示性示例中，在其中侧链路信息仅指示接收地区的示例中，接收地区可被配置为与用于V2X组播消息的接收区域相同。例如，由第一交通工具UE 1402a发送的仅Rx地区侧链路信息可包括与接收地区1425相对应的Rx地区ID。例如，交通工具UE 1402d可基于位于接收地区1425内对来自第一交通工具UE 1402a的V2X组播消息进行解码。
在另一例示性示例中，侧链路信息可指示与第一交通工具UE 1402a的发送地区1410相对应的Tx地区ID以及与用于V2X组播消息的候选接收器的接收地区1425相对应的Rx地区ID。附近UE（例如，在接收并解码由第一交通工具UE 1402a发送的侧链路信息的范围内的UE）可将用于来自第一交通工具UE 1402a的V2X组播消息的接收区域确定为发送地区1410与接收地区1425之间的相交区域。例如，交通工具UE 1402b、1402c和1402d各自位于发送地区1410内。仅交通工具UE 1402d也位于接收地区1425内。基于位于包括发送地区1410与接收地区1425之间的相交区域的接收区域内，交通工具UE 1402d可确定其是来自第一交通工具UE 1402a的V2X组播消息的所需接收器，并且必须对来自第一交通工具UE 1402a的V2X组播消息进行成功解码或者以其他方式发送指示不成功解码的HARQ NACK反馈。
在一个例示性示例中，Rx UE（例如，交通工具UE、具有V2X能力的UE等）可以是在TxUE的范围内的任何UE，其中Rx UE接收并解码与Tx UE的V2X组播消息相对应的侧链路信息。在一些方面，每个Rx UE的UE应用层可用于确定Rx UE是否是与侧链路信息相对应的V2X组播消息的接收器候选（例如，预期或所需接收器）。例如，基于来自Tx UE的侧链路信息中所包括的接收地区指示以及针对Rx UE自身的相应地区确定，Rx UE可确定其是否是用于V2X组播消息的接收器候选。例如，针对Rx UE的相应地区确定可以是与发送地区ID相交以确定接收地区（例如，用于V2X组播消息的接收区域）的接收地区ID，或者可以是直接指示用于V2X组播消息的接收地区（例如，接收区域）的地区ID。在一些示例中，针对Rx UE的相应地区确定可包括：将Rx UE的当前位置与来自侧链路信息的所标识的接收地区进行比较。在一些示例中，针对Rx UE的相应地区确定可包括：使用Rx UE的当前位置来标识Rx UE地区；以及将该Rx UE地区与来自侧链路信息的所标识的接收地区进行比较。
在一些示例中，在侧链路信息包括指示不是发送器中心式圆形2D区域的接收区域的范围信息（例如，包括方向、高度、层、楼层、车道等范围信息）的情况下，用于来自Tx UE的V2X组播消息的接收范围不仅仅取决于最小通信范围（MCR）值（例如，其中MCR是在现有具体实施中使用的发送器中心式圆形2D区域的半径的值（例如，图12A的半径1215、图13A的半径1315等可以是MCR值））。在一些方面，在侧链路信息指示Rx UE不是用于V2X组播消息的接收器候选的情况下（例如，基于来自Tx UE的侧链路信息的范围指示或范围信息，例如对应于目的地L2 ID值的范围），Rx UE不对V2X组播消息的PSSCH发送进行解码，并且既不传送HARQACK也不传送HARQ NACK反馈。如果侧链路信息指示Rx UE是用于V2X组播消息的接收器候选，则Rx UE可能被要求对V2X组播消息的PSSCH发送进行成功解码，从而在解码不成功的情况下仅传送HARQ NACK反馈。在一些方面，响应于接收到对V2X组播消息的初始PSSCH发送的HARQ NACK，PSFCH V2X发送可被减少，并且可与Tx UE对V2X组播消息的PSSCH重发的对应减少相关联。
图15是例示用于无线通信的过程1500的示例的流程图。过程1500可由用户装备（UE）或由UE的组件、系统或装置（例如，UE的芯片组或UE的其他组件或系统）执行。例如，UE可包括以下各项中的一项或多项：图1所例示的UE（例如，包括UE 104、UE 152、UE 164、UE182、UE 190等）；图2A或图2B的UE 204；图2C的UE 221c；图3的UE 304、305、307；图4的交通工具404；图5的UE 507；图6的UE 602、604；图7A或图7B的UE 702、704、706；图8的UE 802、804、806、808；图9A至图9D的UE 902、904；图10的UE 1004、1006；图11的UE 1110a、1110b、1110c、1110d、1120；图12的UE 1202a、1202b、1202c；图13A的UE 1302a、1302b、1302c和/或与图13A的用户1307相关联的用户UE；图13B的UE 1352a、1352b、1352c；图14的UE 1402a、1402b、1402c、1402d；等。
在一个例示性示例中，过程1500可由源UE（诸如被配置为发送一个或多个V2X组播消息的源V2X UE）来执行。例如，过程1500可由UE来执行，该UE与本文关于图3至图14中的一者或多者描述的连接的交通工具（例如，交通工具UE、V2X UE等）中的一个或多个连接的交通工具相同或类似，并且在本文中可被称为“源UE”（例如，一个或多个V2X UL发送（诸如V2X组播消息）的源或发起者）。
在框1502处，UE（或其组件、系统或装置）可确定UE的组播消息的地区指示类型。该地区指示类型被包括在配置的多种地区指示类型中。
在框1504处，UE（或其组件、系统或装置）可确定UE的当前位置的地区标识（ID）。UE的当前位置在与地区ID相对应的地理地区内。地区ID是从地区指示类型的多个地区ID中选择的。在一些方面，地理地区包括用于UE的组播消息的发送地区，并且地区ID包括与发送地区相对应的发送地区ID。
在框1506处，UE（或其组件、系统或装置）可确定组播消息的范围信息。该范围信息指示与该地区ID相对应的该地理地区内的接收区域。在一些方面，为了确定组播消息的范围信息，UE（或其组件、系统或装置）可确定与用于组播消息的接收地区相对应的接收地区ID。在一些情况下，接收区域包括用于组播消息的接收地区与发送地区之间的相交区域。在一些示例中，UE（或其组件、系统或装置）可从多个配置的接收地区中确定接收地区，并且可从多个配置的发送地区中确定发送地区。在一些情况下，多个配置的接收地区和多个配置的发送地区是相同的。在一些方面，侧链路信息包括指示接收地区ID的一个或多个层2（L2）ID。在一些示例中，侧链路信息包括指示接收地区ID的一个或多个侧链路控制信息（SCI）保留位。在一些情况下，侧链路信息还包括指示发送地区ID的一个或多个SCI保留位。
在框1508处，UE（或其组件、系统或装置）可发送指示地区ID和范围信息的侧链路信息。在一些情况下，侧链路信息被配置为使位于接收区域中的一个或多个候选UE对组播消息进行解码。
在框1510处，UE（或其组件、系统或装置）可发送组播消息。
在一些方面，UE（或其组件、系统或装置）可接收与组播消息相对应的混合自动重复请求（HARQ）否定确认（NACK）。HARQ NACK指示位于接收区域中的候选UE对组播消息的不成功解码。
在一些情况下，侧链路信息包括指示以下中的一者或多者的源L2 ID：地区ID或与组播消息相关联的地区指示类型。在此类情况下，侧链路信息还可包括指示范围信息的目的地L2 ID。在一些方面，源L2 ID进一步指示地理地区的方向信息或地理地区的高度信息中的一者或多者。在一些示例中，侧链路信息包括指示与地理地区内的第一接收区域相对应的方向或角度信息的第一目的地L2 ID。在此类示例中，侧链路信息还包括指示与地理地区内的第二接收区域相对应的方向或角度信息的第二目的地L2 ID，其中第一接收区域与第二接收区域不同。在一些情况下，侧链路信息包括：指示与地理地区内的第一接收区域相对应的高度值的第一范围的第一目的地L2 ID。在此类情况下，侧链路信息还可包括指示与地理地区内的第二接收区域相对应的高度值的第二范围的第二目的地L2 ID，其中第一接收区域与第二接收区域不同。
在一些方面，侧链路信息包括物理侧链路控制信道（PSCCH）发送中所包括的侧链路控制信息（SCI）信息。在一些情况下，组播消息包括物理侧链路共享信道（PSSCH）发送中所包括的车联网（V2X）消息。
在一些情况下，UE是车联网（V2X）UE（例如，交通工具或其他V2X UE），并且组播消息是V2X UE与位于接收区域内的一个或多个接收候选UE之间的V2X组播消息。在此类情况下，范围信息可指示相对于V2X UE的当前移动方向的基本方向和/或角度范围。在一些示例中，接收区域位于V2X UE的当前移动方向之前或V2X UE的当前移动方向之后。
在一些情况下，地理地区被包括在与地区指示类型相关联的多个地理地区中。在此类情况下，基于地区指示类型，多个地理地区中的每个相应地理地区的形状或几何尺寸可以是相同的。在此类情况下，每个相应地理地区可对应于道路的车道、道路的车道的一部分和/或道路的车道内的行进方向。在一些方面，每个相应地理地区可对应于多层停车场的不同层或多层道路的不同层。
图16是例示用于无线通信的过程1600的另一示例的流程图。过程1600可由用户装备（UE）或由UE的组件、系统或装置（例如，UE的芯片组或UE的其他组件或系统）执行。例如，UE可包括以下各项中的一项或多项：图1所例示的UE（例如，包括UE 104、UE 152、UE 164、UE182、UE 190等）；图2A或图2B的UE 204；图2C的UE 221c；图3的UE 304、305、307；图4的UE404；图5的UE 507；图6的UE 602、604；图7A或图7B的UE 702、704、706；图8的UE 802、804、806、808；图9A至图9D的UE 902、904；图10的UE 1004、1006；图11的UE 1110a、1110b、1110c、1110d、1120；图12的UE 1202a、1202b、1202c；图13A的UE 1302a、1302b、1302c和/或与图13A的用户1307相关联的用户UE；图13B的UE 1352a、1352b、1352c；图14的UE 1402a、1402b、1402c、1402d；等。
在一些情况下，过程1600可以由与用于执行过程1500的UE不同的UE来执行。例如，过程1600可由与执行过程1500的V2X源UE相关联的V2X目的地UE（例如，具有V2X能力的UE）来执行。“目的地UE”可以指与源UE相关联的启用V2X或具有V2X能力的UE。例如，目的地UE可订阅源UE以（例如，从网络）接收由源UE发起的V2X组播消息中的一个或多个V2X组播消息。在一些示例中，目的地UE可向网络发送请求，该请求指示订阅由源UE发起的V2X组播消息中的一些（或全部）V2X组播消息的请求。在其他示例中，网络可标识用于接收由源UE发起的V2X组播消息的一个或多个目的地UE。在一些示例中，源UE可向网络提供指示用于在DL中接收由源UE发起的V2X组播消息的一个或多个目的地UE的信息。
在框1602处，UE（或其组件、系统或装置）可接收指示与第二UE的当前位置相对应的范围信息和地区标识（ID）的侧链路信息。第二UE的当前位置在与地区ID相对应的地理地区内。地区ID被包括在特定地区指示类型的多个地区ID中，确定包括与地区ID相对应的地理地区的一部分的接收区域。接收区域是基于范围信息中所包括的方向信息或角度信息来确定的。在一些情况下，侧链路信息被配置为使位于接收区域中的一个或多个候选UE对组播消息进行解码，其中第一UE被包括在一个或多个候选UE中。
在一些方面，地理地区包括用于UE的组播消息的发送地区，并且地区ID包括与发送地区相对应的发送地区ID。在一些情况下，范围信息基于与用于组播消息的接收地区相对应的接收地区ID。在一些示例中，接收区域包括用于组播消息的接收地区与发送地区之间的相交区域。在一些情况下，接收地区被包括在多个配置的接收地区中，并且发送地区被包括在多个配置的发送地区中。在一些示例中，多个配置的接收地区和多个配置的发送地区是相同的。
在一些方面，侧链路信息包括指示接收地区ID的一个或多个层2（L2）ID。在一些情况下，侧链路信息包括指示接收地区ID的一个或多个侧链路控制信息（SCI）保留位。在一些示例中，侧链路信息还包括指示发送地区ID的一个或多个SCI保留位。
在框1604处，UE（或其组件、系统或装置）可对与侧链路信息相对应地接收的组播消息进行解码。组播消息是基于第一UE的当前位置在接收区域内来进行解码的。
在一些方面，UE（或其组件、系统或装置）可发送与组播消息相对应的混合自动重复请求（HARQ）否定确认（NACK）。HARQ NACK指示第一UE对组播消息的不成功解码。
在一些情况下，侧链路信息包括指示以下中的一者或多者的源L2 ID：地区ID或与组播消息相关联的地区指示类型。在此类情况下，侧链路信息还可包括指示范围信息的目的地L2 ID。在一些实例中，源L2 ID进一步指示地理地区的方向信息或地理地区的高度信息中的一者或多者。在一些示例中，侧链路信息包括指示与地理地区内的第一接收区域相对应的方向或角度信息的第一目的地L2 ID。在此类示例中，侧链路信息还可包括指示与地理地区内的第二接收区域相对应的方向或角度信息的第二目的地L2 ID，其中第一接收区域与第二接收区域不同。在一些方面，侧链路信息包括指示与地理地区内的第一接收区域相对应的高度值的第一范围的第一目的地L2 ID。在此类方面，侧链路信息还可包括指示与地理地区内的第二接收区域相对应的高度值的第二范围的第二目的地L2 ID，其中第一接收区域与第二接收区域不同。
在一些方面，侧链路信息包括物理侧链路控制信道（PSCCH）发送中所包括的侧链路控制信息（SCI）信息。在此类方面，组播消息可包括物理侧链路共享信道（PSSCH）发送中所包括的车联网（V2X）消息。
在一些情况下，第一UE是具有V2X能力的UE（例如，具有V2X能力的交通工具或其他具有V2X能力的UE），并且第二UE是V2X UE。在此类情况下，组播消息可以是V2X UE与具有V2X能力的UE之间的V2X组播消息。在一些示例中，范围信息指示相对于V2X UE的当前移动方向的基本方向和/或角度范围。在一些情况下，接收区域位于V2X UE的当前移动方向之前或V2X UE的当前移动方向之后。
在一些方面，地理地区被包括在与地区指示类型相关联的多个地理地区中。在此类方面，基于地区指示类型，多个地理地区中的每个相应地理地区的形状或几何尺寸可以是相同的。在一些实例中，每个相应地理地区对应于道路的车道、道路的车道的一部分和/或道路的车道内的行进方向。在一些情况下，每个相应地理地区对应于多层停车场的不同层或多层道路的不同层。
无线通信设备（例如，UE）可包括各种组件，诸如一个或多个输入设备、一个或多个输出设备、一个或多个处理器、一个或多个微处理器、一个或多个微型计算机、一个或多个相机、一个或多个传感器、一个或多个接收器、发送器和/或收发器和/或被配置为执行本文所描述的过程的步骤的其他组件。在一些示例中，计算设备可包括显示器、被配置为传达和/或接收数据的网络接口、它们的任何组合和/或其他组件。网络接口可被配置为传达和/或接收基于互联网协议（IP）的数据或其他类型的数据。
被配置为执行图15的过程1500、图16的过程1600和/或本文所描述的其他过程的设备的组件可在电路中实现。例如，组件可包括电子电路或其他电子硬件，并且/或者可使用电子电路或其他电子硬件来实现，该电子电路或其他电子硬件可包括一个或多个可编程电子电路（例如，微处理器、图形处理单元（GPU）、数字信号处理器（DSP）、中央处理单元（CPU），和/或其他合适的电子电路），并且/或者可包括用于执行本文所描述的各种操作的计算机软件、固件或它们的任何组合并且/或者可使用用于执行本文所描述的各种操作的计算机软件、固件或它们的任何组合来实现。
图15的过程1500、图16的过程1600和/或本文所描述的其他过程可被例示为逻辑流程图，这些逻辑流程图的操作表示可在硬件、计算机指令或它们的组合中实现的操作序列。在计算机指令的上下文中，各操作表示存储在一个或多个计算机可读存储介质上的计算机可执行指令，这些指令在由一个或多个处理器执行时执行所叙述的操作。一般来讲，计算机可执行指令包括执行特定功能或实现特定数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。描述操作的次序不旨在被解释为限制，并且任何数量的所描述的操作可按照任何次序和/或并行地组合以实现过程。
附加地，图15的过程1500、图16的过程1600和/或本文所描述的其他过程可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可被实现为在一个或多个处理器上、通过硬件或它们的组合共同执行的代码（例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用）。如上文所指出，代码可存储在计算机可读或机器可读存储介质上，例如，呈包括能够由一个或多个处理器执行的多个指令的计算机程序的形式。计算机可读或机器可读存储介质可以是非暂态的。
图17是与可在第一UE 1702与第二UE 1706之间执行的用于无线通信的过程1700相对应的信令图。在一些情况下，第一UE 1702可与关联于执行图15的过程1500的UE相同或类似。例如，第一UE 1702可以是V2X UE。在一些情况下，第二UE 1706可与关联于执行图16的过程1600的UE相同或类似。例如，第二UE 1706可以是V2X UE、具有V2X能力的UE、行人UE等。
在一些示例中，在框1712处，第一UE 1702可确定组播消息的地区指示类型。例如，组播消息可以是使用第一UE 1702与一个或多个附加实体（例如，诸如第二UE 1706）之间的侧链路通信来发送的V2X组播消息。在一些情况下，V2X组播消息可以是基于距离的V2X组播消息。在一些方面，V2X组播消息可以是第一UE 1702的物理侧链路共享信道（PSSCH）发送。V2X组播消息可与指示V2X组播消息的预期或候选接收器的对应侧链路信息相关联。对应侧链路信息可附加地调度V2X组播消息（例如，可调度与V2X组播消息相对应的PSSCH发送）。例如，对应侧链路信息可被包括作为第一UE 1702的物理侧链路控制信道（PSCCH）发送的侧链路控制信息（SCI）。
图18是例示可由用于V2X组播消息的增强地区配置指示的所公开的系统和技术采用的计算系统1800的示例的框图。具体地，图18例示了计算系统1800的示例，该计算系统可以是例如构成内部计算系统、远程计算系统、相机或它们的任何组件的任何计算设备，其中系统的组件使用连接1805来彼此通信。连接1805可以是使用总线的物理连接，或者到处理器1810中的直接连接，诸如在芯片组架构中。连接1805还可以是虚拟连接、联网连接或逻辑连接。
在一些方面，计算系统1800是分布式系统，在该分布式系统中，本公开中所描述的功能可分布在一个数据中心、多个数据中心、对等网络等内。在一些方面，所描述的系统组件中的一个或多个系统组件表示许多此类组件，这些组件各自执行针对其描述该组件的功能中的一些功能或全部功能。在一些方面，组件可为物理或虚拟设备。
示例系统1800包括至少一个处理单元（CPU或处理器）1810和连接1805，该连接将包括系统存储器1815（诸如只读存储器（ROM）1820和随机存取存储器（RAM）1825）的各种系统组件通信地耦合到处理器1810。计算系统1800可包括高速存储器的高速缓存1812，该高速缓存与处理器1810直接连接、紧密靠近该处理器或被集成为该处理器的一部分。
处理器1810可包括任何通用处理器和硬件服务或软件服务（诸如存储在存储设备1830中的被配置为控制处理器1810的服务1832、1834和1836）、以及其中软件指令被并入到实际处理器设计中的专用处理器。处理器1810可基本上是完全独立的计算系统，该计算系统包含多个核或处理器、总线、存储器控制器、高速缓存等。多核处理器可以是对称或非对称的。
为了实现用户交互，计算系统1800包括可表示任何数量的输入机构的输入设备1845，诸如用于语音的麦克风、用于手势或图形输入的触敏屏幕、键盘、鼠标、运动输入、语音等。计算系统1800还可包括可为多个输出机构中的一个或多个输出机构的输出设备1835。在一些实例中，多模式系统可使用户能够提供多种类型的输入/输出以与计算系统1800通信。
计算系统1800可包括通信接口1840，该通信接口通常可支配和管理用户输入和系统输出。通信接口可执行或促进使用有线和/或无线收发器接收和/或发送有线或无线通信，包括利用音频插孔/插头、麦克风插孔/插头、通用串行总线（USB）端口/插头、Apple™Lightning™端口/插头、以太网端口/插头、光纤端口/插头、专用有线端口/插头、3G、4G、5G和/或其他蜂窝数据网络无线信号传递、蓝牙™无线信号传递、蓝牙™低功耗（BLE）无线信号传递、IBEACON™无线信号传递、射频标识（RFID）无线信号传递、近场通信（NFC）无线信号传递、专用短程通信（DSRC）无线信号传递、802.11 Wi-Fi无线信号传递、无线局域网（WLAN）信号传递、可见光通信（VLC）、微波接入全球互通（WiMAX）、红外（IR）通信无线信号传递、公共交换电话网（PSTN）信号传递、集成服务数字网（ISDN）信号传递、自组织网络信号传递、无线电波信号传递、微波信号传递、红外信号传递、可见光信号传递、紫外光信号传递、沿电磁频谱的无线信号传递、或它们的某种组合的那些通信。
通信接口1840还可包括被配置为收集数据并将测量提供给处理器1810的一个或多个测距传感器（例如，LIDAR传感器、激光测距仪、RF雷达、超声波传感器和红外线（IR）传感器），由此处理器1810可被配置为执行获得一个或多个测距传感器的各种测量所需的确定和计算。在一些示例中，测量可包括飞行时间、波长、方位角、仰角、范围、线速度和/或角速度或它们的任何组合。通信接口1840还可包括一个或多个全球导航卫星系统（GNSS）接收器或收发器，该一个或多个全球导航卫星系统（GNSS）接收器或收发器用于基于从与一个或多个GNSS系统相关联的一个或多个卫星接收到一个或多个信号来确定计算系统1800的位置。GNSS系统包括但不限于美国的GPS、俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）、中国的北斗导航卫星系统（BDS）以及欧洲的伽利略（Galileo）GNSS。对在任何特定硬件布置上进行操作不存在任何限制，并且因此可容易地替换此处的基础特征以随着它们被开发而获得改进的硬件或固件布置。
存储设备1830可以是非易失性和/或非暂态和/或计算机可读存储器设备，并且可以是可存储能够由计算机访问的数据的硬盘或其他类型的计算机可读介质，诸如盒式磁带、闪存存储器卡、固态存储器设备、数字多功能盘、卡带、软磁盘、软盘、硬盘、磁带、磁条/磁性条、任何其他磁存储介质、闪存存储器、忆阻器存储器、任何其他固态存储器、压缩盘只读存储器（CD-ROM）光盘、可重写压缩盘（CD）光盘、数字视频盘（DVD）光盘、蓝光盘（BDD）光盘、全息光盘、另一光学介质、安全数字（SD）卡、微型安全数字（microSD）卡、记忆棒®卡、智能卡芯片、EMV芯片、订户身份模块（SIM）卡、迷你/微型/纳米/微微SIM卡、另一集成电路（IC）芯片/卡、随机存取存储器（RAM）、静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、只读存储器（ROM）、可编程只读存储器（PROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、闪存EPROM（FLASHEPROM）、高速缓存存储器（例如，层1（L1）高速缓存、层2（L2）高速缓存、层3（L3）高速缓存、层4（L4）高速缓存、层5（L5）高速缓存、或其他（L#）高速缓存）、电阻式随机存取存储器（RRAM/ReRAM）、相变存储器（PCM）、自旋传递扭矩RAM（STT-RAM）、另一存储器芯片或卡带和/或它们的组合。
存储设备1830可包括软件服务、服务器、服务等，当定义此类软件的代码由处理器1810执行时，该代码使系统执行功能。在一些方面，执行特定功能的硬件服务可包括存储在与必要的硬件组件（诸如处理器1810、连接1805、输出设备1835等）连接的计算机可读介质中的用于执行功能的软件组件。术语“计算机可读介质”包括但不限于便携式或非便携式存储设备、光学存储设备以及能够存储、包含或携带指令和/或数据的各种其他介质。计算机可读介质可包括非暂态介质，该非暂态介质中可存储数据并且不包括无线地或在有线连接上传播的载波和/或暂态电子信号。非暂态介质的示例可以包括但不限于磁盘或磁带、光学存储介质（诸如压缩光盘（CD）或数字多功能盘（DVD））、闪存存储器、存储器或存储器设备。计算机可读介质可以在其上存储有代码和/或机器可执行指令，该代码和/或机器可执行指令可以表示过程、函数、子程序、程序、例程、子例程、模块、软件包、类别，或者指令、数据结构或程序语句的任何组合。通过传递和/或接收信息、数据、自变量、参数或存储器内容，代码段可耦合到另一代码段或硬件电路。信息、自变量、参数、数据等可以经由任何合适的手段来传递、转发或发送，这些手段包括存储器共享、消息传递、令牌传递、网络发送等。
在上文的描述中提供了具体细节以提供对本文中所提供的各方面和各示例的透彻理解，但是本领域技术人员将认识到本申请并不限于此。因而，尽管本申请的例示性方面已经在本文中详细描述，但是要理解，各发明概念可以以其他各种方式被实施和采用，并且所附权利要求书不旨在被解释为包括这些变型，除非受到现有技术的限制。上面描述的应用的各种特征和方面可单独地或联合地使用。此外，在不脱离本说明书的更广泛的范围的情况下，各方面可用于超出本文所描述的环境和应用的任何数量的环境和应用中。因此，说明书和附图应当被认为是例示性的而非限制性的。出于例示的目的，按照特定次序来描述各方法。应当领会，在另选方面，各方法可以按与所描述的不同次序来执行。
为了解释的清楚，在一些实例中，本技术可被呈现为包括单独的功能块，该单独的功能块包括以软件或硬件和软件的组合体现的方法中的设备、设备组件、步骤或例程。可以使用除附图所示和/或本文所描述的那些组件之外的附加组件。例如，电路、系统、网络、过程和其他组件可以用框图形式示为组件以避免使这些方面混淆在不必要的细节中。在其他实例中，可以在没有不必要的细节的情况下示出公知的电路、过程、算法、结构和技术以避免混淆各方面。
此外，本领域技术人员应理解，结合本文所公开的各方面所描述的各种例示性逻辑块、模块、电路和算法步骤可被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地例示硬件和软件的这种可互换性，上文已经在其功能性方面大致描述了各种例示性组件、块、模块、电路和步骤。将此类功能性实现为硬件还是软件取决于特定应用和对整个系统提出的设计约束。技术人员可针对每个特定应用以不同的方式实现描述的功能性，但此类具体实施决策不应当被解释为导致脱离本公开的范围。
各种方面在上文可以被描述为过程或方法，该过程或方法被描绘为流程图、流程图示、数据流图、结构图或框图。尽管流程图可将操作描述为顺序过程，但是操作中的许多操作可以被并行或并发地执行。此外，可重新排列操作的次序。当过程的操作完成时过程被终止，但是过程可具有附图中未包括的附加步骤。进程可对应于方法、函数、过程、子例程、子程序等。当进程对应于函数时，该进程的终止可对应于该函数返回调用函数或主函数。
根据上述示例的过程和方法可以使用被存储的计算机可执行指令或以其他方式从计算机可读介质获取的计算机可执行指令来实现。此类指令可以包括例如使或以其他方式将通用计算机、专用计算机或处理设备配置为执行某一功能或功能群的指令和数据。可以通过网络访问所使用的计算机资源的部分。计算机可执行指令可以是例如二进制、诸如汇编语言、固件、源代码的中间格式指令。可用于存储指令、所用的信息和/或在根据所描述的示例的方法期间创建的信息的计算机可读介质的示例包括磁盘或光盘、闪存存储器、具有非易失性存储器的USB设备、联网存储设备等。
在一些方面，计算机可读存储设备、介质和存储器可包括线缆或包含位流等的无线信号。然而，在被提及时，非暂态计算机可读存储介质明确排除诸如能量、载波信号、电磁波以及信号本身等介质。
本领域技术人员应理解，信息和信号可使用多种不同的技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，贯穿以上描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号以及芯片可在一些情况下部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子，或它们的任何组合来表示。
结合本文所公开的各方面来描述的各种例示性逻辑块、模块和电路可使用硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、或它们的任何组合来实施或执行，并且可采用各种形状因数中的任何形状因数。当以软件、固件、中间件或微代码实现时，用于执行必要任务的程序代码或代码段（例如，计算机程序产品）可以被存储在计算机可读或机器可读介质中。处理器可执行必要任务。各形状因子的示例包括：膝上型计算机、智能电话、移动电话、平板设备，或其他小形状因子的个人计算机、个人数字助理、机架式设备、自立设备等。本文所描述的功能性也可以被体现在外围设备或内插式卡中。借由另外的示例，此类功能性还可以被实现在单个设备上执行的不同芯片或不同过程当中的电路板上。
指令、用于输送此类指令的介质、用于执行它们的计算资源以及用于支持此类计算资源的其他结构是用于提供本公开所描述的功能的示例部件。
本文所描述的技术还可以被实现在电子硬件、计算机软件、固件或它们的任何组合中。此类技术可以被实现在多种设备中的任何设备中，多种设备诸如通用计算机、无线通信设备手机，或具有多种用途的集成电路设备，多种用途包括在无线通信设备手机和其他设备中的应用。被描述为模块或组件的任何特征可一起被实现在集成逻辑设备中或分开地实现为分立但可互操作的逻辑设备。如果被实现在软件中，则技术可至少部分地由包括程序代码的计算机可读数据存储介质来实现，该程序代码包括在被执行时执行上文描述的方法、算法和/或操作中的一者或多者的指令。计算机可读数据存储介质可形成计算机程序产品的一部分，该计算机程序产品可包括封装材料。计算机可读介质可包括存储器或数据存储介质，诸如随机存取存储器（RAM）（诸如同步动态随机存取存储器（SDRAM））、只读存储器（ROM）、非易失性随机存取存储器（NVRAM）、电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）、闪存存储器、磁性或光学数据存储介质等。附加地或另选地，该技术可以至少部分地由计算机可读通信介质来实现，该计算机可读通信介质携带或传达呈指令或数据结构形式的且可以由计算机访问、读取和/或执行的程序代码，诸如传播的信号或波。
程序代码可由处理器执行，该处理器可以包括一个或多个处理器，诸如一个或多个数字信号处理器（DSP）、通用微处理器、专用集成电路（ASIC）、现场可编程逻辑阵列（FPGA）或其他等效集成或分立逻辑电路。此类处理器可以被配置为执行本公开中描述的技术中的任何技术。通用处理器可以是微处理器；但在另选方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心结合的一个或多个微处理器，或任何其他此类配置。因此，如本文所用的术语“处理器”可指前述结构中的任何结构、前述结构的任何组合或适合于实现本文所描述的技术的任何其他结构或装置。
本领域普通技术人员应当理解，在不脱离本描述的范围的情况下，本文所使用的小于（“<”）和大于（“>”）符号或术语可分别用小于等于（“”）和大于等于（“”）符号来代替。
在组件被描述为“被配置为”执行某些操作的情况下，可例如通过设计电子电路或其他硬件以执行操作、通过编程可编程电子电路（例如，微处理器或其他合适的电子电路）以执行操作、或它们的任何组合来实现此类配置。
短语“耦合到”或“通信地耦合到”指的是任何组件直接或间接地物理连接到另一组件，和/或任何组件直接或间接地与另一组件处于通信（例如，通过有线或无线连接和/或其他合适的通信接口连接到该另一组件）。
记载集合“中的至少一者”和/或集合中的“一者或多者”的权利要求语言或其他语言指示集合中的一个成员或集合中的多个成员（以任何组合）满足权利要求。例如，叙述“A和B中的至少一者”或者“A或B中的至少一者”的权利要求语言意指A、B或A和B。在另一示例中，叙述“A、B和C中的至少一者”或者“A、B或C中的至少一者”的权利要求语言意指A、B、C或A和B或A和C或B和C、A和B和C或任何重复是信息或数据（例如，A和A、B和B、C和C、A和A和B等），或A、B和C的任何其他排序、重复或组合。语言“集合中的至少一者”和/或“集合中的一者或多者”不会将集合限制为集合中列出的项目。例如，叙述“A和B中的至少一者”或“A或B中的至少一者”的权利要求语言可意指A、B或A和B，并且可附加地包括在A和B的集合中未列出的项目。短语“至少一个”和“一个或多个”在本文中可互换使用。
叙述“至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为”、“至少一个处理器被配置为”、“一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为”、“一个或多个处理器被配置为”等的权利要求语言或其他语言指示一个处理器或多个处理器（以任何组合）可执行相关联的操作。例如，叙述“至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：X、Y和Z”的权利要求语言意味着可使用单个处理器来执行操作X、Y和Z；或者多个处理器各自被分派操作X、Y和Z的特定子集的任务，使得该多个处理器一起执行X、Y和Z；或者一组多个处理器一起工作以执行操作X、Y和Z。在另一示例中，叙述“至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：X、Y和Z”的权利要求语言可以意味着任何单个处理器可以仅执行操作X、Y和Z的至少一个子集。
在提及执行功能（例如，方法的步骤）的一个或多个元件的情况下，一个元件可以执行所有功能，或多于一个元件可以共同执行这些功能。当多于一个元件共同执行这些功能时，每个功能不需要由那些元件中的每个元件执行（例如，不同的功能可以由不同的元件执行），并且/或者每个功能不需要整体上仅由一个元件执行（例如，不同的元件可以执行功能的不同子功能）。类似地，在提及被配置为使另一元件（例如，装置）执行功能的一个或多个元件的情况下，一个元件可以被配置为使另一个元件执行所有功能，或多于一个元件可以共同地被配置为使另一个元件执行这些功能。
在提及执行功能或被配置为执行功能（例如，方法的步骤）的实体（例如，本文所描述的任何实体或设备）的情况下，该实体可被配置为使一个或多个元件（单独地或共同地）执行这些功能。该实体的一个或多个组件可包括至少一个存储器、至少一个处理器、至少一个通信接口、被配置为执行这些功能中的一个或多个（或全部）功能的另一组件和/或它们的任何组合。在提及执行功能的实体时，该实体可被配置为使一个组件执行所有功能，或者使多于一个组件共同执行这些功能。当该实体被配置为使多于一个组件共同执行这些功能时，每个功能不需要由那些组件中的每个组件执行（例如，不同的功能可以由不同的组件执行），并且/或者每个功能不需要整体上仅由一个组件执行（例如，不同的组件可以执行功能的不同子功能）。
本公开的例示性方面包括：
方面1.一种用于无线通信的用户装备（UE）的装置，所述装置包括：至少一个存储器；和至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置为：确定所述UE的组播消息的地区指示类型，其中所述地区指示类型被包括在配置的多种地区指示类型中；确定所述UE的当前位置的地区标识（ID），其中所述UE的所述当前位置在与所述地区ID相对应的地理地区内，并且其中所述地区ID是从所述地区指示类型的多个地区ID中选择的；确定所述组播消息的范围信息，其中所述范围信息指示与所述地区ID相对应的所述地理地区内的接收区域；发送指示所述地区ID和所述范围信息的侧链路信息；以及发送所述组播消息。
方面2.根据方面1所述的装置，其中所述侧链路信息被配置为使位于所述接收区域中的一个或多个候选UE对所述组播消息进行解码。
方面3.根据方面1或2中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：接收与所述组播消息相对应的混合自动重复请求（HARQ）否定确认（NACK），其中所述HARQ NACK指示位于所述接收区域中的候选UE对所述组播消息的不成功解码。
方面4.根据方面1至3中任一项所述的装置，其中所述侧链路信息包括：指示以下中的一者或多者的源层2（L2）ID：所述地区ID或与所述组播消息相关联的所述地区指示类型；以及指示所述范围信息的目的地L2 ID。
方面5.根据方面4所述的装置，其中所述侧链路信息包括：指示与所述地理地区内的第一接收区域相对应的方向或角度信息的第一目的地L2 ID；以及指示与所述地理地区内的第二接收区域相对应的方向或角度信息的第二目的地L2 ID，所述第一接收区域与所述第二接收区域不同。
方面6.根据方面4所述的装置，其中所述侧链路信息包括：指示与所述地理地区内的第一接收区域相对应的高度值的第一范围的第一目的地L2 ID；以及指示与所述地理地区内的第二接收区域相对应的高度值的第二范围的第二目的地L2 ID，所述第一接收区域与所述第二接收区域不同。
方面7.根据方面4至6中任一项所述的装置，其中所述源L2 ID进一步指示所述地理地区的方向信息或所述地理地区的高度信息中的一者或多者。
方面8.根据方面1至7中任一项所述的装置，其中所述地理地区包括用于所述UE的所述组播消息的发送地区，并且其中所述地区ID包括与所述发送地区相对应的发送地区ID。
方面9.根据方面8所述的装置，其中为了确定所述组播消息的所述范围信息，所述至少一个处理器被配置为：确定与用于所述组播消息的接收地区相对应的接收地区ID。
方面10.根据方面9所述的装置，其中所述接收区域包括用于所述组播消息的所述接收地区与所述发送地区之间的相交区域。
方面11.根据方面9或10中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为：从多个配置的接收地区中确定所述接收地区；以及从多个配置的发送地区中确定所述发送地区。
方面12.根据方面11所述的装置，其中所述多个配置的接收地区和所述多个配置的发送地区是相同的。
方面13.根据方面9至12中任一项所述的装置，其中所述侧链路信息包括指示所述接收地区ID的一个或多个层2（L2）ID。
方面14.根据方面9至12中任一项所述的装置，其中所述侧链路信息包括指示所述接收地区ID的一个或多个侧链路控制信息（SCI）保留位。
方面15.根据方面14所述的装置，其中所述侧链路信息还包括指示所述发送地区ID的一个或多个SCI保留位。
方面16.根据方面1至15中任一项所述的装置，其中：所述侧链路信息包括物理侧链路控制信道（PSCCH）发送中所包括的侧链路控制信息（SCI）信息；并且所述组播消息包括物理侧链路共享信道（PSSCH）发送中所包括的车联网（V2X）消息。
方面17.根据方面1至16中任一项所述的装置，其中所述UE是车联网（V2X）UE，并且其中所述组播消息是所述V2X UE与位于所述接收区域内的一个或多个接收候选UE之间的V2X组播消息。
方面18.根据方面17所述的装置，其中所述范围信息指示：相对于所述V2X UE的当前移动方向的基本方向或角度范围。
方面19.根据方面17或18中任一项所述的装置，其中所述接收区域位于所述V2XUE的当前移动方向之前或所述V2X UE的所述当前移动方向之后。
方面20.根据方面1至19中任一项所述的装置，其中：所述地理地区被包括在与所述地区指示类型相关联的多个地理地区中；并且基于所述地区指示类型，所述多个地理地区中的每个相应地理地区的形状或几何尺寸中的一者或多者是相同的。
方面21.根据方面20所述的装置，其中每个相应地理地区对应于道路的车道、道路的车道的一部分或道路的车道内的行进方向中的一者或多者。
方面22.根据方面20所述的装置，其中每个相应地理地区对应于多层停车场的不同层或多层道路的不同层。
方面23.一种用于无线通信的第一用户装备（UE）的装置，所述装置包括：至少一个存储器；和至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置为：接收指示与第二UE的当前位置相对应的范围信息和地区标识（ID）的侧链路信息，其中所述第二UE的所述当前位置在与所述地区ID相对应的地理地区内，并且其中所述地区ID被包括在特定地区指示类型的多个地区ID中；确定包括与所述地区ID相对应的所述地理地区的一部分的接收区域，其中所述接收区域是基于所述范围信息中所包括的方向信息或角度信息来确定的；以及对与所述侧链路信息相对应地接收的组播消息进行解码，其中所述组播消息是基于所述第一UE的当前位置在所述接收区域内来进行解码的。
方面24.根据方面23所述的装置，其中所述侧链路信息被配置为使位于所述接收区域中的一个或多个候选UE对所述组播消息进行解码，所述第一UE被包括在所述一个或多个候选UE中。
方面25.根据方面23或24中任一项所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：发送与所述组播消息相对应的混合自动重复请求（HARQ）否定确认（NACK），其中所述HARQ NACK指示所述第一UE对所述组播消息的不成功解码。
方面26.根据方面23至25中任一项所述的装置，其中所述侧链路信息包括：指示以下中的一者或多者的源层2（L2）ID：所述地区ID或与所述组播消息相关联的所述地区指示类型；以及指示所述范围信息的目的地L2 ID。
方面27.根据方面26所述的装置，其中所述侧链路信息包括：指示与所述地理地区内的第一接收区域相对应的方向或角度信息的第一目的地L2 ID；以及指示与所述地理地区内的第二接收区域相对应的方向或角度信息的第二目的地L2 ID，所述第一接收区域与所述第二接收区域不同。
方面28.根据方面26所述的装置，其中所述侧链路信息包括：指示与所述地理地区内的第一接收区域相对应的高度值的第一范围的第一目的地L2 ID；以及指示与所述地理地区内的第二接收区域相对应的高度值的第二范围的第二目的地L2 ID，所述第一接收区域与所述第二接收区域不同。
方面29.根据方面26至28中任一项所述的装置，其中所述源L2 ID进一步指示所述地理地区的方向信息或所述地理地区的高度信息中的一者或多者。
方面30.根据方面23至29中任一项所述的装置，其中所述地理地区包括用于所述UE的所述组播消息的发送地区，并且其中所述地区ID包括与所述发送地区相对应的发送地区ID。
方面31.根据方面30所述的装置，其中所述范围信息基于与用于所述组播消息的接收地区相对应的接收地区ID。
方面32.根据方面31所述的装置，其中所述接收区域包括用于所述组播消息的所述接收地区与所述发送地区之间的相交区域。
方面33.根据方面31或32中任一项所述的装置，其中：所述接收地区被包括在多个配置的接收地区中；并且所述发送地区被包括在多个配置的发送地区中。
方面34.根据方面33所述的装置，其中所述多个配置的接收地区和所述多个配置的发送地区是相同的。
方面35.根据方面31至34中任一项所述的装置，其中所述侧链路信息包括指示所述接收地区ID的一个或多个层2（L2）ID。
方面36.根据方面31至35中任一项所述的装置，其中所述侧链路信息包括指示所述接收地区ID的一个或多个侧链路控制信息（SCI）保留位。
方面37.根据方面36所述的装置，其中所述侧链路信息还包括指示所述发送地区ID的一个或多个SCI保留位。
方面38.根据方面23至37中任一项所述的装置，其中：所述侧链路信息包括物理侧链路控制信道（PSCCH）发送中所包括的侧链路控制信息（SCI）信息；并且所述组播消息包括物理侧链路共享信道（PSSCH）发送中所包括的车联网（V2X）消息。
方面39.根据方面23至38中任一项所述的装置，其中所述第一UE是具有车联网（V2X）能力的UE，并且所述第二UE是V2X UE，并且其中所述组播消息是所述V2X UE与所述具有V2X能力的UE之间的V2X组播消息。
方面40.根据方面39所述的装置，其中所述范围信息指示：相对于所述V2X UE的当前移动方向的基本方向或角度范围。
方面41.根据方面39或40中任一项所述的装置，其中所述接收区域位于所述V2XUE的当前移动方向之前或所述V2X UE的所述当前移动方向之后。
方面42.根据方面23至41中任一项所述的装置，其中：所述地理地区被包括在与所述地区指示类型相关联的多个地理地区中；并且基于所述地区指示类型，所述多个地理地区中的每个相应地理地区的形状或几何尺寸中的一者或多者是相同的。
方面43.根据方面42所述的装置，其中每个相应地理地区对应于道路的车道、道路的车道的一部分或道路的车道内的行进方向中的一者或多者。
方面44.根据方面42所述的装置，其中每个相应地理地区对应于多层停车场的不同层或多层道路的不同层。
方面45.一种在UE处执行的无线通信的方法，所述方法包括根据方面1至22中任一项所述的操作。
方面46.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括存储在其上的指令，所述指令在由至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器执行根据方面1至22中任一项所述的操作。
方面47.一种用于无线通信的装置，所述装置包括用于执行根据方面1至22中任一项所述的操作的一个或多个部件。
方面48.一种在UE处执行的无线通信的方法，所述方法包括根据方面23至44中任一项所述的操作。
方面49.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质包括存储在其上的指令，所述指令在由至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器执行根据方面23至44中任一项所述的操作。
方面50.一种用于无线通信的装置，所述装置包括用于执行根据方面23至44中任一项所述的操作的一个或多个部件。

Claims (30)

1. 一种用于无线通信的用户装备（UE）的装置，所述装置包括：
至少一个存储器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置为：
确定所述UE的组播消息的地区指示类型，其中所述地区指示类型被包括在配置的多种地区指示类型中；
确定所述UE的当前位置的地区标识（ID），其中所述UE的所述当前位置在与所述地区ID相对应的地理地区内，并且其中所述地区ID是从所述地区指示类型的多个地区ID中选择的；
确定所述组播消息的范围信息，其中所述范围信息指示与所述地区ID相对应的所述地理地区内的接收区域；
发送指示所述地区ID和所述范围信息的侧链路信息；以及
发送所述组播消息。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述侧链路信息被配置为使位于所述接收区域中的一个或多个候选UE对所述组播消息进行解码。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
接收与所述组播消息相对应的混合自动重复请求（HARQ）否定确认（NACK），其中所述HARQ NACK指示位于所述接收区域中的候选UE对所述组播消息的不成功解码。
4. 根据权利要求1所述的装置，其中所述侧链路信息包括：
指示以下中的一者或多者的源层2（L2）ID：所述地区ID或与所述组播消息相关联的所述地区指示类型；以及
指示所述范围信息的目的地L2 ID。
5. 根据权利要求4所述的装置，其中所述侧链路信息包括：
指示与所述地理地区内的第一接收区域相对应的方向或角度信息的第一目的地L2ID；以及
指示与所述地理地区内的第二接收区域相对应的方向或角度信息的第二目的地L2ID，所述第一接收区域与所述第二接收区域不同。
6. 根据权利要求4所述的装置，其中所述侧链路信息包括：
指示与所述地理地区内的第一接收区域相对应的高度值的第一范围的第一目的地L2ID；以及
指示与所述地理地区内的第二接收区域相对应的高度值的第二范围的第二目的地L2ID，所述第一接收区域与所述第二接收区域不同。
7. 根据权利要求4所述的装置，其中所述源L2 ID进一步指示所述地理地区的方向信息或所述地理地区的高度信息中的一者或多者。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述地理地区包括用于所述UE的所述组播消息的发送地区，并且其中所述地区ID包括与所述发送地区相对应的发送地区ID。
9.根据权利要求8所述的装置，其中为了确定所述组播消息的所述范围信息，所述至少一个处理器被配置为：
确定与用于所述组播消息的接收地区相对应的接收地区ID。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述接收区域包括用于所述组播消息的所述接收地区与所述发送地区之间的相交区域。
11. 根据权利要求9所述的装置，其中所述至少一个处理器被配置为：
从多个配置的接收地区中确定所述接收地区；以及
从多个配置的发送地区中确定所述发送地区。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述多个配置的接收地区和所述多个配置的发送地区是相同的。
13.根据权利要求9所述的装置，其中所述侧链路信息包括指示所述接收地区ID的一个或多个层2（L2）ID。
14.根据权利要求9所述的装置，其中所述侧链路信息包括指示所述接收地区ID的一个或多个侧链路控制信息（SCI）保留位。
15.根据权利要求14所述的装置，其中所述侧链路信息还包括指示所述发送地区ID的一个或多个SCI保留位。
16. 根据权利要求1所述的装置，其中：
所述侧链路信息包括物理侧链路控制信道（PSCCH）发送中所包括的侧链路控制信息（SCI）信息；并且
所述组播消息包括物理侧链路共享信道（PSSCH）发送中所包括的车联网（V2X）消息。
17. 根据权利要求1所述的装置，其中所述UE是车联网（V2X）UE，并且其中所述组播消息是所述V2X UE与位于所述接收区域内的一个或多个接收候选UE之间的V2X组播消息。
18.根据权利要求17所述的装置，其中所述范围信息指示：
相对于所述V2X UE的当前移动方向的基本方向或角度范围。
19. 根据权利要求17所述的装置，其中所述接收区域位于所述V2X UE的当前移动方向之前或所述V2X UE的所述当前移动方向之后。
20. 根据权利要求1所述的装置，其中：
所述地理地区被包括在与所述地区指示类型相关联的多个地理地区中；并且
基于所述地区指示类型，所述多个地理地区中的每个相应地理地区的形状或几何尺寸中的一者或多者是相同的。
21.根据权利要求20所述的装置，其中每个相应地理地区对应于道路的车道、道路的车道的一部分或道路的车道内的行进方向中的一者或多者。
22.根据权利要求20所述的装置，其中每个相应地理地区对应于多层停车场的不同层或多层道路的不同层。
23. 一种用于无线通信的第一用户装备（UE）的装置，所述装置包括：
至少一个存储器；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器耦合到所述至少一个存储器，其中所述至少一个处理器被配置为：
接收指示与第二UE的当前位置相对应的范围信息和地区标识（ID）的侧链路信息，其中所述第二UE的所述当前位置在与所述地区ID相对应的地理地区内，并且其中所述地区ID被包括在特定地区指示类型的多个地区ID中；
确定包括与所述地区ID相对应的所述地理地区的一部分的接收区域，其中所述接收区域是基于所述范围信息中所包括的方向信息或角度信息来确定的；以及
对与所述侧链路信息相对应地接收的组播消息进行解码，其中所述组播消息是基于所述第一UE的当前位置在所述接收区域内来进行解码的。
24.根据权利要求23所述的装置，其中所述侧链路信息被配置为使位于所述接收区域中的一个或多个候选UE对所述组播消息进行解码，所述第一UE被包括在所述一个或多个候选UE中。
25.根据权利要求23所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置为：
发送与所述组播消息相对应的混合自动重复请求（HARQ）否定确认（NACK），其中所述HARQ NACK指示所述第一UE对所述组播消息的不成功解码。
26. 根据权利要求23所述的装置，其中所述侧链路信息包括：
指示以下中的一者或多者的源层2（L2）ID：所述地区ID或与所述组播消息相关联的所述地区指示类型；以及
指示所述范围信息的目的地L2 ID。
27. 根据权利要求26所述的装置，其中所述侧链路信息包括：
指示与所述地理地区内的第一接收区域相对应的方向或角度信息的第一目的地L2ID；以及
指示与所述地理地区内的第二接收区域相对应的方向或角度信息的第二目的地L2ID，所述第一接收区域与所述第二接收区域不同。
28. 根据权利要求26所述的装置，其中所述侧链路信息包括：
指示与所述地理地区内的第一接收区域相对应的高度值的第一范围的第一目的地L2ID；以及
指示与所述地理地区内的第二接收区域相对应的高度值的第二范围的第二目的地L2ID，所述第一接收区域与所述第二接收区域不同。
29. 根据权利要求26所述的装置，其中所述源L2 ID进一步指示所述地理地区的方向信息或所述地理地区的高度信息中的一者或多者。
30.根据权利要求23所述的装置，其中所述地理地区包括用于所述UE的所述组播消息的发送地区，并且其中所述地区ID包括与所述发送地区相对应的发送地区ID。
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