CN122003196A - 旋转刷工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转刷工具，所述旋转刷工具具有刷组件（1、2、3）和驱动装置（1、4），该驱动装置具有驱动壳体（1）和用于刷组件（1、2、3）的输出轴（4）。所述刷组件（1、2、3）具有可旋转驱动的刷架（1）和环形刷（2、3），该环形刷具有刷毛圈，该刷毛圈带有向外突出的刷毛（3）。根据本发明，所述驱动装置（1、4）的驱动壳体（1）用作相对于固定的输出轴（4）可旋转驱动的刷架（1）。

Description

旋转刷工具

技术领域

本发明涉及一种旋转刷工具，其具有刷组件和驱动装置，该驱动装置具有驱动壳体和用于驱动刷组件的输出轴，其中，刷组件具有可旋转驱动的刷架和环形刷，该环形刷具有刷毛圈，该刷毛圈带有向外突出的刷毛。

背景技术

借助此类旋转刷工具，通常对金属表面进行处理，以清除铁锈或污垢。实际上，借助刷毛可以将表面调整至特定的粗糙度。为此，现有技术中存在多种由申请人提出的方案，如EP 1 834 733 B1或WO 2012/038537 A1中所详细描述的。

在本申请的范围内，以EP 4 238 451 A1作为形成类别的现有技术为出发点。该现有技术中提供的旋转刷工具为此配备有机器壳体和容纳于其中的驱动单元或用于刷组件的驱动装置。该驱动装置原则上可以是气动驱动或电动驱动。

当使用带有驱动壳体和输出轴的电动驱动时，输出轴的旋转运动通过或多或少复杂构成的换向传动装置换向至由此可旋转驱动的刷架上。这导致整体结构较为庞大。本发明旨在对此进行改进。

发明内容

本发明所基于的技术问题是，对此类旋转刷工具进一步开发，使得在考虑紧凑结构的同时，实现总体成本降低的实施形式。

为解决该技术问题，本发明从同类的旋转刷工具出发提出，驱动装置的驱动壳体用作相对于固定的输出轴可旋转驱动的刷架。

根据本发明，首先使用一种特殊的可旋转驱动的刷架。因为驱动装置的驱动壳体承担了其功能。在此，本发明基于以下认识：用于此类旋转刷工具的驱动装置通常配备具有驱动壳体和输出轴的电动驱动装置。在本发明的范围内，现在不使用输出轴来驱动可旋转驱动的刷架，而是与此相反地，驱动壳体本身用作可旋转驱动的刷架。

为此，仅需将电动驱动装置的输出轴固定。这例如可以在一个支架中进行。通过固定电动驱动装置的输出轴，本发明实现了相反地使驱动壳体进入旋转状态。即，驱动壳体相对于固定的输出轴或固定输出轴的支架旋转。

如前所述，驱动装置通常构成为电动机。此类电动机大多具有圆柱形驱动壳体，根据本发明，该驱动壳体承担了可旋转驱动的刷架的功能。实际上，环形刷在此情况下配备有刷带，在该刷带上连接有向外突出的刷毛。刷带可以是由塑料、特别是聚酰胺制成的编织带。刷毛通常构成为U形钢刷毛，其插入刷带中或穿过刷带。由此，刷毛形成刷毛圈。刷毛圈在此可以间断地或无间断地配备。

因此，环形刷的刷带设计为圆柱形或环形，其中刷带的内径通常对应于驱动壳体的外径。由此，刷带可以套置到驱动壳体上。如果在此刷带的内径超过驱动壳体的内径，则必要时也可以使用环形适配器。即，在此情况下，刷带在中间连接有上述环形适配器的情况下套置到驱动壳体上。

在此，环形适配器在其厚度上可以既适配刷带也适配电动机的驱动壳体。此外，还存在额外的可能性，即环形适配器由导热材料、例如导热塑料构成。除此之外，在此情况下已证明有利的是，环形适配器配备有分别在驱动壳体轴向方向上延伸的轴向接片。即，在此情况下，轴向接片承担了环形刷带的保持功能，或用于通过其轴向搭接刷带来进行额外固定。由此，在轴向接片和刷带之间分别形成有空隙，通过该空隙可以导出可能产生的热量。

此外，轴向接片允许刷带在处理表面时具有一定的（且期望的）变形。当设置有浸入旋转刷毛圈中的止动装置时，会额外观察到此类变形，如开头已描述的EP 1 834 733 B1的现有技术原则上所描述的。在此情况下，有利的是设置有支架，输出轴至少单侧连接于该支架上。此外，所述支架还有利地额外配备有浸入旋转刷毛圈中的止动装置。

除此之外，已证明特别有利的是，支架具有可相对其摆动的手柄，或手柄连接于所述支架上。在此情况下，还可以进一步如此操作，即手柄承载驱动装置连同环形刷。

在此，已证明一种实施形式特别有利，其中驱动装置和环形刷与手柄的旋转轴线同轴布置。即，在此情况下，通常会使用具有两个保持臂的支架。在此，其中一个保持臂定义了手柄、驱动装置和环形刷的旋转轴线，这些部件与该旋转轴线同轴地支承。另一个保持臂承担了固定电动机输出轴的功能。所述功能也可以以其他方式实现。

在此情况下，支架可以总体上以支脚侧放置于待处理表面上并相对于该表面支撑。为此，支架可以配备有由例如塑料制成的支承脚，而支架本身通常由金属制成。

原则上，用于容纳刷组件和用于固定输出轴的支架也可以连接于相对于待处理表面可运动的操作元件上。该操作元件可以是任何可想到的装置，借助该装置可以实现相对于待处理表面的机械运动。潜在的操作元件在此是机器人或机器人臂。同样，操作元件可以构成为用于例如内管处理的旋转单元。当然，组合形式也是可想到的。此外，操作元件可以构成为线性调节单元，构成为在平面内可移动的类似于绘图仪的调节单元等。

这一切得以实现是基于以下背景：根据本发明的旋转刷工具设计简单、坚固且成本低廉。因为不需要额外的换向传动装置来将输出轴的旋转运动换向至可旋转驱动的刷架。由此实现了特别紧凑的结构。同时可以保持较低的重量，因此借助操作元件或甚至完全由操作者手动移动根据本发明的旋转刷工具也是简单且无问题的。这是其主要优点所在。

附图说明

下面借助仅示出一个实施例的附图更详细地说明本发明；其中：

图1和2示出了根据本发明的旋转刷工具在组装时的各个步骤；

图3A和3B示出了旋转刷工具连同支架在不同处理位置中；

图4示出了图3A和3B所示的物体的正视图；以及

图5示出了另一种实施变型。

具体实施方式

在附图中示出了一种旋转刷工具。其具有刷组件1、2、3和驱动装置1、4，该驱动装置具有驱动壳体1和用于刷组件1、2、3的输出轴4。刷组件1、2、3本身具有可旋转驱动的刷架1和环形刷2、3，该环形刷具有刷毛圈，该刷毛圈带有向外突出的刷毛3。实际上，环形刷2、3由环形刷带2和连接于其上且向外突出的刷毛3组成。

刷带2有利地可以是聚酰胺织物。U形刷毛3插入刷带2中。由此，刷毛3形成刷毛圈，该刷毛圈可以是连续的或在其圆周上具有各个凹槽。

根据本发明，现在驱动装置1、4的圆柱形驱动壳体承担了可旋转驱动的刷架1的功能，更确切地说相对于固定的输出轴4。为此，输出轴4总体上在以下将更详细描述的不同构造的支架6中固定，更确切地说至少单侧固定。

驱动装置1、4构成为带有圆柱形驱动壳体1的电动机1、4。如前所述，环形刷2、3由环形刷带2和连接于其上且向外突出的刷毛3组成。通过对比观察图1和图2可以看出，环形刷带2套置于作为可旋转驱动的刷架1的驱动壳体1上。这可以通过对比图1和图2来理解。

如果在此环形刷带2的内径超过电动机1、4的用作刷架1的圆柱形驱动壳体1的外径，则可以设置中间连接的环形适配器5，如图1清楚所示。从图1可以看出，根据实施例，环形适配器5配备有基础环5和连接于基础环5的轴向肋条或轴向接片5b。轴向肋条5b在此沿驱动壳体1的轴向方向延伸。在此，环形刷带2可以套置于轴向肋条5b上，使得在基础环5a和环形刷带2之间在相应的轴向肋条5b之间保留对应的空隙。

该空隙一方面使得环形刷带2在处理表面时能够进行弹性运动，另一方面用于在处理相关表面时导出可能的热量。这属于一种未示出但可能的实施形式。

因为在图1和图2的范围内，轴向肋条或轴向接片5b构成为，使得它们在安装状态或套置于环形适配器5上的状态下搭接刷带2。为此，刷毛圈配备有各自的凹槽，在组装状态下相应的轴向接片5b位于所述凹槽中，这可以通过对比图1和图2来理解。根据所述实施例，轴向接片5b为此成形于单侧连接于基础环5a的端侧圆盘5c上，或从该圆盘出发并垂直立于其上。由此，借助环形适配器5将环形刷2、3在驱动壳体1旋转运动时额外固定于驱动壳体上。

原则上，当环形刷带2可以直接套置于驱动壳体1上时，环形适配器5当然是可省略的。环形适配器5本身由塑料、特别是导热塑料制成。当然，其他材料也是可想到的。此外，环形适配器5也可以由实心材料制成，即，省略额外的轴向接片或轴向肋条5b。

如开头所述，通常设置有支架6，驱动装置或电动机1、4的输出轴4至少单侧连接于该支架上。根据所述实施例，所述支架6还额外配备有浸入旋转刷毛圈中的止动装置7。止动装置7特别是在图4的正视图以及结合图5的另一种实施变型中可见。

所述支架6可以额外配备有可相对其摆动的手柄8。手柄8的可摆动性可最好通过对比图3A和图3B来理解。实际上，所述手柄8可以相对于轴线或旋转轴线A摆动。此外，由于驱动装置1、4和环形刷2、3与手柄8相对于支架6的轴线或旋转轴线A同轴布置，环形刷2、3在图3A和图3B所示的手柄8摆动运动中随之运动。实际上，在从图3A过渡到图3B时，手柄8连同环形刷2、3和承载其的驱动装置1、4一起绕共同的旋转轴线A顺时针摆动。

可以看出，为此目的，支架6配备有两个保持臂6a和6b，它们在之间容纳环形刷2、3，并因此也容纳所属的驱动装置1、4和手柄8。为此，两个保持臂6a、6b在该实施例中分别设计为三角形并通过连接杆相互连接。此外，保持臂6a、6b分别配备有下侧支脚9，借助这些支脚可以将支架6置放于待处理表面O上，这可以通过图3A和图3B来理解。

通过图5的实施变型可以看出，支架6可以连接于相对于表面O可运动的操作元件10。该操作元件10是一种插入例如管道内部并在其中旋转的装置，从而通过该方式借助同样被操作元件10带动运动的支架6通过连接于其上的旋转刷工具可以磨削处理所述管道的内部作为表面O。

Claims (10)

1.旋转刷工具，所述旋转刷工具具有刷组件（1、2、3）和驱动装置（1、4），该驱动装置具有驱动壳体（1）和用于刷组件（1、2、3）的输出轴（4），其中，所述刷组件（1、2、3）具有可旋转驱动的刷架（1）和环形刷（2、3），该环形刷具有刷毛圈，该刷毛圈带有向外突出的刷毛（3），其特征在于，所述驱动装置（1、4）的驱动壳体（1）用作相对于固定的输出轴（4）可旋转驱动的刷架（1）。

2.根据权利要求1所述的旋转刷工具，其特征在于，所述驱动装置（1、4）构成为带有圆柱形驱动壳体（1）的电动机（1、4）。

3.根据权利要求1或2所述的旋转刷工具，其特征在于，所述环形刷（2、3）具有刷带（2），在该刷带上连接有向外突出的刷毛（3）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转刷工具，其特征在于，所述刷带（2）套置于驱动壳体（1）上，必要时在中间连接有环形适配器（5）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转刷工具，其特征在于，设置有支架（6），输出轴（4）至少单侧连接于该支架上，并且该支架优选地额外配备有浸入旋转刷毛圈中的止动装置（7）。

6.根据权利要求5所述的旋转刷工具，其特征在于，在所述支架（6）上连接有能相对支架（6）摆动的手柄（8）。

7.根据权利要求6所述的旋转刷工具，其特征在于，所述手柄（8）承载驱动装置（1、4）连同环形刷（2、3）。

8.根据权利要求7所述的旋转刷工具，其特征在于，所述驱动装置（1、4）和环形刷（2、3）与手柄（8）的旋转轴线（A）同轴布置。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的旋转刷工具，其特征在于，所述支架（6）以支脚侧支撑于待处理表面上。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的旋转刷工具，其特征在于，所述支架（6）连接于相对于表面（A）可运动的操作元件（10）上，例如连接于机器人臂、用于内管处理的旋转单元等上。