CN1293484A - 电动机的转子位置检测装置 - Google Patents
电动机的转子位置检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1293484A CN1293484A CN00130691A CN00130691A CN1293484A CN 1293484 A CN1293484 A CN 1293484A CN 00130691 A CN00130691 A CN 00130691A CN 00130691 A CN00130691 A CN 00130691A CN 1293484 A CN1293484 A CN 1293484A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- magnetic
- magnetic detection
- detection signal
- hall element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29421199A JP2001119914A (ja) | 1999-10-15 | 1999-10-15 | 電動機の回転子位置検出装置 |
| JP294211/1999 | 1999-10-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN1293484A true CN1293484A (zh) | 2001-05-02 |
Family
ID=17804777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN00130691A Pending CN1293484A (zh) | 1999-10-15 | 2000-10-16 | 电动机的转子位置检测装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1093210A3 (fr) |
| JP (1) | JP2001119914A (fr) |
| CN (1) | CN1293484A (fr) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100511964C (zh) * | 2001-11-16 | 2009-07-08 | 松下电器产业株式会社 | 马达控制器 |
| CN1847494B (zh) * | 2005-04-15 | 2011-06-15 | 爱吉尔电子股份公司 | 用于纺织机械和类似机械的消极式送纱器 |
| CN102545524A (zh) * | 2012-02-14 | 2012-07-04 | 美的威灵电机技术(上海)有限公司 | 永磁电机的转子位置检测装置 |
| CN103855902A (zh) * | 2012-11-28 | 2014-06-11 | 姚其良 | 外定子式两相直流电动机的霍尔传感器工作分布角度 |
| CN106680717A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-17 | 苏州韦贝电机科技有限公司 | 一种转子综合测试台及其对应的测试方法 |
| CN107749724A (zh) * | 2016-07-05 | 2018-03-02 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于确定和/或控制电动机的位置的方法和设备 |
| CN108093676A (zh) * | 2015-09-10 | 2018-05-29 | 日立汽车系统株式会社 | 动力转向装置的控制装置及动力转向装置 |
| CN108599635A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-09-28 | 东南大学 | 一种无刷直流电机测角测速装置及方法 |
| CN108886332A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-11-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机的机械位置获取方法和装置 |
| CN111327233A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-06-23 | 浙江科技学院 | 一种用于永磁电机位置检测的方法及系统 |
| CN112313861A (zh) * | 2018-06-29 | 2021-02-02 | 法雷奥系统公司 | 无刷直流电马达及相关的控制方法 |
| CN115280665A (zh) * | 2020-03-18 | 2022-11-01 | 日本电产株式会社 | 状态检测装置和马达单元 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10249641A1 (de) * | 2002-10-24 | 2004-05-06 | Iropa Ag | Sensorsystem und Verfahren zur Vektorsteuerung |
| US6989642B2 (en) * | 2003-10-16 | 2006-01-24 | Invacare Corporation | Method and apparatus for embedding motor error parameter data in a drive motor of a power driven wheelchair |
| US7049813B2 (en) | 2004-01-09 | 2006-05-23 | Hr Textron Inc. | Motor state counting |
| KR100617285B1 (ko) | 2004-06-01 | 2006-08-30 | 현대엘리베이터주식회사 | 동기전동기의 엔코더 고장과 위상각 오차 검출장치를 이용한 검출방법 |
| KR101440740B1 (ko) * | 2005-06-28 | 2014-09-18 | 스트리커 코포레이션 | 모터 로터의 상태를 모니터링하는 센서를 포함하는 동력이 있는 수술 도구용 제어 어셈블리 |
| WO2009077414A1 (fr) * | 2007-12-19 | 2009-06-25 | Continental Automotive Gmbh | Procédé et dispositif d'analyse redondante de capteurs à effet hall relativement à la détermination de position de moteurs électriques |
| JP5899648B2 (ja) * | 2010-07-27 | 2016-04-06 | 株式会社リコー | 駆動装置、画像形成装置および画像形成装置の周辺装置 |
| CN102679853A (zh) * | 2011-03-10 | 2012-09-19 | 深圳市安托山特种机电有限公司 | 一种电动车的感应式油门传感器 |
| JP2017011902A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
| JP2018031677A (ja) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | 日本電産サンキョー株式会社 | モータ |
| IT201600127693A1 (it) * | 2016-12-16 | 2018-06-16 | Fondazione St Italiano Tecnologia | Procedimento e sistema per il controllo di un motore elettrico brushless |
| CN107332417B (zh) * | 2017-06-29 | 2024-08-09 | 山西汾西重工有限责任公司 | 基于异步电机自励磁的船舶直流组网电力推进系统 |
| CN117200505B (zh) * | 2022-05-31 | 2024-11-05 | 深圳市速腾聚创科技有限公司 | 振镜电机 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4507591A (en) * | 1983-07-26 | 1985-03-26 | Rca Corporation | Linear pulse width to current converter for brushless DC motors |
| US4697125A (en) * | 1986-03-24 | 1987-09-29 | Performance Controls, Inc. | Method and apparatus for determining shaft position and for providing commutation signals |
| JPS63198594A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-17 | Canon Inc | モ−タ駆動回路 |
| JPH0469088A (ja) * | 1990-06-30 | 1992-03-04 | Oriental Motor Co Ltd | ロータ位置検出方法 |
| JPH04208090A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-29 | Sony Corp | 位置制御モータ装置 |
| JP3315847B2 (ja) * | 1995-10-27 | 2002-08-19 | 株式会社日立製作所 | 磁極位置検出装置及びこれを用いたブラシレス直流モ−タの駆動装置 |
| DE19815964B4 (de) * | 1998-04-09 | 2008-09-25 | Dr. Fritz Faulhaber Gmbh & Co. Kg | Elektromotor |
-
1999
- 1999-10-15 JP JP29421199A patent/JP2001119914A/ja active Pending
-
2000
- 2000-10-16 EP EP00122557A patent/EP1093210A3/fr not_active Withdrawn
- 2000-10-16 CN CN00130691A patent/CN1293484A/zh active Pending
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100511964C (zh) * | 2001-11-16 | 2009-07-08 | 松下电器产业株式会社 | 马达控制器 |
| CN1847494B (zh) * | 2005-04-15 | 2011-06-15 | 爱吉尔电子股份公司 | 用于纺织机械和类似机械的消极式送纱器 |
| CN102545524A (zh) * | 2012-02-14 | 2012-07-04 | 美的威灵电机技术(上海)有限公司 | 永磁电机的转子位置检测装置 |
| CN102545524B (zh) * | 2012-02-14 | 2013-11-20 | 美的威灵电机技术(上海)有限公司 | 永磁电机的转子位置检测装置 |
| CN103855902A (zh) * | 2012-11-28 | 2014-06-11 | 姚其良 | 外定子式两相直流电动机的霍尔传感器工作分布角度 |
| CN108093676A (zh) * | 2015-09-10 | 2018-05-29 | 日立汽车系统株式会社 | 动力转向装置的控制装置及动力转向装置 |
| CN108093676B (zh) * | 2015-09-10 | 2022-01-14 | 日立安斯泰莫株式会社 | 动力转向装置的控制装置及动力转向装置 |
| CN107749724A (zh) * | 2016-07-05 | 2018-03-02 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于确定和/或控制电动机的位置的方法和设备 |
| CN107749724B (zh) * | 2016-07-05 | 2023-09-12 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于确定和/或控制电动机的位置的方法和设备 |
| CN106680717A (zh) * | 2017-02-15 | 2017-05-17 | 苏州韦贝电机科技有限公司 | 一种转子综合测试台及其对应的测试方法 |
| CN106680717B (zh) * | 2017-02-15 | 2023-10-20 | 苏州绿控新能源科技有限公司 | 一种转子综合测试台及其对应的测试方法 |
| CN108886332A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-11-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电机的机械位置获取方法和装置 |
| US11264870B2 (en) | 2017-10-31 | 2022-03-01 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Method and device for acquiring mechanical position of electric motor |
| CN108599635A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-09-28 | 东南大学 | 一种无刷直流电机测角测速装置及方法 |
| WO2019200659A1 (fr) * | 2018-04-16 | 2019-10-24 | 东南大学 | Appareil et procédé de mesure de vitesse et de mesure d'angle de moteur cc sans balai |
| CN112313861A (zh) * | 2018-06-29 | 2021-02-02 | 法雷奥系统公司 | 无刷直流电马达及相关的控制方法 |
| CN112313861B (zh) * | 2018-06-29 | 2023-11-10 | 法雷奥系统公司 | 无刷直流电马达及相关的控制方法 |
| CN111327233A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-06-23 | 浙江科技学院 | 一种用于永磁电机位置检测的方法及系统 |
| CN115280665A (zh) * | 2020-03-18 | 2022-11-01 | 日本电产株式会社 | 状态检测装置和马达单元 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001119914A (ja) | 2001-04-27 |
| EP1093210A3 (fr) | 2001-12-19 |
| EP1093210A2 (fr) | 2001-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1293484A (zh) | 电动机的转子位置检测装置 | |
| US7049776B2 (en) | Rotor-position sensor assembly and method for detecting a rotor position | |
| CN1053069C (zh) | 用于转换磁阻式电机的控制系统 | |
| JP3546817B2 (ja) | 電動機の磁極位置検出装置 | |
| EP1498699B1 (fr) | Capteur d'angle de rotation et machine electrique rotative comportant ce capteur | |
| CN102612802A (zh) | 转角计算装置及转角计算方法 | |
| CN103222167B (zh) | 一种三相多态伺服电机 | |
| CN1062094C (zh) | 电动机速度控制装置 | |
| JP7291104B2 (ja) | 3相ブラシレスモーター及び3相ブラシレスモーターの回転位置検出方法 | |
| CN1417928A (zh) | 永磁旋转电设备 | |
| JP4309325B2 (ja) | 複合3相ハイブリッド型回転電機およびその駆動方法 | |
| CN1127798C (zh) | 电动机控制装置 | |
| CN1028272C (zh) | 带频率发生器的微型电机 | |
| JP2001183169A (ja) | 位置検出装置 | |
| JP2624747B2 (ja) | レゾルバ | |
| JP4375638B2 (ja) | モータ回転軸の絶対位置検出方法 | |
| JP2001050774A (ja) | サインコサイン出力センサおよびこれを用いたサーボモータ | |
| US8892395B2 (en) | Detecting angular position of a rotating device | |
| JPH0854205A (ja) | 回転電機の回転位置検出装置 | |
| CN110323975A (zh) | 轮毂电机的控制系统和控制方法 | |
| JPH10170307A (ja) | 回転電機の磁極位置検出装置 | |
| CN114710068B (zh) | 永磁同步电动机控制装置及方法 | |
| CN112072963B (zh) | 一种电动工具及其换相控制方法 | |
| KR100203505B1 (ko) | 제트 펄스를 이용한 자극위치 보정방법 | |
| JPS63305211A (ja) | 絶対位置が判明する磁気エンコ−ダ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |