CN1306406A - 为插入内窥镜管用的带一次用卡盘的内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明属于医学技术领域,其用途在于内窥镜管的移动并在弯弯曲曲肠管内进行活组织检查。具体来说,本新发明属于内窥镜,内部内窥镜管的移动所简化的是内陷器,就是在空气或液体的压力下里面朝外所转翻的薄壁管。与已知道的内窥镜不一样,本内窥镜的内陷器以厚实空心的短圆筒的形式所形成,此圆筒和内窥镜管之间有余隙并装在内窥镜管的末梢头上。内陷器的圆筒、使它移动的弹簧,封严装物、内窥镜管末梢部的保护膜都安装在形成一次用卡盘的套筒内部。带有一次用卡盘的内窥镜具有水力气压的移动内窥镜的机械、有助于弯曲内窥镜管末梢头的用手开动的水力系统,活组织检查钳的插入抽出水力系统。还有以桌子上和脚踏板部件的形式而做的操纵结构。

Description

为插入内窥镜管用的带一次用卡盘的内窥镜

本发明属于医学技术领域，正是结肠窥镜检查和内窥镜检查，同时也可以在工业内窥镜里使用。

已知道的是基于联邦德国专利3329176号的包括有内窥镜管的装置，这种管安装在里面朝外的薄壁的弹性管内，这管作为上述内窥镜管的运送器谦内陷器(以下称为内陷器)。基于联邦德国专利的装置中的内陷器是对被运送的一管以平行的一层一层的长线所安装的。本装置的缺点是内陷器的各层不一贯地取下的现象，这是由于各层在空气压力下“互相粘着”并由于空气不可避免地进入内陷器某层层中间。某一层的太早的里面向外的转翻时使已经向外转翻的一层上面所在的各层不可能参加插管过程。

已知道的还有按照苏联专利第152246号的肠内窥镜，其包括有对被本内陷器带动的内窥镜管直角地所安装的有短层的内陷器。这个内窥镜成为新发明的基础及其原型。内窥镜原型包括有：光明来源；5过多压力来源；具有1目镜、带有连接支管以及为10弹簧用的11支架的2操纵结构的3内窥镜管；3内窥镜管的内陷器，组成部分是4里面朝外部和装在4部内的里面不朝外部，而且内陷器的里面不朝外的一部紧紧地连接于内窥镜管并以短一层一层地对内窥镜管垂直地所安装。内陷器从7里面不朝外的一头上是被10弹簧而压紧的，并内陷器的里面不朝外的一部同里面朝外部的连接头用6帽所限制。此外，内窥镜原型包括有：3管的13外面封严装物，封严装物上把内陷器的4里面朝外部的12头用16环所固定；内陷器的里面不朝外一头上的8、9各环；使作用压力供到4内陷器的里面朝外的14膛内的15空气道，空气道有17开关；19肛门扩张器。除了把光明和图像传送的部件、活组织检查膛、供给气体或液体各膛以外，原型的3内窥镜管还有拉杆内部装的缠紧起来的弹簧两双，这些弹簧把弯曲管的末梢头的开动机构的末梢环同2结构里装的用手开动的拉杆推进拉取器的滑轮成双地连接一起。

原型内窥镜的第一个缺点是它内陷器的质量不高的工作，就是把3内窥镜管插入13封严装物内的困难(请查第1522466号创造证书的第42-53行)。内陷器的里面朝外的翻转应在6帽上面所进行，但是在插入的过程中3管的末梢头是被露出的。原因是3管和内陷器的里面不朝外的部分中间没有间隙，并且在空气压力下有松散结构的内陷器粘着3管。阻挠内陷器的沿着3管的自由前进的也有3管末梢头弯曲时所造成的折痕。结果，弹簧不可能把内陷器搬到6帽上去。此外，同两个环接连的内陷器的7头使14膛密封得不好。

已知道的各内窥镜的第二个缺点是其末梢头的弯曲只能达到内窥镜管的弯曲一定数为止。滑轮俩各个同自己的拉杆一双所连接，以转动这两个滑轮的办法就弯曲管头。内部有拉杆的弹簧在末梢头上有以方向接合互相连接的各个环里面的管壁上的管道。拉杆的各个尽头是给管末梢头的方向接合开动机构的末梢环所焊住的。把拉杆从小弹簧中向外拉出去时把方向接合各环之间的间隙所缩小起来，以此形成弯曲的太小半径。与此同时，末梢方向接合环把对面的拉杆拉向末梢方面上，以此增加各个环之间余隙。管弯处的大半圆长度和小半圆长度的区别等于《π》和内窥镜直径的乘积数。据日本创作人的证明，在形成三四个活结的时候内窥镜的末梢头就停止不动，但活组织检查钳继续工作。尔埃勒尔的下列公式解释上述的区别： $\frac{Q_1}{Q_2}=e^{\mathrm{\α}\·f},$

其中：《Q₁》为实行拉取拉杆的手力度；《Q₂》为方向接合的末梢环或活组织检查钳所施用的从《Q₁》里剩余力量；《e》为自然对数基础；《α》为用弧度表达的拉杆旋转；《f》为拉杆和小弹簧的磨擦系数。如果《Q₁》和《f》的数量是固定的，《Q₂》的数量取决于《α》的数量，而且内窥镜的串联拉杆两条的《α》数量比活组织检查钳一个拉杆的数量大一倍。

原型的第三个缺点是其使用问题。为了再次使用内窥镜，要把它洗涤、消毒、灭菌。不管这样，内窥镜检查以后已有使爱滋病以及其它感染传染给病人的机会。内窥镜的使用准备还包括其装配。原型内窥镜的可摘下的零件数量达到十件，而且装配的时间占约三分钟。现有的内窥镜的操作工效也阻难其掌握。例如，用左手拿着操纵结构的时候要着各个开关就回转使管的末梢一头所弯曲的把手和固定的把手，同时也要把管插入肠内。

实际证明，如果内窥镜的活结数超过三个四个，就不可能使活组织检查钳插入内窥镜内，也不能切下活组织的小块。上述的是原型的第四个缺点。

发明的目的如下：提高插入内窥镜管的可靠性；保障这一管的末梢头能在弯弯曲曲的肠管内弯曲；提高使用内窥镜的便利；在弯弯曲曲的肠管内进行活组织检查。如果达到上述的目标，每个医生就能掌握结肠窥镜检查，并且职业内窥镜家的工作成为更减轻。

为了达到上述的目的，给内窥镜还加上了部件。内窥镜包括有：光明来源；压力来源；活组织检查钳；装有操纵结构和连接支管的内窥镜管，传送光明和图像的装置、供气供液管道；活组织检查管；带拉杆的弹簧两双，这些弹簧把内窥镜管的末梢头的弯曲开动机构同装在操纵结构里的用手开动的拉杆拉取器成双地连接在一起，并在管的外面末梢部上装有按压的弹簧、内陷器、管帽、移动封严装物、肛门扩张器。给这种内窥镜还加上了下列部件：

■为插入内窥镜管用的一次用卡盘；

■拉杆推进拉取器系统；

■本质上改变的内窥镜管；

■把活组织检查钳插入抽出系统；

■活组织检查钳的拉杆加强器。

把提出的内窥镜插入肠内的可能性以及其利用方便所保障的是一次用的消过渡卡盘，其组成部分(请看权利要求1)如下：

近侧头上有突出部的套筒，套筒里有：内窥镜管末梢部的保护膜，后者在近侧头上同弹簧用的支架所连接一起；按压的弹簧；弹簧的分割装物，其内部装有内陷器的里面不朝外头上固定的内窥镜管的末梢封严装物；按压弹簧的固定锁；以空心、厚实、柔韧的圆筒形式做的内陷器，圆筒与保护膜中间有余隙也有外直径的周期狭窄部和内直径的周期扩张部，而且内陷器的里面朝外头是在套筒末梢头上所固定的；套筒上安装的内窥镜管的末梢封严装物；管壁上有管道的肛门扩张器；同保护膜接合的内窥镜管帽，这一管帽具有保护玻璃、洗涤玻璃向肠内充气道、给内窥镜管上密封固定的部件。内陷器的厚实的、空心的、弹性的圆筒用纵横交错的压皱并紧压的里面朝外的薄壁管的各种形状的短层层所造成，层层对内窥镜管的纵向轴处在不同度角的状态上(请看权利要求2)。除此以外，为内陷用卡盘接通内窥镜管的移动机械，这种机械以具有两个活塞的气缸的形式所做的，两个活塞用分隔装物和弹性管互相连接，活塞之间的空间通过脚踏板的开关接通气体压力的来源，同时内窥镜管的近侧封严装物和末梢活塞中间的空间有使各活塞回动到原来地位的弹簧并通过脚踏板的开关接通真空来源(请看权利要求3)。

拉杆推进拉取器系统具有用手开动的气压水利传动装置就在拉杆末梢头上造成几克的增加力量。本系统包括有压力来源和真空来源，各来源与内部含有液体和带拉杆的弹性小管膛所连接，各小管用线给弹簧所固定，各弹簧上制造有间距，弹簧尽头离弯曲内窥镜管的末梢头的开动机构有间距，并且末梢头上各拉杆同各弹簧而联结，操纵结构里的拉杆与用手开动的拉杆推进拉取器所联合，拉杆推进拉取器与有助于同步使真空进入用手拉取的拉杆膛内并使过分压力进入推进的拉杆膛内所有的部件而连接(请看权利要求1)。

为了造成增加力量，在小管的末梢头尽上可以安装气缸并拉杆的末梢尽头上可以安装活塞，或者小管尽头上可以安装弹性部件，如手用吹风器，而且把拉杆同手用吹风器的末梢头所连接(请看权利要求4)。可能把用手开动的拉杆推进拉取器以连接杆的形式而做，把压力来源和真空来源能以活塞上和气缸上安装的接连杆的形式而做。有助于同步使真空进入用手拉取的拉杆膛内并使压力进入推进的拉杆膛内的部件可能以与两套连接杆齿所接合的齿轮形式而做(请看权利要求5)。因为两个轮齿中间每个同自己的拉杆一双连接，所以管头的弯曲过程中有两段。带操纵杠杆的十字接头有助于使管头同时弯向任何方向上，十字接头的中部同操纵结构的桌子上座架所连接，十字接头的各尽头与四个连接杆联合一起(请看权利要求6)。

给新型内窥镜管加上的有：此管外皮的里面横向的折痕；两个空气道，其中大的以侧面的一孔向为内陷用的一次用卡盘的近侧封严装物膛而开口，其中小的向末梢保护膜膛和近侧保护膜膛而开口；把保护装物的各头部不透气地固定处；近侧保护膜(请看权利要求1)。与此同时，可能把内窥镜管的操纵结构以桌子上结构的形式所做，而且把作用压力供到内陷器的里面朝外的膛安装在脚踏板里(请看权利要求7)。

用手开动的活组织检查钳的插抽系统包括有通过开关同活组织检查管而连接的压力来源和真空来源，活组织检查管的进口是被活组织检查钳的封严装物所密封的，这些来源的末梢头上装有活组织检查管的活塞(请看权利要求1)。

带用手开动的气压水力活组织检查钳包括有不透气的柔韧管，本管与压力和真空来源所联结，拉杆的末梢尽头上有活塞，管的末梢尽头上有气缸(请看权利要求1)。

图1所示的是为内陷用的带一次用卡盘的内窥镜，本图上有：a为以把手形式做的操纵结构；b为装有卡盘的内窥镜管末梢部；c为卡盘的纵剖面；d、e、f为图一上c的放大部分。

图2所示的是带用手开动的气压水力的拉杆推进拉取器系统，内窥镜的末梢部处在直状态上，本图上有：a为操纵结构里面所在系统部件的状态；b为图2上a的放大部分；c为带系统的“被露出”组成部分的管末梢部(垂直箭头指出内窥镜管的上下)；d为图2上c的放大部分。

图3所示的是拉杆推进拉取器系统，内窥镜管的管头处在弯向下的状态上，本图上有：a为操纵结构里面所在系统部件的状态；b为图3上a的放大部分；c为带系统的“被露出”组成部分的管末梢部(水平箭头指出拉杆的移动方向)；d、e为图3上c的放大部分。

图4所示的有：a新型内窥镜的概括图；b为装有连接杆的十字接头，连接杆使内窥镜的末梢头部弯向任何方向上；c为内窥镜管的移动机械；d为使活组织检查钳插入抽出系统。

说明书最后部分的一览表中的图1、图2、图3和图4上的数目标记和原型图上的数目标记实际上相符合。新型内窥镜管包括装有2操纵结构和连接支管的3内窥镜管。15空气道和处在2操纵结构上或在脚踏板里的17开关都把作用压力来源和开向13封严装物膛的21孔所连接一起，13封严装物膛接通22套筒的14膛。22套筒的末梢一部的长度和直径与23内陷器的里面不朝外部分而相当，近侧部与10按压的弹簧所相当。23内陷器的12里面朝外的一头用16环在22套筒上而固定。23内陷器具有24狭窄部和扩张部，还有与26末梢保护膜的余隙。26末梢保护膜头和27近侧保护膜头以及3管上适合于各头的地方具有28部分，为的是相互固定并密封。23内陷器的7头上的29封严装物使14膛与接通肠腔25膛所分割。30分隔装物不许10弹簧使29封严装物而变形。10按压弹簧的各尽头以30分隔装物和26保护膜的28头上11支架所为支柱。接着，11支架以22套筒的31突出部为支柱。26保护膜的末梢尽头是装有32膛的帽，本帽里有洗涤33保护玻璃并向肠内充气的32各道，还有给3内窥镜管上固定部件。22套筒的狭窄部和扩张部的边缘上有中间的圆形空间，空间内按入的有以10按压弹簧所固定的34弹性环。19肛门扩张器的35膛为了插管时肠中解压而使用。除上述所指出的以外，3管里面还有包括38、39小弹簧和40、41拉杆的36、37弹性小管。36、37各弹性小管用42线同38、39小弹簧固定在一起。43弯曲3管的末梢头的开动机构附近36、37小管头用44赛子而塞上，而且44塞子把38、39小弹簧结同40、41拉杆。36、37小管的近侧各头与45过分压力来源和真空来源所连接。40、41拉杆的末梢各头和拉杆的46用手开动的推进拉取器而接连，拉杆同有助于同步使真空进入被拉取40拉杆的膛内并使压力进入被推进41拉杆的膛内的47部件所连接。3内窥镜管安装有此管外皮的48内部折痕、49空气道及其两个50孔口，这两孔口用来把26、27保护膜不透气地固定在3管上，3管上还有51小轴环。2操纵结构上装有的是49空气道的52开关。13封严装物密封地接连同3内窥镜管的53移动机械。54脚踏板操作3管的移动机械，55杠杆弯曲此管头。56气缸、57活塞俩、58分隔装物和59弹性管限制60膛，此膛通过54脚踏板里的开关同压力来源而连接。61膛内部有62回动弹簧就通过54脚踏板里的开关与真空接连。63活组织检查钳上按装的是64封严装物和65螺丝帽，钳的末梢头上有66活塞。为64封严装物和65螺丝帽用的座处在67进入活组织检查膛的入口上，这一入口和68开关一起装在2操纵结构上。作为活组织检查钳拉杆的气压增强器中的压力和真空来源的69手用吹风器可能同63活组织检查钳的把手兼安装。

为了把27保护膜和3管正确地联结在一起应使它们上面做的标志线互相符合。接着要把53机械安在3管上，以后要把内陷的卡盘固定起来。Page6。按了52开关以后就有助于把26、27保护膜给3管上不透气地固定。使13封严装物插入56圆筒中以后就结束内窥镜管为工作的准备。

使病人躺着，给卡盘上油后，把卡盘插入直肠内就用坚硬的直肠窥镜同样办法察看直肠腔。按上17开关后提高14膛内的压力，此压力就解放30分隔装物同34固定环和22套筒的联结。以这种办法解放了10弹簧后就可以开始插入3管。踏着54脚踏板并在14膛内有作用压力时刻上23内陷器就里面朝外转翻过来，3管就插入结肠内。内窥镜检查时肠应处在膨胀状态上。气体通过3管的气体液体膛和6帽里32膛不断进入肠内，这样以来就防止肠里的内容物进入33保护玻璃下面。气体是通过19肛门扩张器的35膛从肠中所出去的。

为了弯曲43机构，利用45过分压力来源和真空来源、用手开动的40、41拉杆的46推进拉取器和47各部件，这些部件有助于使真空进入36小管膛内，小管内有被拉取的40拉杆，并使过分压力进入37小管内，此小管内有被推进的41拉杆。真空的作用下36弹性小管和38小弹簧缩短起来。因为它们的末梢头与40拉杆联结一起，这种缩短使这一拉杆用手抽取过程所简化。37小管内的压力使它和39小弹簧向43开动机构的方面上所加长，以此有助于41拉杆的用手推进过程所简化。缠在36、37小管上的42线把它们同38、39小弹簧联结一起。这样以来，使36、37小管和38、39小弹簧所缩短并加长的真空和压力有助于对40、41拉杆的末梢头上施力；40、41拉杆的用手拉取以及推进创造它们末梢头上的同步用力。按照上述所指出的方法3管的43开动机构向下弯曲。43机构向上弯曲时上述所指出的各部件往相反方面上而移动，43机构向左向右弯曲是以同样动作的拉杆的另一双所实行的。为了把43机构往中间的状态而弯曲，要轮次使用拉杆两双。以十字接头的形式所做的装有55杠杆的47部件有助于43机构往任何方向上的一瞬间的弯曲。

既然结肠镜检查时3管沿着大肠内的自然弯处所移动，决不要太快地抽管。应该用19肛门扩张器来进行抽管，以此完全消失这种过程的不舒服的感情。

使用本发明的实际上有意义的用法是具有3内窥镜管并没有活组织检查膛的结肠窥镜。一次用的卡盘保障每人都能使3管沿着大肠无创伤性地移动，26、27保护膜把病人从3内窥镜管内有的传染的保护，并把3管从内窥镜检查时感染所保护。操作这种结肠窥镜的工效允许任何医生进行操作，就是：内窥镜检查时医生在椅子上座着看屏幕，用一足踏着17脚踏板的开关，用另一足踏上54脚踏板，用右手操作55杠杆，必要时用左手按上开关来洗涤33保护玻璃。需要这种结肠窥镜的首先是家庭医生、胃肠病学家、外科医生来定时进行大肠癌的考察。门诊医生选择“有癌嫌疑”的病人后把他们送到医院来进行活组织检查以及其它纤细检查。

为活组织检查而用的是没有33玻璃的带有6帽的卡盘。用尽手用插入63活组织检查钳的可能以后要以64封严装物和65螺丝帽来封密进入活组织检查管的67入口就用68开关把此管接通压力来源。接着要用手以及液体或气体给66活塞的压力继续把63钳子插入肠内，把68开关开到“真空”状态上以后就可以用手63钳子。由于拉杆加强器的69压力和真空来源安装在钳子的把手里，以上述一样的办法就可以切下活组织的小块，就是：使各环互相比接近时有助于拉杆的向内插入，并使各环互相移开时有助于拉杆的抽出。

图1，图2，图3，图4上以及原型图上所示的部件和结构的一览表如下：

1目镜(只有在原型图上)；

2带连接支管的操纵结构；

3    内窥镜管；

4    内陷器的里面朝外的一部(只有在原型图上)；

5    14腔中的作用压力来源(只有在原型图上)；

6    3内窥镜管帽；

7    23内陷器的里面不朝外头；

8、9 7内陷器的头上的环；

10   按压的弹簧；

11   给10弹簧的支架；

12   23内陷器的里面朝外头；

13   3内窥镜管的近侧封严装物；

14   23内陷器的里面朝外部的膛；

15   使作用压力供到14膛中的空气道；

16   把23内陷器的12头所固定的环；

17   15空气道的开关；

18   压力计(只有在原型图上)；

19   肛门扩张器；

20   直肠(只有在原型图上)；

21   3管上的15空气道口；

22   为插入用的卡盘套筒；

23   形成结实的柔软圆筒的内陷器

24   23内陷器圆筒的狭窄部和扩张部；

25   23内陷器和26保护膜中间的余隙(膛)；

26   3管的末梢保护膜；

27   3管的近侧保护膜；

28   用来把26、27封严装物各头和3管密封地连接在一起的各部分；

29  3管和23内陷器7头的末梢封严装物；

30  包括有29封严装物的10弹簧和23内陷器中间的分隔装物；

31  给11支架的22套筒上的突出部；

32  6帽里的道；

33  6帽的保护玻璃；

34  使10弹簧在按压状态上所固定的弹性环；

35  19肛门扩张器中道；

36  拉杆的推进拉取器的弹性下小管；

37  拉杆的推进拉取器的弹性上小管；

38  拉杆的推进拉取器的下小弹簧；

39  拉杆的推进拉取器的上小弹簧；

40  拉杆的推进拉取器的下拉杆；

41  拉杆的推进拉取器的上拉杆；

42  把36、37弹性小管给38、39小弹簧所固定的线；

43  弯曲3管的末梢头的开动机构；

44  使36、37小管口塞上并把38、39小弹簧同40、41拉杆所接合的塞子；

45  压力和真空的来源；

46  40、41拉杆的用手开动的推进拉取器；

47  有助于把拉杆一双或两双推进拉取的部件；

48  3管外皮的折痕；

49  向26、27保护膜的空气道；

50  3管上的49空气道的末梢口和近侧口；

51  小轴环；

52  2操纵结构上的49空气道的开关；

53  3内窥镜管的移动机械；

54  开动53机械的脚踏板；

55  以十字接头形式所做的47部件的杠杆；

56  53机械的气缸；

57  56气缸的活塞；

58  57活塞中间的分隔装物；

59  给57活塞上固定的弹性管；

60  以59弹性管和各气缸所包围的不透气膛；

61  以13和57末梢活塞所包围的不透气膛；

62  使57各活塞回动到原来地位的弹簧；

63  活组织检查钳；

64  67进入活组织检查管的入口的封严装物；

65  使64封严装物所固定的螺丝帽；

66  活组织检查钳的活塞；

67  进入活组织检查管的入口；

68  把送到活组织检查管的开关；

69  同63活组织检查钳的膛联结的压力或真空来源。

Claims (7)

1、为插入内窥镜管用的带一次用卡盘的内窥镜，其包括有：光明来源；压力来源；活组织检查钳；带操纵结构和连接支管的内窥镜管，内部有传送光明和图像的部件、供液供气道、活组织检查管、带有拉杆的缠紧弹簧两双，这两弹簧把弯曲末梢头的开动机构同装在操纵结构里的用手开动的拉杆拉取器成双地联结在一起，并管外面上装有按压的弹簧、内陷器、管帽、封严装物、肛门扩张器；本内窥镜的特点在于安装的如下部件：

■一次用的卡盘，其组成部分如下：口末梢头上有突出部的套筒，内部有：与按压弹簧的支架所连接的内窥镜管末梢头的保护膜；按压的弹簧；弹簧的分隔装物，其内部装有内陷器的里面不朝外头上固定的内窥镜管的末梢封严装物；按压弹簧的固定锁；以空心、厚实、柔韧的圆筒形式做的内陷器，圆筒与保护膜中间有余隙也有外直径的周期狭窄部和内直径的周期扩张部，而且内陷器的里面朝外头是在套筒末梢头上所固定的；口套筒上安装的内窥镜管的末梢封严装物；口管壁上有管道的肛门扩张器；口同保护膜接合的内窥镜管帽，这一管帽具有保护玻璃、洗涤玻璃向肠内充气道、给内窥镜管上密封固定的部件；

■带有用手开动的气压水力传动装置的拉杆推进拉取器的系统，这种系统包括压力来源和真空来源，各来源与内部含有液体和带拉杆的弹性小管膛所连接，各小管用线给弹簧所固定，各弹簧上制造有间距，弹簧尽头离弯曲内窥镜管的末梢头的开动机构有间距，并且末梢头上各拉杆同各弹簧而联结，操纵结构里的拉杆与用手开动的拉杆推进拉取器所联合，拉杆推进拉取器与有助于同步使真空进入用手拉取的拉杆膛内并使过分压力进入推进的拉杆膛内所有的部件而连接；

■内窥镜管，其安装有：管外皮上的面向内部的横向折痕；带开关的两个增加空气道，其中大的一道以侧面口开向内窥镜的近侧的封严装物膛内，其中小的一道开向各保护膜膛内；把保护膜的各头密封地固定的各段；末梢保护膜；

■使活组织检查钳的插入抽出系统，这种系统包括通过开关同活组织检查管而连接的压力来源和真空来源，活组织检查管的进口是被活组织检查钳的封严装物所密封的，这些来源的末梢头上装有活组织检查管的活塞；

■带拉杆增强器的活组织检查钳，此钳包括不透气的柔韧管，管膛与压力和真空来源所联结，拉杆的末梢尽头上有活塞，管的末梢尽头上有气缸，或者管尽头上有弹性部件，如手用吹风器，而且拉杆与此部件的末梢头所接连。

2、如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：内陷器的圆筒用纵横交错的压皱并紧压的里面朝外的薄壁弹性管的各种形状的短层层所造成，层层对内窥镜管的纵向轴处在不同度角的状态上。

3、如权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于：为内陷用卡盘的近侧头接通内窥镜管的移动机械，这种机械以具有两个活塞的气缸的形式所做的，两个活塞用分隔装物和弹性管互相连接，活塞之间的空间通过脚踏板的开关接通气体压力的来源，同时内窥镜管的近侧封严装物和末梢活塞中间的空间有使各活塞回动到原来地位的弹簧并通过脚踏板的开关接通真空来源。

4、如权利要求1、2或3所述的内窥镜，其特征在于：拉杆的推进拉取器系统的拉杆末梢尽头和小管末梢尽头是气缸以及活塞，或者小管的尽头是弹性部件，如手用吹风器，拉杆同手用吹风器的末梢头所连接。

5、如上述任一权利要求所述的内窥镜，其特征在于：用手开动的拉杆推进拉取器是以连接杆的形式所做的，压力来源和真空来源是以装在连接杆上的活塞和气缸的形式所做的，而且有助于同步使真空进入用手拉取的拉杆膛内并使压力进入推进的拉杆膛内的部件是以两个连接杆的轮齿而接合的小齿轮的形式所做的。

6、如上述任一权利要求所述的内窥镜，其特征在于：有助于同步使真空进入用手拉取的拉杆膛内并使压力进入推进的拉杆膛内的部件是以十字接头的形式所做的，十字接头的中央部移动地同操纵结构的座架而连接，十字接头的各尽头同各接连杆而联结。

7、如上述任一权利要求所述的内窥镜，其特征在于：内窥镜管的操纵结构以桌子上结构的形式所做的，而且把作用压力供到内陷器的里面朝外的膛安装在脚踏板里。

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