CN1353055A - 联合收割机的运行装置 - Google Patents

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Abstract

一种联合收割机的运行装置包括:第一滑轮111;第二滑轮121;传动带离合器113;第三滑轮122;第四滑轮131;第三驱动轴130;第五滑轮132;摇动滑轮133;第一前进齿轮142;第一后退齿轮143;第二前进齿轮151;第二后退齿轮152;逆转齿轮144;以及与设置在第五驱动轴150所定位置上的蜗杆153啮合而旋转的涡轮154。为了使用联合收割机,起动发动机,其动力传送到第一驱动轴上,然后传送到第一滑轮,通过第一传动带,传送到第二滑轮,使第二驱动轴转动。通过调节传动带的张紧力来加减速。本发明的运行装置不需要制动装置,结构简单,造价低廉,维护和维修方便,且有利于使用CVT(连续可变传动)进行操作。

Description

联合收割机的运行装置
技术领域
本发明涉及一种联合收割机的运行装置，特别是涉及一种不需要制动装置的，结构简单，造价低廉，维护和维修方便，且有利于使用CVT(连续可变传动)进行操作的联合收割机的运行装置。
背景技术
图8是表示常规的联合收割机的运行装置的内部结构的示意图。如图8所示，在常规的联合收割机的运行装置中，是起动变速杠杆，使变速滑动齿轮22被驱动，把变速滑动齿轮的22的从属齿轮28和轴3的齿轮30连结或把高速齿轮35和轴3的齿轮23连结或把低速齿轮20和轴3的齿轮38连结，从而实现变速。
而且，切换回旋动力传动杠杆(未示出)，放入回旋离合器40，轴4的动力就通过齿轮29，制动轴5的犬牙式移动齿轮46及回旋离合器40，旋转制动轴5。同时，轴4的齿轮15往轴6的中心齿轮45传送动力。
另外，操作多转向杠杆(未示出)，轴6的滑动齿轮33，34就从中心齿轮45脱离，从而，使动力断绝，侧离合器就被切换。
若重新起动多转向杠杆，制动轴5的湿式盘式制动器42，43就开始动作，制动轴5的旋转使湿式盘式制动器42，43的齿轮旋转，使轴6的侧离合器的滑动齿轮47，48旋转，驱动轴7的左驱动齿轮49或右驱动齿轮50通过轴6的侧离合器滑动齿轮47，48和犬牙31，32齿轮44传送动力，从而，各自的链轮以逆方向旋转，各自的钩逆旋转，实行转向动力传动。
如同上述的常规的联合收割机的运行装置，依靠主变速杠杆10进行前进和后退，以流体静力泵11进行的加速减速比较圆滑，但采用流体静力泵11和湿式盘式制动器42，43等，联合收割机的运行装置的结构复杂，维修困难，造价高，从而具有联合收割机的销售价也高。
发明内容
本发明是为了解决上述的缺点而发明创造出来的。本发明的目的在于提供一种联合收割机的运行装置，以驱动轴的活动和摇动滑轮可以进行CVT操作，并且，通过涡轮和蜗杆组成的涡轮传动机构可以把发动机的动力传送到推进轴，所以若切断发动机的动力传送，蜗杆驱动的涡轮就也会停止，因此不需要另外的制动装置。
为了达到上述目的，本发明提供了一种联合收割机的运行装置，其包括：第一滑轮，其设置在从发动机转接动力而旋转的第一驱动轴上；第二滑轮，其设置在第二驱动轴上，通过第一传动带转接第一滑轮的旋转力，与第二驱动轴一同旋转；传动带离合器，其设置在上述第一传动带的下端，张开和松弛上述第一传动带而传送或切断动力；第三滑轮，其设置在与上述第二滑轮具有一定间距的第二驱动轴上，与第二驱动轴一同旋转；第四滑轮，其通过第二传动带，从上述第三滑轮转接旋转力，与第三滑轮一同旋转；第三驱动轴，其与上述第四滑轮的中心部连结，以所定的变速操作可以水平移动，从而通过改变第二传动带的旋转半径以加减转速；第五滑轮，其与上述第三驱动轴的第四滑轮具有一定间距，与第四滑轮一同旋转；摇动滑轮，其设置在第四滑轮和第五滑轮之间，随着第三驱动轴的移动而产生的传动带的张力而左右移动；第六滑轮，其设置在第四驱动轴上，通过第三转动带，转接上述第五滑轮的旋转力，与第四驱动轴一同旋转；第一前进齿轮，其设置在与第六滑轮具有一定间隔的第四驱动轴上，随着使联合收割机前进或后退的杠杆的操作而左右移动；第一后退齿轮，其设置在与第一前进齿轮具有一定间隔的第四驱动轴上，可随着杠杆的操作在第四驱动轴上左右移动；第二前进齿轮，其随着杠杆的操作，啮合在上述第一前进齿轮，把上述第四驱动轴的旋转力传送到连结在其中心部的第五驱动轴上；第二后退齿轮，其与上述第二前进齿轮具有一定间隔；逆转齿轮，其设置在第一后退齿轮和第二后退齿轮之间，通过杠杆操作，在其与前进和后退齿轮相互啮合时，转换旋转方向；以及与设置在第五驱动轴所定位置上的蜗杆啮合而旋转的涡轮，其设置在联合收割机的推进轴上，把上述第五驱动轴的旋转力传送到上述推进轴，使其驱动。
附图说明
通过下面结合附图对优选实施例的详细描述，本发明的目的和其他优点将更加清楚，其中：
图1是表示根据本发明的联合收割机的运行装置的内部结构的示意图；
图2是表示根据本发明的联合收割机的运行装置中，发动机的动力的传送状态的截面图；
图3是表示根据本发明的联合收割机的运行装置中，发动机的动力切断状态的截面图；
图4是表示根据本发明的联合收割机的运行装置中，第三驱动轴的截面图；
图5是表示根据本发明的联合收割机的运行装置中，以CVT装置而加速的状态的截面图；
图6是表示根据本发明的联合收割机的运行装置中，以CVT装置而减速的状态的截面；
图7是表示根据本发明的联合收割机的运行装置中，第四驱动轴和第五驱动轴及推进轴的连结的截面图；
图8是表示常规的联合收割机的运行装置的内部结构的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图详细说明本发明的优选实施例。
本发明的一种联合收割机的运行装置包括：第一滑轮111，其设置在从发动机100转接动力而旋转的第一驱动轴110上；第二滑轮121，其设置在第二驱动轴120上，通过第一传动带112转接第一滑轮111的旋转力，与第二驱动轴120一同旋转；传动带离合器113，其设置在上述第一传动带112的下端，张开和松弛上述第一传动带112而传送或切断动力；第三滑轮122，其设置在与上述第二滑轮121具有一定间距的第二驱动轴120上，与第二驱动轴120一同旋转；第四滑轮131，其通过第二传动带123，从上述第三滑轮122转接旋转力，与第三滑轮122一同旋转；第三驱动轴130，其与上述第四滑轮131的中心部连结，以所定的变速操作可以水平移动，从而通过改变第二传动带123的旋转半径以加减转速；第五滑轮132，其与上述第三驱动轴130的第四滑轮131具有一定间距，与第四滑轮131一同旋转；摇动滑轮133，其设置在第四滑轮131和第五滑轮132之间，随着第三驱动轴130的移动而产生的传动带的张力而左右移动；第六滑轮141，其设置在第四驱动轴140上，通过第三转动带134，转接上述第五滑轮132的旋转力，与第四驱动轴140一同旋转；第一前进齿轮142，其设置在与第六滑轮141具有一定间隔的第四驱动轴140上，随着使联合收割机前进或后退的杠杆的操作而左右移动；第一后退齿轮143，其设置在与第一前进齿轮142具有一定间隔的第四驱动轴140上，可随着杠杆的操作在第四驱动轴140上左右移动；第二前进齿轮151，其随着杠杆的操作，啮合在上述第一前进齿轮142，把上述第四驱动轴140的旋转力传送到连结在其中心部的第五驱动轴150上；第二后退齿轮152，其与上述第二前进齿轮151具有一定间隔；逆转齿轮144，其设置在第一后退齿轮143和第二后退齿轮152之间，通过杠杆操作，在其与前进和后退齿轮143和152相互啮合时，转换旋转方向；以及与设置在第五驱动轴150所定位置上的蜗杆153啮合而旋转的涡轮154，其设置在联合收割机的推进轴160上，把上述第五驱动轴150的旋转力传送到上述推进轴160，使其驱动。
下面，将描述本发明的操作及效果。为了使用联合收割机，首先起动发动机100，这时，发动机100的动力传送到第一驱动轴110上，然后传送到上述第一驱动轴110的发动机100的旋转力传送到第一驱动轴110上设置的第一滑轮111。
传送到上述第一滑轮111的发动机110的旋转力，通过第一传动带112，传送到第二滑轮121，使连结在上述第二滑轮121中心轴的第二驱动轴120转动。
在此，第一次驱动联合收割机时，如图3所示，给连结上述第一滑轮111和第二滑轮121之间的上述第一传动带112赋予张紧力，使具有传送作用的传动带离合器113不给上述第一传动带112赋予张紧力，保持弛缓状态，上述第一传动带112就不能把旋转力传送到上述第二滑轮121而下滑，从而，不能驱动上述第二滑轮121。
即，即使起动了联合收割机的发动机100，收割机也不动，在停止状态下只是发动机处于驱动状态。
在这状态下，为了驱动联合收割机，把驾驶室的杠杆(未图示)从停止状态调整为运行状态，如图2所示，上述传动带离合器113推上第一传动带112赋予其张紧力，使其维持适当的张力，从而上述第一滑轮111的旋转力通过上述第一传动带112传送到上述第二滑轮121。
同时，由于传送到第二滑轮121的发动机100的旋转力，与第二滑轮121具有一定间隔、设置在第二驱动轴120上的第三滑轮122一体旋转，第三滑轮122通过第二传动带123将旋转力传送到设置在第三传动轴130上的第四滑轮131。通过第四滑轮131传送到第三驱动轴130的发动机100的旋转力，通过与设置在第三驱动轴130的第五滑轮132连结的第三传动带134，传送到第四驱动轴140的第六滑轮141，旋转第四驱动轴140。
第四驱动轴140具备着与驾驶室的控制收割机前进和后退的杠杆(未图示)连结的第一前进齿轮142和第一后退齿轮143。驾驶员把杠杆调整为前进时，第四驱动轴140的第一前进齿轮142从上述第四驱动轴140向右侧移动，与上述第二前进齿轮151啮合。从而，旋转力被传送到第五驱动轴150，第五驱动轴150被正旋转。
第五驱动轴150正旋转时，与设置在第五驱动轴150的蜗杆153啮合的涡轮154开始旋转，同时，与蜗杆154连结的推进轴160开始正旋转。从而，以推进轴160而驱动的联合收割机就向前运行。
相反，驾驶员为了后退而把驾驶室的杠杆调整为后退时，上述第四驱动轴140的第一后退齿轮143从上述第四驱动轴140向左侧移动，与能转换齿轮方向的逆转齿轮144的一侧啮合，同时上述逆转齿轮144的另一侧与第五驱动轴150的第二后退齿轮154啮合。从而，转换的旋转力被传送，上述第五驱动轴150就进行逆旋转。
上述第五驱动轴150的逆旋转力传送到设置在上述第五驱动轴150的蜗杆153和涡轮154。结果，与上述前进时相反，与上述蜗轮154连结的上述推进轴160进行逆旋转。从而，以推进轴而驱动的联合收割机就向后运行。
利用上述以蜗轮154传送动力到上述推进轴160的方式时，如同上述，若蜗杆153停止旋转，上述蜗轮154也就马上停止，同时，上述推进轴160也停止旋转，因而，上述发动机100的动力被切断的同时，以蜗杆153和蜗轮154而形成制动状态。因此，没有另外的制动装置，联合收割机也能及时停止。
也就是说，由于动力仅通过蜗杆153传递到涡轮154，在蜗杆153停止时，涡轮154也立即停止。蜗杆153和涡轮154的功能是防止推进轴160违反操作者的意愿错误的旋转，也可作为联合收割机的制动装置的功能。
当驱动收割机，想进行加速时，把驾驶室的杠杆(未图示)调整为加速即可。这时，与杠杆连结的上述第三驱动轴130往上述第四驱动轴140方向移动。从而，上述第四驱动轴140和第三驱动轴130之间的距离变小，上述第三传动带134的旋转半径也变小，同时，上述第三驱动轴130和第二驱动轴120之间的距离变大，上述第二传动带123的旋转半径变大。这样，第四驱动轴140的旋转速度变快，收割机也加速运行。
这时，上述第三驱动轴130往上述第四驱动轴140的方向移动，上述第三驱动轴130的摇动滑轮(133)，由于上述第二传动带123的张紧力而往上述第五滑轮132方向移动，上述第二传动带123往上述第四滑轮131和摇动滑轮133的内侧移动，相反，上述第三传动带134被推到上述摇动滑轮133和第五滑轮132的外侧。
即，上述摇动滑轮133灵活地移动为上述第三驱动轴130移动的距离的大小。上述第二传动带123和第三传动带134自动补定位置，从而传动带能不下滑地传送动力，随着传动带的旋转半径的变化而可以圆滑的实现加速。
在此，如同图4所示，上述第四滑轮131和第五滑轮132固定在上述第三驱动轴130上，但上述摇动滑轮133能在上述第三驱动轴130上左/右移动，随着左/右传送的上述第二传动带123和第三传动带134的张紧力，其位置能流动地变更。
为了进行减速，把驾驶室的杠杆(未图示)调整为减速，这时，如图6所示，与杠杆连结的上述第三驱动轴130往上述第二驱动轴120方向移动。从而，上述第四驱动轴140和第三驱动轴130之间的距离变大，上述第三传动带134的旋转半径也变大，同时，上述第三驱动轴130和第二驱动轴120之间的距离变小，上述第二传动带123的旋转半径变小。这样，第四驱动轴140的旋转速度变慢，收割机也减速运行。
当第三驱动轴130移向第二驱动轴120时，第三驱动轴130的摇动滑轮133，因第三传动带134的张紧力而往第四滑轮131方向移动，第三传动带134往上述第五滑轮132和摇动滑轮133的内侧移动，相反，上述第二传动带123被推到上述摇动滑轮133和第四滑轮131的外侧。
即，上述摇动滑轮133灵活地移动为上述第三驱动轴130移动的距离的大小。上述第二传动带123和第三传动带134自动补定位置，从而传动带能不下滑地传送动力，随着传动带的旋转半径的变化而可以圆滑的实现减速。
在收割机的动力传送中，利用V传动带。V传动带位于上述第四/五滑轮131和132与摇动滑轮133的V字形槽之间。从而，随着上述摇动滑轮133的位置的变化，传动带的位置也能自动补定。
操作者完成工作，要停止收割机运行时，把起动上述传动带离合器的驾驶室的杠杆(未图示)从运行调整为停止，这时，如图3所示，上述传动带离合器113，从上述第一传动带112脱离，张紧力也不起作用，因而，上述第一传动带112从上述第一滑轮111和第二滑轮121之间下滑，动力被切断。从而，上述蜗杆153和蜗轮154就停止运行，收割机也停止运行。
此后，操作者停止发动机，把收割机的工作结束即可。
如上所述，根据本发明的联合收割机的运行装置，不必要另外的制动装置，具有结构简单，造价低廉，维护维修容易的优点。
而且，有利于使用CVT的运行装置的操作，所以能以较低的价格制造联合收割机，且其操作简单，所以有提高使用方便性的效果。

Claims (1)

1、一种联合收割机的运行装置，其包括：
第一滑轮(111)，其设置在从发动机(100)转接动力而旋转的第一驱动轴(110)上；
第二滑轮(121)，其设置在第二驱动轴(120)上，通过第一传动带(112)转接第一滑轮(111)的旋转力，与第二驱动轴(120)一同旋转；
传动带离合器(113)，其设置在上述第一传动带(112)的下端，张开和松弛上述第一传动带(112)而传送或切断动力；
第三滑轮(122)，其设置在与上述第二滑轮(121)具有一定间距的第二驱动轴(120)上，与第二驱动轴(120)一同旋转；
第四滑轮(131)，其通过第二传动带(123)，从上述第三滑轮(122)转接旋转力，与第三滑轮(122)一同旋转；
第三驱动轴(130)，其与上述第四滑轮(131)的中心部连结，以所定的变速操作可以水平移动，从而通过改变第二传动带(123)的旋转半径以加减转速；
第五滑轮(132)，其与上述第三驱动轴(130)的第四滑轮(131)具有一定间距，与第四滑轮(131)一同旋转；
摇动滑轮(133)，其设置在第四滑轮(131)和第五滑轮(132)之间，随着第三驱动轴(130)的移动而产生的传动带的张力而左右移动；
第六滑轮(141)，其设置在第四驱动轴(140)上，通过第三转动带(134)，转接上述第五滑轮(132)的旋转力，与第四驱动轴(140)一同旋转；
第一前进齿轮(142)，其设置在与第六滑轮(141)具有一定间隔的第四驱动轴(140)上，随着使联合收割机前进或后退的杠杆的操作而左右移动；
第一后退齿轮(143)，其设置在与第一前进齿轮(142)具有一定间隔的第四驱动轴(140)上，可随着杠杆的操作在第四驱动轴(140)上左右移动；
第二前进齿轮(151)，其随着杠杆的操作，啮合在上述第一前进齿轮(142)，把上述第四驱动轴(140)的旋转力传送到连结在其中心部的第五驱动轴(150)上；
第二后退齿轮(152)，其与上述第二前进齿轮(151)具有一定间隔；
逆转齿轮(144)，其设置在第一后退齿轮(143)和第二后退齿轮(152)之间，通过杠杆操作，在其与前进和后退齿轮(143，152)相互啮合时，转换旋转方向；以及
与设置在第五驱动轴(150)所定位置上的蜗杆(153)啮合而旋转的涡轮(154)，其设置在联合收割机的推进轴(160)上，把上述第五驱动轴(150)的旋转力传送到上述推进轴(160)，使其驱动。
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