CN1449355A

CN1449355A - 电梯紧急制动装置

Info

Publication number: CN1449355A
Application number: CN01814756A
Authority: CN
Inventors: 伊藤和昌
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-06-29
Filing date: 2001-06-29
Publication date: 2003-10-15
Anticipated expiration: 2021-06-29
Also published as: US20040262091A1; JPWO2003008317A1; US7267201B2; WO2003008317A1; JP4987213B2; CN1313346C; KR20030028818A; US20080017456A1; EP1431230A1; US8573365B2; EP1431230B1; EP1431230A4

Abstract

一种电梯紧急制动装置，包括：在电梯轿厢或配重内设有的、具有设置成夹住导轨的斜面和按压面的夹具；在所述夹具的斜面与导轨之间可移动地配置的按压体；输入电气信号进行动作，与按压体连接，在通常运行时，使按压体离开导轨，并在制动时，将按压体向斜面和导轨之间推入的电磁铁。

Description

电梯紧急制动装置

技术领域

本发明涉及一种电梯的紧急制动装置，尤其是涉及设置在轿厢或配重内的紧急制动装置。

背景技术

乘客搭乘在电梯轿厢内、电梯上下升降时、或卷扬机的制动故障和电气控制不灵的事故等，轿厢会朝下方或上方突然动作，使乘客受伤。作为对策，以往在配重侧设置紧急制动装置或设置调速器，或在机械室内设置直接抓住主绳索的绳索制动。以下表示的是传统的紧急制动装置。

比如，图7是日本专利特开平6-199483号公报所揭示的传统的电梯用制动装置的主视图。该制动装置，设有在制动时压入偏导器轮31与按压体32之间的楔状的制动构件33，制动时，通过碟形弹簧34、按压体32将制动构件33推向偏导器轮31侧，由偏导器轮31和制动构件33夹住绳索35，使轿厢停止。

比如，图8是日本专利特开平5-193860号公报所揭示的传统的紧急制动装置的剖视图。该紧急制动装置，旋转自如地插入驱动绳索滑轮41的轴42上，另外具有并设的星形轮的制动元件43并使其与驱动绳索滑轮41接触。该制动元件43由杯状弹簧44一直相对驱动绳索滑轮41的环状端部表面41a推压，通常与驱动绳索滑轮41一起旋转。

轿厢上升移动方向的速度过快时，起动机构45将制动螺栓46向星形轮的制动元件43的轮辐之间突出，阻止制动元件43的旋转。这样，在环状端部表面41a与其上所推压的制动元件43之间产生滑移，相对驱动绳索滑轮41产生合适的制动力矩。该制动力矩比通常的操作制动产生的制动力矩要大一个数量级。

在这些传统的紧急制动装置，在轿厢向下方或向上方突然动作时进行动作以制止轿厢的移动，预防乘客受伤。

但是，如此结构的传统电梯的紧急制动装置，存在因设置装置而使机械室需较大的空间、使主绳索损伤、及结构复杂而使装置成为高价等问题。

另外，图7、图8的传统例子中，对额定速度以上的向上方的上升是有效的，但存在无法阻止轿厢从停止状态突然向下方或向上方突然动作产生事故的问题。

发明的概要

本发明是为了解决上述问题而作成的，以提供一种能防止轿厢突然向下方或向上方动作，同时机械室等不需要特别的空间，绳索不受损伤，结构简单，能廉价地制造的电梯紧急制动装置为目的。

本发明的电梯紧急制动装置，包括：在电梯轿厢或配重内设有的、具有设置成夹住导轨的斜面和按压面的夹具；在夹具的斜面与导轨之间可移动地配置的按压体；输入电气信号进行动作，与按压体连接，在通常运行时，使按压体离开导轨，并在制动时，将按压体向斜面和导轨之间推入的电磁铁。

另外，还具有与按压体连接，在通常运行时，产生使按压体离开导轨的辅助力的位置保持弹性构件。

另外，按压体为圆筒状的滚柱。

另外，滚柱的外周面设有凹凸。

另外，按压体为朝一侧其宽度减小的楔。

而且，由弹性构件对夹具的按压面朝导轨施力。

附图简单说明

图1是表示本发明的紧急制动装置设置位置的模式图。

图2是本发明的第1实施例的紧急制动装置的主视图。

图3是沿图2的III-III线的向视剖视图。

图4是详细表示滚柱样子的主视图及侧视图。。

图5是本发明的第2实施例的紧急制动装置的主视图。

图6是沿图5的VI-VI线的向视剖视图。。

图7是传统的电梯用制动装置的主视图。

图8是传统的紧急制动装置的剖视图。

发明的最佳实施方式

第1实施例

图1是表示本发明的紧急制动装置设置位置的模式图。图2是本发明的第1实施例的紧急制动装置的主视图。另外，图3是沿图2的III-III线的向视剖视图。

图1表示电梯升降井及机械室的内部结构。设在机械室的卷扬机绳索滑轮1上卷绕有主绳索2。轿厢3和配重4分别与主绳索2的两端连接。轿厢3在升降井内由轿厢侧导轨6引导。配重4由配重侧导轨7引导。通过卷扬机绳索滑轮1的旋转使轿厢3在升降井内升降。

本发明的紧急制动装置10由未图示的螺栓拧紧固定于轿厢3的上部及配重4的上部。不过，以后为了说明简单，仅对设在轿厢3上的紧急制动装置10作说明。

图2及图3中，紧急制动装置10的电磁铁11固定于设在轿厢3的上部的台座12上。电磁铁11的电磁铁线圈11a在通常运行时通电，在该通电状态下，插棒式铁心11b被电磁铁线圈11a吸引而朝图2的左方向施力。而一旦切断对电磁铁线圈11a的通电，则插棒式铁心11b由缩设在内部的弹簧11c的力的作用下向图2的右方向移动。

连接棒14通过销13旋转自如地与电磁铁11的插棒式铁心11b连接。连接棒14的另一端由销15旋转自如地与圆筒状的滚柱16连接。滚柱16构成本发明的按压体。图4是从正面及侧面看到的滚柱16的详细图。滚柱16大致为圆筒状，外周面滚花加工形成凹凸16a。

回到图2及图3，在台座12上固定有夹具17。夹具17如图3所示，截面呈コ字形，该コ字形内贯通设置导轨6。截面コ字形的内侧，与导轨6相对的一侧形成呈大致平面的按压面17c。而与夹具17的按压面17c相对的另一侧形成2个侧面形状呈V字的斜面17a、17b。即，夹具17设置成由这2个斜面17a、17b及按压面17c来夹住导轨6。2个斜面17a、17b在夹具17的中央连接，使其与导轨6的间隔在中间部最大，朝上下任何一方，其与导轨6的间隔变窄。

上述滚柱16配置在2个斜面17a、17b与导轨6之间。连接棒14的中间部设有具有弹簧18a的位置保持弹性构件18。位置保持弹性构件18固定于台座12上，由销18b与连接棒14卡合，由弹簧18a的施力将滚柱16保持在V字形的2个斜面17a、17b的连接部，即斜面与导轨6的间隔为最大的中间部。滚柱16从该中间部不管朝上下哪个方向移动，位置保持弹性构件18都对滚柱16施力以使其返回中间部。

该结构中，轿厢1停止时，比如未图示的速度检测器一旦感知轿厢1的异常移动，则从该速度检测器向紧急制动装置10输出电气信号。这样，紧急制动装置10就会切断流向电磁铁线圈11a的电流。这样，滚柱16被推压向导轨。由滚柱16与导轨6之间的摩擦力，滚柱16被推入导轨6和夹具之间而产生制动力。这样，朝上升或下降方向异常移动的轿厢3停止。图2中的虚线表示制止异常移动的轿厢3时滚柱16的移动情况。轿厢3朝下降方向异常移动时滚柱16朝图2的上方移动，当轿厢3朝上升方向异常移动时滚柱16朝图2的下方移动。

即，如此结构的电梯的紧急制动装置10，设置在电梯的轿厢3或配重4上，包括：具有设置成夹住导轨6的斜面17a、17b和按压面17c的夹具17；可移动地配置在夹具17的斜面17a、17b与导轨6之间的按压体16；输入电气信号进行动作，与按压体16连接，在通常运行时，使按压体16离开导轨6，并在制动时，将按压体16向斜面17a、17b和导轨6之间推入的电磁铁11。这样，紧急制动装置10设置在轿厢3或配重4上，机械室等不需要特别的空间。而且结构简单，能实现轿厢3向下方或上方突然动作时对轿厢进行制止的紧急制动装置10。

另外，紧急制动装置10与按压体16连接，具有通常运行时，产生使按压体16离开导轨6的辅助力的位置保持弹性构件18，故通常运行时按压体16可靠地离开导轨6，避免了紧急制动装置10错误动作，提高了可靠性。

而且，按压体为圆筒状的滚柱16，故装置结构简单且导轨6不会损伤。

另外，在滚柱的外周面设有凹凸16a，增大滚柱16与导轨6的摩擦力，使轿厢3制动的动作更可靠。

不过，本实施例中，是由对轿厢3从停止状态变为轿厢3的异常移动进行感知后的信号使轿厢3停止的，如轿厢3成为异常速度时利用所输入信号进行动作的话，在轿厢3达到异常速度时，也能使轿厢3停止。

另外，本实施例的紧急制动装置10，在制动动作之后，通过向电磁铁线圈11a供电，并且将轿厢3朝与制动时轿厢3的动作方向相反的方向移动，可使紧急制动装置10回复至动作前的状态。

第2实施例

图5是本发明的第2实施例的紧急制动装置的主视图。图6是沿图5的VI-VI线的向视剖视图。

本发明的紧急制动装置21中，夹具19具有在2个斜面19a、19b相反侧的按压构件19d。按压构件19d由平面19f上的作为弹性构件的弹簧19g支承。本实施例的按压面19c形成于按压构件19d的导轨6侧的侧面。

另外，本实施例中，夹在夹具19与导轨6之间的按压体为双侧楔20。双侧楔20，其侧面形状为大致5角形，具有：在夹具19相对侧具有的与夹具的2个斜面19a、19b大致平行的2个斜面20a、20b；在导轨6的相对侧具有的与导轨6大致平行的1个平面20c。图5中的虚线表示制止进行异常移动的轿厢3时双侧楔20的移动情况。轿厢3朝下降方向异常移动时双侧楔20朝图5的上方移动，当轿厢3朝上升方向异常移动时双侧楔20朝图5的下方移动。

其他结构与第1实施例相同。

如此结构的电梯紧急制动装置21中，按压体为朝一侧宽度变窄的楔20，故楔20能可靠地夹在夹具19与导轨6之间，提高制动能力。

而且，按压构件19d由平面19f上的弹簧19g支承。因此，通过弹簧19g的压缩动作，可限制对导轨6施加的夹持力，可将制动力调节为合适的大小。

上述第1实施例的装置中，减速度根据速度，电梯额定速度大的场合，感知异常速度时的动作速度增大，存在轿厢3的减速度增大的缺点。本实施例，改善该缺点，得到与速度无关，能一直以一定的制动力使轿厢3减速、停止的效果。

不过，上述第1实施例及第2实施例，对紧急制动装置10、18分别设置在轿厢3和配重4上的示例进行了说明，而即使在仅轿厢3和配重4中的任何一方设置也能得到本发明的效果。

产业上的可利用性

本发明的电梯紧急制动装置，包括：在电梯轿厢或配重内设有的、具有设置成夹住导轨的斜面和按压面的夹具；在夹具的斜面与导轨之间可移动地配置的按压体；输入电气信号进行动作，与按压体连接，在通常运行时，使按压体离开导轨，并在制动时，将按压体向斜面和导轨之间推入的电磁铁。由于紧急制动装置设置在轿厢或配重上，故机械室等不需要特别的空间，在轿厢突然向下方或向上方动作时可制止轿厢，预防乘客受伤，而且结构简单，故能降低造价。

另外，还具有与按压体连接，通常运行时，产生使按压体离开导轨的辅助力的位置保持弹性构件。因此，通常运行时，按压体可靠地离开导轨，避免了紧急制动装置错误动作的同时，在轿厢制动动作之后，可靠地将紧急制动装置回复至动作前的状态。

另外，按压体为圆筒状的滚柱。故能是装置结构简单且不会导轨损伤。

另外，在滚柱的外周面设有凹凸。故增大滚柱与导轨的摩擦力，使轿厢的制动动作更可靠。

另外，按压体为朝一侧宽度变窄的楔。故楔能可靠地夹在夹具与导轨之间，提高制动能力。

而且，由弹性构件对夹具的按压面朝导轨施力。故通过弹性构件的压缩动作，可限制对导轨施加的夹持力，将制动力调节为合适的大小。

Claims

1.一种电梯紧急制动装置，其特征在于，包括：

在电梯轿厢或配重内设有的、具有设置成夹住导轨的斜面和按压面的夹具；

在所述夹具的所述斜面与所述导轨之间配置成可移动的按压体；

电磁铁，其输入电气信号进行动作，且与所述按压体连接，在通常运行时使该按压体离开导轨，并在制动时将该按压体推入到所述斜面和所述导轨之间。

2.根据权利要求1所述的电梯紧急制动装置，其特征在于，还具有与所述按压体连接、在通常运行时产生使该按压体离开所述导轨的辅助力的位置保持弹性构件。

3.根据权利要求1或2所述的电梯紧急制动装置，其特征在于，所述按压体为圆筒状的滚柱。

4.根据权利要求3所述的电梯紧急制动装置，其特征在于，在所述滚柱的外周面设有凹凸。

5.根据权利要求1或2所述的电梯紧急制动装置，其特征在于，所述按压体为宽度向一侧变窄的楔。

6.根据权利要求5所述的电梯紧急制动装置，其特征在于，由弹性构件对所述夹具的所述按压面向所述导轨施力。