CN1521731A - 悬臂、信息头万向组件、信息头臂组件、以及盘驱动器 - Google Patents
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Abstract
一个信息头万向组件，包括：一个信息头滑动件、一个弹性弯曲部、一个载荷梁、至少一个固定部和一个载荷发生部。其中信息头滑动件具有至少一个头元件；弹性弯曲部支撑所述信息头滑动件以控制所述信息头滑动件浮动姿态；载荷梁在其顶端部位支撑所述弯曲部，用来在垂直于记录媒质表面的方向上向所述信息头滑动件施加载荷；固定部与所述载荷梁一体形成，用来把所述载荷梁固定到支撑臂上；以及载荷发生部把所述至少一个固定装置与所述载荷梁联接，用来产生载荷。载荷发生部具有至少一个第一片簧部位，该片簧具有三维折弯形状并与载荷梁一体形成，同时该至少第一片簧位于所述至少一个固定装置的后面。
Description
发明领域
本发明涉及一种支撑记录头(recording head)和/或再现头(reproducing head)的悬臂、一种信息头万向组件(HGA)、一种带有该HGA的信息头臂组件(HAA)以及一种带有该HAA的盘驱动器。所述的记录头或/和再现头比如浮动型薄膜磁头或浮动型光头。
相关技术描述
在磁盘驱动器中，薄膜磁头用于把磁信息写入到磁盘上以及/或者从磁盘上读取磁信息，该薄膜磁头通常形成在磁头滑动件上，其中该滑动件在旋转的磁盘上面浮动操作。该滑动件固定在HGA的顶端部位上。
HGA(head gimbal assembly)一般具有磁头滑动件、支撑该磁头滑动件的弹性弯曲部、在其顶端部位支撑弯曲部的低硬度载荷梁，和支撑载荷梁后端部位的基板。设置在载荷梁中间部位的板簧在对着磁盘表面的方向上为磁头滑动件施加载荷。
这种传统HGA具有悬臂梁结构，该结构用来在载荷梁的后端部位支撑该载荷梁。这种悬臂梁结构在为磁头滑动件稳定施加载荷以及节约空间方面是有优越性的，但是在防冲击方面特别差。也就是说，由于磁头滑动件安装在悬臂梁结构的顶端部位或自由端部位上，因此，当从外界施加冲击时，磁头滑动件产生的转矩叠加到最初的转矩上，而该最初的转矩是基于该悬臂梁整个系统的重量而产生的。这种转矩的叠加可产生HGA的击打模式，如HGA从磁盘表面弹出，或者HGA击在磁盘表面上。具体地说，由于传统的HGA采用了如不锈钢板的低硬度弹簧材料作为载荷梁，这种不锈钢板比弯曲部略微厚，而载荷梁构成了支撑磁头滑动件的主要梁结构，因此，这种较差的防冲击趋势变得更明显。
对于安装在高端或台式计算机中的3.5英寸磁盘驱动器中，特别大的冲击不太可能有。然而，对于安装在笔记本计算机中的2.5英寸磁盘驱动器，有时会有特别大的冲击。因此，上述HGA的较差防冲击性就成了很大的问题。
为了改进HGA的防冲击性能，例如，在第2002237160A号日本专利公开文件中提出了带有高硬度臂元件的磁头支撑元件、安装到臂元件一端的磁头滑动件和安装到臂元件另外一端用来使臂元件可水平转动移动的音圈电机(VCM)。该臂元件可围绕轴承在磁盘径向或在与磁盘表面垂直方向上转动。通过借助于枢轴而对片簧施力而把载荷加到磁头滑动件上。
如果驱动器具有特别小的直径磁盘时，可采用具有可围绕轴承平衡地转动的臂元件的这种磁头支撑元件，而不会给磁盘驱动器带来任何问题。然而，在具有较大直径磁盘驱动器的情况下，例如该驱动器为1.8英寸或2.5英寸磁盘驱动器，就有必要提供非常长的臂或悬臂，从而共振特征明显，从根本上阻碍了在搜索操作中对磁头滑动件的精确定位控制。
为了解决这个问题，可以设计出具有特别高硬度的支撑臂以部分悬在磁盘上，同时在第200237160A号的日本专利公开文件中描述的磁头支撑元件可安装到这种支撑臂上。然而，根据这种结构，围绕轴承上下枢轴转动的磁头支撑件后端可撞击到磁盘表面上。
而且，第200237160A号的日本专利公开文件中描述的磁头支撑元件还存在的问题是，通过借助于枢轴来推动形成在轴承上的平板弹簧，从而产生加到滑动件上的载荷，由于具有这种结构而很难控制加在磁头滑动件上的载荷值。
发明概述
本发明的一个目的是，提供可用于较大直径磁盘而没有麻烦并可提高防冲击性的一种悬臂、一种HGA、一种具有该HGA的HAA(head armassembly)以及一种具有该HAA的盘驱动器。
本发明的另外目的是，提供可容易控制施加到滑动件上载荷量并可提高防冲击性的一种悬臂、一种HGA、一种具有该HGA的HAA以及一种具有该HAA的盘驱动器。
根据本发明，一种悬臂包括：一个弹性弯曲部、一个载荷梁、至少一个固定部和一个载荷发生部；其中弹性弯曲部用于支撑信息头滑动件，该信息头滑动件具有至少一个头元件，以控制该信息头滑动件的浮动姿态；载荷梁在其顶端部位支撑该弯曲部，用来在垂直于记录媒质表面的方向上向该信息头滑动件施加载荷；固定部与该载荷梁一体形成，用来把该载荷梁固定到支撑臂上；以及载荷发生部把该至少一个固定部与该载荷梁联接，用来产生载荷。该载荷发生部具有至少一个第一片簧部位，该片簧具有三维折弯形状并与该载荷梁一体形成，同时该片簧位于该至少一个固定部的后面。
同样根据本发明，一种信息头万向组件包括：一个信息头滑动件、一个弹性弯曲部、一个载荷梁、至少一个固定部和一个载荷发生部；信息头滑动件具有至少一个头元件；弹性弯曲部支撑该信息头滑动件以控制该信息头滑动件浮动姿态；载荷梁在其顶端部位支撑该弯曲部，用来在垂直于记录媒质表面的方向上向该信息头滑动件施加载荷；固定部与该载荷梁一体形成，用来把该载荷梁固定到支撑臂上；以及载荷发生部把该至少一个固定部与该载荷梁联接，用来产生载荷。该载荷发生部具有至少一个第一片簧部位，该片簧具有三维折弯形状并与该载荷梁一体形成，同时该片簧位于该至少一个固定部的后面。
另外，根据本发明，一种信息头臂组件包括：一个信息头滑动件、一个弹性弯曲部、一个载荷梁、至少一个固定部、一个载荷发生部、一个高硬度支撑臂和一个驱动部；其中信息头滑动件具有至少一个信息头元件；弹性弯曲部支撑该信息头滑动件以控制该信息头滑动件浮动姿态；载荷梁在其顶端部位支撑该弯曲部，用来在垂直于记录媒质表面的方向上向该信息头滑动件施加载荷；固定部与该载荷梁一体形成，用来把该载荷梁固定到支撑臂上；载荷发生部把该至少一个固定部与该载荷梁联接，用来产生载荷；高硬度支撑臂在其顶端部位固定到该至少一个固定部上，用于支撑该载荷梁；以及驱动部用于使支撑臂在与该记录媒质表面平行的方向上转动。载荷发生部具有至少一个第一片簧部位，该片簧具有三维折弯形状并与该载荷梁一体形成，同时该片簧位于该至少一个固定部的后面。
另外，根据本发明，盘驱动器包括记录媒质和上述HAA。
在本说明书中，“后面”或“后部”表示HGA或支撑臂的基侧或固定侧，同时“前面”或“顶部”表示HGA或支撑臂的信息头固定侧或自由侧。
至少一个固定部与载荷梁一体形成，产生载荷的载荷发生部把该至少一个固定部与该载荷梁联接。另外，至少一个第一片簧部位具有三维折弯形状，并与该载荷梁一体形成，该至少一个第一片簧部位位于该至少一个固定部的后面。根据这种结构，由于信息头滑动件的转矩很小，防冲击性能就极大地提高了。另外，由于该至少一个片簧部位具有三维折弯形状，并与该载荷梁一体形成，从而施加到信息头滑动件上的载荷可精确和特别容易地通过调整该至少一个片簧部位的折弯形状来得到控制。
另外，根据本发明，一种信息头臂组件包括：一个信息头滑动件、一个弹性弯曲部、一个载荷梁、至少一个固定部、一个载荷发生部、一个高硬度支撑臂和一个驱动部；信息头滑动件具有至少一个信息头元件；弹性弯曲部支撑该信息头滑动件以控制该信息头滑动件浮动姿态；载荷梁在其顶端部位支撑该弯曲部，用来在垂直于记录媒质表面的方向上向该信息头滑动件施加载荷；固定部与该载荷梁一体形成，用来把该载荷梁固定到支撑臂上；载荷发生部把该至少一个固定部与该载荷梁联接，用来产生载荷；高硬度支撑臂在其顶端部位固定到该至少一个固定部上，用于支撑该载荷梁；以及驱动部用于使支撑臂在与该记录媒质表面平行的方向上转动。该载荷发生部具有至少一个第一片簧部位，该片簧部位位于该至少一个固定部的后面，同时位于该支撑臂水平轴承轴线的前面，该支撑臂可被驱动而围绕水平轴承轴线转动。
还有，根据本发明，盘驱动器包括记录媒质和上述HAA。
该HAA设计成高硬度支撑臂可与记录媒质表面平行转动，同时具有载荷发生部位的HGA固定到支撑臂的顶端部位上。这样，即使在如1.8英寸或2.5英寸磁盘驱动器那样的具有较大直径记录媒质的情况中，臂HGA不再需要，因此其共振特性将不会严重，从而在搜索过程中对信息头滑动件进行精确控制。另外，由于HGA的后端部位固定，就不会有HGA的后端与记录媒质碰撞的麻烦发生。
最好是该至少一个第一片簧部位和该载荷梁由一块板元件一体形成，或者该至少一个第一片簧部位和该载荷梁通过把单独的板元件联接一体而形成。
同样最好的是，该至少一个第一片簧部位除了该信息头滑动件外均位于该信息头万向组件悬臂质量中心的后面。
最好的是，该至少一个第一片簧部位由一个片簧部位形成，或者该至少一个第一片簧部位由多个片簧部位形成。
也是最好的是，HGA还包括至少一个第二片簧部位，该片簧部位沿着该信息头万向组件的轴线形成在该至少一个第一片簧部位的后面，用于限制该载荷梁后端部位的位移，同时其中该至少一个固定部包括与该至少一个第一片簧部位联接的至少一个第一固定部和与该至少一个第二片簧部位联接的至少一个第二固定部。
在这种情况下，最好是该至少一个第二片簧部位具有三维折弯形状并与该载荷梁一体形成，同时该至少一个第二片簧部位位于该至少一个第二固定部的后面。
最好地，该至少一个第一固定部和该至少一个第二固定部为相同的固定部，或者该至少一个第一固定部和该至少一个第二固定部为彼此处于不同位置上的不同固定部。
最好的是，该至少一个第二片簧部位由一个片簧部位形成，或者该至少一个第二片簧部位由多个片簧部位形成。
同样最好的是，该至少一个信息头元件包括至少一个薄膜磁头。
本发明的其他目的和优点将从下面的本发明优选实施例的描述中显而易见，其中在附图中示出了本发明的优选实施例。
附图说明
图1为大致示出了本发明一个优选实施例中磁盘驱动器的主要部分的透视图；
图2为从上面看的透视图，该透视图示出了固定到图1实施例中支撑臂上的HGA；
图3为从下面看的分解透视图，该透视图示出了固定到图1实施例中支撑臂上的HGA；
图4为示出了固定到图1实施例中支撑臂上的HGA的侧视图；
图5为从上面看的透视图，该透视图只示出了图1所示HGA的一个载荷梁和一个加强板；
图6a和6b为传统悬臂梁结构HGA和图1所示的HGA的操作示意图；
图7a到7c为传统HGA和图1所示HGA在施加冲击后的响应特征模拟结果的图象；
图8为从上面看的透视图，该透视图只示出了本发明另一个实施例中的一个载荷梁；
图9为图8实施例中HGA的操作示意图；
图10为从上面看的透视图，该透视图示出了固定到本发明又一个实施例中支撑臂的HGA；
图11为从下面看的分解透视图，该透视图示出了固定到图10实施例中支撑臂的HGA；以及
图12为从上面看的透视图，该透视图只示出了图10实施例中HGA的一个载荷梁。
优选实施例的描述
图1为大致示出了本发明一个优选实施例中磁盘驱动器的主要部分的透视图；图2为从上面看(从与朝向磁盘一侧相反的另一侧)透视图，该透视图示出了固定到该实施例中支撑臂上的HGA；图3为从下面看(从朝向磁盘一侧看)的分解透视图，该透视图示出了固定到该支撑臂上的HGA；图4为从侧面看的侧视图，该侧视图示出了固定到支撑臂上的HGA，以及图5为从上面看的透视图，该透视图只示出了HGA的一个载荷梁和一个加强板。需要注意的是，在这些附图中，没有示出导线分布图。
在图1中，标号10表示围绕轴11旋转的一个磁性硬盘或者多个磁性硬盘；12表示带有安装在其顶端部位的磁头滑动件13的HGA；14表示用于在其顶端部位支撑和固定HGA12的支撑臂；15a表示固定到支撑臂14后端部位上的致动器或VCM15的线圈；15b表示VCM15的支架，以及16表示分别可转动地和可水平地移动支撑臂14的轴承座。
VCM15可使多个支撑臂14转动，这些支撑臂14沿着轴承座16的轴并围绕该轴与磁盘10表面平行地堆叠，从而可实现HGAs12的磁头滑动件13的搜索操作，其中HGA12固定在相应的支撑臂14的顶端部位。通过把HGA12、支撑臂14和VCM15进行组装得到了该实施例中的HAA。
如图2到5所示，HGA12具有弹性弯曲部20、载荷梁21、加强板22和磁头滑动件13。其中载荷梁21刚度比弯曲部20大，用于支撑该弯曲部20；加强板22具有较高刚度，固定到载荷梁21的后端部位，从而提高了该部位的刚度，而磁头滑动件13固定到弯曲部20的顶端部位上。
通过一块弹性金属板制成弯曲部20，在本实施例中，该金属板例如为约25-30μm的不锈钢板(例如SUS304TA)。弯曲部20在其顶端部位具有弹性舌片部20a，用来灵活地支撑磁头滑动件13，从而稳固地控制其浮动姿态。该弯曲部20整体上固定到载荷梁21上。
载荷梁21由刚度比弯曲部20大的金属板制成，该金属板例如为约40-60μm厚的不锈钢板(例如SUS304TA)。载荷梁除了后端部位外的两侧部被折弯(直线折弯)，以增加刚度。在图2、4和5中，这些折弯部由标号21a来表示。
在载荷梁21的后端部位，与载荷梁21一体形成的有固定部21b和片簧部位21c，其中固定部21b用于把该载荷梁21，也就是把HGA12固定到支撑臂14上，而片簧部位21c用于把固定部21b与载荷梁21联接。换句话说，通过对与载荷梁21相同的一块板元件切割并折弯制成固定部21b和片簧部位21c。
通过把载荷梁21后端部位的一部分朝前方折弯，形成三维折弯形状从而离开载荷梁的表面，这样形成了片簧部位21c。因此，需要注意的是，在该实施例中，片簧部位21c位于固定部21b的朝后位置上。
支撑臂14由特别硬的元件制成，载荷梁21的固定部21b固定到该支撑臂14上。
磁头滑动件13具有薄膜磁头元件13a(图3)，该元件由写入磁头元件和磁阻效应(MR)读取磁头元件组成。
在弯曲部20上，尽管没有示出来，形成有13a的轨道导体。这些轨道导体可通过在弯曲部20表面上直接形成树脂层和轨道导体而制成，或者通过把具有预先形成树脂层和轨道导体的柔性印刷电路(FPC)部件粘接到弯曲部20表面上而形成。
图6a和6b为传统悬臂梁结构HGA和本实施例的HGA的操作示意图。
由片簧部位产生的载荷导致的朝磁盘表面的力施加到HGA的磁头滑动件上。另外，根据磁头滑动件和旋转磁盘之间的磁头滑动件的空气轴承表面(ABS)形状的不同，产生正向力或提升力以及负向力或吸引力。因此，如果冲击从外界加到HGA上，则系统的悬臂(unprung)质量中心和磁头滑动件将单独操作。
图6a示出了传统HGA的操作，而图6b示出了本实施例中HGA的操作。在这些附图中，m1表示除了磁头滑动件外HGA的悬臂质量，而m2表示磁头滑动件的质量。
如图6a所示，传统HGA具有悬臂梁结构，其中一端通过支撑弹簧件60联接到固定件61上，固定件61例如为基板或支撑臂，而例如为片簧或板簧的支撑弹簧件60用于产生载荷。悬臂梁的另一端或者自由端联接到磁头滑动件上。根据该结构，当从外界施加有冲击时，由于在中心和固定件61之间的较长距离l1，从而在系统的悬臂质量m1中心产生较大的转矩m1l1，同时，由于设计成载荷仅由该支撑弹簧件60的片簧部位的排斥力产生，因此，在施加冲击方向，支撑弹簧件60抵抗HGA顶端部位振动的约束力很小。另外，由于在磁头滑动件产生的转矩m2l2与在系统悬臂质量中心产生的转矩m1l1彼此不同，从而具有不同频率的振动相互干扰，因此很难抑制振动。
相反，如图6b所示，本实施例的HGA通过支撑弹簧件60’联接到该弹簧件60’前面的固定件61’上，其中支撑弹簧件60’由从HGA的一端折回并折弯的片簧部位形成。根据这种结构，由于在系统悬臂质量M1的中心和固定件61’之间具有较短距离L1，因此在该中心产生的转矩M1L1很小。此外，由于设计成在垂直方向或冲击方向上，载荷不仅由支撑弹簧件60’的片簧部位的偏转力产生，而且也由支撑弹簧件60’的压缩弹簧力产生，从而支撑弹簧件60’抵抗在HGA顶端部位振动的约束力与施加冲击方向平行的方向工作，这样就能迅速地抑制在HGA顶端部位的振动。而且，由于在磁头滑动件产生的转矩M2L2和在系统悬臂质量中心M1处产生的转矩M1L1均很小，因此相互干扰的振动就非常小，从而很容易抑制该振动。
在实际的磁盘驱动器中，该支撑臂响应施加的冲击而移动，从而固定件60或60’本身以某种频率振动。这样，在传统HGA和本实施例的HGA之间的上述差别就变得很明显。
图7a到7c示出了传统HGA和本实施例HGA抵抗具有1000G峰值的正弦半波的施加冲击的响应特征模拟结果。图7a表示施加的冲击，图7b表示传统HGA的响应特征，以及图7c表示本实施例HGA的响应特征。下面表1示出了这种模拟的具体值。在表1中，在[]中的百分数表示初始弹簧载荷的波动比，即(最大值-初始弹簧载荷)/(初始弹簧载荷)或者(初始弹簧载荷-最小值)/(初始弹簧载荷)。
表1
| 初始弹簧载荷(gf) | 加有1000G(gf)时的排斥力(在2微秒经过前) | 加有1000G(gf)时的排斥力(在2微秒经过后) | |||
| 最大值 | 最小值 | 最大值 | 最小值 | ||
| 传统HGA | 2.97 | 14.52 | - | 5.21[75％] | 0.35[88％] |
| 本实施例的HGA | 2.72 | 11.92 | - | 3.60[15％] | 2.07[24％] |
当加有1000G的冲击时，在传统的HGA以及在本实施例的HGA中都发生了载荷中的波动。然而，传统HGA和本实施例的HGA中的施加冲击后特性差别很大。如表1和图7b所示，在施加1000G的冲击经过2微秒后，传统HGA以相对于2.97(gf)的初始弹簧载荷约80％的幅值振动，即最大排斥力为5.21(gf)而最小排斥力为0.35(gf)。相反，如表1和图7c所示，在加有1000G冲击的2微秒过后，本实施例HGA在相对于2.72(gf)初始弹簧载荷的约20％波动幅值振动，即最大排斥力为3.60(gf)，而最小排斥力为2.07(gf)。也就是说，根据本实施例，可在施加冲击后提高了对振动的抑制。换句话说，本实施例的HGA可在XYZ方向上磁头滑动件的位置有效地抑制振动，从而使冲击阻力性能得到极大提高。
另外，根据本实施例，由于片簧部位21c具有三维的折弯形状，以及载荷梁21和片簧部位21c为一体形成，因此通过调节片簧部位的折弯形状，施加到磁头滑动件上的载荷可精确并非常容易地控制。
根据本实施例，把HAA设计成特别坚硬的支撑臂14与磁盘10的表面平行转动，同时具有载荷发生部位的HGA12固定到支撑臂的顶端部位上。更具体地说，作为HGA12载荷发生部位的片簧部位在其固定部的后面，同时位于水平轴承部(轴承座)的前面，所述轴承部用于在与磁盘表面平行的方向可转动地移动HGA12。因此，即使在如1.8英寸或2.5英寸磁盘驱动器那样具有较大直径磁盘的磁盘驱动器的情况下，也不再需要臂HGA，从而共振特性不会恶化，以在搜索操作过程中，对磁头滑动件提供精确定位控制。另外，由于固定了HGA12的后端部位，就不会有HGA后端与磁盘表面碰撞的麻烦发生。
图8为从上面看的透视图，该透视图只示出了本发明另一个实施例中的一个载荷梁。
在本实施例中，除了载荷梁外，HGA的其他结构与图1所示的HGA结构相同。因此，在本实施例中，除了载荷梁外，相同标号分别用于表示与图1中实施例中的部件类似的部件。
在本实施例中的载荷梁81由刚度比弯曲部20大的金属板制成，该金属板例如为约40-60μm厚的不锈钢板(例如SUS304TA)。载荷梁81除了后端部位外的两侧部被折弯(直线折弯)，以增加刚度。在图8中，这些折弯部由标号81A来表示。
在载荷梁81的后端部位，与载荷梁81一体形成的有一个固定部81b和三个片簧部位81c-81e，其中固定部81b用于把该载荷梁81，也就是把HGA12固定到支撑臂14上，而片簧部位81c-81e用于把固定部81b与载荷梁81联接。换句话说，通过对与载荷梁81相同的一块板元件切割并折弯制成固定部81b和片簧部位81c-81e。
通过把载荷梁81的后端相应部位分别朝前方折弯从而离开载荷梁的表面而形成三维尺寸折弯形状的三个独立的片簧部位81c-81e。这样，需要注意的是，在该实施例中，三个片簧部位81c-81e位于固定部81b的后面位置上。
在本实施例中，片簧部位81c和81d沿着载荷梁轴线从片簧部位81e开始而位于不同位置上，即片簧部位81c和81d在载荷梁81的前面折弯。片簧部位81c和81d主要用于产生载荷，而片簧部位81e用于限制载荷梁81后端部位的位移。
图9示出了在本实施例中HGA的操作。在附图中，m1表示除了磁头滑动件外HGA的悬臂质量，而m2表示磁头滑动件的质量。
如图所示，本实施例的HGA通过支撑弹簧件90a和提升弹簧件90b在其前面联接到固定件91上，其中支撑弹簧件90a由从HGA的后端部位向后折弯的片簧部位而形成，而提升弹簧件90b由在支撑弹簧件90a的后面从HGA向后折弯而形成。根据这种结构，除了具有图1实施例的优点外，还得到了提升弹簧件90b的显著优点。也就是说，当从外界施加有冲击时，虽然在系统的悬臂质量m1中心产生转矩，但通过提升弹簧件90b的排斥力而抵消了在磁头滑动件处产生的转矩，因此极大地减小了弹簧件的排斥力。根据模拟结果，当施加了冲击时，在本实施例中产生的排斥力可减小到传统HGA中产生排斥力的40％。
另外，不仅在正常载荷下的操作过程中，而且当有冲击施加时，位于载荷梁后端部位的提升弹簧件90b均可用于抑制该载荷梁后端部位的位移。
如上所述，由于本实施例的HGA具有与弹簧的联接结构，因此可通过调节每个片簧部位的长度和/或宽度而很容易进行弹簧常数的控制和振动幅度的控制。
图10为从上面看的透视图，该透视图示出了固定到本发明又一个实施例中支撑臂的一个HGA，图11为从下面看的分解透视图，该透视图示出了HGA，以及图12为从上面看的透视图，该透视图只示出了HGA的一个载荷梁。在这些附图中，没有示出弯曲部和磁头滑动件。
在本实施例中，除了载荷梁外，HGA的其他结构与图8所示的HGA结构相同。
在本实施例中的载荷梁101由刚度比弯曲部大的金属板制成，该金属板例如为约40-60μm厚的不锈钢板(例如SUS304TA)。载荷梁101整个侧部被折弯(直线折弯)，以增加刚度。在图10中，这些折弯部由标号101a来表示。
在载荷梁101的后端部位，沿着载荷梁轴线的不同位置，形成了用于把该载荷梁101，也就是HGA固定到支撑臂104上的两个固定部101b和101d。另外，在该载荷梁101的后端部位，形成了把相应的固定部101b和101d与载荷梁101联接的两个片簧部位101c和101e。这些固定部101b和101d以及片簧部位101c和101e与载荷梁101一体形成。换句话说，固定部101b和101d以及片簧部位101c和101e通过把作为载荷梁101的同一板元件的一部分切割并折弯而形成。
通过把载荷梁101的后端部位的相应部分分别朝各自前方折弯从而离开载荷梁的表面而形成三维折弯形状的片簧部位101c-101e。这样，需要注意的是，在该实施例中，片簧部位101c-101e位于相应固定部101b和101d的后面位置上。
在本实施例中，片簧部位101c和101e沿着载荷梁的轴线彼此位于不同位置上，即片簧部位101c在101e的前面折弯。片簧部位101c主要用于产生载荷，而片簧部位101e用于限制载荷梁101后端部位的位移。
本实施例的其他结构、操作和优点大致与图8实施例中的类似。
上面描述的实施例中的弯曲部、载荷梁和带有载荷的片簧部位的形状、数量和制作仅仅是示意性的，很显然也可采取各种其他改型。
在上述实施例和改型中，载荷梁和片簧部位是一体形成的，也就是说，由同一块板元件制成。然而，根据本发明，该载荷梁和片簧也可由单独的板元件制成，然后联接为一个整体。
结合包括薄膜磁头元件、HAA和磁盘驱动器的HGA解释了本发明。然而，本发明并不仅仅限于象这样的HGA、HAA和磁盘驱动器，很明显，本发明可用于这样的包括信息头元件的HGA、HAA和盘驱动器中，其中该信息头元件例如为除了薄膜电磁头元件以外的光头元件。
在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可设计出更多的不同的实施例。可以理解的，本发明不限于说明书中记载的具体实施例，而只限定于附加的权利要求书。
Claims (42)
1.一种悬臂，包括：一个弹性弯曲部、一个载荷梁、至少一个固定装置和一个载荷发生装置；
其中弹性弯曲部用于支撑信息头滑动件，该信息头滑动件具有至少一个信息头元件，以控制所述信息头滑动件的浮动姿态；
载荷梁在其顶端部位支撑所述弯曲部，用来在垂直于记录媒质表面的方向上向所述信息头滑动件施加载荷；
固定装置与所述载荷梁一体形成，用来把所述载荷梁固定到支撑臂上；以及
载荷发生装置把所述至少一个固定装置与所述载荷梁联接，用来产生载荷；
所述载荷发生装置具有至少一个第一片簧部位，所述片簧部位具有三维折弯形状并与所述载荷梁一体形成，同时所述片簧部位位于所述至少一个固定装置的后面。
2.一种信息头万向组件，包括：一个信息头滑动件、一个弹性弯曲部、一个载荷梁、至少一个固定装置和一个载荷发生装置；
信息头滑动件具有至少一个信息头元件；
弹性弯曲部用于支撑所述信息头滑动件以控制所述信息头滑动件浮动姿态；
载荷梁在其顶端部位支撑所述弯曲部，用来在垂直于记录媒质表面的方向上向所述信息头滑动件施加载荷；
固定装置与所述载荷梁一体形成，用来把所述载荷梁固定到支撑臂上；以及
载荷发生装置把所述至少一个固定装置与所述载荷梁联接，用来产生载荷；
所述载荷发生装置具有至少一个第一片簧部位，所述片簧部位具有三维折弯形状并与所述载荷梁一体形成，同时所述片簧部位位于所述至少一个固定装置的后面。
3.如权利要求2所述的信息头万向组件，其中所述至少一个第一片簧部位和所述载荷梁由一块板元件一体形成。
4.如权利要求2所述的信息头万向组件，其中所述至少一个第一片簧部位和所述载荷梁通过把单独的板元件联接一体而形成。
5.如权利要求2所述的信息头万向组件，其中所述至少一个第一片簧部位位于除了所述信息头滑动件外的所述信息头万向组件悬臂质量中心的后面。
6.如权利要求2所述的信息头万向组件，其中所述至少一个第一片簧部位由单个片簧部位形成。
7.如权利要求2所述的信息头万向组件，其中所述至少一个第一片簧部位由多个片簧部位形成。
8.如权利要求2所述的信息头万向组件，其中所述信息头万向组件还包括至少一个第二片簧部位，该片簧部位沿着所述信息头万向组件的轴线形成在所述至少一个第一片簧部位的后面，用于限制所述载荷梁后端部位的位移，同时所述至少一个固定装置包括与所述至少一个第一片簧部位联接的至少一个第一固定装置和与所述至少一个第二片簧部位联接的至少一个第二固定装置。
9.如权利要求8所述的信息头万向组件，其中所述至少一个第二片簧部位被形成三维折弯形状并与所述载荷梁一体形成，同时所述至少一个第二片簧部位位于所述至少一个第二固定装置的后面。
10.如权利要求8所述的信息头万向组件，其中所述至少一个第一固定装置和所述至少一个第二固定装置为相同的固定部。
11.如权利要求8所述的信息头万向组件，其中所述至少一个第一固定装置和所述至少一个第二固定装置为彼此处于不同位置上的不同固定部。
12.如权利要求8所述的信息头万向组件，其中所述至少一个第二片簧部位由单个片簧部位形成。
13.如权利要求8所述的信息头万向组件，其中所述至少一个第二片簧部位由多个片簧部位形成。
14.如权利要求2所述的信息头万向组件，其中所述至少一个信息头元件包括至少一个薄膜磁头。
15.一种信息头臂组件，包括：一个信息头滑动件、一个弹性弯曲部、一个载荷梁、至少一个固定装置、一个载荷发生装置、一个高硬度支撑臂和一个驱动装置；
信息头滑动件具有至少一个信息头元件；
弹性弯曲部用于支撑所述信息头滑动件以控制所述信息头滑动件浮动姿态；
载荷梁在其顶端部位支撑所述弯曲部，用来在垂直于记录媒质表面的方向上向所述信息头滑动件施加载荷；
固定装置与所述载荷梁一体形成；
载荷发生装置把所述至少一个固定装置与所述载荷梁联接，用来产生载荷；
高硬度支撑臂在其顶端部位固定到所述至少一个固定装置上，用于支撑所述载荷梁；以及
驱动装置用于使支撑臂在与所述记录媒质表面平行的方向上转动；
所述载荷发生装置具有至少一个第一片簧部位，所述片簧形成三维折弯形状并与所述载荷梁一体形成，同时所述片簧部位位于所述至少一个固定装置的后面。
16.如权利要求15所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第一片簧部位和所述载荷梁由一块板元件一体形成。
17.如权利要求15所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第一片簧部位和所述载荷梁通过把单独的板元件联接成一体而形成。
18.如权利要求15所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第一片簧部位位于除了所述信息头滑动件外的所述信息头万向组件悬臂质量中心的后面。
19.如权利要求15所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第一片簧部位由单个片簧部位形成。
20.如权利要求15所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第一片簧部位由多个片簧部位形成。
21.如权利要求15所述的信息头臂组件，其中所述信息头万向组件还包括至少一个第二片簧部位，该片簧部位沿着所述信息头万向组件的轴线形成在所述至少一个第一片簧部位的后面，用于限制所述载荷梁后端部位的位移，同时其中所述至少一个固定装置包括与所述至少一个第一片簧部位联接的至少一个第一固定装置和与所述至少一个第二片簧部位联接的至少一个第二固定装置。
22.如权利要求21所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第二片簧部位形成三维折弯形状并与所述载荷梁一体形成，同时所述至少一个第二片簧部位位于所述至少一个第二固定装置的后面。
23.如权利要求21所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第一固定装置和所述至少一个第二固定装置为相同的固定部。
24.如权利要求21所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第一固定装置和所述至少一个第二固定装置为彼此处于不同位置上的不同固定部。
25.如权利要求21所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第二片簧部位由单个片簧部位形成。
26.如权利要求21所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第二片簧部位由多个片簧部位形成。
27.如权利要求15所述的信息头万向组件，其中所述至少一个信息头元件包括至少一个薄膜磁头。
28.一种信息头臂组件，包括：一个信息头滑动件、一个弹性弯曲部、一个载荷梁、至少一个固定装置、一个载荷发生装置、一个高硬度支撑臂和一个驱动装置；
信息头滑动件具有至少一个信息头元件；
弹性弯曲部用于支撑所述信息头滑动件以控制所述信息头滑动件浮动姿态；
载荷梁在其顶端部位支撑所述弯曲部，用来在垂直于记录媒质表面的方向上向所述信息头滑动件施加载荷；
固定装置与所述载荷梁一体形成；
载荷发生装置把所述至少一个固定装置与所述载荷梁联接，用来产生载荷；
高硬度支撑臂在其顶端部位固定到所述至少一个固定装置上，用于支撑所述载荷梁；以及
驱动装置用于使支撑臂在与所述记录媒质表面平行的方向上转动；
所述载荷发生装置具有至少一个第一片簧部位，所述片簧部位位于所述至少一个固定装置的后面，同时位于该支撑臂水平轴承轴线的前面，该支撑臂可被驱动而围绕水平轴承轴线转动。
29.如权利要求28所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第一片簧部位和所述载荷梁由一块板元件一体形成。
30.权利要求28所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第一片簧部位和所述载荷梁通过把单独的板元件联接一体而形成。
31.如权利要求28所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第一片簧部位除了所述信息头滑动件外均位于所述信息头万向组件悬臂质量中心的后面。
32.如权利要求28所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第一片簧部位由单个片簧部位形成。
33.如权利要求28所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第一片簧部位由多个片簧部位形成。
34.如权利要求28所述的信息头臂组件，其中所述信息头万向组件还包括至少一个第二片簧部位，该片簧部位沿着所述信息头万向组件的轴线形成在所述至少一个第一片簧部位的后面，用于限制所述载荷梁后端部位的位移，同时其中所述至少一个固定装置包括与所述至少一个第一片簧部位联接的至少一个第一固定装置和与所述至少一个第二片簧部位联接的至少一个第二固定装置。
35.如权利要求34所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第二片簧部位形成三维折弯形状并与所述载荷梁一体形成，同时所述至少一个第二片簧部位位于所述至少一个第二固定装置的后面。
36.如权利要求34所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第一固定装置和所述至少一个第二固定装置为相同的固定部。
37.如权利要求34所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第一固定装置和所述至少一个第二固定装置为彼此处于不同位置上的不同固定部。
38.如权利要求34所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第二片簧部位由单个片簧部位形成。
39.如权利要求34所述的信息头臂组件，其中所述至少一个第二片簧部位由多个片簧部位形成。
40.如权利要求28所述的信息头臂组件，其中所述至少一个信息头元件包括至少一个薄膜磁头。
41.一种盘驱动器，包括至少一个记录媒质和至少一个信息头臂组件，该信息头臂组件包括：一个信息头滑动件、一个弹性弯曲部、一个载荷梁、至少一个固定装置、一个载荷发生装置、一个高硬度支撑臂和一个驱动装置；
信息头滑动件具有至少一个信息头元件；
弹性弯曲部用于支撑所述信息头滑动件以控制所述信息头滑动件浮动姿态；
载荷梁在其顶端部位支撑所述弯曲部，用来在垂直于记录媒质表面的方向上向所述信息头滑动件施加载荷；
固定装置与所述载荷梁一体形成；
载荷发生装置把所述至少一个固定装置与所述载荷梁联接，用来产生载荷；
高硬度支撑臂在其顶端部位固定到所述至少一个固定装置上，用于支撑所述载荷梁；以及
驱动装置用于使支撑臂在与所述记录媒质表面平行的方向上转动；
所述载荷发生装置具有至少一个第一片簧部位，所述片簧部位形成三维折弯形状并与所述载荷梁一体形成，同时所述片簧部位位于所述至少一个固定装置的后面。
42.一种盘驱动器，包括至少一个记录媒质和至少一个信息头臂组件，该信息头臂组件包括：一个信息头滑动件、一个弹性弯曲部、一个载荷梁、至少一个固定装置、一个载荷发生装置、一个高硬度支撑臂和一个驱动装置；
信息头滑动件具有至少一个信息头元件；
弹性弯曲部用于支撑所述信息头滑动件以控制所述信息头滑动件浮动姿态；
载荷梁在其顶端部位支撑所述弯曲部，用来在垂直于记录媒质表面的方向上向所述信息头滑动件施加载荷；
固定装置与所述载荷梁一体形成；
载荷发生装置把所述至少一个固定装置与所述载荷梁联接，用来产生载荷；
高硬度支撑臂在其顶端部位固定到所述至少一个固定装置上，用于支撑所述载荷梁；以及
驱动装置用于使支撑臂在与所述记录媒质表面平行的方向上转动；
所述载荷发生装置具有至少一个第一片簧部位，所述片簧部位位于所述至少一个固定装置的后面，同时位于该支撑臂水平轴承轴线的前面，该支撑臂可被驱动而围绕水平轴承轴线转动。
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