CN1551936A - 用于在圆型针织机中选择织针的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于在圆型针织机中选择织针的装置，该装置具有三个基本磁极系统，即一预备磁性保持系统、一用于执行选择的电磁系统以及一用于机械选择的保持系统，该选择基于这样的反作用力，即这种反作用力产生于作用在挺针片表面上的三个磁极系统的磁引力和与挺针片相关的一弹簧之间。

Description

用于在圆型针织机中选择织针的装置

本发明涉及一种用于在圆型针织机(circular knitting machine)中选择织针的装置，与现有技术相比，通过采用该装置可以获得一些新的且有利的特性。

在现有技术中，基本上存在两种类型的选择系统：多级系统和单级系统。在多级系统中，致动器具有多个选择系统，这些选择系统以分级方式作用于待被选择的一些元件上，从而对于每个选择系统的给定致动时间而言，通过增大级数可以提高机器的速度。在单级系统中，待被选择的一些元件被直接致动。很显然，与多级系统相比，单级系统具有价格便宜的优点。由于单级系统占据空间要小得多，单级系统还具有应用方面的优点。单级系统的主要缺点在于对每个元件进行致动时具有更一般的精度。尤其难以相对于待选元件使致动信号与致动器的位置同步。

本发明旨在公开一种选择装置，由于利用多磁极结构并通过相对于待选元件对电磁铁的同步位置进行自动控制，从而对选择区别区域中的磁力进行优化的缘故，该选择装置具有操作方面的优点。

因此，本发明涉及这样一种装置，该装置通过致动用于驱动织针的所谓挺针片(jacks)从而将与待织模式(或图案)相关的数据传递给圆型针织机的织针。

该装置包括三个基本磁极系统，即一预备磁性保持系统、一用于执行选择电磁系统以及一用于机械选择的保持系统。

这种装置的选择能力基于这样的反作用力，该反作用力产生于通过三个磁极系统作用在挺针片表面上的磁性引力和与挺针片相关的弹簧之间。

为了更清楚地理解本发明，下面以非限制性示例的方式给出了一些与本发明的装置相关的附图。

图1示意性地表示插入了电磁系统的磁极系统的排列结构；

图2示意性地表示插入了电磁系统但不与保持系统对齐的磁极系统；

图3示意性地表示相对于磁极系统的一挺针片的端部的位置；

图4和图5示意性地表示一个经选择的挺针片根据不同运动起点所形成的路径；

图6和图7示意性地表示具有不同磁铁排列结构的磁极块结构；

图8示意性地表示一个两磁极实施例和两个多磁极实施例的特性曲线；

图9表示一种适用于直型针织机的排列结构；

图10是表示电磁系统的垂直于磁极面的视图；

图11是分开的电磁系统的侧视图；

图12表示进入电磁系统时的一挺针片。

图1和图2示意性地示出了具有两种不同排列结构的三磁极系统A，B，C：在图1中，插入了电磁系统并且与保持系统对齐；在图2中，插入了电磁系统但不与保持系统对齐。

图3表示挺针片1的一端部，该挺针片1沿着箭头所指的方向以速度v(机器的速度)在所述系统上循环运行。在挺针片上作用有两个相反的作用力：Fa是磁极A的磁作用力；Fm是弹簧的作用力(弹力)。在该图中还表示出了两条作用于挺针片的作用力曲线，该作用力是其作用位置的函数。直线2是弹簧作用力的值。曲线3呈U形，这是由于在中间区域4中没有磁极面，从而使得磁场减弱。

图3中的下面部分示出了电磁系统B作用于挺针片上的作用力的曲线5。曲线3和5的作用力的和大于横跨整个系统的弹簧的作用力，因此在电磁系统的其中一种状态下，挺针片保持粘附到该电磁系统上。

其操作过程如下：

利用机械装置将挺针片放置在磁极系统A附近，由于Fa＞Fm，因此该挺针片附着到磁极系统A上。当挺针片到达区域B时，由于Fs＞Fm，电磁系统使该挺针片保持附着。挺针片接着移动并继续附着到系统C上。如果电磁系统B将值Fs消除到一定程度，那么Fm就将挺针片与该组件分离开，挺针片从系统C移开。系统B将模式数据这样以一种方式传递给每个挺针片，以使得在系统C上，可以具有一些正附着的挺针片和一些被分离的挺针片。从这两个机械位置，一杠杆系统可沿着两条不同的路径来输送这些织针。

其基本操作参数如下：

图4示出了在一挺针片被选择(系统Fs被取消)的情况下该挺针片所形成的路径。直线2和曲线3相交的点6是这样一个点，即在该点6处，弹簧开始起作用，以便使挺针片加速，并且路径7从该点6处开始。保持系统C从纵坐标(或纵坐标)8开始，且在该纵坐标8上，具有沿着垂直于该磁极的方向对挺针片的移动进行制动的磁性作用力。图4还示出了在挺针片以更大的速度v运动时该挺针片所形成的另一条曲线9。速度越大，在纵坐标8上所到达的间隔H就越小。曲线10表示一挺针片的路径，该挺针片还未达到足够的间隔距离H就又被该磁极吸引回来。作用在挺针片上的磁极的吸引力和挺针片距磁极面的距离之间的相互关系将被称作磁极的等级。系统的效率和机器所能达到的速度在很大程度上取决于该参数。

图5示出了一类似的操作过程，所不同的是相对于上图中的纵坐标而言挺针片移动的起点被迟延了。如果用于取消作用力Fs的电信号迟延到达，那么就会存在这种迟延。在这种路径上所产生的效果等同于对于给定的系统速度减小所述间隔距离H。因此，电信号被传递到系统C并在挺针片和系统C的物理位置之间建立相互关系的精度是系统的另外一个重要参数。

下面将更详细地对磁极系统和电磁系统进行描述。

磁极系统：

保持系统由偶数个相邻的永久磁铁11构成，每个永久磁铁11的其中一个磁极面面对着挺针片1，另一个磁极面则面对着一公共的铁磁基底12。图7示出了根据一个实施例的磁极的排列结构，在该实施例中，具有四块磁铁，可以看出，每个磁铁和与其相邻的磁铁是相互倒置的。图6示出了两个保持系统A和C，它们具有合成的磁极排列结构。由于对于每块磁铁而言，在其自身系统的下部和上部磁铁中，最近的相反磁极面面对着具有相同极性的另外系统的相邻磁铁的表面，因此，磁铁的磁场具有择优方向性，从而在两个磁极系统之间的间隙4中，保持力被大大减小。

图8示出了一个两磁极实施例13和两个多磁极实施例14和15的“等级”参数的特性曲线。对于一特定的高度w，当挺针片附着到磁极系统上时，作用在该挺针片上的吸引力实际上在所有实施例中都是相同的，这是由于磁性区域相同的缘故。然而，随着挺针片和磁铁之间的间隔距离的增大，吸引力的减小在排列结构15中要比在排列结构13中更快，如图中曲线F-x所示，采用这种类型的一实施例，在排列结构15中比在排列结构13中可达到更高的选择速度。对于挺针片沿着图3所示路径所达到的间隔距离H而言，多磁极系统作用在挺针片上的作用力要比两磁极系统作用在挺针片上的作用力小得多。

由系统的这种对称性所带来的另外一些优点在于，其便于在两个移动方向上选择挺针片，并便于安装若干个连续的系统。图9示出了适用于直型针织机的典型排列结构，其中，具有三个磁极系统A’，A”，A’”和两个电磁系统C’，C”。挺针片1’的选择可在两个不同的地点进行，利用一些杠杆可将织针从该两个不同的地点输送到两个不同的工作位置。

电磁系统

图10、11、12示出了电磁系统。

图10是一垂直于磁极面的视图，其中，通过定向，使得电磁系统出现在保持系统A和C之间。

图11是分开的电磁系统的侧视图，其中，铁磁材料的磁极块16和17被一永久磁铁18分离开。在其两端19和20限定所述元件16，17的两个磁极面面对着挺针片的吸引表面。

在每个磁极块上缠绕有两个绕组或线圈。最靠近磁铁18的两个线圈21形成供电电路的一部分，该供电电路可产生电流循环或流通，为了抵抗通过磁极块的磁通量，所述电流是必要的。两个线圈22形成一电路的一部分，该电路可对由磁极块所产生的磁通量的变化所感应出的电流进行检测。

在磁极面前方没有挺针片的情况下，系统周围的各个空气区域将磁路封闭住。当具有挺针片时，在磁极面中的磁通路的磁阻就会产生很大的变化，这是由于挺针片由铁磁材料制成并且在线圈21和22内流通的磁通量增大的缘故。一适当的电路可对线圈22中所感应出的电流进行检测，并且相对于电磁系统可将这些电流值与挺针片的位置相互关联起来。图12表示出了一挺针片，该挺针片处于“进入”电磁系统的时刻，其中在该位置，线圈22的电路可对该挺针片进行检测。从该信号开始，根据模式的不同，线圈21的电路可产生作用，以便选择或不选择挺针片。因此，电磁系统本身决定一最佳的致动位置，以便可通过如图5所示的运动学效应获得最大的可能速度。

Claims (11)

1.一种用于在圆型针织机中选择织针的装置，以通过对用于驱动所述织针的中间挺针片(1)进行致动，从而将与待织模式相关的数据传递给一针织机的织针，其特征在于，它具有三个基本磁极系统，即一预备磁性保持系统、一用于执行选择的电磁系统以及一用于机械选择的保持系统，所述选择基于这样的反作用力，即该反作用力产生于作用在挺针片的表面上的三个磁极系统的磁引力和与该挺针片相关的一弹簧之间。

2.根据权利要求1所述的用于在圆型针织机中选择织针的装置，其特征在于，利用机械装置将挺针片放置在第一磁极系统附近，如果吸引力大于一抵抗弹簧的作用力，则该挺针片便附着到磁极系统上，并且在电磁选择系统的区域中保持附着状态，或者根据逐渐变化的电磁系统的吸引力使挺针片分离开，从而允许挺针片分离开并从保持磁极系统上移开，以便可利用一杠杆系统沿着两条不同的路径发送织针。

3.根据权利要求2所述的用于在圆型针织机中选择织针的装置，其特征在于，所述预备电磁系统(A)将与待织模式相关的数据传递给每个挺针片(4)，从而在保持磁极系统上可具有正附着的挺针片和被分离开的挺针片。

4.根据权利要求1所述的用于在圆型针织机中选择织针的装置，其特征在于，磁极系统的排列结构相对于电磁选择系统而言是对称的。

5.根据权利要求1所述的用于在圆型针织机中选择织针的装置，其特征在于，所述保持磁极系统由偶数个永久磁铁形成，每个永久磁铁的其中一个磁极面面对着该挺针片，其另一个磁极面则面对着一公共的铁磁基底。

6.根据前述权利要求所述的用于在圆型针织机中选择织针的装置，其特征在于，该装置在两个移动方向上均便于选择挺针片，并且便于安装若干个连续的系统。

7.根据权利要求1所述的用于在圆型针织机中选择织针的装置，其特征在于，所述电磁系统包括一些由铁磁材料制成的磁极块，这些磁极块被一永久磁铁分隔开，在其端部，所述磁极块的磁极面面对着挺针片的吸引表面。

8.根据权利要求6所述的用于在圆型针织机中选择织针的装置，其特征在于，在每个磁极块周围缠绕有两个绕组或线圈。

9.根据权利要求6和7所述的用于在圆型针织机中选择织针的装置，其特征在于，最靠近磁铁的线圈形成一供电电路的一部分，该供电电路可产生电流流通，以便抵抗通过磁极块的磁通量。

10.根据前述权利要求所述的用于在圆型针织机中选择织针的装置，其特征在于，电磁系统的磁极块的两个线圈形成一电路的一部分，该电路能够对由磁极块中磁通量的变化所感应出的电流进行检测。

11.根据前述权利要求所述的用于在圆型针织机中选择织针的装置，其特征在于，用于对在电检测线圈中的电流进行检测的一电路的排列结构使得相对于电磁系统将所述电流与所述挺针片的位置相互关联起来。

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