CN1619331A - 毫米波信号转换装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于将毫米波信号从一个平面发送到另一个平面的转换器，该转换器包括：(a)位于平行平面中的第一和第二发送线；(b)与第一和第二发送线相正交的第三发送线，其中所述第一和第二发送线适用于发送TEM模式信号，而所述第三发送线适用于发送波导模式信号；或者所述第三发送线适用于发送TEM模式信号，而所述第一和第二发送线适用于发送波导模式信号；以及(c)第一和第二变换器，所述第一变换器连接在所述第一和第三发送线之间，所述第二变换器连接在第二和第三发送线之间，每个所述变换器适用于在TEM和波导模式之间转换信号。
Description
技术领域
本发明一般涉及毫米波信号转换器，更具体讲涉及用于在两个不同的几何平面之间转换毫米波信号的信号转换器。
背景技术
近些年对汽车的自动巡航控制(ACC)正得到普及。ACC允许用户对他/她的机动车辆设置期望的速度和最小跟踪距离。然后系统控制用户机动车辆的速度，以确保维持最小跟踪距离。这类系统的关键是雷达系统的有效执行，这些雷达系统典型的是工作在77GHz范围。这种系统必须能够发送、接收和操作毫米波(mm-wave)信号。当使用大多数电子设备时，就具有持续不断的压力来缩小这种系统，以减少它们的空间和材料需要量。因此，这些系统的电路正变得更加紧凑和复杂，它们通过使用诸如堆栈电路工艺的技术来减少规模。采用堆栈电路，当工作在毫米波区域时就通常需要在电路衬底之间发送信号。例如，在ACC系统的应用中，收发器和天线被设置在厚支承板的两侧。这就必须在相对厚的金属支承板的两端上在两个微波传输带之间发送毫米波信号。发送是由本文使用的“信号转换器(signal transition)”或“转换器”来实现。对这种转换器的设计对整个系统的性能很关键。
在电子电路中信号转换的目的是采用最小的干扰和损耗将射频(RF)能量从一端传送到另一端。优良信号转换的关键要求是高回程损耗和低插入损耗。需要注意，一般这两个规格是彼此独立的，但必须同时获得满足。换句话说，使用特定的信号转换可以获得相对好的回程损耗，但不具备低的插入损耗，毫米波能量在转换中会被吸收，因而减少了整个系统的性能。由于增加的导体和辐射损耗，低插入损耗在高频中尤其重要。
现在本发明将更加详细叙述设计为将电子信号从微波传输带线路的横平面转送到与第一平面平行的另一个采用垂直连接的平面的转换器，这是因为本发明将涉及这种结构。在标准多层印刷电路板(PCB)技术中应用的通孔是这种转换器非常好的实例。这里的关键问题是垂直连接的电长度。随着垂直连接长度的增加，转换器的设计就变得更赋予挑战性，这是由于增加了附加的电感。目前具有许多将信号从一个横向平面板传送到另一个横向平面板的已报告的进展。例如，随着它的变型使用垂直波导部分的微波传输带到缝隙的转换器是为实现这种目的多种常用技术中的一种。但是，这种方法具有很多缺点。首先，这种转换器依赖共振现象来获得良好的匹配。因此，它特别敏感在转换器中几何形状的变化。另外，由于转换器不具有反向短路，它会由于辐射而遭受相对高的插入损耗。由于可能出现在这种转换器中的杂散辐射可以增加在毫米波系统中的串话或影响在毫米波系统中的天线模式，因此这就特别重要。另一种替换的方式，可以采用具有反向短路的E-平面探针通过波导部分来传送能量的转换。尽管这种方法在文献资料中被很好制定，但是它具有在毫米波频率中的明显缺点。特别是，在这些频率，必须按照在77GHz应用中分毫米的次序设定在容差内在微波传输带探针上的反向短路。这很显然是一项对大量制造的昂贵工序。
发明内容
因此，需要能够克服前面所述背景技术中存在的困难的毫米波转换器。本发明除其它优点外，实现了上述的这种需要。
本发明提供一种克服现有技术中问题的毫米波信号转换器。具体讲，本发明的转换器使用变换器来在横电磁波模式(TEM)和波导模式之间转换信号，而不依赖精确定位与波导有关的发送线来沿着波导发射信号。通过使用变换器，在TEM和波导模式之间的灵敏信号的转换就在单一、模块化的单元中被执行，这通过使用公知的技术就可以自身提供大量的制造。一旦执行在TEM和波导模式之间转换信号的精确操作，转换后的信号可以相对容易的被发送到正交配置的发送线或波导。如果为满足需要，信号可以接着被转换回TEM模式或波导模式的信号，用于沿着不同正交配置的发送线或波导来发送。这就允许在相对远距离的电路之间在各种类型的发送线上进行信号的有效发送。
这种方法提供相对于现有技术方法在制造和性能方面的很多优点。如上所述，由于TEM/波导模式的转换在变换器(transducer)中执行，这就可以使用公知的技术进行分离的制造，这就减轻在转换器的其它元件之间对于紧容差配置的需要，从而促进了大规模制造技术和模块化的实现。例如，波导不需要精密的与转换线排列成行，而是可以通过支承板建立在相对宽松的钻孔上。这个钻孔可以适用于接收分离制造的、模块化的波导填料，以帮助波导模式信号的传播。另外，通过在模块化转换器中转换TEM/波导模式，就不需要通过软焊或其它耗时并且易于产生故障和性能变化的焊接技术来互连探针或类似的设备。变换器不仅简化转换的装配，而且在其优选的实施例中，它是平面的并消除了反向短路的需要，从而简化了它的制造。因此，本发明在转换器中对变换器的使用提供了优于现有技术的显著制造优势。
除了本发明在制造方面的优势之外，它也提供优于现有技术的重要性能优势。特别是，通过在相对简单、模块化单元中在TEM和波导模式之间的转换，就消除了复杂的元件配置和附带的低效和偏差。这就使得转换器能提供具有低插入损耗和低反射损耗的一致性能。此外，由于通过转换信号的模式而执行在正交发送线之间的信号转换，通过可以相对低的纵向中空波导损耗就限制了可以通信连接到平行发送线的信号的距离。这与现有技术装置大不相同，现有技术装置在发送超过10％操作信号波长的平行发送之间的毫米波信号时存在困难。最后，由于转换器不使用探针或类似天线的装置将信号发射到波导中，因此辐射损耗就非常低，也不需要反向短路。
因此，本发明的一个方面是提供一种使用变换器将毫米波信号从一个平面发送到另一个平面的转换器。在优选的实施例中，该转换器包括：(a)位于平行平面中的第一和第二发送线；(b)与第一和第二发送线相正交的第三发送线，其中所述第一和第二发送线适用于发送TEM模式信号，而第三发送线适用于发送中空波导模式信号；或者第三发送线适用于发送TEM模式信号，而第一和第二发送线适用于发送波导模式信号；以及(c)第一和第二变换器，第一变换器连接在所述第一和第三发送线之间，第二变换器连接在第二和第三发送线之间，每个变换器适用于转换在TEM和中空波导模式之间的信号。
本发明的另一个方面是提供一种通过使用包含变换器的转换器将毫米波信号从第一平面发送到第二平面的方法。在优选的实施例中，该方法包括：(a)在第一平面中沿着第一发送线发送毫米波信号；(b)使用一变换器将所述信号从TEM模式和波导模式中的一个模式转换成所述TEM模式和所述波导模式中的另一个模式；(c)在所述另一个模式中沿着与所述第一发送线相正交的第三发送线将所述信号发送到与所述第一平面相平行的第二平面；(d)将所述信号转换回所述一个模式；以及(e)在所述第二平面中沿着第二发送线发送在所述一个模式中的所述信号。
本发明的再一个方面提供一种可自身提供大规模制造的制造转换器的方法。在优选的实施例中，该方法包括：(a)提供支承板；(b)在所述支承板中钻孔以形成波导；(c)在所述孔中插入波导填料；(d)提供所述第一和第二毫米波板，每个板包括集成的发送线和具有波导部分的变换器；(e)将所述第一和第二毫米波板固定在所述支承板的每一侧，以使转换线与波导正交，波导与每个变换器的波导部分在轴向排列成行。
本发明另外一个方面是提供一种结合本发明转换器的系统。在优选的实施例中，该系统包括采用上述转换器的ACC系统。
附图说明
现在将参照相应附图叙述本发明的实施例。在优选的实施例中，系统包括具有上面叙述的转换器的ACC系统。
图1显示本发明转换的一个优选实施例。
图2显示图1转换器的衬底。
图3显示用于图1转换器的波导填料。
图4a和4b显示用于图1转换器的性能数据。
具体实施方式
参照图1，显示本发明信号转换器1的一个优选实施例。作为本文中所使用的，术语“转换器”是指可用于从一个横平面传送毫米波信号到另一个横平面的任何装置，这些装置不论是整体、整型或是分离元件的集成。作为本文中使用的，术语“毫米波信号”是指可以以多种不同形式传播的高频电子信号，包括例如以横电磁(TEM)模式或以波导模式传播的高频电子信号。作为本文中使用的，术语“TEM模式”集合性地指真TEM模式和准TEM模式。TEM、准TEM和中空波导领域的概念已经非常公知，这里将不特别专注。进行以下叙述就足够了，在真TEM模式中电场、磁场和波形传播的方向都彼此正交，然而在准TEM模式中，尽管存在很小的纵向电场和磁场分量，但是电场、磁场和波形传播的方向大体上来讲都彼此正交。本文使用的术语“中空波导模式”是指磁场能量在波导中传播的模式。使用术语“中空”表示波导并没有作为同轴波导中的中心导体。然而，它可以具有电介质填料以改变传播的特性。因此，波导的类型可以不支持TEM模式传播。中空波导模式也很公知，它依赖于信号所预定传播的波导类型。例如，矩形波导的基本模式是TE10模式，而圆形波导的基本模式是TE01模式。
转换器1包括第一和第二平行发送线2a、2b和与第一和第二发送线2a、2b正交的第三发送线4。在该特定实施例中，第一和第二发送线结合在第一和第二毫米波板6，7中，它们是在不同的横向板上。第一和第二发送线2a、2b适用于发送TEM模式的信号，而第三发送线4是配置在支承板5中的波导4a，它适用于发送波导模式的信号。转换器1也包括分别在第一和第二毫米波板6，7上的第一和第二变换器3a、3b。第一变换器3a连接在第一和第三发送线2a、4之间，而第二变换器3b连接在第二和第三发送线2b、4之间。每个变换器在TEM模式和波导模式之间转换信号。这些元件将在下文进行更详细的叙述。
在图1的实施例中，本发明的第一和第二发送线2a、2b适用于分别发送到达和来自第一和第二变换器3a、3b的TEM模式信号，而第三发送线4是适用于发送在变换器之间波导模式信号的波导4a。然而，在本发明的范围内，发送线的功能可以被倒置，即第一和第二发送线来代替波导，同时第三发送线是适用于支持在两个变换器之间TEM模式信号的一般发送线。发送线的特定配置依赖于期望的应用。例如，由于微波传输带线(例如，准TEM波导)被用于载波这种系统中的RF信号，由于第一和第二发送线在用于产生、接收和操作/解释信号的其它电路中的预期结合，因此前者通常优先选用在使用ACC系统中的装配中。为了说明目的，讨论将集中在使用波导在平行发送线之间发送毫米波信号的实施例上。
用于发送TEM和波导模式信号的发送线已经非常公知。发送TEM信号的发送线的实例包括同轴线、电介质条状线、微波传输带线、共面波导(CPW)和翅片条。优选的，至少一个适用于发送TEM信号的发送线是共面发送线，特别是微波传输带。更优选的，第一和第二发送线都是微波传输带。
参照图2，所示的第一毫米波板6包括第一发送线2a和第一变换器3a，优选的，但并不是必须的，包括第二发送线2b和第二变换器3b的第二毫米波板7与第一毫米板相同，以使一个毫米板的配置可以应用于两个面板。第一发送线2a包含微波传输带21。如上所述，微波传输带的配置已经非常公知，它包括蚀刻在第一衬底26上的导电通路21。当导电通路21结合在ACC系统或其它基于毫米波的系统中时，它将外部电路连接或耦合到转换器1。因此，短长度的导电通路21可以是传送通信信号到达或来自毫米板上或分离电路板上的传送线路的扩展。
微波传输带可以包括所有熟知的导体，诸如铜、金、银或铝。微波传输带的大小可以根据应用和所使用的材料来改变。例如，在具有2.2介电常数的5密耳(mil)厚Duroid 5880材料上，50-Ohm微波传输带发送线是15密耳宽。
衬底26可以是提供支持导电通路21的平台的任何结构。优选的，衬底也适用于支持其它电和光的元件，诸如变换器(transducer)。导电通路21和其它元件可以设置在衬底中或衬底上，或者可以整体成形或与衬底集成。作为约定的方式，当提到关于衬底的元件位置时，术语“上”、“中”，“结合在”和“整体成形”在整个公开内容中都是可交换的使用。优选的，衬底26是刚性的以提供对固定到它的电子元件的稳定平台，尽管本文也可以考虑使用可调的衬底。另外，衬底优选为但并不必须为平面的。
除了它的物理配置之外，衬底通常是发送线或变换器的整体元件，因此，它的电子性能很重要。适用于衬底的材料包括具有介电常数大约2和10之间的电介质。适用于材料的例子包括氧化铝，诸如砷化镓和硅的单晶半导体，单晶蓝宝石，玻璃，石英和诸如Teflon的塑料。满意的结果是所获得的Duroid5880(基于Teflon的材料，通过Rogers股份有限公司可商业获得)的衬底，它具有有效的2.2介电常数。
衬底将被设置成足够大小，以提供对第一导电通路21最好是第一变换器3a的充分基座，尽管可以认识到变换器和发送线可以由分离的衬底和经过适用于连接在相同平面上不同发送线之间的TEM模式信号的其它转换器来支承(公知)。本领域的熟练技术人员可以确定对于特定衬底材料的厚度。
在图1显示的实施例中，第三发送线4是用于发送波导形式的信号的波导4a。波导是公知内容，它包括各种形状、横截面和长度的中空、实心和填充的波导。优选的，波导是已知容易制造的填充矩形波导。本领域的普通技术人员可以理解尽管本文叙述的是矩形波导，但本发明也可以应用具有不是直线的几何形状横截面的波导，例如圆形横截面的波导。
参照图1，波导是由通过支承板5的管道或内径孔所确定的中空矩形波导。除了确定波导之外，支承板5可以根据需要添加刚性，以使它更坚固。例如，在图1显示的实施例中，支承板5包括相对厚、硬的材料，诸如金属板5a，用于支持第一和第二毫米波板6，7。
在图1显示的实施例中，内径孔被填充了独立准备的具有如图3中所示的矩形横截面的介电质填料31。该介电质填料31具有厚材料敷层10和介电材料11。在填料31中使用的介电材料11可以从很宽范围的材料中选择。合适的材料倾向于具有大约2.2到大约12.9范围的介电常数，和大约0.001到大约0.1范围的损耗因数。合适材料的例子包括陶瓷、特氟纶(Teflon)、GaAs和硅，它们是通常使用的毫米波板材料或用于单片微波电路的衬底。例如，所获得的合适结果是使用具有9.6介电常数和0.001损耗因数的氧化铝。对于该应用，板背面金属将会相对厚。例如，所获得的合适结果是使用17密耳的氧化铝材料和8密耳的氧化铝。重要的是选择正确的介电厚度，以匹配变换器4波导部分的特性阻抗(下文叙述)。这通过使用全波电磁模拟器能够容易的实现。
在通过设计过程确定介电的厚度和填料材料的背面金属之后，它们被切割成直角棱镜的形状，以形成完全的介电衬底填料31，并投入到以前在金属板5a中准备的矩形孔口中。采用这种方式，矩形介电填料的波导4就形成在金属板5a中，它用于从金属板5a的一侧向另一侧传送毫米波能量。
波导4的长度可以与支承板5的厚度相同，或等于在第一和第二发送线2a、2b之间的纵向距离。这意味着波导可以具有大于毫米波信号的波长的10％的长度。例如，如果波长是2.8毫米(77GHz)，波导长度可以大于0.28毫米。该长度已经在现有技术中被证明有问题，但是由于本发明使用了填充的波导部分来传送毫米波能量，因此就可以通过采用相对低损耗的较厚支承板来传送能量。在优选的实施例中，波导部分的长度至少是0.25毫米，更佳的是至少1毫米，甚至是更好的1.5毫米。
第一和第二变换器3a、3b的作用是在TEM模式和波导模式之间转换信号。使用变换器的原理在美国专利No.6,087,907中有讨论，在此结合它的内容作为参考。参照图2，第一变换器3a将在对第一毫米波板6中的相关内容进行详述，可以理解第二变换器3b优选与第一变换器相同，这样本文的讨论也可应用于第二变换器。
出于简明的目的，第一变换器3a可以分离成三个不同的部分：发送部分23，转换部分24，波导部分25。变换器3a的发送部分23被电连接到第一发送线2a的导电通路21。可以认识到变换器和发送线路可以被蚀刻到与发送线路相同的衬底上，因而就不会存在在这两者之间的清楚界线。然而，这里出于充分讨论的目的，在某些点22(可能假设)，导电通路21不再是发送线2a的部分，而是变换器3a的发送部分23的一部分。
发送部分23连接到转换部分24。转换部分24包括多个印制在第一衬底26上的导电转换翅片28。翅片的作用是最小化变换器的反射损耗。每个翅片28被设置与TEM模式的传播方向相垂直。在图2中显示的实施例中，每个翅片28被设置与它的那对翅片成直线，并位于转换轨迹27的相反侧，该转换轨迹27与TEM轴在轴向上排列成行。在该实施例中，具有四对转换翅片28。每个翅片28等于或大于操作频率的四分之一波长，其中翅片的波长是从TEM轴到每个翅片末端来确定。例如，在提供的实施例中，中心操作频率是77GHz。因此，在77GHz中心操作频率处具有2.2介电常数的Duroid衬底中的四分之一波长的微波传输带是大约40密耳。因此，在转换轨迹27的相反侧使用翅片28的转换轨迹27的宽度总计大约等于或大于80密耳。替换的实施例根据期望的电子性能，也包括较少对的翅片28以及附加对的翅片28或包括转换部分24的发送线。
在操作中，可以认为翅片28是作为发送线进行电工作。在操作频率，合适长度的发送线电形成了看上去接近断路，但由于大约四分之一波长大小远离TEM轴的中心。然而，也可以通过使用集总元件等效电路代替翅片28来仿真发送线，例如，使用在操作频率具有合适值的平行电感和电容的组合。在替换的实施例中，不需要将每对中的翅片28设置为彼此成直线，或者在转换轨迹27的任一侧上设置相同数量的翅片28。但是，改动这些特性将会改变性能特性。因此，这些特性可以用于最优化对特定应用的变压器的性能。
转换部分靠近变换器3a的波导部分25。波导部分25包括第一衬底26和确定第一波导周长部分的U形导电隔层29。隔层29可以以周知的方式形成，包括在衬底蚀刻或机械加工沟道或凹陷组，并采用诸如金、银、铜或铝的导电材料填充或形成沟道或凹陷。胜于在衬底中形成连续沟道的方式，最好使用紧密间隔的圆通孔来近似沟道壁。这种方法更适用于于印刷电路板。然而，连续沟道将明显提高在相邻转换器之间的隔离。
波导模式信号通过转换部分而进入到波导部分。具体讲，由于相邻散热器28电相互靠近，通过翅片的电流都近似同相。通过翅片的电流会引起在空气中破坏性干扰而在电介质中建设性干扰的磁场和电场。因此，绝大多数能量都被传送到波导部分25的第一衬底26。
可以通过使用商业上可用的全波电磁模拟器来确定变换器和波导的特殊配置。例如，设计过程可以使用例如Ansoft HFSS的全波3D电磁模拟器进行对合适配置结构的模拟和优化。模拟器的优化特征允许对不同材料特性、大小和操作频率的转换器大小进行改变。
参照图1和2，现在叙述转换器1的操作。TEM模式信号通过第一发送线2a传送到第一变换器3a的发送部分23。在变换器中，信号被转换到波导模式，特别是TE10模式，用于进入到形成在第一衬底26中的第一变换器3a的矩形波导部分25。然后，通过第一变换器3a的波导部分25传播的信号经过波导管连接器被传送到第三发送线4、波导4a上。在毫米波信号通过波导4a之后，它被连接到在第二衬底上的第二变换器3b的波导部分(未显示)，并被转换回TEM模式信号，并且被发送到第二变换器3b的发送部分(未显示)。TEM模式信号最终连接到与第一发送线2a相平行的第二发送线2b。这就完成了毫米波信号从第一发送线2a到第二发送线2b的传送。
可以认识到尽管上面叙述变换器的功能是关于将输入到其发送部分的TEM模式信号转换为通过其波导部分输出的波导模式信号，但变换器也可以进行相反的工作。特别是，在优选的实施例中，可以使用相同的变换器将输入到其波导部分的波导模式信号转换成通过其转换器部分输出的TEM模式信号。
如上所述，本发明的转换器配置提供了更好的可制造性。特别是，该设计避免了现有转换器技术中所需要的紧容差，诸如微波传输带到缝隙和E-平面探针的转换器。通过依靠在TEM和波导模式之间转换信号的变换器，可以有效实现模块元件的转换，并且可以避免在元件和波导之间复杂的校准。因此，可以使用提供大量和自动装配的制造方法。特别是，由于发送线到波导的位置并不很关键，可以将波导与转换器分离，即不需要与转换器整体的形成。这就允许使用大量生产制造技术对它进行生产。例如，在图1显示的实施例中，通过首先在对应波导横截面区域的衬底中钻孔开口，波导能够形成在支承板5、金属底座5a中。在优选的实施例中，波导是矩形，因此，开口是矩形。该矩形部分的尺寸大于转换器的波导部分所需的尺寸。然而，实际的波导功能是通过独立准备的进入该开口的金属电介质来形成。开始在基底中准备较大开口的原因是为了方便大量制造的需要，这是由于低容差的要求而导致直接在金属板中机械加工实际的波导尺寸会非常困难。
本发明的转换器不仅提供自身大量制造技术，也能够提供改善的性能。例如，参照图4，显示对图1毫米波转换器的模拟响应。注意到转换器的反射损耗在65和85GHz之间优于(better than)15dB。插入损耗在相同频率范围内优于(better than)0.6dB。
本发明的转换器可以使用在任何传送毫米波信号从一个平面到另一个平面的装配中。这种装配的实例包括ACC系统，LMDS系统和HRR系统。
Claims (33)
1.一种用于将毫米波信号从一个平面发送到另一个平面的转换器，该转换器包括：
位于平行平面上的第一和第二发送线；
与所述第一和第二发送线相正交的第三发送线，其中所述第一和第二发送线适用于发送TEM模式信号，而所述第三发送线适用于发送波导模式信号；或者所述第三发送线适用于发送TEM模式信号，而所述第一和第二发送线适用于发送波导模式信号；以及
第一和第二变换器，所述第一变换器连接在所述第一和第三发送线之间，所述第二变换器连接在所述第二和第三发送线之间，每个所述变换器适用于在TEM和波导模式之间转换信号。
2.如权利要求1的转换器，其中所述第三发送线是波导。
3.如权利要求2的转换器，其中所述第一或第二发送线是微波传输带。
4.如权利要求2的转换器，其中所述第一和第二发送线和所述第一和第二变换器分别设置在第一和第二毫米波板上。
5.如权利要求4的转换器，其中所述毫米波板是重叠的。
6.如权利要5的转换器，其中所述毫米波板被隔开至少10％的操作信号波长的距离。
7.如权利要求4的转换器，其中至少一个所述毫米波板包括电路。
8.如权利要求1的转换器，其中所述第一变换器将信号从TEM模式转换到波导模式，所述第二变换器将信号从波导模式转换到TEM模式。
9.如权利要求8的转换器，其中所述波导模式是矩形波导模式。
10.如权利要求9的转换器，其中所述矩形波导模式是TE10模式。
11.如权利要求1的转换器，其中每个变换器包括：
发送部分，连接到变换器的相应发送线；
波导部分，配置为促进通过其中的波导模式信号在与发送部分相正交的平面上的传播；以及
转换部分，电连接在所述发送部分和所述波导部分之间，所述转换部分配置为在TEM模式和波导模式之间转换信号。
12.如权利要求11的转换器，其中所述转换部分包括至少一个与TEM模式信号的传播方向相垂直的翅片。
13.如权利要求11的转换器，其中所述发送部分、所述波导部分和所述转换部分共用一个公共衬底。
14.如权利要求13的转换器，其中所述波导包括在所述衬底中设定的导电隔层。
15.如权利要求14的转换器，其中所述导电隔层是金属壁。
16.如权利要求14的转换器，其中所述导电隔层是穿孔金属壁。
17.如权利要求1的转换器，其中所述第一和第二变换器相同。
18.如权利要求2的转换器，其中所述波导是中空波导。
19.如权利要求18的转换器，其中所述波导是矩形波导。
20.如权利要求2的转换器，其中所述波导具有至少为0.25毫米的长度。
21.如权利要求2的转换器，其中所述波导包括金属电介质填料。
22.如权利要求11的转换器，其中所述波导包括具有匹配所述波导部分的阻抗的金属电介质填料。
23.如权利要求2的转换器，还包括位于所述第一和第二衬底之间的支承板，所述波导通过该支承板。
24.如权利要求23的转换器，其中所述支承板是刚性的。
25.如权利要求24的转换器，其中所述支承板是金属。
26.如权利要求24的转换器，其中所述支承板包括接纳所述波导的钻孔。
27.如权利要求24的转换器，其中所述支承板至少是1毫米厚。
28.一种包括权利要求1的转换器的ACC系统。
29.一种利用转换器将毫米波信号从第一平面发送到第二平面的方法，该方法包括：
在第一平面中沿着第一发送线发送毫米波信号；
使用一变换器将所述信号从TEM模式和波导模式中的一个模式转换成所述TEM模式和所述波导模式中的另一个模式；
在所述另一个模式中沿着与所述第一发送线相正交的第三发送线将所述信号发送到与所述第一平面相平行的第二平面；
将所述信号转换回所述一个模式；以及
在所述第二平面中沿着第二发送线发送在所述一个模式中的所述信号。
30.如权利要求29的方法，其中所述信号在大约65到大约85GHz之间。
31.如权利要求29的方法，其中反射损耗优于15dB，插入损耗优于0.6dB。
32.如权利要求29的方法，其中所述第三发送线大于所述信号波长的10％。
33.一种制造所述转换器的方法，该方法包括：
提供一支承板；
在所述支承板中钻孔；
在所述孔中插入波导填料；
提供所述第一和第二毫米波板，每个板包括集成的发送线和具有波导部分的变换器；
将所述第一和第二毫米波板固定在所述支承板的每一侧，以使所述转换线与所述波导正交，所述波导与每个变换器的所述波导部分在轴向排列成行。
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