CN1717536A - 内燃机的废气净化设备和废气净化方法 - Google Patents
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Abstract
将含有贵金属催化剂(46)和NOx吸收剂(47)的NOx吸藏催化剂(11)安放在发动机排气通道中。当废气的空气—燃料比贫时,该吸藏催化剂在催化剂未活化时将废气中的NO2冷吸藏至吸收剂中,而当催化剂已活化时则将冷吸藏的NO2热吸藏至吸收剂中。当催化剂未活化时,废气中的NO2被冷吸藏至吸收剂中,并且当符合预定的NOx吸藏催化剂的恢复条件(107)时,即进行NOx吸藏催化剂的恢复控制(109,115),以恢复NOx吸收剂的冷吸藏能力,所述恢复控制包括将NOx吸藏催化剂的温度升至预定温度以进行活化(109)。
Description
技术领域
本发明涉及内燃机的废气净化设备和废气净化方法。
背景技术
当燃料在贫空气-燃料比下燃烧时,作为用于净化包含在废气中的NOx的催化剂,已知催化剂的构成为:由氧化铝制成的载体,在该载体表面上形成、由碱金属或碱土金属构成的NOx吸收剂层,以及载于NOx吸收剂层表面上的贵金属催化剂如铂(例如参见日本未审查专利公报(Kokai)6-108826号)。在该催化剂中,当该催化剂被活化并且废气的空气-燃料比贫时,包含在废气中的NOx被吸藏至NOx吸收剂中,然而当废气的空气-燃料比富时,即已吸藏在NOx吸收剂中的NOx释放和还原。
然而,当催化剂未被活化时,人们相信该NOx吸收和释放作用不能进行。因此,在上述出报所描述的内燃机中,当催化剂未被活化时,催化剂是通过电热器来加热的。
发明内容
本发明人对设计用于进行NOx吸收和释放作用的催化剂进行了研究,结果发现,当催化剂未被活化时,包含于废气中的一氧化氮NO未被吸藏至NOx吸收剂中,然而即使当催化剂未被活化时,包含于废气中的二氧化氮NO2仍吸藏至NOx吸收剂中(冷吸藏),且其机制与催化剂活化时一氧化氮NO吸藏的机制不同。
本发明的目的在于利用本发明人发现的这一事实,提供用于净化废气的废气净化设备和废气净化方法。
根据本发明的第一方面,提供一种用于内燃机的废气净化设备,所述设备带有安放在发动机排气通道中的NOx吸藏催化剂,该NOx吸藏催化剂由贵金属催化剂和NOx吸收剂构成,当流入的废气的空气-燃料比贫时,当该催化剂未活化时包含在废气中的二氧化氮NO2被冷吸藏于NOx吸收剂中,而当催化剂活化时二氧化氮NO2则被热吸藏于NOx吸收剂中,所述内燃机废气净化设备使得在NOx吸藏催化剂未活化的情形下废气中的NO2被冷吸藏至NOx吸收剂中,并且进行NOx吸藏催化剂的恢复控制,该恢复控制包括当符合预定的NOx吸藏催化剂恢复条件时,将NOx吸藏催化剂的温度至少升高至预定温度以进行活化,从而在所述NOx吸藏催化剂未活化情形下,恢复NOx吸收剂的冷吸藏能力。
根据本发明的这一方面,即使在NOx吸藏催化剂未活化情形下,除去废气中的NO2也是可能的。此外,在该NOx吸藏催化剂中,如果对NOx吸藏催化剂升高温度以进行活化,则当NOx吸藏催化剂未活化时冷吸藏的二氧化氮以一氧化氮NO形式释放,被活化的贵金属催化剂氧化成二氧化氮NO2,并且最终以硝酸离子NO3 -形式热吸藏至NOx吸收剂中。因此,通过升高NOx吸藏催化剂的温度来进行活化,可以恢复NOx吸藏催化剂未活化情形下的NOx吸收剂的冷吸藏能力。因此,根据本发明的第一方面,通过适当地设定NOx吸藏催化剂的恢复条件,可以在NOx吸藏催化剂未被活化情形下,保持NOx吸收剂的冷吸藏能力。需要指出在该说明书中,当特别地需要进行区别时,以硝酸离子NO3 -形式吸藏称为“热吸藏”,以亚硝酸离子NO2 -形式吸藏称为“冷吸藏”。
优选的,在NOx吸藏催化剂未被活化情形下,在NOx吸收剂冷吸藏能力饱和之前设定使符合NOx吸藏催化剂的恢复条件。根据该实施方案,通过确保在NOx吸收剂的冷吸藏能力达到饱和前进行吸藏催化剂的恢复控制,可以防止未被吸藏的二氧化氮NO2释放进大气中。
优选的,设定NOx吸藏催化剂的恢复条件,使得在NOx吸藏催化剂恢复控制中,当升高NOx吸藏催化剂的温度并且进行活化时,冷吸藏的二氧化氮NO2将不会以超过预定的量从NOx吸收剂中释放出来。
如上所述,如果在NOx吸藏催化剂恢复控制时升高温度并且进行活化,NOx吸藏催化剂最终将NOx吸藏催化剂未活化时冷吸藏的二氧化氮NO2以硝酸离子NO3 -形式热吸藏于NOx吸收剂中。然而,如果未活化时二氧化氮NO2冷吸藏的量高于当升高NOx吸藏催化剂的温度至预定温度以进行活化时NOx吸收剂中可热吸藏的NOx量,并且也高于当升高NOx吸藏催化剂的温度至预定温度以进行活化时NOx吸收剂中可吸藏的NOx量时,则当进行NOx吸藏催化剂恢复控制时,冷吸藏的部分二氧化氮NO2倾向于最终以NOx形式的无意识地释放。
根据该实施方案,在设定NOx吸藏催化剂恢复条件时考虑这一点,从而在NOx吸藏催化剂恢复控制中当升高NOx吸藏催化剂的温度以进行活化时,可以保持大量冷吸藏的二氧化氮NO2避免无意识地释放。
此处需注意的是,“冷吸藏的二氧化氮NO2不从NOx吸收剂中以超过预定的量释放”不仅包括冷吸藏的二氧化氮NO2实际上没有以超过预定量以氮氧化物NOx释放或没有以超过预定释放速度释放的情形,而且包括每单位时间二氧化氮NO2的实际释放量不超过预定量的情形,所述每单位时间二氧化氮NO2的实际释放量是由当冷吸藏的二氧化氮NO2从NOx吸收剂释放时的氮氧化物NOx释放速度,以及氮氧化物NOx在NOx吸收剂中的吸藏速度计算出。
优选的,该设备具有NO2吸藏量估计装置和NOx可吸藏量估计装置,当NOx吸藏催化剂处于预定温度时,所述NO2吸藏量估计装置用于估计NOx吸收剂中冷吸藏的二氧化氮NO2量,所述NOx可吸藏量估计装置用于估计可以吸藏在NOx吸收剂中的二氧化氮NO2的量的并且当NO2吸藏量估计装置估计的NO2吸藏量高于或等于预定量时,即认为符合该NOx吸藏催化剂的恢复条件,该预定量设定为不超过基于由NOx可吸藏量估计装置估计的NOx可吸藏量的NOx可吸藏量。
如上所述,例如当NOx吸藏催化剂的温度为预定温度时,当冷吸藏于NOx吸收剂中的二氧化氮NO2的量高于可冷吸藏于NOx吸收剂中的氮氧化物NOx量时,则在NOx吸藏催化剂恢复控制中,当升高NOx吸藏催化剂的温度以进行活化时,部分冷吸藏的二氧化氮可能不会吸藏至NOx吸收剂中,并且最终以NOx释放。
与之相反的是,在该实施方案中,当由NO2吸藏量估计装置估计的NO2吸藏量高于或等于预定量(预定量设定为不超过基于由NOx可吸藏量估计装置估计的NOx可吸藏量的NOx可吸藏量)时,由于认为符合NOx吸藏催化剂的恢复条件并且进行了NOx吸藏催化剂的恢复控制,因而在NOx吸藏催化剂恢复控制中升高NOx吸藏催化剂的温度以进行活化时,防止冷吸藏二氧化氮NO2的释放是可能的。
优选的,当NOx吸藏催化剂被活化并且流入NOx吸藏催化剂的废气的空气-燃料比贫时,NOx吸藏催化剂为具有将包含在废气中的氮氧化物NOx热吸藏于NOx吸收剂中的功能的NOx吸藏催化剂,该设备具有NOx释放速度估计装置和NOx吸藏速度估计装置,该NOx释放速度估计装置用于当使NOx吸藏催化剂处于预定温度时,估计氮氧化物NOx从NOx吸收剂的释放速度,该NOx吸藏速度估计装置用于当使NOx吸藏催化剂处于预定温度时,估计氮氧化物NOx吸藏至NOx吸收剂的速度,并且当由NOx释放速度估计装置估计的NOx释放速度高于或等于预定速度时,即认为符合该NOx吸藏催化剂的恢复条件,该预定速度设定为不超过基于由NOx吸藏速度估计装置估计的NOx吸藏速度的NOx吸藏速度。
如果当设定NOx吸藏催化剂在预定温度时,在冷吸藏的二氧化氮NO2从NOx吸收剂中释放出来时氮氧化物NOx释放速度低于当使NOx吸藏催化剂处于预定温度时氮氧化物NOx吸藏至NOx吸收剂的速度,可以想象的是,当在NOx吸藏催化剂恢复控制中升高NOx吸藏催化剂的温度至预定温度以进行活化时,冷吸藏的二氧化氮NO2将基本不会释放。
该实施方案考虑到了这点。当通过NOx释放速度估计装置估计的NOx释放速度高于或等于预定速度时(该预定速度设定为不超过基于由NOx吸藏速度估计装置所估计的NOx吸藏速度的NOx吸藏速度),则认为NOx吸藏催化剂恢复条件得到了满足,并且进行NOx吸藏催化剂的恢复控制。由此,在NOx吸藏催化剂的恢复控制中,当升高NOx吸藏催化剂的温度以进行活化时,可以基本上防止冷吸藏的二氧化氮NO2从NOx吸收剂中释放,结果防止了吸藏的二氧化氮NO2最终以NOx释放入大气中。
优选的,当NOx吸藏催化剂被活化并且流入NOx吸藏催化剂的废气的空气-燃料比贫时,NOx吸藏催化剂为具有将包含在废气中的氮氧化物热吸藏至NOx吸收剂中的功能的NOx吸藏催化剂,该设备具有NOx释放速度估计装置、NOx排气速度估计装置和NOx吸藏速度估计装置,该NOx释放速度估计装置用于当NOx吸藏催化剂处于预定温度时,估计氮氧化物NOx从NOx吸收剂的释放速度,该NOx排气速度估计装置用于估计NOx气体从内燃机的排气速度,该NOx吸藏速度估计装置用于当NOx吸藏催化剂处于预定温度时,估计氮氧化物NOx吸藏至NOx吸收剂的速度,并且当由NOx释放速度估计装置估计的NOx释放速度与NOx排放速度估计装置估计的NOx排放速度之和高于或等于预定速度时,即认为符合该NOx吸藏催化剂的恢复条件,该预定速度设定为不超过基于由NOx吸藏速度估计装置估计的NOx吸藏速度的NOx吸藏速度。
例如,如果当设定NOx吸藏催化剂在预定温度时,在冷吸藏的二氧化氮NO2从NOx吸收剂中释放出来时氮氧化物NOx释放速度与当使NOx吸藏催化剂处于预定温度时氮氧化物NOx吸藏至NOx吸收剂的速度相同,可以想象的是,当在NOx吸藏催化剂恢复控制中升高NOx吸藏催化剂的温度至预定温度以进行活化时,冷吸藏的二氧化氮NO2将不会释放。然而,在该情形下,在NOx吸藏催化剂恢复控制期间,从内燃机排放的氮氧化物NOx将最终释放进大气中。
与之相反的是,根据该实施方案,当由NOx释放速度估计装置估计的NOx释放速度和由NOx排放速度估计装置估计的NOx排放速度之和高于或等于预定速度时(该预定速度设定为不超过基于由NOx吸藏速度估计装置所估计的NOx吸藏速度的NOx吸藏速度)时,认为NOx吸藏催化剂恢复条件得到了满足,并且进行NOx吸藏催化剂的恢复控制,从而在NOx吸藏催化剂恢复控制时,可以防止从内燃机中排放的氮氧化物NOx释放入大气中。
优选的,当NOx吸藏催化剂被活化并且当将流入NOx吸藏催化剂中的废气的空气-燃料比变小,且在该状态下确定存在还原剂时,该NOx吸藏催化剂具有释放、还原和净化已热吸藏于NOx吸收剂中的氮氧化物NOx的功能,且NOx吸藏催化剂的恢复控制包括使得流入NOx吸藏催化剂的废气的空气-燃料比变小并且确定该状态下存在还原剂。根据该实施方案,通过进行NOx吸藏催化剂恢复控制,可释放、还原和净化热吸藏至NOx吸收剂中的氮氧化物NOx。
优选的,在相同的发动机操作条件下,相对于活化的NOx吸藏催化剂来说,当NOx吸藏催化剂未活化时,该设备进一步具有NO2比增加装置,该装置用于增加二氧化氮NO2相对于一氧化氮NO的比,该NO是在贫空气—燃料比下燃烧时产生的。
当流入的废气的空气—燃料比贫时,该NOx吸藏催化剂甚至是在未活化时也可将二氧化氮NO2冷吸藏于NOx吸收剂中。因此,根据该实施方案,当NOx吸藏催化剂未活化时,可提高NOx的净化速率。
根据本发明的第二方面,提供一种用于内燃机的废气净化方法,包括:将NOx吸藏催化剂安放在发动机排气通道中,该NOx吸藏催化剂由贵金属催化剂和NOx吸收剂构成,当流入的废气的空气-燃料比贫时,当该催化剂未活化时将包含在废气中的二氧化氮NO2冷吸藏于NOx吸收剂中,而当催化剂活化时则将二氧化氮NO2热吸藏于NOx吸收剂中,在NOx吸藏催化剂未活化的情形下,使废气中的NO2冷吸藏至NOx吸收剂中,并且升高NOx吸藏催化剂的温度至预定温度以进行活化,从而在NOx吸藏催化剂未活化情形下,在NOx吸收剂的冷吸藏能力饱和前,恢复NOx吸收剂的冷吸藏能力。
根据本发明的第二方面,即使在NOx吸藏催化剂未活化情形下,仍可除去废气中的NO2。此外,在该NOx吸藏催化剂中,当升高NOx吸藏催化剂的温度以进行活化时,催化剂未活化时冷吸藏的二氧化氮最终以硝酸离子NO3 -形式热吸藏至NOx吸收剂中,从而于NOx吸藏催化剂未活化情形下,可以恢复NOx吸收剂的冷吸藏能力。因此,根据本发明的这一方面,于NOx吸藏催化剂未活化情形下,可以保持NOx吸收剂的冷吸藏能力。
附图概述
通过参考附图所给出的如下优选实施方案的详细描述,本发明的上述以及其它目的和特征将变得更加清楚,其中:
附图1显示了将本发明应用于压燃式内燃机的情形;
附图2a和2b是显示NOx吸藏催化剂载体表面部分的横截面的示意图;
附图3是说明渗出现象的图;
附图4是NOx可吸藏量Ab和NOx吸藏催化剂温度TC之间的关系图;
附图5是一种方法的控制例行程序流程图,该方法可通过附图1的构造加以执行。
附图6是燃料的各种注入方式图;
附图7是可通过附图1的构造加以执行的另一方法的控制例行程序流程图;
附图8a是NOx释放速度和NOx吸藏量之间的关系图,附图8b是NOx吸藏速度和NOx吸藏量之间的关系图;
附图9是可通过附图1的构造加以执行的又一方法的控制例行程序流程图;和
附图10是说明NOx从NOx吸收剂的释放速度Va、NOx从发动机的排出速度Ve、NOx吸藏至NOx吸收剂的速度Vb、判断标准速度Vx等之间关系的说明图,用作横坐标的是NOx吸收剂的NO2吸藏量Qa。
实施本发明的最佳方式
本发明的优选实施方案将参照附图进行如下详细的描述。
附图1显示了将本发明应用于压燃式内燃机的情形。注意本发明也可用于火花点火式内燃机。
参照附图1,1表示内燃机机体,2表示每个汽缸的燃烧室,3表示用于将燃料注入每个燃烧室2的电子控制燃料注入器,4表示进气歧管,5表示排气歧管。进气歧管4通过进气道6与排气涡轮增压机7的压缩机7a出口相连。压缩机7a的入口与空气净化器8相连。在进气道6内放置由步进电动机驱动的节流阀9。此外,进气道6周围设置有冷却装置(中间冷却器)10,用于冷却流入进气道6内的进入空气。在附图1所显示的实施方案中,将发动机冷却水引至中间冷却器10中。发动机冷却水冷却进入的空气。另一方面,排气歧管5与排气涡轮增压机7的排气涡轮7b的入口相连,同时排气涡轮7b的出口与安放NOx吸藏催化剂11的外壳12相连。排气歧管5的上部出口配置有还原剂供应阀13,用于将还原剂(例如由烃类构成)供入流经排气歧管5内的废气中。
排气歧管5和进气歧管4通过废气循环(后面称为“EGR”)通道14联结在一起。EGR通道14配置有电子控制的EGR控制阀15。此外,EGR通道14周围安放有冷却设备(EGR冷却器)16,用于冷却流经EGR通道14内的EGR气体。在附图1所示的实施方案中,发动机冷却水被引至EGR冷却器16中。发动机冷却水冷却EGR气体。另一方面,每个燃料注入器3通过燃料进料管17与燃料贮罐即所谓的“共轨”18相连。该共轨18由电子控制的可变燃料排出泵19供应燃料。供应至共轨18的燃料通过每个燃料进料管17供应给燃料注入器3。
电子控制单元30由数字计算机构成,所述数字计算机配置有均通过双向总线31彼此连接的只读存储器(ROM)32、随机存取存储器(RAM)33、微处理器(CPU)34、输入端口35和输出端口36。NOx吸藏催化剂11配置有用于检测NOx吸藏催化剂11的温度的温度传感器20。温度传感器20的输出信号通过相应的AD转换器37输入至输入端口35。此外,加速踏板40与负载传感器41相连,该传感器产生与加速踏板40的压下量L成比例的输出电压。负载传感器41的输出电压通过相应的AD转换器37输入至输入端口35。此外,输入端口35带有曲柄角传感器42,每当与传感器连接的曲柄轴转动诸如15度时,该传感器即产生输出脉冲。另一方面,输出口36通过相应的驱动电路38与燃料注入器3、节流阀9、步进电动机、还原剂供应阀13、EGR控制阀15和燃料泵19相连。
示于附图1中的NOx吸藏催化剂11由整体式催化剂构成。NOx吸藏催化剂底部载有例如由氧化铝构成的催化剂载体。附图2a和2b示意显示了该催化剂载体45表面部分的横截面。如附图2a和2b中所示,催化剂载体45载有分散于其表面上的贵金属催化剂46。此外,催化剂载体45在其表面上形成有NOx吸收剂层47。
在本发明的该实施方案中,铂Pt用作贵金属催化剂46。可采用至少一种选自如下的元素作为形成NOx吸收剂47的成分:钾K、钠Na、铯Cs或其他碱金属,钡Ba、钙Ca或其他碱土金属,镧La,钇Y或其他稀土金属。
如果提供给发动机入口通道、燃烧室2和NOx吸藏催化剂11的排气通道上游的空气和燃料(烃类)的比称为“废气的空气—燃料比”,则当贵金属催化剂46活化时,即,当NOx吸藏催化剂11活化时,当废气的空气—燃料比贫时NOx吸收剂47起NOx吸收和释放热吸藏NOx的作用,并且当废气中的氧浓度下降时释放热吸藏的NOx。注意当燃料(烃类)或空气未提供给NOx吸藏催化剂11的排气通道上游时,废气的空气—燃料比与供应给燃烧室2的空气—燃料混合物的空气—燃料比一致。因此,在该情形下,当供应至燃烧室2的空气—燃料混合物的空气—燃料比贫时,NOx吸收剂47热吸藏NOx,然而当供至燃烧室2的空气—燃料混合物中的氧浓度下降时,则释放热吸藏的NOx。
就是说,如果把利用钡Ba作为形成NOx吸收剂47的成分的情况为例来解释,则当废气的空气—燃料比贫时,即当废气中的氧浓度高时,如果贵金属催化剂46是活化的,则包含在废气中的NO在如附图2a所示的铂Pt 46上氧化成NO2,随后吸收至NOx吸收剂47,并且当与氧化钡BaO键合时其以硝酸离子NO3 -形式分散在NOx吸收剂47中。NOx以此种方式热吸藏至NOx吸收剂47中。即,以硝酸离子NO3 -形式吸藏被称为“热吸藏”。只要废气中的氧浓度高,则在铂Pt 46表面产生NO2。只要NOx吸收剂47的热吸藏能力未饱和,则NO2就热吸藏至NOx吸收剂47中,并且产生硝酸离子NO3 -。
与之相反的是,通过使燃烧室2的空气—燃料比富或达到化学当量的空气—燃料比,或者通过从还原剂供应阀13供给还原剂使得废气的空气—燃料比富或达到化学当量的空气—燃料比,废气中的氧浓度下降,从而反应以反向(NO3 -->NO2)进行,因此NOx吸收剂47中的硝酸离子NO3 -以NO2、NO等形式从NOx吸收剂47中释放出来。在该情形下,由于还原剂(未燃烧的HC、CO等)存在于废气中,故所释放的NOx被废气中的还原剂(未燃烧的HC、CO等)还原。
此刻,废气中的氮氧化物NOx未以一氧化氮NO形式热吸藏至NOx吸收剂47中。必须将其转化成二氧化氮NO2,否则将不能热吸藏至NOx吸收剂47中。即,废气中的一氧化氮NO必须转化成二氧化氮NO2,即必须氧化,否则将不能热吸藏至NOx吸收剂47中。铂Pt 46固有地在低温下具有活性。然而,NOx吸收剂47的碱性相当强。因此,铂Pt 46在低温下的活性,即酸度最终变得很弱。结果,如果NOx吸藏催化剂11的温度TC下降,一氧化氮NO氧化至二氧化氮的作用变差。因此为了氧化一氧化氮NO,有必要使贵金属催化剂46温度升高并且被活化,即,NOx吸藏催化剂11应当是活化的。因此到目前为止,对于净化NOx来说,认为贵金属催化剂46被活化是必须的,即,NOx吸藏催化剂11必须是活化的。
本发明人致力于研究该NOx吸藏催化剂11,结果发现,废气中的一氧化氮NO不会被吸藏至NOx吸收剂47中,直至铂Pt 46被活化,即除非NOx吸藏催化剂11被活化,但是即使NOx吸藏催化剂11未被活化二氧化氮NO2将以如附图2b中的亚硝酸NO2 -形式冷吸藏至NOx吸收剂47中。注意在本说明书中,以亚硝酸NO2 -形式吸藏称为“冷吸藏”,从而与上述“热吸藏”加以区别。此外,当无需特别区别热吸藏和冷吸藏时,将简单地称为“吸藏”。
此外,由于即使NOx吸藏催化剂11未活化也可能冷吸藏NO2,因此本说明书中的“NOx吸藏催化剂11的活化”指当流入的废气的空气—燃料比贫时,一氧化氮NO可被氧化成二氧化氮NO2并且被热吸藏至NOx吸收剂47中的状态,以及进一步地指如果降低流入的废气的空气—燃料比(即,使其富或达到化学当量的空气—燃料比)并且确定存在还原剂的话,则吸藏至NOx吸收剂47中的NOx可以被释放和还原的状态。
以这种方式,即使NOx吸藏催化剂11未被活化,二氧化氮NO2仍可被冷吸藏,因此在本发明的该实施方案中,当流入的废气的空气—燃料比贫时,以及例如当燃料在贫空气—燃料比下燃烧时,在NOx吸藏催化剂11未被活化的情形下,废气中的二氧化氮NO2被冷吸藏至NOx吸收剂中。即在诸如附图1所示的压燃式内燃机中,废气的空气—燃料比在常规操作时为贫。此外,在本发明的该实施方案中,如果不对NOx吸藏催化剂11的升温进行如后所述的控制(温度升高控制),则NOx吸藏催化剂11不能被活化。因此在常规操作时,NOx吸藏催化剂11的NOx吸收剂47冷吸藏废气中的二氧化氮NO2。
然而,如果在NOx吸藏催化剂11未活化情形下,当废气的空气—燃料比贫时连续进行操作,则在NOx吸藏催化剂11未活化情形下的NOx吸收剂47的冷吸藏能力(NO2吸藏能力)将最终饱和,从而NO2将最终不再能被NOx吸收剂47冷吸藏。因此,在本发明的该实施方案中,升高NOx吸藏催化剂11的温度以进行活化,并且在NOx吸藏催化剂11未活化情形下,于NOx吸收剂47的冷吸藏能力饱和前恢复其冷吸藏能力。
即,以上述方式,当NOx吸藏催化剂11未活化时,废气中的二氧化氮NO2被冷吸藏至NOx吸收剂47中,如附图2b中所示。此外,如果在该情形下升高NOx吸藏催化剂11的温度TC,已经被冷吸藏至NOx吸收剂47中的二氧化氮NO2将以一氧化氮的形式释放出来,并被活化的贵金属催化剂46氧化成二氧化氮NO2,并且将被热吸藏至NOx吸收剂47中。因此,当NOx吸藏催化剂11被活化时,冷吸藏的二氧化氮NO2将以硝酸离子NO3 -形式热吸藏至NOx吸收剂47中。此外,当催化剂未活化时冷吸藏的二氧化氮NO2以硝酸离子NO3 -形式热吸藏至NOx吸收剂47中时,则NOx吸藏催化剂11未活化情形下NOx吸收剂47的冷吸藏能力将复原,即恢复。
利用该作用,在本发明的该实施方案中,例如在催化剂未活化时将二氧化氮NO2冷吸藏至NOx吸收剂47中时,通过重复升高NOx吸藏催化剂11的温度以进行活化,并且随后将其恢复未活化状态,即通过周期性地升高NOx吸藏催化剂11的温度并且进行活化,可以恢复和保持NOx吸收剂47的冷吸藏能力。即在该情形下,升高NOx吸藏催化剂11的温度以进行活化,形成了对NOx吸藏催化剂的恢复控制(NOx吸藏催化剂恢复控制)。注意在该情形下NOx吸藏催化剂11的具体温度TC为,例如于催化剂未活化状态下冷吸藏二氧化氮NO2时为100至150℃,于升高催化剂温度以进行活化时为300至400℃。如后文所述,通过升高温度,NOx吸藏催化剂11逐渐被活化,并且伴随于此的是整个吸藏作用中热吸藏的比例增加。因此,在上述情形中,当升高NOx吸藏催化剂11的温度以进行活化并且引起对冷吸藏二氧化氮NO2的热吸藏作用时,优选的是充分升高NOx吸藏催化剂11的温度以进行活化。对此,优选的是升高NOx吸藏催化剂11的温度以进行活化,从而至少例如热吸藏的比例变得高于或等于冷吸藏的比例。
然而,如上所述,通过升高NOx吸藏催化剂11的温度以进行活化,则NOx吸藏催化剂11未活化时冷吸藏至NOx吸收剂47中的二氧化氮NO2可以最终以硝酸离子NO3 -形式热吸藏至NOx吸收剂47中。此外,如上所述,通过使流入NOx吸藏催化剂11中的废气的空气—燃料比变小(即使其空气—燃料比富或达到化学计量),并且确定在NOx催化剂未活化状态下存在有还原剂,则以该方式热吸藏至NOx吸收剂47中的NOx将被释放和还原。
由此,在本发明的该实施方案中,当NOx吸藏催化剂11未活化时,废气中的二氧化氮NO2被冷吸藏至NOx吸收剂47中。然后,在使用一段时间之后,升高NOx吸藏催化剂11的温度以进行活化,从而在NOx吸收剂47的冷吸藏能力变饱和前,使冷吸藏的二氧化氮NO2被热吸收至NOx吸收剂47中。进一步地,使流入的废气的空气—燃料比变小并且提供还原剂,使得热吸藏的二氧化氮NO2得以释放和还原。通过该方法,可以净化废气中的二氧化氮NO2并且防止氮氧化物NOx释放进入大气中。
另一方面,在上述方法的实际操作情形下,当升高NOx吸藏催化剂11的温度以进行活化时,有时产生冷吸藏的二氧化氮NO2最终从NOx吸收剂47中无意识地释放出来的现象(下面称作“渗出现象”)。此外,仅仅是在NOx吸藏催化剂11未活化时当冷吸藏的二氧化氮NO2量大时才产生该渗出现象。注意在该情形下,冷吸藏的二氧化氮NO2以NO或NO2等(NOx)形式释放出来。
附图3是该现象的示意图,示出了在升高NOx吸藏催化剂11温度情形下,从NOx吸藏催化剂流出的废气中NOx浓度Oc的变化。横坐标表示NOx吸藏催化剂11的温度TC,纵坐标则表示从NOx吸藏催化剂11流出的废气中的NOx浓度。在该图中,实线表示当NOx吸藏催化剂11未活化时,大量的二氧化氮NO2被冷吸藏的情形,而虚线则表示当NOx吸藏催化剂11未活化时,少量的二氧化氮NO2被冷吸藏的情形。此外,NOx浓度Ic显示流入NOx吸藏催化剂11的废气中的NOx浓度。
参见附图3,当冷吸藏二氧化氮NO2的量大时,有时从NOx吸藏催化剂11中流出的废气中的NOx浓度将变得高于在温度升高期间流入的废气的NOx浓度。即当冷吸藏二氧化氮NO2的量大时,则在温度升高期间,冷吸藏的二氧化氮NO2被释放。
此外,由于在升高温度前(即当NOx吸藏催化剂11未活化时),NOx吸收剂47的NOx可吸藏量大于升高温度后(即当NOx吸藏催化剂11被活化时)的NOx可吸藏量,因此人们相信会产生该渗出现象。即在活化NOx吸藏催化剂11前后,人们相信NOx可吸藏量Ab(包括NOx吸藏催化剂11未活化时的NOx吸收剂47的冷吸藏量(NO2可吸藏量))与NOx吸藏催化剂11的温度TC的关系如附图4所示。在该图中,实线表示NOx可吸藏量Ab,而虚线则表示该情形下可热吸藏的量。即NOx吸收剂47的NOx可吸藏量Ab随着温度TC的升高而降低,而可热吸藏的量则随着温度TC的升高而增加,在某一温度Ta时达到最大值,随后随着温度TC的升高而降低。
此外,NOx可吸藏量Ab中的可热吸藏量的比例随着温度TC的升高而增加。在上述温度Ta或更高时,NOx可吸藏量Ab和可热吸藏的量变得基本上相同。即在冷端主要进行冷吸藏。当温度TC升高并且NOx吸藏催化剂11变得有活性时,热吸藏的比例逐渐增加。在热端主要进行热吸藏。即在本发明的该实施方案中,具体地,即使当NOx吸藏催化剂是活化时,也是进行冷吸藏。因此,例如,“当NOx吸藏催化剂11未活化时进行冷吸藏”或“当NOx吸藏催化剂11活化时进行热吸藏”的表述仅仅旨在简化表述,并无意排除当NOx吸藏催化剂11活化时冷吸藏的情形。
如附图4所示,NOx吸收剂47的NOx可吸藏量随着温度TC的升高而降低。在该情形下,例如当NOx吸藏催化剂11未活化时(即在升高温度之前),如果冷吸藏二氧化氮NO2的量大于在温度升高后的温度下的NOx可吸藏量,则部分冷吸藏的二氧化氮NO2将不能被吸藏并且将被释放出来。人们相信上述渗出现象是由此产生的。
下面,将阐明防止产生上述渗出现象的方法,该方法利用NOx吸藏催化剂11净化废气中的NO2并且防止将NOx释放进大气中。
附图5所示为一种方法的控制例行程序的流程图,该方法可通过示于附图1的构造加以执行。在发动机常规操作时,采用每隔某一时间中断的方式,由ECU 30实施该控制例行程序。如上所示,在如附图1所示的压燃式内燃机中,在常规操作时废气的空气—燃料比贫。此外,NOx吸藏催化剂11处于未活化状态。因此,NOx吸藏催化剂11的NOx吸收剂47冷吸藏废气中的二氧化氮NO2。
当开始如附图5所示的控制例行程序时,首先,在步骤101,估计在该时间点的NO2吸藏量Qa。该NO2吸藏量Qa是基于例如NOx吸藏催化剂11的类型和当先前的NOx释放和还原控制结束时(如后文所述)的操作状态历史进行估计的。在该情形下,例如,发动机速度和燃料注入量用作表示操作状态的指标。在每个操作状态中,以这些指标表达的NO2吸藏至NOx吸收剂47的速度(每单位时间吸藏NO2的量)预先通过实验确定,并且表示于图中。该图用于确定基于操作状态历史的NOx吸藏量Qa。注意如果考虑NOx吸藏催化剂11的温度对NO2吸藏速度的影响,那么能更准确地确定NO2吸藏量Qa。
当在步骤101估计NO2吸藏量Qa时,例行程序即进入步骤103。在步骤103,当NOx吸藏催化剂11的温度TC为预先确定的温度Td时,估计NOx吸收剂47的NOx可吸藏量Qb。此时,该温度Td是作为进行后文所述的NOx释放和还原控制的温度的预定温度,并且该温度高于或等于在NOx吸藏催化剂11至少开始进行活化时的温度(活化温度)。最优选的温度Td是NOx的释放和还原变得最有活性时的温度。
NOx可吸藏量Qb是例如基于NOx吸藏催化剂11的类型和温度Td来估计的。即例如,预先通过实验等确定NOx吸藏催化剂11的温度TC与NOx可吸藏量Qb之间的关系,并且表示于图中。该图用于确定与上述温度Td相应的NOx可吸藏量Qb。
当在步骤103估计NOx可吸藏量Qb时,在下一步骤105,基于NOx可吸藏量Qb计算判断标准量Qx。该判断标准量Qx用于下面的步骤107中,并且例如通过方程式Qx=Qb-α(α≥0)而确定。此处,常数α为用于抑制上述渗出现象产生的安全限度,并且可进行适当设定。
在步骤105计算判断标准量Qx时,在下一步骤107,判断是否NOx吸藏量Qa等于或高于判断标准量Qx。当此处判断NO2吸藏量Qa低于判断标准量Qx时,结束该控制例行程序并且继续进行发动机的常规操作。另一方面,当判断NO2吸藏量Qa等于或高于判断标准量Qx时,例行程序进入进行温度升高控制的步骤109。
在步骤109进行的温度升高控制,是升高NOx吸藏催化剂11的温度TC至上述温度Td的控制。在该实施方案中,通过控制下文所述的燃料注入方式进行该温度升高控制。即,附图6所示为能用于附图1所示内燃机的4个燃料注入方式实例的示意图。通常,如附图6中(I)所示,在接近压缩上死点时注入主燃料qm。与之相反的是,如果在步骤109开始温度升高控制,则采用例如附图6的(II)中所示的燃料注入方式。即主燃料qm的注入时机延迟至压缩上死点之后。如果主燃料qm的注入时机以这种方式延迟至压缩上死点之后,则燃烧后的期间变得更长,从而使废气温度升高。如果废气的温度升高,则NOx吸藏催化剂11的温度TC也随之升高。
此外,为了升高NOx吸藏催化剂11的温度TC,除主燃料qm外,还可在接近吸入上死点时注入辅助燃料qv,如附图6的(III)所示。如果以该方式另外注入辅助燃料qv,则正好通过辅助燃料qv使得待燃烧的燃料得以增加,从而升高废气的温度,NOx吸藏催化剂11的温度TC也因此升高。
另一方面,如果以该方式在接近吸入上死点时注入辅助燃料qv,由于在压缩冲程期间的压缩热,从辅助燃料qv中产生醛类、酮类、过氧化物类、一氧化碳以及其它中间产物。这些中间产物加速了主燃料qm的反应。从而,在该情形下,如附图6的(III)所示,即使主燃料qm的注入时机大大地延迟,仍可以获得良好的燃烧而不引起不点火。即,可大幅度地延迟主燃料qm的注入时机,从而使废气温度变得相当高,并且相应地NOx吸藏催化剂11的温度TC可以迅速升高。
此外,为了升高NOx吸藏催化剂11的温度TC,除主燃料qm外,也可在膨胀冲程或排气冲程期间注入辅助燃料qp,如附图6的(IV)所示。即,在该情形下,大部分辅助燃料qp以未燃料的HC形式排至排气通道内,而不进行燃烧。该未燃烧的HC由NOx吸藏催化剂11上的剩余氧加以氧化。此时氧化反应所产生的热量导致NOx吸藏催化剂11的温度TC得以升高。
注意在本发明的该实施方案中,在温度升高控制中对燃料注入方式加以控制,从而将废气的空气—燃料比保持在贫状态。这是由于如果在温度升高过程中,废气的空气—燃料比变得富或达到化学计量的空气—燃料比,则冷吸藏的NO2倾向于最终释放。在温度升高过程中,NOx吸藏催化剂11的温度TC不能足够地升高,从而当冷吸藏的NO2释放时,不能进行还原和净化。
如上所述,当通过温度升高控制使NOx吸藏催化剂11温度升高并进行活化时,在NOx吸藏催化剂11升高温度前(即当其仍未活化时),冷吸藏至NOx吸收剂47中的二氧化氮NO2最终以硝酸离子NO3-形式热吸藏至NOx吸收剂47中。
在该实施方案中,由于在步骤107的判断,因而认为当进行该温度升高控制时,冷吸藏至NOx吸收剂47中的NO2量(Qa)不超过当NOx吸藏催化剂11的温度TC升至温度Td以进行活化时NOx吸收剂47中可吸藏的NOx量(Qb)。因此,根据该实施方案,在NOx吸藏催化剂11未活化情形下,可抑制冷吸藏至NOx吸收剂47中的NO2的释放,并可升高NOx吸藏催化剂11的温度以对其进行活化。即能抑制渗出现象的发生。注意通过如此实施,在升高NOx吸藏催化剂11的温度以进行活化时,理论上防止了冷吸藏的NO2的释放,然而实际上很难完全防止NO2以NOx形式释放。因此,实际上,通过提供在步骤107的判断,可防止以NOx形式释放时的NO2释放量或每单位时间的释放量超过预定量。
在步骤109开始温度升高控制时,则例行程序进入步骤111,在此处判断NOx吸藏催化剂11的温度升高是否已经完成。即例如,当NOx吸藏催化剂11的温度TC变成温度Td或更高,则判断温度升高已完成。在该实施方案中,通过温度传感器20检测的温度用作该判断。当在步骤111判断NOx吸藏催化剂11的温度升高还未完成时,则例行程序转至步骤109,在此处继续进行温度升高控制。另一方面,当判断NOx吸藏催化剂11的温度升高已经完成时,则例行程序进入步骤113,在此处结束温度升高控制并且例行程序进入步骤115。
在步骤115,进行NOx释放和还原控制,以使NOx从NOx吸收剂47中释放并还原。即,当保持NOx吸藏催化剂11为活化状态时,也就是当保持NOx吸藏催化剂11的温度TC为温度Td或更高时,使流入NOx吸藏催化剂11的废气的空气—燃料比变得更小并且确定存在有还原剂。更具体的,在该实施方案中,使燃烧室2中的空气—燃料比变得富或达到化学计量的空气—燃料比,或从还原剂供应阀13供给还原剂,从而保持NOx吸藏催化剂11的温度TC在温度Td或更高,并且间断或连续地使得废气的空气—燃料比变得富或达到化学计量的空气—燃料比。如此操作,则NOx从NOx吸收剂47中释放,并且释放的NOx被存在于废气中的还原剂(未燃烧的HC、CO等)还原和净化。
当步骤115开始上述NOx释放和还原控制时,则例行程序进入步骤117,在此处判断NOx从NOx吸收剂47的释放是否完成。当NOx吸藏催化剂11的温度TC为上述温度Td时,预先由实验等确定NOx从NOx吸收剂47的释放速度(每单位时间释放NO2的量)来进行该判断,并且判断在当前的NOx释放和还原控制中由NOx释放速度和NOx释放和还原控制的持续时间估计的NOx释放量是否大于步骤101估计的NO2吸藏量。即,当判断出上述估计的NOx释放量高于在步骤101估计的NO2吸藏量时,则判断NOx的释放已经完成。
在步骤117,当判断NOx从NOx吸收剂47的释放仍未完成时,则例行程序返回步骤115,在此处继续进行NOx释放和还原控制。另一方面,当判断NOx从NOx吸收剂47的释放已完成时,则例行程序进入步骤119,在此处结束NOx释放和还原控制,并且结束控制例行程序。
如上所述,通过该方法,当所估计的NO2吸藏量Qa变得高于或等于判断标准量Qx时,即开始温度升高控制,所述的判断标准量Qx设定为不超过NOx可吸藏量Qb,该可吸藏量Qb基于NOx吸藏催化剂11的温度TC为温度Td时NOx吸收剂47的NOx可吸藏量Qb。因此,当NOx吸藏催化剂11的温度TC升至温度Td并且催化剂被活化时,当冷吸藏的NO2不能完全被吸藏时,可抑制NOx释放的发生。即,根据该方法,在NOx吸藏催化剂11未活化情形下,可抑制NOx吸收剂47中冷吸藏的NO2的释放,并可升高NOx吸藏催化剂11的温度用于活化。即能防止出现上述渗出现象。此外根据该方法,进行NOx释放和还原控制,从而可使NOx从NOx吸收剂47中释放出来并且对其进行还原和净化。
根据本方法,以这种方式,能防止出现渗出现象并且利用NOx吸藏催化剂11净化废气中的NO2,并且防止NOx释放进大气中。
接下来,将通过图7说明可由图1所示构造加以执行的另一种方法,即另一种防止出现上述渗出现象,以及利用NOx吸藏催化剂11净化废气中的NO2,并且防止NOx释放进入大气的方法。注意该方法包括与附图5所述方法一致的通用部分。对该部分的说明原则上将省略。
当设定NOx吸藏催化剂11的温度TC为温度Td以进行NOx释放和还原控制时,当冷吸藏的NO2从NOx吸收剂47中释放时,如果NOx释放速度(每单位时间释放NOx的量)低于或等于当设定NOx吸藏催化剂11的温度TC为温度Td时NOx吸藏至NOx吸收剂47的速度(每单位时间吸藏的NOx量),则当升高NOx吸藏催化剂11的温度TC至温度Td以进行活化时,基本上不发生冷吸藏NO2的释放。下面说明的该方法即基于该理念。
注意在NOx吸藏催化剂11的温度TC变成温度Td并且NOx吸藏催化剂11是活化的情形下,废气中的NOx主要热吸藏至NOx吸收剂47中,但是在该情形下,不能认为完全无冷吸藏。即,在NOx吸藏催化剂11为活化情形下,废气中的NOx被吸藏至NOx吸收剂47中(包括冷吸藏和热吸藏的含义)。
附图7是表示该方法的控制例行程序的流程图。在发动机常规操作时,采用每隔某一时间中断的方式,由ECU 30实施该控制例行程序。当开始该控制程序时,首先,在步骤201,估计该时间点的NO2吸藏量Qa。步骤201的控制与附图5的步骤101的控制相似。
当在步骤201估计NO2吸藏量Qa时,例行程序进入步骤203。在步骤203,在NOx吸藏催化剂11的温度TC为预定温度Td的情形下,估计NOx从NOx吸收剂47的释放速度。这里的温度Td是以用于进行随后进行的NOx释放和还原控制的预定温度,该温度高于或等于NOx吸藏催化剂11的活化至少已开始时的温度(活化温度),同样地如附图5所说明的。
基于例如温度Td和NO2吸藏量Qa,估计NOx的释放速度Va。即包括冷吸藏至NOx吸收剂47中的NO2的NOx量(NOx吸藏量)和每单位时间从NOx吸收剂47释放的NOx量(NOx释放速度)之间的关系变成了这样一种关系,即当NOx吸藏催化剂11的温度恒定时,NOx释放速度越大,则NOx吸藏量越高,如图8a中所示。因此,如果当NOx吸藏催化剂11的温度TC为上述温度Td时,通过利用步骤201所估计的NO2吸藏量Qa作为NOx吸藏量,预先确定如附图8a所示的关系,那么就可确定相应的NOx释放速度,即确定NOx释放速度Va。
当在步骤203估计NOx释放速度Va时,例行程序进入步骤205。在步骤205,当NOx吸藏催化剂11的温度TC为温度Td时,估计NOx吸藏至NOx吸收剂47的速度Vb。例如基于温度Td和NO2吸藏量Qa,以与估计NOx释放速度Va的相同方式估计NOx吸藏速度Vb。即,包括冷吸藏至NOx吸收剂47中的NO2的NOx量(NOx吸藏量)和每单位时间包括冷吸藏至NOx吸收剂47中的NO2的NOx量(NOx吸藏速度)的关系变成了这样一种关系,即当NOx吸藏催化剂11的温度恒定时,NOx吸藏速度越小,则NOx吸藏量越大,如图8b所示。因此,如果当NOx吸藏催化剂11的温度TC为上述温度Td时,通过利用步骤201所估计的NO2吸藏量Qa作为NOx吸藏量,预先确定如附图8b所示的关系,那么就可确定相应的NOx吸藏速度,即确定NOx吸藏速度Vb。
当在步骤205估计NOx吸藏速度Vb时,在下一步骤207,基于NOx吸藏速度Vb计算判断标准速度Vx。该判断标准速度Vx用于后面的步骤209中,并且例如通过方程式Vx=Vb-β(β≥0)加以确定。这里的常数β为防止产生上述渗出现象的安全限度并且可适当进行设定。
当在步骤207计算判断标准速度Vx时,例行程序进入步骤209。在步骤209,判断NOx释放速度Va是否等于或高于判断标准速度Vx。当此时判断出NOx释放速度Va低于判断标准速度Vx时,结束控制程序,继续进行发动机常规操作。另一方面,当判断出NOx释放速度Va等于或高于判断标准速度Vx时,例行程序进入步骤211,在此处进行温度升高控制和NOx释放及还原控制。注意在步骤211的控制与附图5的步骤109至步骤119的控制相似,因此省略这部分说明。
如上所述,通过该方式,当NOx吸藏催化剂11的温度TC为温度Td时,当NOx释放速度Va变得高于或等于判断标准速度Vx时,进行温度升高控制(以及随后的NOx释放和还原控制),所述判断标准速度Vx设定为不超过NOx吸藏速度Vb,所述NOx吸藏速度Vb基于当NOx吸藏催化剂11的温度TC为温度Td时的NOx吸藏速度Vb。从而可防止NOx释放进大气中,人们相信该NOx释放进空气是当NOx吸藏催化剂11的温度TC升至温度Td和催化剂已活化时,由NOx释放速度变得大于NOx吸藏速度而产生的。换句话说,根据本方法,在NOx吸藏催化剂11未活化情形下,能基本上防止冷吸藏至NOx吸收剂47的NO2从NOx吸收剂47中的释放,并可升高NOx吸藏催化剂11的温度以进行活化。即能防止出现上述渗出现象的发生。此外,同样以该方法,进行NOx释放和还原控制,从而能使NOx从NOx吸收剂47中释放出来并且进行还原和净化。
如上所述,同样通过该方法,以与附图5所述方法的相同方式,可防止出现上述渗出现象,并利用NOx吸藏催化剂11净化废气中的NO2,从而防止NOx排放至大气中。
接下来,将参照附图9说明由附图1所示构造可执行的另一种方法,即另一种防止出现上述渗出现象,并且利用NOx吸藏催化剂11净化废气中的NO2,从而防止NOx释放进大气中的方法。注意该方法包括与附图5和附图7所述方法相同的部分。对该部分的说明原则上将省略。
如上所述,当设定NOx吸藏催化剂11的温度TC为温度Td以进行NOx释放和还原控制时,当冷吸藏的NO2从NOx吸收剂47中释放时,如果NOx释放速度(每单位时间释放NOx的量)低于或等于当设定NOx吸藏催化剂11的温度TC为温度Td时NOx吸藏至NOx吸收剂47的速度(每单位时间吸藏的NOx量),人们相信当升高NOx吸藏催化剂11的温度TC至温度Td以进行活化时,基本上不出现冷吸藏NO2的释放。然而,即使在该情形下,由内燃机排出的NOx可最终释放进大气中。在这样的升温控制等期间,下面说明的该方法欲进一步抑制NOx释放进大气中,此时还考虑到了从内燃机排放出的NOx。
附图9是表示该方法的控制例行程序的流程图。在发动机常规操作时,采用每隔某一时间中断的方式,由ECU 30实施该控制程序。当开始该控制例行程序时,首先,在步骤301,估计该时间点的NO2吸藏量Qa。步骤301的控制与附图5的步骤101的控制及附图7的步骤201的控制相似。
当在步骤301估计NO2吸藏量Qa时,例行程序进入步骤303。在步骤303,当NOx吸藏催化剂11的温度TC为预定温度Td时,估计NOx从NOx吸收剂47的释放速度Va。步骤303的控制与附图7的步骤203的控制相似。
接下来,在步骤305,估计由内燃机燃烧而产生NOx的速度,即NOx从内燃机的排出速度Ve(每单位时间排出NOx的量)。NOx从内燃机的排出速度Ve是基于例如内燃机的运行状态来估计的。在该情形下,例如将发动机速度和燃料注入量用作表示运行状态的指标。在每一运行状态中由这些指标所表示的NOx排出速度Ve预先通过实验等确定,并且表示于图中。该图用于确定基于任一特定时间处运行状态的NOx排出速度Ve。
当在步骤305估计NOx排出速度Ve时,例行程序进入步骤307。在步骤307,当NOx吸藏催化剂11的温度TC为温度Td时估计NOx吸藏至NOx吸收剂47的NOx吸藏速度Vb。另外地,当在步骤307估计NOx吸藏速度Vb时,在下一步骤309,基于NOx吸藏速度Vb计算在步骤311所使用的判断标准速度Vx(例如Vx=Vb-β(β≥0))。在该步骤307和309的控制分别与附图7的步骤205和207的控制相似。
当在步骤309计算判断标准速度Vx时,例行程序进入步骤311。在步骤311,判断NOx释放速度Va和NOx排出速度Ve之和(Va+Ve)是否等于或高于判断标准速度Vx。当此处判断出NOx释放速度Va和NOx排出速度Ve之和低于判断标准速度Vx时,结束该控制程序并且继续发动机常规操作。另一方面,当判断出NOx释放速度Va和NOx排出速度Ve之和等于或高于判断标准速度Vx时,则例行程序进入步骤313,在此处进行温度升高控制和NOx释放及还原控制。注意步骤313的控制与附图7的步骤211的控制相似,换句话说,与附图5的从步骤109至步骤119的控制类似,从而此处省略说明。
如上所述,通过该方法,在NOx吸藏催化剂11的温度TC为温度Td时的NOx释放速度Va和NOx从内燃机的排出速度Ve之和变得高于或等于判断标准速度Vx时,进行温度升高控制(并且随后进行NOx释放和还原控制),该判断标准速度Vx设定为不超过NOx吸藏速度Vb,所述NOx吸藏速度Vb基于当NOx吸藏催化剂11的温度TC为温度Td时的NOx吸藏速度Vb。从而可防止NOx释放进大气中,人们相信该NOx释放进空气是当NOx吸藏催化剂11的温度TC升至温度Td和催化剂已活化时,由NOx释放速度变得大于NOx吸藏速度而产生的,并且也可防止从内燃机中排出的NOx释放进大气。换句话说,根据本方法,在NOx吸藏催化剂11未活化情形下,可基本上防止NOx吸收剂47中冷吸藏的NO2从NOx吸收剂47释放,可防止从内燃机中排出的NOx释放进大气,并且可升高NOx吸藏催化剂11的温度以对其进行活化。即能防止出现上述渗出现象,并且在温度升高控制期间能防止从内燃机中排出的NOx释放进大气。此外,同样以该方法,可进行NOx释放和还原控制,从而能使NOx从NOx吸收剂47中释放出来并且进行还原和净化。
如上所述,同样通过该方法,以与参照附图5和附图9所述方法的相同方式,可防止出现上述渗出现象,并可利用NOx吸藏催化剂11净化废气中的NO2,从而防止NOx排放至大气中。
附图10为表示NOx释放速度Va、NOx排出速度Ve、NOx吸藏速度Vb、判断标准速度Vx等之间关系的说明图,其横坐标表示NO2吸藏量Qa。基于附图10,以参照附图7的所述方法,当NO2吸藏量Qa达到或高于Qa1时,进行温度升高控制(并且随后进行NOx释放和还原控制),而在参考附图9的所述方法中,则当NO2吸藏量Qa达到或高于Qa2时,进行温度升高控制(并且随后进行NOx释放和还原控制)。
然而,如上所述,即使NOx吸藏催化剂11未活化,废气中的二氧化氮NO2也可被冷吸藏至NOx吸收剂47中,但是废气中的一氧化氮NO不能热吸藏至NOx吸收剂47中,除非NOx吸藏催化剂11被活化,并且其被氧化成二氧化氮NO2。因此,当NOx吸藏催化剂11未活化时,优选减少废气中的一氧化氮NO的量并且增加废气中的二氧化氮NO2量。因此,在本发明的实施方案中,与NOx吸藏催化剂11活化时相比,在相同的发动机操作条件下,即相同的速度和相同的扭矩条件下,当NOx吸藏催化剂11未活化时,可以增加在贫空气—燃料比情况下燃烧时产生的二氧化氮NO2与一氧化氮NO的比例。
当平缓地燃烧燃料时,NO2比(NO2量/NO量)的增加变得明显。例如,如果采用延迟燃料注入时间、增加EGR气体量、引燃喷射或预混燃烧诸方式中的至少一种,则燃烧变得更平缓。因此,当如上述本发明实施方案所述增加废气中的二氧化氮NO2的量时,当NOx吸藏催化剂11未活化时,采用上述方法的至少一种以获得平缓的燃烧,从而在相同的发动机运行条件下,与NOx吸藏催化剂11活化时相比,可获得更平缓的燃烧。
注意在上述说明中,温度升高控制是通过控制燃料注入方式来进行的,但是本发明不限于此。例如也可采用电热器或利用其它手段来升高NOx吸藏催化剂11的温度。
尽管为了说明本发明已参照具体实施方案对本发明作了描述,但本领域人员显然可对其作各种修正,而不会偏离本发明的基本理念和范围。
Claims (9)
1.用于内燃机的废气净化设备,带有安放在发动机排气通道中的NOx吸藏催化剂,该NOx吸藏催化剂由贵金属催化剂和NOx吸收剂构成,并且当流入的废气的空气-燃料比贫时,在该催化剂未活化时,其将废气中的二氧化氮NO2冷吸藏于NOx吸收剂中,而当催化剂活化时,则将二氧化氮NO2热吸藏于NOx吸收剂中,
在NOx吸藏催化剂未活化的情形下,所述内燃机废气净化设备使得废气中的NO2被冷吸藏至NOx吸收剂中,并且进行NOx吸藏催化剂的恢复控制,该恢复控制至少包括当符合预定的NOx吸藏催化剂恢复条件时,将NOx吸藏催化剂的温度升高至预定温度以进行活化,从而在所述NOx吸藏催化剂未活化情形下,恢复NOx吸收剂的冷吸藏能力。
2.权利要求1中所述的废气净化设备,其中在所述NOx吸藏催化剂未活化情形下,在所述NOx吸收剂的冷吸藏能力饱和前,设定符合所述NOx吸藏催化剂的恢复条件。
3.权利要求1中所述的废气净化设备,其中当在所述NOx吸藏催化剂的恢复控制中升高其温度并进行活化时,设定所述NOx吸藏催化剂的恢复条件,从而使冷吸藏的二氧化氮NO2不会以超过预定量从所述NOx吸收剂中释放。
4.权利要求1中所述的废气净化设备,其中
所述设备具有NO2吸藏量估计装置和NOx可吸藏量估计装置,当NOx吸藏催化剂处于预定温度时,NO2吸藏量估计装置用于估计NOx吸收剂中冷吸藏的二氧化氮NO2量,NOx可吸藏量估计装置用于估计可吸藏至NOx吸收剂中的氮氧化物NOx量,并且
当由所述NO2吸藏量估计装置估计的NO2吸藏量高于或等于预定量时,即认为满足了所述NOx吸藏催化剂的恢复条件,该预定量设定为不超过所述NOx可吸藏量,所述NOx可吸藏量基于由NOx可吸藏量估计装置估计的NOx可吸藏量。
5.权利要求1中所述的废气净化设备,其中,
当所述NOx吸藏催化剂被活化且流入NOx吸藏催化剂的废气的空气-燃料比贫时,所述NOx吸藏催化剂为具有将含于废气中的氮氧化物热吸藏至NOx吸收剂中的功能的NOx吸藏催化剂,
所述设备具有NOx释放速度估计装置和NOx吸藏速度估计装置,该NOx释放速度估计装置用于当使所述NOx吸藏催化剂处于预定温度时,估计氮氧化物NOx从所述NOx吸收剂的释放速度,该NOx吸藏速度估计装置用于当使所述NOx吸藏催化剂处于预定温度时,估计氮氧化物NOx吸藏至所述NOx吸收剂的速度,并且
当由所述NOx释放速度估计装置估计的NOx释放速度高于或等于预定速度,即认为满足了所述NOx吸藏催化剂恢复条件,该预定速度设定为不超过所述NOx吸藏速度,所述NOx吸藏速度基于由NOx吸藏速度估计装置估计的NOx吸藏速度。
6.权利要求1中所述的废气净化设备,其中,
当所述NOx吸藏催化剂被活化且流入NOx吸藏催化剂的废气的空气-燃料比贫时,所述NOx吸藏催化剂为具有将含于废气中的氮氧化物热吸藏至NOx吸收剂中的功能的NOx吸藏催化剂,
所述设备具有NOx释放速度估计装置、NOx排出速度估计装置和NOx吸藏速度估计装置,该NOx释放速度估计装置用于当使所述NOx吸藏催化剂处于预定温度时,估计氮氧化物NOx从所述NOx吸收剂的释放速度,该NOx排出速度估计装置用于估计从内燃机排出氮氧化物NOx的速度,该NOx吸藏速度估计装置用于当使所述NOx吸藏催化剂处于预定温度时,估计氮氧化物NOx吸藏至所述NOx吸收剂的速度,并且
当由所述NOx释放速度估计装置估计的NOx释放速度和由所述NOx排出速度估计装置估计的NOx排出速度之和高于或等于预定速度时,即认为满足了所述NOx吸藏催化剂恢复条件,所述预定速度设定为不超过所述NOx吸藏速度,所述NOx吸藏速度基于由NOx吸藏速度估计装置估计的NOx吸藏速度。
7.权利要求1中所述的废气净化设备,其中,
当所述NOx吸藏催化剂被活化并且当使流入NOx吸藏催化剂的废气的空气-燃料比变小,且确定该状态下存在有还原剂时,所述NOx吸藏催化剂具有释放、还原和净化已热吸藏至NOx吸收剂中的氮氧化物NOx的功能,并且
所述NOx吸藏催化剂的恢复控制包括使流入NOx吸藏催化剂的废气的空气-燃料比变小,并且确定在该状态下存在还原剂。
8.权利要求1中所述的废气净化设备,进一步具有NO2比增加装置,其用于在相同的发动机运行状态下,与NOx吸藏催化剂活化时相比,在所述NOx吸藏催化剂未活化时,使贫空气-燃料比下燃烧时所产生的二氧化氮NO2相对于一氧化氮NO的比例增加。
9.用于内燃机的废气净化方法,包括:将NOx吸藏催化剂安放在发动机排气通道中,该NOx吸藏催化剂由贵金属催化剂和NOx吸收剂构成,当流入的废气的空气-燃料比贫时,在该催化剂未活化时将含于废气中的二氧化氮NO2冷吸藏至NOx吸收剂中,而当催化剂活化时则将二氧化氮NO2热吸藏至NOx吸收剂中,
在NOx吸藏催化剂未活化的情形下,使废气中的NO2冷吸藏至NOx吸收剂中,并且升高NOx吸藏催化剂的温度至预定温度以进行活化,从而在所述NOx吸藏催化剂未活化情形下,在NOx吸收剂的冷吸藏能力饱和前,恢复所述NOx吸收剂的冷吸藏能力。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20071128 Termination date: 20201004 |