CN1945145A - 温度控制系统及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

一种空气货物集装箱温度控制系统及其方法，其利用多个制冷回路和控制器，以各种模式激活一个或多个制冷回路以保持温度控制。每个制冷回路包括压缩机、冷凝器和蒸发器，它们都流体地互相连通以形成每个制冷回路。另外，在蒸发器单元中安装加热元件用于加热装载空间空气和/或为蒸发器盘管除霜。也为系统提供具有变压器和用于通过转换来自电源的能量而充电相应的电池单元的充电器的电池组。该方法比较所测量的温度和定点温度并根据温度差激活一个或多个制冷回路。

Description

温度控制系统及其操作方法
本申请要求2005年9月30日提交的美国临时专利申请No.60/722,269的权益，将其整体包括在此作为参考。
技术领域
本发明涉及温度控制系统，并且更具体地说，涉及用于货物运载工具的温度控制系统及其操作方法。
发明内容
本发明的实施例提供了一种用于调整装载空间中的空气的温度控制系统。该温度控制系统可包括在压缩机、蒸发器盘管和冷凝器之间延伸的制冷回路。温度控制系统也可包括控制器，对其编程以控制温度控制系统的操作并调节装载空间的温度。可以将控制器编程使得至少部分地在从沿制冷回路分布的和/或安装在装载空间中的一个或多个传感器接收到的数据的基础上，以冷却模式、加热模式，和除霜模式为基础操作温度控制系统。另外，本发明的若干实施例包括电池和用于对使用外部电源的电池再充电的机载充电器。
另外，本发明的若干实施例提供了用于控制具有多个制冷回路、电池组和电源线的温度控制系统的工作的方法。该方法可包括感测装载空间中的温度、至少部分地根据所感测的温度以加热模式或冷却模式操作温度控制系统、以电池的能量供应温度控制系统，和以外部电源给电池充电的行为。
将通过具体的描述和附图使本发明的其他方面变清楚。
附图说明
图1是运载工具和根据本发明的若干实施例的温度控制系统的正透视图。
图2是图1中所示的温度控制系统的正透视图。
图3是图1中所示的温度控制系统的顶视图。
图4是图1中所示的温度控制系统的底视图。
图5是图1中所示的温度控制系统的正视图。
图6是图1中所示的温度控制系统的后视图。
图7是图1中所示的温度控制系统的左视图。
图8是图1中所示的温度控制系统的右视图。
图9是图1中所示的温度控制系统切掉一部分的放大的正透视图。
图10是图1中所示的温度控制系统的示意性说明。
图11是图1中所示的电池组的后透视。
图12A-12B是示出根据本发明操作温度控制系统的方法的流程图。
在具体解释本发明的各种实施例之前，应理解本发明不将其申请限制于结构的细节和在下面的描述中阐述或在附图中示出的组件的排列。能够存在其他实施例并且以各种方式执行或完成本发明。同样，应理解在此参考设备或元件方位(比如，例如，像“中央”、“上”、“下”、“前”、“后”等)所使用的措辞或术语仅为了简化本发明的描述而使用，并且不单独表示或暗示所涉及的设备或元件必须具有特殊的方位。可以以任何所需的方位安装并操作本发明中涉及的温度控制系统的元件。另外，在此出于描述目的使用比如“第一”、“第二”和“第三”的词，并且不意在指示或暗示相对的重要性或显著性。
同样，“包括”、“包含”或“具有”以及其各种变形的使用旨在包含其后所列的项目和其等价物以及额外的项目。除非特别说明或限制，否则，广泛地使用词语“装备”、“连接”、“支撑”和“连结”和其变形并且包含直接和间接的装备、连接、支撑和连结。此外，“连接”和“连结”不限制于物理的或机械的连接或连结。
具体实施方式
图1示出根据本发明的若干实施例的运载工具10和温度控制系统14。所示出的实施例的运载工具10是集装箱并且可以将其装配在卡车、拖拉机拖车组合、有轨车、海船、小船，和/或飞机上。如图1中所示，运载工具10包括外墙18，其至少部分地限定了装载空间22并且其至少部分地支撑温度控制系统14。外墙18包括货物门24，其为装载空间22提供通道用于将货物装载进入并且从装载空间22卸载货物。
如在此所使用的，词语“装载空间”包括控制温度和/或湿度的任何空间，包括用于保存食品、饮料、植物、花卉和其他容易腐烂的以及对于工业品的海运所需环境的保持的，运输和固定的应用。
在若干实施例中，温度控制系统14可包括外壳25、电池组26和存储室30。在所示的图1的实施例中，温度控制系统外壳25、电池组26和存储室30分别在运载工具10的上、中和下的位置邻近装载空间22。在其他实施例中，温度控制系统外壳25、电池组26和存储室30可在运载工具10内具有选择性的相对方位(例如，水平地或线垂直地，或在遍及运载工具10)和位置(例如，温度控制系统外壳25可以位于运载工具10的下部，电池组26可以位于运载工具10的中部，并且存储室30可位于运载工具10的下部)。
图1的所示出的实施例的温度控制系统14是可操作的以调整装载空间的空气并且将装载空间的空气温度和/或湿度保持在围绕定点温度Tsp(例如，5℃)和/或定点湿度Hsp(例如，60％)的理想范围内。
在若干实施例中，温度控制系统外壳25支持蒸发器34并且限定空气入口38和空气出口42。在其他实施例中，温度控制系统外壳25可包括两个、三个或更多空气入口38和/或两个、三个或更多空气出口42。在温度控制系统14的工作期间并且如以下更具体地解释的，一个或多个风扇或鼓风机44通过空气入口38将空气从装载空间22吸入蒸发器34，引导装载空间空气穿过蒸发器盘管(以后描述)，并且通过空气出口42将空气排放回装载空间22中。在若干实施例中，也将，或者可选地将装载空间空气排放到运载工具10的外面以从装载空间22排放CO2或其他排放气体并且以保持装载空间22中的空气质量。
在所示的图1和图9的实施例中，温度控制系统外壳25支撑第一制冷回路46、第二制冷回路50，和第三制冷回路54。在其他实施例中，温度控制外壳25可至少部分地支撑一个、两个、四个或更多的制冷回路。
在若干实施例中，比如所示的图2-10的实施例，第一制冷回路46包括并且流体地连接分别位于温度控制系统外壳25的上、下和中部的压缩机58(例如，封闭式压缩机)、蒸发器盘管62，和冷凝器66。更具体地，在所示的本发明的图1-10的实施例中，压缩机58位于温度控制系统外壳25的一个侧面上，冷凝器66位于温度控制系统外壳25的另一侧面上，并且蒸发器盘管62延伸穿过蒸发器34。在其他实施例中，压缩机58、蒸发器盘管62和冷凝器66中的一个或多个可在外壳25内具有可选的相对方位(例如，水平地或线垂直地，或在遍及运载工具10)和位置(例如，冷凝器66可位于外壳25的上部，压缩机58可位于外壳25的中部，并且蒸发器盘管62可位于外壳25的下部)。
在具有第二制冷回路50的实施例中，比如所示的图2-10的实施例中，第二制冷回路50可包括并且流体地连接分别位于温度控制系统外壳25的上、下和中部的压缩机74(例如，封闭式压缩机)、蒸发器盘管78，和冷凝器82。更具体地，在所示的本发明的图1-10的实施例中，压缩机74位于温度控制系统外壳25的邻近第一制冷回路46的压缩机58的一个侧面上，冷凝器82位于温度控制系统外壳25的邻近第一制冷回路46的冷凝器66的另一侧面上，并且蒸发器盘管62延伸穿过邻近第一制冷回路46的蒸发器盘管62的蒸发器34。在其他实施例中，压缩机74、蒸发器盘管78，和冷凝器82中的一个或多个在外壳25中可具有可选择的相对方位和位置。
在具有第三制冷回路54的实施例中，比如所示的图2-10的实施例中，第三制冷回路54可包括并且流体地连接分别位于温度控制系统外壳25的上、下和中部的压缩机90(例如，封闭式压缩机)、蒸发器盘管94，和冷凝器98。更具体地，在所示的本发明的图2-10的实施例中，压缩机90位于温度控制系统外壳25的邻近第一制冷回路46的压缩机58和第二制冷回路50的压缩机74的一个侧面上，冷凝器98位于温度控制系统外壳25的邻近第一制冷回路46的冷凝器66和第二制冷回路50的冷凝器82的另一侧面上，并且蒸发器盘管94延伸穿过邻近第一制冷回路46的蒸发器盘管62和第二制冷回路50的蒸发器盘管78的蒸发器34。在其他实施例中，压缩机74、蒸发器盘管78，和冷凝器82中的一个或多个在外壳25中可具有可选择的相对方位和位置。
在所述的图2-10的实施例中，将第一、第二和第三制冷回路46、50、54的压缩机58、74和90组合在一起以定义压缩机单元106。将第一、第二和第三制冷回路46、50、54的冷凝器66、82、98组合在一起以定义冷凝器单元110。将第一、第二和第三制冷回路46、50、54的蒸发器62、78和94组合在一起并且安装在一起以定义蒸发器单元114。在所述的图2-10的实施例中，将蒸发器单元114安装在蒸发器外壳25中。
在本发明的若干实施例中，温度控制系统14包括控制器118，其具有控制并且协调温度控制系统14的工作的微处理器122。在这些实施例中，编程控制器118以在冷却模式、加热模式、除霜模式和无效模式中，至少部分地基于定点温度Tsp、定点湿度Hsp、环境温度、装载空间温度，和/或装载空间22中的货物来操作温度控制系统14。
温度控制系统14可包括一个或多个温度传感器138。在若干实施例中，将温度传感器138安装在装载空间22中以记录装载空间温度。在其他实施例中，将温度传感器138安装在空气入口38中。在其他实施例中，将温度传感器138安装在空气出口42中。温度控制系统14也可或选择性地包括沿第一、第二和第三制冷回路46、50、54中的一个或多个分布的温度和/或压力传感器，用于感测第一、第二和第三制冷回路46、50、54中的一个或多个中的制冷的温度和/或压力。在一些实施例中，由传感器138记录的数据被发送至控制器118。
如图2-10中所示，温度控制系统14可包括安装在蒸发器34中的一个或多个加热元件(例如，加热线圈、面板加热器、丙烷燃料炉等)用于加热装载空间空气和/或为蒸发器盘管62、78、94除霜。在其他实施例中，可通过蒸发器盘管62、78、94将保温制冷剂导入以保温装载空间空气，或可选地，以在除霜模式的工作期间为蒸发器盘管62、78、94除霜。在所示的图2-10的实施例中，第一和第二加热元件130、134位于邻近蒸发器盘管62、78、94的蒸发器34中。
如上所述，温度控制系统14可包括电池组26。在所示的图1和11的实施例中，电池组26包括在邻近温度控制系统外壳25的外壁18中的开口中支撑的电池外壳139。
所示出的实施例的电池组26包括第一和第二电池单元140a、140b。在其他实施例中，电池组26可包括一个、两个、四个，或更多电池单元140。每个电池单元140可操作地存储电荷并且给温度控制系统14供电。
在温度控制系统14的正常工作期间，电池单元140a、140b给温度控制系统14的元件提供能量。在这种方式中，温度控制系统14可独立地工作延长的时间段(例如，在大约20和大约40小时之间)而不需要外部电源。更特别地，可将本发明的温度控制系统14和运载工具10装载到飞机和其他交通工具上并且可以从外部电源分开一段时间。
电池组26也支持变压器141和用于充电相应的电池单元140a、140b的第一和第二电池充电器142a、142b。当电池单元140a、140b的一个或多个中的电荷低时和/或当温度控制系统14和运载工具10位于外部电源附近时(例如，在仓库中或码头上)，可以将电力从外部电源转移到电池充电器142a、142b上以充电电池单元140a、140b并且为温度控制系统14的元件供电。在若干实施例中，通过将来自外部电源的电力转化为可以由电池储存的形式(例如，变压器将电力从AC转化为DC)的变压器141引导电力。在其他实施例中，变压器141和/或电池充电器142a、142b将能量从第一电压转化为第二电压(例如，从24伏特到12伏特)。
在若干实施例中，比如所示的图1的实施例，将电源线143储存在存储室30中。在这些实施例中，操作者可以使用电源线143以电连接电池充电器142a、142b中的一个或多个并且电连接变压器141到外部电源。另外，在若干实施例中，在存储室30中安装若干插头和适配器144。每个适配器144具有不同的配置并且可与不同的外部电源相结合。
图12A和12B示出根据本发明的操作温度控制系统14的方法。更具体地，图12A和12B以可用于实践本发明的计算机程序的形式概述了算法。
每次打开(即，启动)温度控制系统14，控制器118发起启动例程。在其他事务中，启动例程确定温度控制系统14是否正确工作并且搜索温度控制系统14中的控制器程序中的错误和机械故障。如果检测到错误，可以编程控制器118使得激活警报以警告操作者。
启动之后，温度传感器138在行为146处记录温度T并将温度数据发送至控制器118。如上所述，温度传感器138可以遍及装载空间22和温度控制系统14而安装。因此，在本发明的若干实施例中，由传感器138记录的温度T可以是装载空间22中的空气的温度、进入蒸发器34的空气的温度、在空气入口38中的空气的温度、退出蒸发器34的空气的温度、在空气出口42中的空气的温度，和/或退出第一、第二和第三制冷回路46、50、54的蒸发器盘管62、78、94的制冷剂的温度。
在行为150处，控制器118比较由传感器138记录的温度T和定点温度Tsp。如果温度T大于定点温度Tsp(行为150处的“否”)，则编程控制器118以在冷却模式(以后描述)中操作温度控制系统14。可选地，如果温度T低于或等于定点温度Tsp(行为150处的“是”)，则编程控制器118以转移到行为154。
在行为154处，可以编程控制器118以确定温度T是否大于或等于定点温度Tsp减去温度常数T0(例如，在大约0.2℃和大约0.3℃之间)的总数。如果温度T大于或等于定点温度Tsp减去温度常数T0的总数(在行为154处的“是”)，则编程控制器118以返回行为146。在若干实施例中，可以编程控制器118以包括行为154和行为146之间的延时(例如，2分钟)。如果温度T低于定点温度Tsp减去温度常数T0的总数(行为154处的“否”)，则编程控制器118以转移到行为156。
在行为156处，可以编程控制器118以确定温度T是否小于或等于定点温度Tsp减去温度常数T1(例如，在大约0.5℃和大约0.6℃之间)的总数。如果温度T小于或等于定点温度Tsp减去温度常数T1的总数(在行为156处的“是”)，则编程控制器118以移动到行为158并且激活第一和第二加热器130、143和风扇44以加热装载空间空气。控制器118然后返回行为146。在若干实施例中，可以编程控制器118以包括行为158和行为146之间的延时(例如，2分钟)。如果温度T大于定点温度Tsp减去温度常数T1的总数(行为156处的“否”)，则编程控制器118以转移到行为162。
在行为162处，可以编程控制器118以确定温度T是否小于或等于定点温度Tsp减去温度常数T2(例如，在大约0.4℃和大约0.5℃之间)的总数。如果温度T小于定点温度Tsp减去温度常数T2的总数(在行为162处的“是”)，则编程控制器118以移动到行为166并且激活第一加热器130和风扇44以加热装载空间空气。控制器118然后返回行为146。在若干实施例中，可以编程控制器118以包括行为166和行为146之间的延时(例如，2分钟)。如果温度T大于定点温度Tsp减去温度常数T2的总数(行为156处的“否”)，则编程控制器118以转移到行为170。
在行为170处，编程控制器118以停止第一和第二加热器130、134和风扇44并且在无效模式中操作温度控制系统14。在若干实施例中编程控制器118以在无效模式中操作温度控制系统14预定的时间并且然后返回行为146。在其他实施例中，编程控制器118以包括行为170和行为146之间的延时(例如，2分钟)。
如上所述，如果温度T大于定点温度Tsp(行为150处的“否”)，则编程控制器118以在冷却模式中操作温度控制系统14。如图12B中所示，编程控制器118以确定温度T是否大于或等于定点温度Tsp与温度常数T3(例如，在大约1.5℃和大约1.2℃之间)的和。如果温度T大于定点温度Tsp与温度常数T3的和(在行为172处的“是”)，则编程控制器118以移动到行为174并且以高速操作第一、第二和第三制冷回路46、50、54的压缩机58、74、90并且操作风扇44以引导装载空间空气穿过第一、第二和第三制冷回路46、50、54的蒸发器盘管62、78、94以冷却装载空间空气。控制器118然后返回行为146。在若干实施例中，可以编程控制器118以包括行为174和行为146之间的延时(例如，2分钟)。如果温度T小于定点温度Tsp与温度常数T3的和(行为172处的“否”)，则编程控制器118以转移到行为178处。
在行为178处，编程控制器118以确定温度T是否大于或等于定点温度Tsp与温度常数T4(例如，在大约1.1℃和大约1.2℃之间)的和。如果温度T大于或等于定点温度Tsp与温度常数T4的和(在行为178处的“是”)，则编程控制器118以移动到行为182处并且以低速操作第一、第二和第三制冷回路46、50、54的压缩机58、74、90并且操作风扇44以引导装载空间空气穿过第一、第二和第三制冷回路46、50、54的蒸发器盘管62、78、94以冷却装载空间空气。控制器118然后返回行为146。在若干实施例中，可以编程控制器118以包括行为182和行为146之间的延时(例如，2分钟)。如果温度T小于定点温度Tsp与温度常数T4的和(行为178处的“否”)，则编程控制器118以转移到行为186处。
在行为186处，编程控制器118以确定温度T是否大于或等于定点温度Tsp与温度常数T5(例如，在大约0.7℃和大约0.8℃之间)的和。如果温度T大于或等于定点温度Tsp与温度常数T5的和(在行为186处的“是”)，则编程控制器118以移动到行为190处并且以低速操作第一和第二制冷回路46、50的压缩机58、74并且操作风扇44以引导装载空间空气穿过第一和第二制冷回路46、50的蒸发器盘管62、78以冷却装载空间空气。控制器118然后返回行为146。在若干实施例中，可以编程控制器118以包括行为190和行为146之间的延时(例如，2分钟)。如果温度T小于定点温度Tsp与温度常数T5的和(行为186处的“否”)，则编程控制器118以转移到行为194处。
在行为194处，编程控制器118以确定温度T是否大于或等于定点温度Tsp与温度常数T6(例如，在大约0.3℃和大约0.4℃之间)的和。如果温度T大于或等于定点温度Tsp与温度常数T6的和(在行为194处的“是”)，则编程控制器118以移动到行为198并且以低速操作第一制冷回路46的压缩机58并且操作风扇44以引导装载空间空气穿过第一制冷回路46、50、54的蒸发器盘管62以冷却装载空间空气。控制器118然后返回行为146。在若干实施例中，可以编程控制器118以包括行为198和行为146之间的延时(例如，2分钟)。如果温度T小于定点温度Tsp与温度常数T6的和(行为194处的“否”)，则编程控制器118以转移到行为202处。
在行为202处，编程控制器118以停止第一、第二和第三制冷回路46、50、54的压缩机58、74、90并且在无效模式中操作温度控制系统14。在如果实施例中，编程控制器118以在无效模式中操作温度控制系统14预定的时间并且然后返回行为146处。在其他实施例中，编程控制器118以包括行为202和行为146之间的延时(例如，2分钟)。
仅以实例的方式说明了如上所述和图中所示的实施例，并且意在不作为本发明的概念和原理上的限制。同样地，本领域中的普通技术人员将意识到元件中的各种变更和它们的构造以及排列在不脱离本发明的精神和范围的情况下是可能的。
例如，当在此在本发明的可选实施例中作出对于具有温度传感器138的温度控制系统14和对于操作至少部分地基于温度数据的温度控制系统的方法的参考时，温度控制系统14可包括一个或多个压力传感器并且可使用由压力传感器记录的压力数据控制和/或操作温度控制系统14。

Claims (20)

1.一种利用多个制冷回路的空气货物集装箱温度控制系统，其包括：
压缩机单元，其具有两个或更多个压缩机；
冷凝器单元，其具有两个或更多个冷凝器，每个所述的冷凝器流体地连接至相应的压缩机；
蒸发器单元，其具有两个或更多个蒸发器，每个所述的蒸发器流体地连接至相应的冷凝器并且流体地连接至相应的压缩机从而形成两个或更多个制冷回路；和
控制器，其用于根据所测量的温度值确定每个制冷回路中的制冷流体的工作和流动。
2.如权利要求1所述的空气货物集装箱温度控制系统，其中，该控制器能够根据所测量的温度值和定点温度值之间的差选择性地操作制冷回路中的一个或多个。
3.如权利要求1所述的空气货物集装箱温度控制系统，包括三个制冷回路，每个回路具有流体地连接并且由控制器单独操作并控制的压缩机、冷凝器和蒸发器。
4.如权利要求1所述的空气货物集装箱温度控制系统，额外包括位于蒸发器单元中的一个或多个加热元件，用于加热装载空间空气或给蒸发器盘管除霜。
5.如权利要求1所述的空气货物集装箱温度控制系统，其中，为该系统提供电池组为系统供电。
6.如权利要求1所述的空气货物集装箱温度控制系统，其中，为所述的电池组提供变压器和电池充电器，用于通过转化来自外部电源的电力为相应的电池单元充电。
7.如权利要求1所述的空气货物集装箱温度控制系统，其中，编程该控制器以根据定点温度、定点湿度、环境温度、装载空间温度和集装箱中的货物，在冷却模式、加热模式、除霜模式或无效模式下操作系统。
8.一种空气货物集装箱温度控制系统，其包括：
多个制冷回路，每个回路利用具有两个或更多个压缩机的压缩机单元、具有两个或更多个冷凝器的冷凝器单元和具有两个或更多个蒸发器的蒸发器单元，其中每个制冷回路包括流体地互相连接以形成单独的制冷回路的压缩机、冷凝器和蒸发器；
控制器，其用于通过根据所测量的温度值和定点温度值之间的温度差选择性地操作制冷回路中的一个或多个，控制每个制冷回路中的制冷剂液体的工作和流动。
一个或多个加热元件，其位于蒸发器单元中用于加热装载空间空气和/或为蒸发器盘管除霜；
电池组，该电池组为温度控制系统供电，其中，该电池组包括变压器和用于通过转换来自外部电源的电力为相应电池单元充电的电池充电器；和
控制器，编程该控制器以至少部分地基于定点温度、定点湿度、环境温度、装载空间温度和/或集装箱中的货物，在冷却模式、加热模式、除霜模式或无效模式下操作系统。
9.如权利要求8所述的空气货物集装箱温度控制系统，其中，可以利用在低速冷却、高速冷却、无效模式、除霜模式或加热模式下工作的制冷回路的任何组合来操作该系统。
10.如权利要求9所述的空气货物集装箱温度控制系统，其中，该控制器比较由传感器记录的温度和定点温度，并且如果由该传感器记录的温度比定点温度大预定的量，则控制器被编程以至少部分地依据传感器记录的温度和定点温度之间的差，以冷却模式操作温度控制系统，以高速、低速或无效模式操作制冷回路的任何组合。
11.一种操作货物集装箱温度控制系统的方法，其中该货物集装箱温度控制系统利用多个制冷回路，每个回路具有流体地互相连通的压缩机、冷凝器和蒸发器的空气，其包括以下步骤：
开始启动例程以确定温度控制系统是否正确地工作；
感测温度以记录温度T并将温度数据发送至系统控制器；
将由传感器记录的温度T与定点温度Tsp比较并且如果温度T大于定点温度Tsp，则控制器被编程以计算T和Tsp之间的差并且确定是继续以无效模式、还是以冷却模式操作温度控制系统；和
如果温度T小于或等于定点温度Tsp则控制器被编程以计算T和Tsp之间的差并且确定是以无效模式工作、还是激活加热器元件以加热装载空间空气。
12.如权利要求11所述的方法，其中，控制器被编程以确定温度T是否大于或等于定点温度Tsp与温度常数T3的和，并且如果温度T大于定点温度Tsp与温度常数T3的和，则控制器运转以高速操作所有压缩机和制冷回路并且操作风扇以引导装载空间空气穿过所有的制冷回路的蒸发器盘管以冷却装载空间空气。
13.如权利要求12所述的方法，其中，如果温度T小于定点温度Tsp与温度常数T3的和，则控制器被编程以确定温度T是否大于或等于定点温度Tsp与温度常数T4的和，并且如果温度T大于或等于定点温度Tsp与温度常数T4的和，则控制器运转以低速操作所有制冷回路的压缩机并且操作风扇以引导装载空间空气穿过所有制冷回路的蒸发器盘管，以冷却装载空间空气。
14.如权利要求13所述的方法，其中，如果温度T小于定点温度Tsp与温度常数T4的和，则控制器被编程以确定温度T是否大于或等于定点温度Tsp与温度常数T5的和，并且如果温度T大于或等于Tsp与T5的和，则控制器运转以低速操作第一和第二制冷回路的压缩机并且操作风扇以引导装载空间空气穿过第一和第二蒸发器盘管，以冷却装载空间空气。
15.如权利要求14所述的方法，其中，如果温度T小于定点温度Tsp与T5的和，则控制器被编程以确定温度T是否大于或等于定点温度Tsp与温度常数T6的和，并且如果温度T大于或等于Tsp与T6的和，则控制器运转以低速操作第一制冷回路的压缩机并且操作风扇以引导装载空间空气穿过第一蒸发器盘管，以冷却装载空间空气。
16.如权利要求15所述的方法，其中，如果温度T小于定点温度Tsp与温度常数T6的和，但大于Tsp，则控制器被编程以停止所有制冷回路的压缩机并且以无效模式操作温度控制系统。
17.如权利要求16所述的方法，其中，如果温度T小于Tsp减去温度常数T1，则控制器被编程以激活第一和第二加热器和风扇以加热装载空间空气。
18.如权利要求16所述的方法，其中，如果温度T大于Tsp减去T1，但是小于Tsp减去T2，则控制器被编程以激活第一加热器和风扇以加热装载空间空气。
19.如权利要求18所述的方法，其中，如果温度T小于Tsp但是大于Tsp减去T2，则控制器被编程以停止加热器和压缩机并以无效模式操作温度控制系统。
20.一种操作空气货物集装箱温度控制系统的方法，其中该空气货物集装箱温度控制系统利用多个制冷回路，每个回路具有流体地互相连通的压缩机、冷凝器和蒸发器，其包括以下步骤：
开始启动例程以确定温度控制系统是否正确地工作；
感测温度以记录温度T并将温度数据发送至系统控制器；
将由传感器记录的温度T与定点温度Tsp比较并且如果温度T大于定点温度Tsp，则控制器被编程以计算其差值并且确定是继续以无效模式、还是以冷却模式操作温度控制系统；
如果温度T小于或等于定点温度Tsp则控制器被编程以计算T和Tsp之间的差并且确定是继续以无效模式工作、还是激活加热器元件以加热装载空间空气；
如果温度T大于定点温度Tsp与温度常数T3的和，则控制器运转以高速操作所有压缩机和制冷回路并且操作风扇以引导装载空间空气穿过所有的制冷回路的蒸发器盘管以冷却装载空间空气；
如果温度T小于定点温度Tsp与温度常数T3的和，则控制器被编程以确定温度T是否大于或等于定点温度Tsp与温度常数T4的和，并且如果温度T大于或等于定点温度Tsp与温度常数T4的和，则控制器运转以低速操作所有制冷回路的压缩机并且操作风扇以引导装载空间空气穿过所有制冷回路的蒸发器盘管，以冷却装载空间空气；
如果温度T小于定点温度Tsp与T4的和，则控制器被编程以确定温度T是否大于或等于定点温度Tsp与温度常数T5的和，并且如果温度T大于或等于Tsp与T5的和，则控制器运转以低速操作第一和第二制冷回路的压缩机并且操作风扇以引导装载空间空气穿过第一和第二蒸发器盘管，以冷却装载空间空气；
如果温度T小于定点温度Tsp与温度常数T5的和，并且如果温度T大于或等于Tsp与温度常数T6的和，则控制器运转以低速操作第一制冷回路的压缩机并且操作风扇以引导装载空间空气穿过第一蒸发器盘管，以冷却装载空间空气；
如果温度T小于定点温度Tsp与温度常数T6的和，但大于Tsp，则控制器被编程以停止所有制冷回路的压缩机并且以无效模式操作温度控制系统；
如果温度T小于Tsp减去温度常数T1，则控制器被编程以激活第一和第二加热器和风扇以加热装载空间空气；
如果温度T大于Tsp减去T1，但是小于Tsp减去温度常数T2，则控制器被编程以激活第一加热器和风扇以加热装载空间空气；和
如果温度T小于Tsp但是大于Tsp减去T2，则控制器被编程以停止加热器和压缩机并以无效模式操作温度控制系统。
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