CN1990318B - Abs防抱死系统控制装置 - Google Patents

Abstract

一种ABS防抱死系统控制装置，包括：信号采集单元(100)、信号处理单元(200)、输出控制单元(300)以及执行单元(400)，所述信号采集单元(100)用于采集车轮速度信号，根据车轮速度的变化线形地产生信号；所述信号处理单元(200)用于接收所述信号处理单元(100)的信号并将接收到的信号转换为车轮的加速度信号；所述输出控制单元(300)用于接收所述加速度信号并产生减压输出和/或保压输出；所述执行单元(400)用于接收由所述输出控制单元(300)产生的减压输出和/或保压输出从而调节对车轮的制动力。本发明提供的ABS防抱死控制电路能够提高汽车的安全性，并且与简单，调试周期较短。

Description

ABS防抱死系统控制装置

技术领域

本发明涉及一种控制装置，尤其是涉及一种汽车防抱死系统的控制装置。 

背景技术

汽车的ABS防抱死系统已经成为提高汽车安全性的一项重要技术。图1显示了现在普遍使用的一种ABS防抱死阀体的示意图，图中，ABS阀体包括八个电磁阀，每个电磁阀中都具有电磁线圈，通过对这些电磁线圈通电断电可以实现电磁阀的开启和关闭，从而实现对车轮制动力的控制，其中，每两个电磁线圈配合对一个车轮进行控制，可以实现汽车在制动过程中发生的保压过程、减压过程以及增压过程等。由于这些知识对于本领域技术人员来说是公知的，因此这里将不再详述。 

而如何对电磁线圈的通电断电进行控制对于ABS阀体的性能有很重要的影响，传统的电子式车轮防抱死系统都采用脉宽式车轮速度作为信号的输入，这种输入方式导致了信号处理需要比较复杂的算法，而且开发调试的周期比较长。 

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中采用脉宽式车轮速度作为信号输入而导致的处理方法复杂，开发调试周期长的缺点，提供一种利用输入信号随车轮速度线形变化的防抱死系统控制装置。 

本发明提供一种防抱死系统控制装置，包括：信号采集单元，用于采集车轮速度信号，根据车轮速度的变化线形地产生信号；信号处理单元，用于接收所述信号采集单元的信号并将接收到的信号转换为车轮的加速度信号；输出控制单元，用于接收所述加速度信号并产生减压输出和/或保压输出；以及，执行单元，用于接收由所述输出控制单元产生的减压输出和/或保压输出从而调节对车轮的制动力，其中，所述信号采集单元包括线性电荷泵，该线性电荷泵根据车轮的转动产生正比于车轮速度的电荷；所述信号处理单元对所述电荷进行二次微分，从将所述电荷转换为车轮的加速度信号。

本发明的优点是，采用和车轮转速成线形比例的信号作为输入，方法简单，调试周期短。 

附图说明

图1是现有技术中ABS阀体的组成示意图； 

图2是根据本发明的防抱死系统控制装置的组成框图； 

图3是根据本发明的信号采集单元的结构组成框图； 

图4是根据本发明优选实施方式的信号采集单元的电路图； 

图5是根据本发明优选实施方式的信号采集单元的组成框图； 

图6是根据本发明优选实施方式的信号处理单元的电路图； 

图7是根据本发明优选实施方式的输出控制单元的电路图； 

图8是根据本发明优选实施方式的执行单元的电路图。 

具体实施方式

下面参考附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。 

图2为根据本发明的防抱死系统控制装置的组成框图。图中，本发明提 供的防抱死系统控制装置包括：信号采集单元100，用于采集车轮速度信号，根据车轮速度的变化线形地产生信号；信号处理单元200，用于接收所述信号采集单元的信号并将接收到的信号转换为车轮的加速度信号；输出控制单元300，用于接收所述加速度信号并产生减压输出和/或保压输出；以及，执行单元400，用于接收由所述输出控制单元产生的减压输出和/或保压输出从而调节对车轮的制动力。 

对车轮速度的采集可以利用车轮转速传感器，可以利用软件或硬件对感应到的车轮转速进行相对于时间的积分，从而产生一个和速度呈线性关系的距离信号。 

根据本发明的优选实施方式，如图3所示，本发明的信号采集单元100包括线性电荷泵MG1、第一开关电路110、第二开关电路120、充电电路130、放电电路140、比较电路150以及储能电路160，所述线性电荷泵MG1用于根据车轮的转动产生正比于车轮速度的电荷；所述第一开关电路110接收电荷泵MG1的输出，如果有制动信号产生，则该第一开关电路110导通，允许电荷泵MG1中的电荷通过，电荷则经该开关电路的输出端到所述充电电路130；比较电路150用于接收所述储能电路160的电压并和一预定电压比较，并根据比较结果生成两个相反的电平信号，这两个电平信号分别输入到所述充电电路130和放电电路140；所述充电电路130接收所述比较电路150的一个输出和第一开关电路110的输出，所述放电电路140接收所述比较电路的另一个输出，如果所述比较电路150的比较结果表明所述储能电路160的电压低于一预定电压，则所述充电电路130对所述储能电路160进行充电，并使第二开关电路120工作，如果所述比较电路150的比较结果表明所述储能电路130的电压高于一预定电压，则所述放电电路140对所述储能电路160进行放电，此时第二开关电路120不导通并且所述充电电路130不工作；所述第二开关电路120连接所述储能电路160，在工作状态时将储能电路160存储的电量输出到所述信号处理单元200。 

需要注意的是，所述预定电压是指一个恒定的电压，该预定电压的设定要根据车辆状况以及对控制要求的不同而不同，对于本领域技术人员来说，预定电压的设定可以在大量实验的基础上获得，因而这里将不再详述。 

根据本发明的优选实施方式，如图4所示，所述第一开关电路110包括光耦U1，该光耦U1的光电二极管的正极用于接收制动信号，负极接地；该光耦U1的光敏三极管的集电极用于接收所述线性电荷泵MG1的输入，发射极接所述充电电路130。当有制动信号输入的时候，光耦U1中的光电二极管导通并发光，此时该光耦U1中的光敏三极管的集电极和发射极导通，从而允许MG1中存储的电荷流过该第一开关电路110。 

根据本发明的优选实施方式，如图4所示，所述充电电路130包括光耦U2、由电阻R3及电容C1组成的第一时序电路以及限流电阻R4，所述光耦U2的光电二极管的正极同时连接电阻R3、电容C1以及第二开关电路120，负极通过限流电阻R4接地，R3的另一端点与比较电路150的一个输出端连接，电容C1的另一端接地；该光耦U2的光敏三极管的集电极与所述第一开关电路110，即光耦U1中的光敏三极管的发射极连接；光耦U2的光敏三极管的发射极与所述储能电路160以及第二开关电路120连接。 

具体来说，对于上述的充电电路130来说，需要与充电电路130连接的比较电路的端口输出高电平，显然，对于本领域技术人员来说，也可以对充电电路130做出适当改动而利用低电平使之工作。当所述充电电路130中的光耦U2的光电二极管的正极产生高电平时，该光电二极管发光从而使U2中的光敏三极管导通，在光耦U1导通的情况下，MG1产生的电荷流过，从 而为储能电路160充电，充电的时间可以由R3和C1组成的第一时序电路进行计算。 

根据本发明的优选实施方式，如图4所示，所述放电电路140包括光耦U4、由电阻R6及电容C2组成的第二时序电路以及限流电阻R7，所述光耦U4的光电二极管的正极同时连接电阻R6和电容C2，负极通过限流电阻R7接地，R6的另一端点与比较电路150的另一个输出端连接，电容C2的另一端接地；该光耦U2的光敏三极管的集电极与所述储能电路160连接，发射极接地，从而在光耦U4工作的时候为储能电路160放电。 

和上面的充电电路130类似，对于上述的放电电路140来说，此时需要与所述放电电路140连接的比较电路150的端口输出高电平，显然，对于本领域技术人员来说，也可以对放电电路140做出适当改动而利用低电平使之工作。当所述放电电路140中的光耦U4的光电二极管的正极产生高电平时，该光电二极管发光从而使U4中的光敏三极管导通，由于所述光耦U4中的光敏三极管的集电极和发射极连接在储能电路160两端，从而储能电路140中存储的电量经由U4进行放电。放电时间由电阻R6和电容C2组成的第二时序电路计算。 

优选情况下，由电阻R6和电容C2组成的第二时序电路的计时时间长于由电阻R3和电容C1组成的第一时序电路的计时时间。 

根据本发明的优选实施方式，如图4所示，所述储能电路160包括电容C4，该储能电容的负极接地，正极连接充电电路130即充电电路130中光耦U2中的光敏三极管的发射极，并且，该电容C4的正极连接放电电路140，即放电电路140的光耦U4中光敏三极管的集电极。 

根据上述连接关系，在充电电路130工作时，即光耦U2导通时，电容 C4被充电；在放电电路140工作时，即光耦U4导通时，电容C4被放电。 

根据本发明的优选实施方式，如图4所示，所述比较电路150包括比较器AR1、分压电阻R16和R14、限流电阻R15以及非门电路U6，所述比较器AR1的同相端通过限流电阻R15接触能电路160，即电容C4的正极，反相端接分压电阻R14和R16，分压电阻R16的另一端接电源Vcc，分压电阻R14的另一端接地；比较器AR1的输出端连接放电电路140中的电阻R6的另一端；同时，比较器AR1的输出端连接非门电路U6的输入端，该非门电路U6的输出端连接所述充电电路130中的电阻R3。 

根据本发明的优选实施方式，如图4所示，所述第二开关电路120包括光耦U5和限流电阻R18，所述光耦U5中的光电二极管的正极与所述充电电路130的光耦U2中的光电二极管的正极连接，负极通过限流电阻R18接地，从而当光耦U2种的光电二极管的正极处是高电平而导通时，光耦U5中的光电二极管也导通，从而使该光耦U5处于工作状态。所述光耦U5中的光敏三极管的发射极接所述储能电路160，即电容C4的正极，显然，此时光耦U5中的光敏三极管的集电极同时接光耦U2中的光敏三极管的发射极和光耦U4中的光敏三极管的集电极。所述光耦U5中的光敏三极管的发射极作为信号采集单元100的输出，输出信号到所述信号处理单元200。 

可以看出，当电容储能电路160即电容C4中的电压超过R14和R16之间的分压值后，比较器AR1输出高电平，此时放电电路140处于工作状态，电容C4开始放电；同时，非门U6电路的输出端为低电平，此时与该非门电路U6输出端连接的充电电路130不工作，从而不为储能电路160即电容C4充电，而且第二开关电路120不工作。相反，当电容储能电路160即电容C4中的电压低于R14和R16之间的分压时，比较器AR1输出低电平，此时放电电路140处于非工作状态；同时，非门U6电路的输出端为高电平， 此时与该非门电路U6输出端连接的充电电路130工作，从而为储能电路160即电容C4充电，而且第二开关电路120工作并输出信号到信号处理单元200。 

优选情况下，如图5所示，本发明提供的信号采集单元100进一步包括第二充电电路170、第二放电电路180、临时储能电路190以及第三开关电路195。其中，所述第二充电电路170接收所述第一开关电路110的输出以及与所述放电电路140连接的比较电路150的输出，所述第二放电电路180接收与所述充电电路130连接的比较电路150的输出，如果所述比较电路150的比较结果表明所述储能电路160的电压高于一预定电压，则所述第二充电电路170对临时储能电路190充电，并使第三开关电路195工作，如果所述比较电路150的比较结果表明所述储能电路160的电压低于一预定电压，则所述第二放电电路180对所述临时储能电路190进行放电，此时第三开关电路195不导通并且所述第二充电电路170不工作；所述第三开关电路195连接所述临时储能电路195，在工作状态时将临时储能电路195存储的电量输出到所述信号处理单元200。 

根据本发明优选实施方式，如图4所示，所述第二充电电路170包括光耦U7、由电阻R9、电容C5组成的第三时序电路以及限流电阻R10，所述光耦U7的光电二极管的正极同时连接电阻R9、电容C5以及第三开关电路195，负极通过限流电阻R10接地，电阻R9的另一端点与比较电路150中比较器AR1的输出连接，电容C5的另一端接地；该光耦U7的光敏三极管的集电极与所述第一开关电路110，即光耦U1中的光敏三极管的发射极连接；光耦U7的光敏三极管的发射极与所述临时储能电路190以及第三关电路195连接。 

从图4可以看出，当所述比较电路中的比较器AR1输出高电平时，即电容C4的电压高于分压电阻R14和R16之间的分压而所述放电电路对电容 C4进行放电时，所述第二充电电路170中的光耦导通，从而通过发射极对临时储能电路190进行充电，充电的时间可以由R9和C5组成的第三时序电路进行计算。 

优选情况下，由电阻R9和电容C5组成的第三时序电路的计时时间短于由电阻R3和电容C1组成的第一时序电路的计时时间。 

优选情况下，所述第二放电电路180包括光耦U9、由电阻R12及电容C7组成的第四时序电路以及限流电阻R13，所述光耦U9的光电二极管的正极同时连接电阻R12和电容C7，负极通过限流电阻R13接地，R12的另一端点与比较电路150中非门电路U6的输出端连接，电容C7的另一端接地；该光耦U9的光敏三极管的集电极与所述临时储能电路190连接，发射极接地，从而在光耦U9工作的时候为临时储能电路190放电。 

优选情况下，由电阻R13和电容C7组成的第四时序电路的计时时间短于由电阻R9和电容C5组成的第三时序电路的计时时间。 

优选情况下，如图4所示，所述临时储能电路190包括电容C8，该电容C8的负极接地，正极连接第二充电电路170即第二充电电路170中光耦U7中的光敏三极管的发射极，并且，该电容C8的正极连接第二放电电路180，即第二放电电路180的光耦U9中光敏三极管的集电极。 

所述第三开关电路195包括光耦U11以及限流电阻R18，所述光耦U11中的光电二极管的正极与所述第二充电电路170中的光电二极管的正极连接，光耦U11中的光电二极管的负极通过限流电阻R18接地；该光耦U11中的光敏三极管的发射极与所述电容C8的正极连接，发射极输出信号到信号处理单元200。 

下面结合图6对本发明提供的信号处理单元200进行详细描述。 

所述信号处理单元200包括由电容C25、电阻R25组成的第一微分电路和由电容C29、电阻R29组成的第二微分电路，二者串联，实现对来自所述信号采集单元100的信号的二次微分。优选情况下，在这两个微分电路之间连接有滤波电容C6以及以三极管Q4为核心的放大电路，在第二微分电路之后，也连接有滤波电容C20以及以三极管Q3为核心的放大电路，由于上述的连接关系对于本领域技术人员来说是公知的，因此这里将不再详述。 

下面结合图7对本发明提供的输出控制单元300进行详细描述。 

所述输出控制单元300接收制动信号、来自信号处理单元200的加速度信号以及电源Vcc，由于汽车在制动过程中默认状态为增压过程，因此该输出控制单元300包括减压模块。 

所述减压模块包括比较器AR2、非门电路U32、与门电路U34、分压电阻R49和R50以及由电容C36和电阻R51组成的第五时序电路，所述分压电阻R49和R50串联，一端接电源Vcc，另一端接地，二者中间的分压点接比较器AR2的同向端；所述比较器AR2的反向端接来自于所述信号处理单元200的信号，所述比较器AR2的输出端接非门电路U32的输入端，非门电路U32的输出端接所述与门电路U34的一个输入端，所述与门电路U34的另一个输入端接收制动信号，所述电容C36和电阻R51并联，一端接所述非门电路U32的输出，另一端接地。 

可以看出，当来自于所述信号处理单元200的信号大于分压电阻R49和R50之间的分压值时，即加速度值比较大，车轮有抱死的趋势，因而需要减压，这时，比较器AR2的输出为低电平，从而非门电路U32的输出为高电平，该高电平输入到或门电路中，在有制动信号输入的情况下，该或门电路U34的输出可以控制ABS中的线圈进行减压操作。保压的时间由所述C36和R51组成的第五时序电路以及非门电路U32的输出来控制。 

优选情况下，所述输出控制单元300进一步包括保压模块，所述保压模块包括比较器AR3、非门电路U33、与门电路U36、或门电路U35、分压电阻R58和R62以及由电容C37和电阻R61组成的第六时序电路，所述分压电阻R58和R62串联，一端接电源Vcc，另一端接地，二者中间的分压点接比较器AR3的正向端；所述比较器AR3的反向端接收来自于所述信号处理单元200的信号，所述比较器AR3的输出端接非门电路U33的输入端；非门电路U33的输出端接所述与门电路U36的一个输入端；所述与门电路U36的另一个输入端接收制动信号，所述与门电路U36的输出端接或门电路U35的一个输入端，所述或门电路U35的另一个输入端接所述与门电路U34的输出；所述电容C37和电阻R61并联，一端接所述非门电路U33的输出，另一端接地。 

可以看出，当所述与门电路U34和U36中任何一个输出为高电平时，则会在或门电路U35的输出端产生保压输出，该保压输出的时间由电容C37和电阻R61组成的第五时序电路以及与门电路U34的输出来控制。 

下面结合图8详细描述执行模块400。 

所述执行单元400接收输出控制单元300产生的减压输出、保压输出以及电源Vcc输入。所述执行单元400包括三极管Q34、Q35和Q36、限流电阻R65以及滞后延迟线圈L1，为方便理解，图中还显示了ABS中的减压线圈R64、保压线圈R66以及电机MG2，所述三极管Q34、Q35和Q36的集电极均连接电源Vcc，所述三极管Q34的基极用于接收减压输出，发射极用于连接减压线圈R64；所述三极管Q35的基极通过限流电阻R65和滞后延 至线圈L1减压输出，发射极用于连接ABS阀体的电机MG2；所述三极管Q36的基极接收保压输出，发射极用于连接ABS阀体的保压线圈R66。 

本发明提供的ABS防抱死控制电路能够提高汽车的安全性，并且与简单，调试周期较短。 

Claims (17)

1.一种ABS防抱死系统控制装置，该装置包括信号采集单元(100)、信号处理单元(200)、输出控制单元(300)以及执行单元(400)；所述信号采集单元(100)用于采集车轮速度信号，根据车轮速度的变化线形地产生信号；所述信号处理单元(200)用于接收所述信号采集单元(100)的信号并将接收到的信号转换为车轮的加速度信号；所述输出控制单元(300)用于接收所述加速度信号并产生减压输出和/或保压输出；所述执行单元(400)用于接收由所述输出控制单元(300)产生的减压输出和/或保压输出，并根据减压输出和/或保压输出调节对车轮的制动力，其特征在于，所述信号采集单元(100)包括线性电荷泵MG1、第一开关电路(110)、第二开关电路(120)、充电电路(130)、放电电路(140)、比较电路(150)以及储能电路(160)，该所述线性电荷泵MG1根据车轮的转动产生正比于车轮速度的电荷；所述第一开关电路(110)接收电荷泵MG1的输出，如果有制动信号产生，则该第一开关电路(110)导通，允许电荷泵MG1中的电荷通过，电荷则经该开关电路(110)的输出端到所述充电电路(130)；比较电路(150)接收所述储能电路(160)的电压并和一预定电压比较，该比较电路(150)具有第一输出端和第二输出端，这两个输出端输出两个电平相反的信号，分别输出到所述充电电路(130)和放电电路(140)；所述充电电路(130)接收所述比较电路(150)的第一输出端的输出和第一开关电路(110)的输出，所述放电电路(140)接收所述比较电路(150)的第二输出端的输出，如果所述储能电路(160)的电压低于预定电压，则所述充电电路(130)对所述储能电路(160)进行充电，并使第二开关电路(120)工作，如果所述储能电路(130)的电压高于预定电压，则所述放电电路(140)对所述储能电路(160)进行放电，此时第二开关电路(120)不导通并且所述充电电路(130)不工作；所述第二开关电路(120)连接所述储能电路(160)，在工作状态时将储能电路(160)存储的电量输出到所述信号处理单元(200)；所述信号处理单元(200)对所述电量进行二次微分，从将所述电量转换为车轮的加速度信号。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述第一开关电路(110)包括光耦U1，该光耦U1的光电二极管的正极用于接收制动信号，负极接地；该光耦U1的光敏三极管的集电极用于接收所述线性电荷泵MG1的输入，发射极接所述充电电路(130)。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述充电电路(130)包括光耦U2、由电阻R3及电容C1组成的第一时序电路以及限流电阻R4，所述光耦U2的光电二极管的正极同时连接电阻R3、电容C1以及第二开关电路(120)，负极通过限流电阻R4接地，R3的另一端点与比较电路(150)的第一输出端连接，电容C1的另一端接地；该光耦U2的光敏三极管的集电极与所述第一开关电路(110)连接；光耦U2的光敏三极管的发射极与所述储能电路(160)以及第二开关电路(120)连接。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，所述放电电路(140)包括光耦U4、由电阻R6及电容C2组成的第二时序电路以及限流电阻R7，所述光耦U4的光电二极管的正极同时连接电阻R6和电容C2，负极通过限流电阻R7接地，R6的另一端点与比较电路(150)的第二输出端连接，电容C2的另一端接地；该光耦U2的光敏三极管的集电极与所述储能电路(160)连接；所述第二时序电路的计时时间长于所述第一时序电路的计时时间。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述比较电路(150)包括比较器AR1、分压电阻R16和R14、限流电阻R15以及非门电路U6，所述比较器AR1的同相端通过限流电阻R15接储能电路160，反相端接分压电阻R14和R16，分压电阻R16的另一端接电源Vcc，分压电阻R14的另一端接地；比较器AR1的输出端形成所述比较电路(150)的第二输出端口以连接放电电路(140)；同时，比较器AR1的输出端连接非门电路U6的输入端，该非门电路U6的输出端形成所述比较电路(150)的第一输出端口以连接所述充电电路(130)。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述储能电路(160)包括储能电容C4，该储能电容C4的负极接地，正极连接充电电路(130)、放电电路(140)、比较电路(150)以及第二开关电路(120)。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述第二开关电路(120)包括光耦U5和限流电阻R18，所述光耦U5中的光电二极管的正极与所述充电电路(130)连接，负极通过限流电阻R18接地，所述光耦U5中的光敏三极管的发射极接所述储能电路(160)，所述光耦U5中的光敏三极管的发射极作为信号采集单元(100)的输出，输出信号到所述信号处理单元(200)。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述信号采集单元(100)进一步包括第二充电电路(170)、第二放电电路(180)、临时储能电路(190)以及第三开关电路(195)，所述第二充电电路(170)接收所述第一开关电路(110)的输出以及比较电路(150)的第二输出端口的输出，所述第二放电电路(180)接收比较电路(150)的第一输出端口的输出，如果所述储能电路(160)的电压高于预定电压，则所述第二充电电路(170)对临时储能电路(190)充电，并使第三开关电路(195)工作，如果所述储能电路(160)的电压低于预定电压，则所述第二放电电路(180)对所述临时储能电路(190)进行放电，此时第三开关电路(195)不导通并且所述第二充电电路(170)不工作；所述第三开关电路(195)连接所述临时储能电路(195)，在工作状态时将临时储能电路(195)存储的电量作为所述信号采集单元(100)的输出发送到所述信号处理单元(200)。

9.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述信号采集单元(100)进一步包括第二充电电路(170)、第二放电电路(180)、临时储能电路(190)以及第三开关电路(195)，所述第二充电电路(170)接收所述第一开关电路(110)的输出以及比较电路(150)的第二输出端口的输出，所述第二放电电路(180)接收比较电路(150)的第一输出端口的输出，如果所述储能电路(160)的电压高于一预定电压，则所述第二充电电路(170)对临时储能电路(190)充电，并使第三开关电路(195)工作，如果所述储能电路(160)的电压低于一预定电压，则所述第二放电电路(180)对所述临时储能电路(190)进行放电，此时第三开关电路(195)不导通并且所述第二充电电路(170)不工作；所述第三开关电路(195)连接所述临时储能电路(195)，在工作状态时将临时储能电路(195)存储的电量作为所述信号采集单元(100)的输出发送到所述信号处理单元(200)。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，所述第二充电电路(170)包括光耦U7、由电阻R9、电容C5组成的第三时序电路以及限流电阻R10，所述光耦U7的光电二极管的正极同时连接电阻R9、电容C5以及第三开关电路(195)，负极通过限流电阻R10接地，电阻R9的另一端点与比较电路(150)连接，电容C5的另一端接地；该光耦U7的光敏三极管的集电极与所述第一开关电路(110)连接；光耦U7的光敏三极管的发射极与所述临时储能电路(190)以及第三关电路(195)连接；所述第三时序电路的计时时间短于所述第一时序电路的计时时间。

11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，所述第二放电电路(180)包括光耦U9、由电阻R12及电容C7组成的第四时序电路以及限流电阻R13，所述光耦U9的光电二极管的正极同时连接电阻R12和电容C7，负极通过限流电阻R13接地，R12的另一端点与比较电路(150)的第二输出端口连接，电容C7的另一端接地；该光耦U9的光敏三极管的集电极与所述临时储能电路(190)连接，发射极接地，从而在光耦U9工作的时候为临时储能电路(190)放电；所述第四时序电路的计时时间短于所述第三时序电路的计时时间。

12.根据权利要求8或9所述的控制装置，其中，所述临时储能电路(190)包括电容C8，该电容C8的负极接地，正极连接第二充电电路(170)、第二放电电路(180)以及第三开关电路(195)。

13.根据权利要求8或9所述的控制装置，其中，所述第三开关电路(195)包括光耦U11以及限流电阻R18，所述光耦U11中的光电二极管的正极与所述第二充电电路(170)、第二放电电路(180)以及临时储能电路(190)连接，光耦U11中的光电二极管的负极通过限流电阻R18接地；该光耦U11中的光敏三极管的发射极与所述电容C8的正极连接，发射极作为所述信号采集单元(100)的输出发送信号到信号处理单元(200)。

14.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述信号处理单元(200)包括由电容C25、电阻R25组成的第一微分电路和由电容C29、电阻R29组成的第二微分电路，二者串联，经第二微分电路的信号输出到所述输出控制单元(300)。

15.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述输出控制单元(300)包括减压模块，所述减压模块包括比较器AR2、非门电路U32、与门电路U34、分压电阻R49和R50以及由电容C36和电阻R51组成的第五时序电路，所述分压电阻R49和R50串联，一端接电源Vcc，另一端接地，二者中间的分压点接比较器AR2的同向端；所述比较器AR2的反向端接来自于所述信号处理单元(200)的信号，所述比较器AR2的输出端接非门电路U32的输入端，非门电路U32的输出端接所述与门电路U34的一个输入端，所述与门电路U34的另一个输入端接收制动信号，该门电路U34的输出端形成减压输出，所述电容C36和电阻R51并联，一端接所述非门电路U32的输出，另一端接地。

16.根据权利要求15所述的控制装置，其中，所述输出控制单元(300)进一步包括保压模块，所述保压模块包括比较器AR3、非门电路U33、与门电路U36、或门电路U35、分压电阻R58和R62以及由电容C37和电阻R61组成的第六时序电路，所述分压电阻R58和R62串联，一端接电源Vcc，另一端接地，二者中间的分压点接比较器AR3的正向端；所述比较器AR3的反向端接收来自于所述信号处理单元200的信号，所述比较器AR3的输出端接非门电路U33的输入端；非门电路U33的输出端接所述与门电路U36的一个输入端；所述与门电路U36的另一个输入端接收制动信号，所述与门电路U36的输出端接或门电路U35的一个输入端，所述或门电路U35的另一个输入端接所述与门电路U34的输出，该或门电路U35的输出端形成保压输出；所述电容C37和电阻R61并联，一端接所述非门电路U33的输出，另一端接地。

17.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述执行单元(400)包括三极管Q34、Q35和Q36、限流电阻R65以及滞后延迟线圈L1，所述三极管Q34、Q35和Q36的集电极均连接电源Vcc，所述三极管Q34的基极用于接收减压输出，发射极用于连接减压线圈R64；所述三极管Q35的基极通过限流电阻R65和滞后延至线圈L1减压输出，发射极用于连接ABS阀体的电机MG2；所述三极管Q36的基极接收保压输出，发射极用于连接ABS阀体的保压线圈R66。

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