CN1993285A - 电梯故障检修设备 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯故障检修设备的特征在于该设备包括用于检测与电梯的各种装置的任何一个装置相关的任何一个振动加速度和噪声的幅值的检测装置(1，2)，用于对检测装置的检测输出进行子波变换从而生成子波频谱数据的子波变换装置(8)，和用于根据由子波变换装置生成的子波频谱数据表示的幅值的大小诊断电梯异常状态发生的故障检修装置(9)。

Description

电梯故障检修设备

                           技术领域

本发明涉及能诊断电梯的各种装置中的异常状态发生的电梯故障检修设备。

                           背景技术

如果电梯的行驶特性由于在其运行期间发生的噪声和振动而变坏，则电梯中的乘客会感觉不舒适和焦虑。由于这个原因，噪声和可感觉的振动在电梯运行的任何时候都需要维持在低水平。

众所周知，噪声和可感觉的振动极大地取决于牵引机及其控制装置的电气性能，导轨的固定情况和安装精度，结构构件的机械特性等。

常规上，有经验的技师在电梯安装完成及其后定期维护时用噪声计和振动计测量噪声和可感觉的振动，并且判断噪声和振动是处在正常还是异常的情况之下。

但是，在该判断方法中，如果技师经验不足或不通晓维护技术，判断结果可能由于技师的测量方法和数据分析方面的不同而变化。由于这个原因，设想一种能测量电梯上的噪声和可感觉的振动并且根据所测量的噪声和振动诊断电梯的正常或异常状态的故障检修设备。该设备在例如11-92049号日本专利申请公开公报中被公开。

这样的故障检修设备在运行电梯时检测可感觉的振动和噪声，并进行对于检测输出的基于傅里叶变换的频率分析。该故障检修设备通过参照分析结果指明已经发生异常状态的电梯的各种装置的某些部分。

然而，当故障检修设备在电梯运行速率完全改变时，即在速率不稳定状态中加速或减速的时候进行傅里叶变换时，设备不能即时地获得高精度的变化频谱。由于这个原因，发生由该设备采样的数据的缺失或精度误差，并且设备几乎不能获得精确的频率信息。这样，由该设备进行的基于电梯异常状态诊断的异常状态部分的判断结果可能改变。

另外，基于由故障检修设备进行的傅里叶变换从频率分析获得的函数是仅有频率坐标的一维函数。换句话说，该函数不考虑电梯井中电梯车厢的位置。在这种情况下，故障检修设备不能判断电梯异常状态部分的时间相关性。即使在这种情况下，熟练的技师尚能根据从基于由故障检修设备进行的傅里叶变换的频率分析获得的分析结果判断异常状态部分。然而，经验较少的技师几乎不能通过参照从基于由故障检修设备进行的傅里叶变换的频率分析获得的分析结果判断电梯的异常状态部分。

                              发明内容

本发明的目标是提供一种电梯故障检修设备，即使技师经验不足，该电梯故障检修设备也使技师精确地和容易地诊断电梯的异常状态。

根据本发明的一个方面提供一种电梯故障检修设备，该电梯故障检修设备包括用于检测与电梯的各种装置的任何一个装置相关的任何一个振动加速度和噪声的幅值的检测装置，用于进行对于检测装置的检测输出的子波变换从而生成子波频谱数据的子波变换装置，和用于根据由子波变换装置生成的子波频谱数据表示的幅值的大小诊断电梯异常状态发生的故障检修装置。

本发明的其他的目的和优点将在以下说明中阐明，其一部分通过说明将很明显，或者可以通过本发明的实践得知。本发明的目的和优点可借助于下文具体指出的手段和组合实现和获得。

                               附图说明

结合在说明书中并组成说明书一部分的附图图解了本发明的实施例，并和上述总体描述和下文对具体实施方式的详尽叙述一起用来解释本发明的原理。

图1是表示根据本发明的第一实施例的电梯故障检修设备的结构的方框图；

图2是表示根据本发明的第一实施例的电梯故障检修设备的一部分的详细结构的方框图；

图3是表示存储在根据本发明的第一实施例的电梯故障检修设备的诊断数据库单元中的异常状态部分数据库内容的表格；

图4是表示根据本发明的第二实施例的电梯故障检修设备的一部分的详细结构的方框图；

图5是表示存储在根据本发明的第二实施例的电梯故障检修设备的诊断数据库单元中的异常状态部分数据库内容的表格；

图6是表示根据本发明的第三实施例的电梯故障检修设备的一部分的详细结构的方框图；以及

图7是表示存储在根据本发明的第三实施例的电梯故障检修设备的诊断数据库单元中的异常状态部分数据库内容的表格。

                       具体实施方式

下文将参照附图说明本发明的实施例。

(第一实施例)

首先将说明本发明的第一实施例。

图1是表示根据本发明的第一实施例的电梯故障检修设备的结构的方框图。

如图1所示，根据本发明的第一实施例的电梯故障检修设备包括振动加速度传感器1，噪声传感器2，滤波器3，放大器4，A/D转换器5，数据存储单元6以及日期与时间输入单元7。

振动加速度传感器1检测运行电梯车厢(未显示)时的可感觉振动的幅值或作为电梯动力单元的牵引机(未显示)的振动的幅值。振动加速度传感器1输出包括检测值信息的模拟信号。

噪声传感器2检测车厢升降时的噪声值。噪声传感器2输出包括检测值信息的模拟信号。滤波器3输入来自振动加速度传感器1或噪声传感器2的模拟信号。滤波器3仅允许输入信号的确定的频带成分通过。放大器4放大来自滤波器3的输入信号。

A/D转换器5通过在每个确定的时间采样从放大器4输入的模拟信号执行模拟信号的模数转换。数据存储单元6存储基于A/D转换器5的数字信号的数字数据。日期与时间输入单元7通过定时器(未显示)计算当前日期和当前时间并将所计算的数据输出至数据存储单元6。

图1所示的电梯故障检修设备进一步包括子波变换单元8，故障检修单元9，基本信息输入单元10，诊断数据库单元11和显示单元12。

数据存储单元6连接至子波变换单元8。子波变换单元8通过故障检修单元9连接至显示单元12。基本信息输入单元10通过诊断数据库单元11连接至故障检修单元9。诊断数据库单元11的功能将说明于后。

子波变换单元8对被认为是输入数据的时间函数数据进行子波变换的操作以生成子波频谱数据。在第一实施例中，子波变换单元8生成包括时间坐标和频率坐标的子波频谱数据。时间坐标指示从电梯开始上升后经过的时间的坐标。

故障检修单元9判断表示电梯异常振动或异常噪声的成分是否包括在子波变换单元8生成的子波频谱数据中。表示异常振动或异常噪声的成分是由子波频谱数据表示的振动或噪声的幅值中超过预定的容许参考值的幅值。该容许参考值是例如使乘客感觉焦虑或不舒适的振动或噪音的幅值。

如果故障检修单元9判断表示电梯异常振动或异常噪声的成分包括在子波频谱数据中，即异常状态已经在电梯的各种装置中发生，则故障检修单元9判断异常状态已经发生的部分。异常状态发生部分是例如引起使乘客感觉焦虑或不舒适的振动或噪音的部分。可以有一个或多个异常状态发生部分。

基本信息输入单元10接受关于电梯及其运动的各种信息项(基本信息)的输入并且将该信息输出至诊断数据库单元11。各种信息项是电梯的车厢形状，车厢重量，额定速度，电梯井高度，牵引机的转动频率等。

显示单元12通知如故障检修单元9作出的对异常状态发生的判断结果。如果异常状态发生，则显示单元12通知如故障检修单元9作出的对异常状态发生部分的判断结果。具体地说，显示单元12以例如消息等的形式显示判断结果。

图2是表示图1所示的电梯故障检修设备的一部分的详细结构的方框图。图3是表示存储在根据本发明的第一实施例的电梯故障检修设备的诊断数据库单元11中的异常状态部分数据库内容的表格。故障检修单元9包括特征量判断单元14和异常状态部分判断单元15。特征量判断单元14和异常状态部分判断单元15的功能将随后说明。

诊断数据库单元11输入来自基本信息输入单元10的信息。诊断数据库单元11根据输入信息的种类存储异常状态部分数据库(图3)。在异常状态部分数据库中，第一信息和第二信息互相对应。

第一信息指示关于在子波频谱数据中时间坐标上的时间和频率坐标上的频率的组合中存在振动和噪声的幅值的容许参考值的时间和频率的组合的信息。第二信息指示关于在组合的时间和频率的幅值高于容许参考值的情况下被假定为异常状态发生部分的一部分(例如牵引机)的信息。容许参考值指示幅值的在该值时异常状态被认为在电梯的各种装置中发生的下限值。

接下来说明图1和图2所示的故障检修设备的处理操作。这里说明故障检修设备的根据振动加速度传感器1的检测结果判断电梯中是否存在异常状态发生部分和判断该异常状态发生部分的处理操作。该处理操作与故障检修设备的根据振动加速度传感器2的检测结果判断电梯中存在异常状态发生部分和判断该异常状态发生部分的处理操作相同。

首先，振动加速度传感器1周期性地检测在运行电梯车厢时的可感觉振动的幅值或动力单元(牵引机)的振动幅值。振动加速度传感器1将包括关于所检测幅值的信息的模拟信号输出至滤波器3。

滤波器3仅允许从振动加速度传感器1输出的模拟信号的确定的频带成分通过，并将该成分输出至放大器4。放大器4放大来自滤波器3的输入信号。

A/D转换器5执行从放大器4输出的输入信号的模数转换。A/D转换器5将基于数字转换信号的数据输出至数据存储单元6作为时间特性数据。数据存储单元6输入来自A/D转换器5的数据并作为振动幅值的时间特性数据存储该数据。

数据存储单元6将从A/D转换器5输入的数据输出至子波变换单元8。子波变换单元8对从数据存储单元6输入的振动幅值的时间特性信号进行子波变换的操作，从而生成包括频率坐标和时间坐标的振动幅值的子波频谱数据。

子波频谱数据wt(a，b)以下列公式(1)计算。

$\mathrm{wt}(a,b)={\∫}_{-\∞}^{\∞}\frac{1}{\sqrt{\left|a\right|}}\mathrm{\φ}\left(\frac{t-b}{a}\right)x\left(t\right)\mathrm{dt}$ ...式(1)

在公式(1)中，“x(t)”表示振动的时间特性数据，“a”表示角频率ω的倒数并且“b”表示时间t。子波变换单元8将这样生成的子波频谱数据(频率坐标-时间坐标)输出至故障检修单元9。诊断数据库单元11将如上所述根据从基本信息输入单元10输出的关于电梯的基本信息存储的关于异常状态部分数据库的信息输出到故障检修单元9的异常状态部分判断单元15。

特征量判断单元14首先检测在从子波变换单元8输出的子波频谱数据中表示的幅值。该幅值指示子波频谱数据中的在时间坐标上的各个时间和频率坐标上的各个频率处的幅值。

接下来，特征量判断单元14提取关于时间和具有所检测幅值中高于以上说明的容许参考值的幅值的频率的组合(坐标值)的信息作为特征量数据，以判断电梯的异常状态发生部分。特征量判断单元14将所提取的信息输出至异常状态部分判断单元15。例如，如果与子波频谱数据中的坐标值“时间t1-频率f1”相关的幅值高于容许参考值，则坐标值“时间t1-频率f1”被认为是特征量数据。

异常状态部分判断单元15将关于从特征量判断单元14输入的特征量数据中的时间和频率的组合的信息与关于在关于从诊断数据库单元11输入的异常状态部分数据库的信息中的各个时间和各个频率的组合的信息进行比较。作为比较结果，异常状态部分判断单元15提取关于异常状态部分数据库的信息中的时间和频率的组合的信息中关于这样的组合的信息，该组合匹配被认为是从特征量判断单元14输入的特征量数据的坐标值的时间和频率的组合。

然后，异常状态部分判断单元15从异常状态部分数据库提取关于对应于所提取的关于时间和频率的组合的信息的异常状态发生部分的信息。异常状态部分判断单元15向显示单元12输出指令显示所提取的关于异常状态发生部分的信息的控制信号。

这样，显示单元12以例如消息等的形式显示关于异常状态发生部分的信息。该消息为例如“ABNORMALITY IS SUSPECTED IN ACCELERATING ROTATION OF TRACTIONMACHINE(在牵引机的加速旋转中被怀疑有异常状态)”。电梯检查员能精确地和容易地掌握关于电梯的各个部分的被怀疑处在异常状态下的部分的信息。

为了准备子波频谱数据中表示的幅值包括高于比以上说明的容许参考值小的标准值的幅值的情况，作为由特征量判断单元14进行的幅值检测的结果，故障检修单元9可以具有判断发生该幅值时的时间和频率的组合是否匹配异常状态部分数据库(图3)中的时间和频率的组合的功能。

如果该条件被满足，则故障检修单元9通过异常状态部分判断单元15从异常状态部分数据库提取关于对应于所匹配的时间和频率的组合的异常状态部分的信息。故障检修单元9促使显示单元12显示作为关于失调的部分即显示异常状态标记的部分的信息的所提取的关于异常状态部分的信息。

失调的部分指明引起被认为是异常振动的标记的振动，也就是使乘客感觉焦虑和不适的振动的部分。被认为是异常振动的标记的振动是足以可怕到使乘客感觉焦虑或不适的振动。

电梯检查员从而能容易地掌握电梯各部分中的如果被留在未调整好的状态则可能引起异常振动等的部分。这样，如果此时电梯检查员进行诸如修理等的调整，就能在使乘客感觉焦虑或不适的振动发生以前防止该振动发生。

另外，作为通过特征量判断单元14检测幅值的结果，故障检修单元9可以具有判断高于比以上说明的容许参考值小的标准值(第二容许参考值)的幅值是否被包括在子波频谱数据中表示的幅值中的功能。

如果该条件被满足，即如果高于标准值的幅值被包括在子波频谱数据中表示的幅值中，则故障检修单元9促使显示单元12显示与通知关于异常状态部分或失调部分的信息的消息不同的消息。该消息指明例如指令振动加速度传感器1再次检测振动幅值并指令故障检修单元9根据振动幅值的检测再次判断异常状态部分的消息。

如果特征量判断单元14再次进行的判断的结果与初始的判断结果相同，则该判断结果的可靠率被提高。电梯故障检修设备从而能促使电梯检查员更精确地诊断异常状态部分。

可能有这样的情况，作为通过特征量判断单元14检测幅值的结果而在子波频谱数据中存在高于容许参考值(或标准值)的幅值，以及作为通过异常状态部分判断单元15进行比较的结果而在异常状态部分数据库中不存在与对应于子波频谱数据中的高于容许参考值(或标准值)的幅值的时间和频率的组合相同的组合。所述组合不存在于异常状态部分数据库中的情况指明了虽然异常振动发生但不能指定异常状态部分的情况。

在这种情况下，故障检修单元9假定如上所述生成的子波频谱数据可能不是正常数据，并促使显示单元12显示怀疑检测传感器故障或传感器测量误差的消息以及应该再次进行测量的消息。这样，如果怀疑电梯故障检修设备的诊断精度，则电梯检查员能容易地掌握此情况。

另外，根据本实施例的故障检修设备可以根据基于幅值的长期变化的波动判断电梯的异常状态部分，代替根据如上所述生成的子波频谱数据和异常状态部分数据库判断是否在电梯的各种装置中发生异常状态。具体地说，每当生成振动和噪声的时间特性数据时，故障检修设备将所述时间特性数据与表示测量日期与时间的数据相关联，然后根据基于由每个测量日期与时间的子波频谱数据表示的幅值的长期变化的波动判断异常状态部分。

振动加速度传感器1和噪声传感器2随时检测振动和噪声的幅值，以致从A/D转换器5输出的时间特性数据总是被更新。每当由从日期与时间输入单元7输出的数据表示的日期与时间达到预定日期与时间时，所述日期与时间的数据与从A/D转换器5输出的时间特性数据相关联而作为测量日期与时间的数据。将要被关联的日期与时间没有特别的限制，而可以是例如24小时或一个月。

子波变换单元8顺序地将与测量日期与时间的数据相关联的时间特性数据转换为子波频谱数据，并作为与测量日期与时间的数据相关联的子波频谱数据向故障检修单元9输出经转换的子波频谱数据。故障检修单元9根据测量日期与时间分类从子波变换单元8输出的子波频谱数据。

在已经分类的子波频谱数据的基础上，故障检修单元9利用经分类的子波频谱数据中的时间坐标上的预定时间和频率坐标上的预定频率计算基于幅值的长期变化的波动。故障检修单元9判断通过该计算获得的波动是否高于预定正阈值。如果振动幅值根据该长期变化增加，则波动值为正。如果振动幅值根据长期变化减小，则波动值为负。

如果故障检修单元9的特征量判断单元14判断如上所述计算的振动幅值的波动高于阈值，则特征量判断单元14提取特征量数据以指定电梯的异常状态部分，而不管振动幅值高于以上说明的参考值或标准值与否的问题。特征量数据指明在子波频谱数据中对应于基于高于阈值的波动的振动幅值的时间和频率的坐标值信息。

例如，在子波频谱数据中的坐标值“时间t1-频率f1”处的基于幅值的长期变化的波动高于以上说明的阈值，坐标值“时间t1-频率f1”的信息为特征量数据。异常状态部分判断单元15通过将该特征量数据与如上所述的异常状态部分数据库进行比较获得关于异常状态部分的信息。

故障检修单元9把所获得的异常状态部分看作需要维护或调换组件的部分并促使显示单元12显示通知与对应于所述部分的装置相关的组件的维护或更换的消息。该消息为例如“AGED DETERIORATION IS SUSPECTED ON ROPE.MAINTENANCE IS REQUIRED(钢索上被怀疑有老化变质，需要维修”。电梯检查员从而能快速并容易地掌握装置中的由老化变质和装置的使用寿命引起的异常状态。

在根据本发明的第一实施例的电梯故障检修设备中，如上所述，电梯异常状态的发生和异常状态发生部分能通过测量电梯可感觉振动的数据，对测得数据进行子波转换并计算子波频谱数据，以及将计算数据与存储在诊断数据库单元11中的信息进行比较而被精确地和容易地掌握。所以，经验不多的技师也能以与有经验的技师相同的精度检查电梯。

(第二实施例)

接下来说明本发明的第二实施例。根据第二实施例和以下的实施例的电梯故障检修设备的组成元件大体上类似于图1的组成元件。所以对类似的组成元素不再进行说明。

图4是表示根据本发明的第二实施例的电梯故障检修设备的一部分的详细结构的方框图。

图4所示的故障检修设备的结构大体上类似于第一实施例。然而，故障检修单元9包括代替以上说明的异常状态部分判断单元15的异常状态部分判断单元21。异常状态部分判断单元15基于对应于时间坐标和频率坐标的子波频谱数据判断异常状态部分，而异常状态部分判断单元21基于对应于位置坐标和频率坐标的子波频谱数据判断异常状态部分。

子波转换单元8对输入数据进行子波转换，从而生成由频率和位置的函数组成的子波频谱数据。在这里子波转换单元8生成包括频率坐标和位置坐标的子波频谱数据，该位置坐标即电梯对应于底楼大厅的位置和车厢当前位置之间的距离的坐标。

图5是表示存储在根据本发明的第二实施例的电梯故障检修设备的诊断数据库单元中的异常状态部分数据库内容的表格。

诊断数据库单元11输入来自基本信息输入单元10的信息。诊断数据库单元11基于输入信息的种类存储异常状态部分数据库(图5)。在异常状态部分数据库上使第三信息对应于第四信息。第三信息指明关于在子波频谱数据中位置坐标上的位置和频率坐标上的频率的组合中存在振动和噪声的幅值的容许参考值的位置和频率的组合的信息。第四信息指明关于在所述位置和频率处的幅值超过容许参考值的情况下被假定为异常状态发生部分的部分(例如，牵引机)的信息。

接下来说明根据本发明的第二实施例的故障检修设备的运行。

在所述故障检修设备中，从采用振动加速度传感器1和噪声传感器2的检测至向数据存储单元6输入数据的步骤与第一实施例相同。然而，子波转换单元8用下列公式(2)进行从数据存储单元6输出的振动和噪声数据的子波转换，从而生成由频率坐标和位置坐标组成的子波频谱数据wt(a，b)。

$\mathrm{wt}(a,b)={\∫}_{-\∞}^{\∞}\frac{1}{\sqrt{\left|a\right|}}\mathrm{\φ}\left(\frac{t(z-b)}{a}\right)x\left(t\left(z\right)\right)\frac{\mathrm{dt}\left(z\right)}{\mathrm{dz}}\mathrm{dz}...\left(2\right)$

子波变换单元8在例如公式(2)中两次积分加速度数据x(t)，从而计算位置z和子波频谱数据wt(a，b)并且获得由频率和位置组成的子波频谱数据wt(a，b)。子波转换单元8向故障检修单元9输出这样获得的子波频谱数据(频率坐标-位置坐标)。诊断数据库单元11向故障检修单元9的异常状态部分判断单元21输出关于如上所述存储的异常状态部分数据库的信息。

特征量判断单元14首先检测在从子波变换单元8输出的子波频谱数据中的频率坐标上的各个频率和位置坐标上的各个位置处的幅值。接下来，特征量判断单元14作为特征量数据提取关于具有所检测幅值的高于容许参考值的幅值的频率和位置的组合的信息，以判断电梯的异常状态发生部分，并且向异常状态部分判断单元21输出所提取的信息。例如，如果与子波频谱数据中的坐标值“频率f1-位置p1”相关的幅值高于容许参考值，则坐标值“频率f1-位置p1”被认为是特征量数据。

异常状态部分判断单元21将关于从特征量判断单元14输入的特征量数据中的频率和位置的组合的信息与关于从诊断数据库单元11输入的异常状态部分数据库中的频率和位置的组合的信息进行比较。作为比较结果，异常状态部分判断单元21提取关于这样的组合的信息，在异常状态部分数据库中的频率和位置的组合中该组合匹配被认为是从特征量判断单元14输入的特征量数据的坐标值的频率和位置的组合。

然后，异常状态部分判断单元21从异常状态部分数据库提取关于异常状态发生部分的信息，该异常状态发生部分对应于关于如上所述对异常状态部分数据库提取的频率和位置的组合的信息。异常状态部分判断单元21向显示单元12输出指令显示所提取的关于异常状态发生部分的信息的控制信号。

在根据本发明的第二实施例的电梯故障检修设备中，如上所述，通过计算由频率和电梯的位置的函数组成的子波频谱数据判断电梯的异常状态发生部分。所以，如果在电梯井中例如导轨，钢缆等的具体位置怀疑有异常状态，则电梯检查员能精确地和容易地掌握该被怀疑的异常状态。

(第三实施例)

接下来说明本发明的第三实施例。

图6是表示根据本发明的第三实施例的电梯故障检修设备的一部分的详细结构的方框图。

图6所示的故障检修设备的结构大体上类似于第一实施例。然而，故障检修单元9包括代替以上说明的异常状态部分判断单元15的异常状态部分判断单元31。异常状态部分判断单元31基于对应于速率坐标和频率坐标的子波频谱数据判断异常状态部分。

子波变换单元8对输入数据进行子分波变换，从而生成由速率和位置的函数组成的子波频谱数据。在这里子波变换单元8生成包括频率坐标和作为电梯车厢的上升/下降速率的坐标的速率坐标的子波频谱数据。

图7是表示存储在根据本发明的第三实施例的电梯故障检修设备的诊断数据库单元中的异常状态部分数据库内容的表格。

诊断数据库单元11输入来自基本信息输入单元10的信息并基于输入信息的种类存储异常状态部分数据库(图7)。在异常状态部分数据库上，使第五信息对应于第六信息。第五信息指明关于在子波频谱数据中速率坐标上的各个速率和频率坐标上的各个频率的组合中存在振动和噪声的幅值的容许参考值的速率和频率的组合的信息。第六信息指明关于在所述速率和频率处的幅值超过容许参考值的情况下被假定为异常状态发生部分的部分(例如，牵引机)的信息。

接下来说明根据本发明的第三实施例的故障检修设备的运行。

在所述故障检修设备中，从采用振动加速度传感器1和噪声传感器2的检测至向数据存储单元6输入数据的步骤与第一实施例相同。然而，本故障检修设备的子波变换单元8用以上说明的公式(2)进行从数据存储单元6输出的振动和噪声数据的子波变换，从而生成频率和速率的子波频谱数据wt(a，b)。

子波变换单元8在例如公式(2)中一次积分加速度数据x(t)，从而计算速率z和子波频谱数据wt(a，b)并且获得由频率坐标和速率坐标组成的子波频谱数据wt(a，b)。子波转换单元8向故障检修单元9输出这样获得的子波频谱数据(频率坐标-速率坐标)。诊断数据库单元11向异常状态部分判断单元31输出关于以上说明的异常状态部分数据库的信息。

特征量判断单元14首先检测在从子波变换单元8输出的子波频谱数据中的频率坐标上的各个频率和速率坐标上的各个速率处的幅值。接下来，特征量判断单元14作为特征量数据提取关于具有所检测幅值中高于容许参考值的幅值的频率和速率的组合的信息，以判断电梯的异常状态发生部分。特征量判断单元14将所提取的信息输出至异常状态部分判断单元31。例如，如果与子波频谱数据中的坐标值“频率f1-速率v1”相关的幅值高于容许参考值，则坐标值“频率f1-速率v1”被认为是特征量数据。

异常速率部分判断单元31首先将关于从特征量判断单元14输入的特征量数据中的频率和速率的组合的信息与关于从诊断数据库单元11输入的异常状态部分数据库中的频率和速率的组合的信息进行比较。作为比较结果，异常状态部分判断单元31提取关于这样的组合的信息，在异常状态部分数据库中的频率和速率的组合中该组合匹配被认为是从特征量判断单元14输入的特征量数据的坐标值的频率和速率的组合。

然后，异常状态部分判断单元31从异常状态部分数据库提取关于异常状态发生部分是信息，该异常状态发生部分对应于关于如上所述对异常状态部分数据库提取的频率和速率的组合的信息。异常状态部分判断单元31向显示单元12输出指令显示所提取的关于异常状态发生部分的信息的控制信号。

在根据本发明的第三实施例的电梯故障检修设备中，如上所述，通过计算由电梯的速率和频率的函数组成的子波频谱数据判断电梯的异常状态发生部分。所以，电梯检查员能精确地和容易地掌握由于电梯动力单元的扭矩波动引起的异常状态和在各速率处生成的异常状态。

本技术领域的熟练技术人员将容易地实现其他的优点和改进。因此，本发明在其更广泛的各个方面不限于本文展示和说明的具体细节和代表性实施例。据此，可以进行各种各样的改进而不背离附后的权利要求及其等价内容所定义的总体发明概念的精神或范围。

Claims (7)

1.一种电梯故障检修设备，其特征在于，该电梯故障检修设备包括：

用于检测与电梯的各种装置中的任何一个装置相关的振动加速度和噪声中的任何一个幅值的检测单元(1，2)；

用于对所述检测单元的检测输出进行子波变换从而生成子波频谱数据的子波变换单元(8)；和

用于根据由通过子波变换单元生成的子波频谱数据表示的幅值的大小诊断电梯异常状态的发生的故障检修单元(9)。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述子波变换单元(8)生成包括频率和时间，位置和速率中的任何一个的坐标的子波频谱数据，这些坐标作为与由子波频谱数据表示的幅值的坐标相关的坐标。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备还包括：

用于输入各种与电梯及其运动相关的信息的信息输入单元(10)；

用于分析由子波变换单元生成的子波频谱数据并提取与由所述子波频谱数据表示的幅值中高于预定参考值的幅值的坐标相关的坐标值的提取单元(14)；和

用于根据从所述信息输入装置输入的各种信息存储表示在与由子波频谱数据表示的幅值的坐标相关的各个坐标值处的电梯的异常状态部分的信息的存储单元(11)，以及

其中所述故障检修单元(9)通过将存储在所述存储单元中的信息与由所述提取单元提取的信息进行比较判断电梯的异常状态部分。

4.一种电梯故障检修设备，其特征在于，该电梯故障检修设备包括：

用于重复地检测与电梯的各种装置中的任何一个装置相关的振动加速度和噪声中任何一个的幅值的检测单元(1，2)；

用于每当所述检测单元进行检测时对所述检测单元的检测输出进行子波变换从而生成子波频谱数据的子波变换单元(8)；

用于基于子波谱数据的生成顺序，计算对于长期变化由所生成的子波频谱数据表示的幅值的波动的单元(14)；和

用于根据所计算的波动的大小诊断电梯异常状态发生的故障检修单元(15)。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备还包括：

用于输入各种与电梯及其运动相关的信息的信息输入单元(10)；

用于分析由子波变换装置生成的子波频谱数据并提取与由子波频谱数据表示的幅值中高于比所述预定参考值低的第二参考值的幅值的坐标相关的坐标值的提取单元(14)；和

用于根据从所述信息输入单元输入的各种信息存储表示在与由子波频谱数据表示的幅值的坐标相关的各个坐标值处的电梯的显示异常状态标记的部分的信息的存储单元(11)，以及

其中，所述故障检修单元(9)通过将存储在所述存储单元中的信息与由所述提取单元提取的信息进行比较判断电梯的显示异常状态标记的部分。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，该设备还包括：

用于输入各种与电梯及其运动相关的信息的信息输入单元(10)；

用于分析由所述子波变换装置生成的子波频谱数据并提取与由子波频谱数据表示的幅值中高于比所述预定参考值低的第二参考值的幅值的坐标相关的坐标值的提取单元(14)；和

用于如果所述提取装置提取与由子波频谱数据表示的幅值中高于所述第二参考值的幅值的坐标相关的坐标值，则进行预定通知的单元(12)。

7.如权利要求3所述的设备，其特征在于，该设备还包括用于如果所述故障检修单元未能通过将存储在所述存储单元中的信息与由所述提取单元提取的信息进行比较而判断电梯的异常状态部分，则进行预定通知的单元(12)。

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