CN201215488Y - 绝对值与增量信号双输出的编码器 - Google Patents

绝对值与增量信号双输出的编码器 Download PDF

Info

Publication number
CN201215488Y
CN201215488Y CNU2008200589891U CN200820058989U CN201215488Y CN 201215488 Y CN201215488 Y CN 201215488Y CN U2008200589891 U CNU2008200589891 U CN U2008200589891U CN 200820058989 U CN200820058989 U CN 200820058989U CN 201215488 Y CN201215488 Y CN 201215488Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
encoder
increment
main shaft
absolute value
scrambler
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2008200589891U
Other languages
English (en)
Inventor
裘奋
周春辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Gemple Mechanic & Electric Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Gemple Mechanic & Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Gemple Mechanic & Electric Co Ltd filed Critical Shanghai Gemple Mechanic & Electric Co Ltd
Priority to CNU2008200589891U priority Critical patent/CN201215488Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201215488Y publication Critical patent/CN201215488Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种绝对值与增量信号双输出的编码器，包括：编码器测量主轴、编码器底座；还包括：安置在编码器测量主轴顶端上的磁铁；在磁铁上方安置一个绝对值信号处理及输出线路板；在绝对值信号处理及输出线路板下方固定磁检测芯片；还包括：一个安置在编码器测量主轴一侧的增量信号模块，固定在编码器测量主轴上的中空增量码盘；在增量信号模块和增量码盘上方、在磁铁下方、并与增量信号模块相接的增量信号处理及输出线路板；本实用新型的有益效果是：一方面可利用绝对式编码器解决增量编码器所存在的累积误差和不定期需零点校准的问题，另一方面，可有效保证在高速运转状态下的速度及位置双环控制的要求。

Description

绝对值与增量信号双输出的编码器
技术领域
本实用新型涉及一种编码器，尤其涉及一种绝对值与增量信号双输出编码器的机械结构。
背景技术
现有技术中对角度、速度等的位置测量可以使用增量式或绝对式编码器，它们的构成和工作原理如下：
增量式编码器的内部结构如图1所示：
有一个增量码盘3，当编码器通电后，光源1产生光束，通过遮光板2的聚光后扫描过具有均匀刻线的码盘3，在码盘3背面安装有光电接收单元4，通过光电接收单元4及电路转换后输出一组脉冲信号。
上述编码器的信号输出在连接后续设备后，需对这个脉冲信号进行计数才能计算出当前的角度，而且脉冲信号对干扰和频率匹配的要求较高，所以存在有较大的累积误差。为了解决这个误差，国际上提出了绝对值编码器测量的概念。
绝对式编码器的工作原理如图2所示：
核心处理元件利用记忆功能将永磁铁的N、S极磁场分布状态保存下来(初始点，也叫零点)，当跟随被测物体一起运动的磁铁磁场分布发生改变的时候，处理元件将新检测出的磁场分布与原始分布图做比较，得出两图之间的相对夹角，从而知道设备的当前绝对位置。通常利用该原理实现的编码器结构如图3所示(图中：编码器轴40、底座41、磁铁42、磁检测芯片43)。
上述编码器解决了增量编码器所存在的累积误差和需要不定期校准零点的问题，但是在一些需要同时处理位置及速度的应用场合，速度的处理需要将单位时间内前后两次的位置值进行运算，在转速高的情况下，这样的运算会引起位置值反馈的滞后。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种绝对值与增量信号双输出编码器，旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型包括：编码器测量主轴、编码器底座；还包括：安置在编码器测量主轴顶端上的磁铁；在磁铁上方安置一个绝对值信号处理及输出线路板；在绝对值信号处理及输出线路板下方固定磁检测芯片；还包括：一个安置在编码器测量主轴一侧的增量信号模块，固定在编码器测量主轴上的中空增量码盘；在增量信号模块和中空增量码盘上方、在磁铁下方、并与增量信号模块相接的增量信号处理及输出线路板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一方面可利用绝对式编码器解决增量编码器所存在的累积误差和不定期需零点校准的问题，另一方面，可有效保证在高速运转状态下的速度及位置双环控制的要求；解决了这两点技术难度，编码器可以得到更广泛的应用。
附图说明
图1是增量式编码器的内部结构；
图2是绝对式编码器的工作原理；
图3是绝对式编码器的内部结构；
图4是本实用新型的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
由图4可见：本实用新型包括：编码器测量主轴31、编码器底座32；还包括：安置在编码器测量主轴31顶端上的磁铁36；在磁铁36上方安置一个绝对值信号处理及输出线路板35；在绝对值信号处理及输出线路板35下方固定磁检测芯片39；还包括：一个安置在编码器测量主轴31一侧的增量信号模块33，固定在编码器测量主轴31上的中空增量码盘38；在增量信号模块33和中空增量码盘38上方、在磁铁36下方、并与增量信号模块33相接的增量信号处理及输出线路板34；
所述的磁铁36是安置在固定于主轴31上的磁铁座37上。
本实用新型中编码器测量主轴31，被测设备通过连接测量主轴31而产生同步的相对于编码器底座32的旋转运动，使被磁铁座37固定并安置于测量主轴31上的磁铁36与安置于绝对值信号处理及输出线路板35上的磁检测芯片39产生一定的夹角，通过计算及信号处理，送出绝对位置信号。同时，固定于测量主轴31上的增量码盘38也随之一起旋转，增量信号模块33将原始信号送至增量信号处理及输出线路板34，通过该线路板的信号处理及放大后输出。
本实用新型中的增量信号采用现有技术中增量编码器的工作原理。
本实用新型中的绝对值信号采用现有技术中磁电绝对值编码器的工作原理。
本实用新型分别利用了增量编码器及绝对式编码器的优点，互补缺点提出了双信号输出的方式，特别是在电气上分别使用两个互不干扰的电路，即使有一路信号电气部分损坏了也不会影响到另外一路信号。有了这些结构后，该编码器可以应用在各种高速定位系统中。

Claims (2)

1.一种绝对值与增量信号双输出的编码器，包括：编码器测量主轴(31)、编码器底座(32)；其特征在于还包括：安置在编码器测量主轴(31)顶端上的磁铁(36)；在磁铁(36)上方安置一个绝对值信号处理及输出线路板(35)；在绝对值信号处理及输出线路板(35)下方固定磁检测芯片(39)；还包括：一个安置在编码器测量主轴(31)一侧的增量信号模块(33)，固定在编码器测量主轴(31)上的中空增量码盘(38)；在增量信号模块(33)和增量码盘(38)上方、在磁铁(36)下方、并与增量信号模块(33)相接的增量信号处理及输出线路板(34)。
2.根据权利要求1所述的绝对值与增量信号双输出的编码器，其特征在于所述的磁铁(36)是安置在固定于主轴(31)上的磁铁座(37)上。
CNU2008200589891U 2008-05-27 2008-05-27 绝对值与增量信号双输出的编码器 Expired - Fee Related CN201215488Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200589891U CN201215488Y (zh) 2008-05-27 2008-05-27 绝对值与增量信号双输出的编码器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200589891U CN201215488Y (zh) 2008-05-27 2008-05-27 绝对值与增量信号双输出的编码器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201215488Y true CN201215488Y (zh) 2009-04-01

Family

ID=40520691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008200589891U Expired - Fee Related CN201215488Y (zh) 2008-05-27 2008-05-27 绝对值与增量信号双输出的编码器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201215488Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107662220A (zh) * 2017-07-12 2018-02-06 北京军立方机器人科技有限公司 一种机械臂关节及机械臂
WO2019007005A1 (zh) * 2017-07-03 2019-01-10 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统
CN109556640A (zh) * 2019-01-22 2019-04-02 蚌埠学院 一种绝对多圈光电编码器
CN110260900A (zh) * 2019-07-26 2019-09-20 浙江禾川科技股份有限公司 混合编码器的位置确定方法、装置、设备及可读存储介质
CN110940361A (zh) * 2019-12-04 2020-03-31 北京科技大学 一种磁敏型多圈绝对值编码器
CN112145015A (zh) * 2019-06-27 2020-12-29 盖慈有限公司 用于窗扇或门扇的驱动装置
CN117214875A (zh) * 2023-11-08 2023-12-12 山东富锐光学科技有限公司 一种激光雷达增量编码的零点校准方法与结构

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019007005A1 (zh) * 2017-07-03 2019-01-10 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 一种绝对信号校正方法及绝对信号的校正系统
CN107662220A (zh) * 2017-07-12 2018-02-06 北京军立方机器人科技有限公司 一种机械臂关节及机械臂
CN109556640A (zh) * 2019-01-22 2019-04-02 蚌埠学院 一种绝对多圈光电编码器
CN112145015A (zh) * 2019-06-27 2020-12-29 盖慈有限公司 用于窗扇或门扇的驱动装置
CN110260900A (zh) * 2019-07-26 2019-09-20 浙江禾川科技股份有限公司 混合编码器的位置确定方法、装置、设备及可读存储介质
CN110260900B (zh) * 2019-07-26 2020-05-19 浙江禾川科技股份有限公司 混合编码器的位置确定方法、装置、设备及可读存储介质
CN110940361A (zh) * 2019-12-04 2020-03-31 北京科技大学 一种磁敏型多圈绝对值编码器
CN117214875A (zh) * 2023-11-08 2023-12-12 山东富锐光学科技有限公司 一种激光雷达增量编码的零点校准方法与结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201215488Y (zh) 绝对值与增量信号双输出的编码器
CN102494599B (zh) 大口径毫米波/亚毫米波望远镜控制系统位置检测方法
CN116232162B (zh) 一种组合式绝对位置霍尔编码器检测方法
CN106301105A (zh) 基于增量式光电编码器多极电机磁极位置检测方法
CN109900224A (zh) 基于旋转编码器测量计算卡车车头和挂车夹角的装置及方法
CN104773430A (zh) 一种自动化立体仓库定位控制系统及其控制方法
CN106482668A (zh) 一种角度高精确度测量系统及测角方法
CN104603580A (zh) 多通道的旋转角度编码器
CN105391368A (zh) 一种测量直线加速器治疗头光阑位置的系统
CN102042840B (zh) 一种双路格雷码磁编码装置
CN205691142U (zh) 一种光电码盘和编码器
CN103954788B (zh) 机车光电转速传感器位移接收方法及信号采集装置
CN110243401B (zh) 光编码器的光电池和光磁编码器的解码装置
CN105425844A (zh) 一种高精度光谱分析仪光栅定位装置及方法
CN104316085B (zh) 基于双速感应同步机的绝对值旋转编码器
CN105371869B (zh) 一种转台检定装置控制系统
CN202624271U (zh) 一种光电轨道监测装置
CN201737602U (zh) 吊车定位装置
CN208968461U (zh) 一种应用于直线电机矢量控制的位置传感器系统
CN102455169B (zh) 零位传感器
CN206506413U (zh) 基于角度传感器的电机转子位置检测系统
CN109323646B (zh) 一种应用于直线电机矢量控制的位置传感器系统
CN103066388A (zh) 两自由度天线测试机器人
CN118603150A (zh) 一种反射式光电编码器芯片
CN107707249A (zh) 一种具有正反向计数功能的脉冲计数装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090401

Termination date: 20120527