CN201284200Y - 工程机械的“八”字型支腿 - Google Patents
工程机械的“八”字型支腿 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201284200Y CN201284200Y CNU2008201488703U CN200820148870U CN201284200Y CN 201284200 Y CN201284200 Y CN 201284200Y CN U2008201488703 U CNU2008201488703 U CN U2008201488703U CN 200820148870 U CN200820148870 U CN 200820148870U CN 201284200 Y CN201284200 Y CN 201284200Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting leg
- outrigger
- arm
- movable arm
- rocking arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
一种工程机械的“八”字型支腿,属于工程机械的可收放支腿。该“八”字型支腿包括支脚盘(1)、活动臂(2)、液压缸(3)、撑杆(4)、支腿摇臂(5),活动臂(2)套接在支腿摇臂(5)外,液压缸(3)连接在活动臂(2)和支腿摇臂(5)内,一端与活动臂(2)连接,另一端与支腿摇臂(5)连接,支腿摇臂(5)的上端与车架连接,撑杆(4)连接在车架和支腿摇臂(5)之间,活动臂(2)的下端与支脚盘(1)。优点:该支腿结构简单,性能可靠,稳定性好,操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械的可收放支腿,特别是一种工程机械的“八”字型支腿。
背景技术
目前,在工程机械上,特别是随车起重机、铁路起重机和汽车起重机都装有可收放的支腿,该支腿一般为“H”型支腿,支腿的作用是增大起重机的支承基底,提高起重能力。八吨以上的起重机一般都装有四个支腿,前后左右分置。为了补偿作业场地地面的倾斜和不平,增大起重机的抗倾覆稳定性,支腿一般都能单独调节高度,支腿要求坚固可靠,收放自如。起重机工作时支腿外伸着地,起重机抬起。行驶时,将支腿收回,减小外型尺寸,提高通过性,“H”型支腿的抗侧扭能力差,结构复杂,使用的液压缸数量多。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种:抗侧扭能力强,结构简单,使用的液压缸数量少的工程机械的“八”字型支腿。
本实用新型的目的是这样实现的:该“八”字型支腿包括支脚盘(1)、活动臂(2)、液压缸(3)、撑杆(4)、支腿摇臂(5),活动臂(2)套接在支腿摇臂(5)外,液压缸(3)连接在活动臂(2)和支腿摇臂(5)内,一端与活动臂(2)连接,另一端与支腿摇臂(5)连接,支腿摇臂(5)的上端与车架连接,撑杆(4)连接在车架和支腿摇臂(5)之间,活动臂(2)的下端与支脚盘(1)。
有益效果:由于采用了上述方案,支腿摇臂、液压缸和撑杆分别安装在车架上,支腿摇臂和活动臂套在一起,液压缸的伸出端连接活动臂和支脚盘,撑杆的另一端连接活动臂。支腿的收放动作由一个液压缸完成;液压缸推动活动臂做伸缩运动,运动的同时,因撑杆连接在活动臂上,使活动臂在伸缩过程中需以撑杆长度为半径做旋转动作,以实现整个机构的复合动作;另支脚盘是以铰接形式连接到活动臂上,当支脚盘着地时底面与地面可以完全接触,提高稳定性。抗侧扭能力强,结构简单,使用的液压缸数量少,达到了实用新型的目的。优点:该支腿结构简单,性能可靠,稳定性好,操作方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的运动过程简图。
具体实施方式
实施例1:该“八”字型支腿包括支脚盘1、活动臂2、液压缸3、撑杆4、支腿摇臂5、车架6,支腿摇臂5的一端与车架6连接,活动臂2套接在支腿摇臂5外,液压缸3连接在活动臂2和支腿摇臂5内,一端与活动臂2连接,另一端与支腿摇臂5连接,支腿摇臂5的上端与车架连接,撑杆4连接在车架和支腿摇臂5之间,活动臂2的下端与支脚盘1。
“八”字型支腿的工作原理:支腿摇臂、液压缸和撑杆分别安装在车架上,支腿摇臂和活动臂套在一起,液压缸的伸出端连接活动臂和支脚盘,撑杆的另一端连接活动臂。支腿的收放动作由一个液压缸完成。液压缸推动活动臂做伸缩运动,运动的同时,因撑杆连接在活动臂上,使活动臂在伸缩过程中需以撑杆长度为半径做旋转动作,以实现整个机构的复合动作。另支脚盘是以铰接形式连接到活动臂上,当支脚盘着地时底面与地面可以完全接触,提高稳定性。
在图2中,液压缸固定在车架上,由液压缸实现支腿的摆动(收拢和打开),收腿时支腿紧靠车架大梁两侧,减小整机外型尺寸,提高通过性。展开时每个支腿都能单独调节高度,可以适应不同的地面,另此型式的支腿抗侧扭的能力要强于H型支腿。“八”字型支腿结构简单,液压缸数量少,性能可靠,可以广泛用于各种型式起重机。
Claims (1)
1、一种工程机械的“八”字型支腿,其特征是:该“八”字型支腿包括支脚盘(1)、活动臂(2)、液压缸(3)、撑杆(4)、支腿摇臂(5),活动臂(2)套接在支腿摇臂(5)外,液压缸(3)连接在活动臂(2)和支腿摇臂(5)内,一端与活动臂(2)连接,另一端与支腿摇臂(5)连接,支腿摇臂(5)的上端与车架连接,撑杆(4)连接在车架和支腿摇臂(5)之间,活动臂(2)的下端与支脚盘(1)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201488703U CN201284200Y (zh) | 2008-08-21 | 2008-08-21 | 工程机械的“八”字型支腿 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008201488703U CN201284200Y (zh) | 2008-08-21 | 2008-08-21 | 工程机械的“八”字型支腿 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201284200Y true CN201284200Y (zh) | 2009-08-05 |
Family
ID=40949184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008201488703U Expired - Lifetime CN201284200Y (zh) | 2008-08-21 | 2008-08-21 | 工程机械的“八”字型支腿 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201284200Y (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102167263A (zh) * | 2010-02-27 | 2011-08-31 | 襄樊金鹰轨道车辆有限责任公司 | 一种摆动支腿装置 |
| CN101725799B (zh) * | 2009-10-20 | 2011-09-07 | 深圳市赛瓦特动力科技股份有限公司 | 人字形液压支撑腿 |
| WO2013091329A1 (zh) * | 2011-12-21 | 2013-06-27 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 工程机械及其支腿结构 |
| CN103879911A (zh) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种工程机械支腿及具有该支腿的起重机 |
| CN105439015A (zh) * | 2014-09-28 | 2016-03-30 | 徐州重型机械有限公司 | 一种支腿装置及支腿式工程机械 |
| CN108016997A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-05-11 | 河南恩湃高科集团有限公司 | 一种狭窄空间起重机支腿 |
| CN109205515A (zh) * | 2017-07-07 | 2019-01-15 | 马尼托意大利有限责任公司 | 用于使自行式操作机器稳定的系统 |
| CN111847285A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-10-30 | 合肥工业大学 | 一种适用于柔索并联起重机器人的稳定调节机构及调节方法 |
-
2008
- 2008-08-21 CN CNU2008201488703U patent/CN201284200Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101725799B (zh) * | 2009-10-20 | 2011-09-07 | 深圳市赛瓦特动力科技股份有限公司 | 人字形液压支撑腿 |
| CN102167263A (zh) * | 2010-02-27 | 2011-08-31 | 襄樊金鹰轨道车辆有限责任公司 | 一种摆动支腿装置 |
| WO2013091329A1 (zh) * | 2011-12-21 | 2013-06-27 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 工程机械及其支腿结构 |
| CN103879911A (zh) * | 2012-12-20 | 2014-06-25 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种工程机械支腿及具有该支腿的起重机 |
| CN103879911B (zh) * | 2012-12-20 | 2016-06-08 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种工程机械支腿及具有该支腿的起重机 |
| CN105439015A (zh) * | 2014-09-28 | 2016-03-30 | 徐州重型机械有限公司 | 一种支腿装置及支腿式工程机械 |
| CN109205515A (zh) * | 2017-07-07 | 2019-01-15 | 马尼托意大利有限责任公司 | 用于使自行式操作机器稳定的系统 |
| CN108016997A (zh) * | 2018-01-11 | 2018-05-11 | 河南恩湃高科集团有限公司 | 一种狭窄空间起重机支腿 |
| CN111847285A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-10-30 | 合肥工业大学 | 一种适用于柔索并联起重机器人的稳定调节机构及调节方法 |
| CN116462109A (zh) * | 2020-08-13 | 2023-07-21 | 合肥工业大学 | 柔索并联起重机器人的稳定调节机构及调节方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201284200Y (zh) | 工程机械的“八”字型支腿 | |
| CN201280398Y (zh) | 可移动式两用起重装置 | |
| CN201777806U (zh) | 一种起重机支腿组件以及应用该支腿组件的起重机 | |
| CN101955133B (zh) | 一种移动式起重机 | |
| CN209383292U (zh) | 一种塔吊装置 | |
| CN212269299U (zh) | 一种起重机伸缩臂架保护装置 | |
| CN202296907U (zh) | 基于钢绳牵引变幅的吊臂平衡式动臂塔机 | |
| CN201809761U (zh) | 套筒式双防倾杆强夯作业机构 | |
| CN203513181U (zh) | 一种重载剪式液压升降台 | |
| CN201560075U (zh) | 蟹脚式支腿装置 | |
| CN201385989Y (zh) | 起重机械的a型内藏式支腿 | |
| CN106938826B (zh) | 一种平衡稳定的小型履带式起重机 | |
| CN201580922U (zh) | 随车起重机内翻式支腿 | |
| CN215626371U (zh) | 连杆结构的新型翻转支腿装置 | |
| CN202808224U (zh) | 一种提高随车起重机通过性支腿结构 | |
| CN212685509U (zh) | 高空作业车的蜘蛛腿结构 | |
| CN201458604U (zh) | 轮式起重机移动配重 | |
| JP6085493B2 (ja) | 塔型クレーン | |
| CN104891358A (zh) | 配重移动装置及起重机 | |
| CN201619993U (zh) | 一种移动式微型起重机整体结构 | |
| CN203638975U (zh) | 一种用于支撑高速铁路救援起重机的跨轨台架结构 | |
| CN201534972U (zh) | 主杆调平门架式强夯机 | |
| CN201816126U (zh) | 组合箱梁液压内模 | |
| CN219585696U (zh) | 可带载升降的机械臂 | |
| CN219792299U (zh) | 折臂随车起重机变幅机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20090805 |