CN201350978Y - 墙地砖自动装箱生产线的砖体包角机构 - Google Patents
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Abstract
墙地砖自动装箱生产线的砖体包角机构，包括砖体输送线、堆放护角的护角盒、从护角盒内取出护角并将护角套在砖体顶角上的机械手总成，其主要特点是，在砖体输送线的上方设置有夹持砖体的夹板，夹板从砖体的侧边夹持砖体，夹板和驱动夹板动作的动力机构一起安装在升降台上。本实用新型在将护角套在砖体顶角上的过程中，先用夹板将整叠砖体夹住并提起悬离纸板后，再将护角套在砖体上，由此既实现了对砖体的对中定位，又避免了强行将护角插进砖体与纸板之间造成的护角和砖体的歪斜甚至损伤，大大的提高了包角质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及将墙地砖装入箱体的自动装箱生产线，特别是生产线中的砖体包角机构。
背景技术
墙地砖自动装箱生产线中的砖体包角机构，用于将护角套在砖体顶角上。其基本工作原理是先由输送线将砖体运送到进行包角的工位，然后由机械手从护角盒内取出护角并将护角套在砖体顶角上。现有的砖体包角机构存在这样的缺陷：1、在将护角套在砖体顶角之前，没有对砖体进行对中定位，在较大程度上影响护角的准确定位；2、在将护角套在砖体顶角上的过程中，整叠砖体始终压在纸板上，而且纸板面积大于砖体，这样就必须强制性地将护角插进砖体与纸板之间，很容易使护角和砖体歪斜甚至造成护角和砖体损伤，影响包角质量，从而影响整个后续的包装质量。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可提高包角质量的墙地砖自动装箱生产线的砖体包角机构。
为此，本实用新型所述的砖体包角机构包括砖体输送线、堆放护角的护角盒、从护角盒内取出护角并将护角套在砖体顶角上的机械手总成，特别地，在砖体输送线的上方设置有夹持砖体的夹板，夹板从砖体的侧边夹持砖体，夹板和驱动夹板动作的动力机构一起安装在升降台上。本实用新型的工作原理是这样的：先由输送线将上游工位运送过来的纸板和堆叠在纸板上的砖体一起输送至包角工位，然后输送线停止运送，由夹板从砖体的侧边将整叠砖体一起夹住，接着由升降台带动夹板升高，使整叠砖体悬空在纸板上方，然后由机械手从护角盒内取出护角并将护角套在砖体顶角上，然后升降台下降，已套好护角的整叠砖体回落到纸板上，接着夹板复位放开砖体，至此，输送线可开始继续运送工作，将纸板连同已包好护角的砖体一起送至下一工位。从上述动作过程可见，本实用新型在包角过程中先用夹板将整叠砖体夹住，起到了对砖体进行对中定位的作用，提高了护角的准确定位性，然后将整叠砖体悬离纸板后再将护角套在砖体上，这就避免了强行将护角插进砖体与纸板之间而造成护角和砖体歪斜甚至损伤，大大的提高了包角质量。
本实用新型的优点是提高了包角质量，使得砖体在装箱后的流通运输过程中得到更好的保护，降低运输过程中的砖体损毁率。
附图说明
图1是实施例1的整体结构示意图；
图2至图5是实施例1的包角动作过程示意图；
图6是实施例2的整体结构示意图；
图7是实施例2中的纸板翻折机构动作示意图；
图8是实施例2中的护栏所起作用示意图。
具体实施方式
参见图1，墙地砖自动装箱生产线的砖体包角机构包括一条皮带输送线1，由皮带输送线1运送砖体。除皮带输送线外，本实用新型还可采用滚筒输送线等其它常规输送线。用于套在砖体顶角上的护角2预先堆放在护角盒3内。本实施例共有四个护角盒3，分布在四个位置，分别对应砖体的四个顶角。四个护角盒3的下方分别设置有一套机械手总成，四套机械手总成的结构相同，都是用于从护角盒内取出护角并将护角套在砖体顶角上。本实施例的每套机械手总成主要由两个气缸4、5和一个吸盘6组成，吸盘6由气缸4推近或者远离护角2，气缸4由另一个气缸5驱动旋转，通过两气缸4、5的协调动作，可使吸盘6瞄准护角盒3最底下的护角2，并将护角2吸取出来准确套在砖体顶角上。机械手总成除了采用图1所示结构外，还可从现有的各种机械手结构中选用。在皮带输送线的上方设置有两块夹持砖体的夹板7，夹板7可从砖体的前后两边夹持砖体。驱动夹板7动作的动力机构是气缸8。除气缸外，还可采用由电机驱动的齿轮齿条机构来驱动夹板7动作。夹板7和驱动夹板动作的气缸8一起安装在一个升降台9上。升降台9由一气缸10驱动，气缸10连接在机架16上。为使视图清晰，图1(包括以下各图)仅示意性地画出机架的局部结构。
下面结合图2至图5具体说明本实施例的动作过程。先如图2所示，由皮带输送线1将上游工位运送过来的纸板11和堆叠在纸板11上的多块砖体12一起输送至包角工位，然后皮带输送线1停止动作，由气缸10带动升降台9下降，气缸8推动夹板7从砖体的前后两侧边将整叠砖体12一起夹住，接着由气缸10将升降台9提起，夹板7夹着整叠砖体12随升降台9一起升高，至图3所示状态，整叠砖体12悬空在纸板11上方，接着由吸盘6吸取护角盒最底下的一个护角2，紧接着气缸5驱使气缸4旋转，然后由气缸4横向推送吸盘6，至图4所示状态，使护角2套在整叠砖体的顶角处，接着吸盘6停止吸气，气缸4带动吸盘6回退，气缸5带动气缸4回转至图1所示状态，同时，气缸10带动升降台9下降，已套好护角的整叠砖体12回落到纸板11上，至图5所示状态，接着气缸8拉回夹板7，将整叠砖体12放开，皮带输送线1开始继续工作，将纸板11连同已包好护角2的整叠砖体12一起送至下一工位。
图6所示实施例在图1基础上作了进一步改进。在输送线的左右两侧增设了由气缸13和翻转板14构成的纸板翻折机构，由气缸13带动翻转板14翻转。除气缸外，也可由电机带动翻转板14翻转。纸板翻折机构的作用如图7所示，当已套好护角的整叠砖体回落到纸板上后，将纸板11的左右两侧11a向上翻折，以此实现将纸板11折叠成纸箱的局部工作。此外，本实施例在输送线的左右两侧还增设了护栏15，护栏15位于纸板翻折机构的下游，护栏15的位置使得纸板的左右两侧11a向上翻折后，保持着从砖体的左右两侧紧贴着护角2的状态，亦即如图8所示，这样可保证套在砖体上的护角2不会在送往下一工位的过程中发生歪斜。
以上所述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型保护范围的限制，所有覆盖了权利要求所述技术特征的变化或变形都属于本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1、墙地砖自动装箱生产线的砖体包角机构，包括砖体输送线、堆放护角的护角盒、从护角盒内取出护角并将护角套在砖体顶角上的机械手总成，其特征是：在砖体输送线的上方设置有夹持砖体的夹板，夹板从砖体的侧边夹持砖体，夹板和驱动夹板动作的动力机构一起安装在升降台上。
2、如权利要求1所述的砖体包角机构，其特征是：在输送线的左右两侧设置有纸板翻折机构和护栏，护栏位于纸板翻折机构的下游，护栏的位置使得纸板的左右两侧向上翻折后，保持着从砖体的左右两侧紧贴着护角的状态。
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